一種自動點膠的製造方法
2023-10-04 09:28:14 2
一種自動點膠的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠機，包括機架，設置於機架上的定位機構、點膠裝置及控制單元，所述定位機構包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元，所述點膠裝置設置於所述定位機構上，所述定位機構及點膠裝置的驅動端分別與所述控制單元相應的信號輸出端連接，其特徵在於：還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號輸出端與所述控制單元連接，所述點膠裝置的出膠端設有一點膠閥，所述點膠閥的控制端與所述控制單元相連。本實用新型通過設置圖像傳感器及點膠閥，圖像傳感器的設置提高了定位的精確性，點膠閥的設置有效的減少了換膠時間，提高了點膠效率，降低了生產成本。
【專利說明】一種自動點膠機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動控制設備【技術領域】，尤其涉及一種自動點膠機，用於產品加工流水線中自動點膠工序。
【背景技術】
[0002]點膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格，傳統的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的需求，而逐漸被自動點膠機替代，自動點膠機的運用能夠準確點膠位且適量加膠，在很大程度上提高了生產效率及產品質量。自動點膠機在自動化程度上，能夠實現三軸聯動，智能化工作。
[0003]在現有技術中，自動點膠機是利用機械控制方式對產品進行定位，然後再經過點膠控制器控制點膠裝置進行點膠。例如，在氣缸上面安裝定位板，利用定位板的碰觸及夾緊，完成產品的定位，定位完成後，利用點膠控制器控制針筒進行點膠，完成自動點膠。
[0004]但是，上述結構存在以下幾點問題:
[0005]1、傳統的機械定位方式使用一段時間之後，機械定位裝置易磨損，導致定位出現偏移，使流水線不穩定；
[0006]2、利用針筒進行點膠，需要經常換膠，換膠時，針頭位置需要移動，換膠完成後需要對針頭進行重新對位，而每次換膠和針對重新對位所需要的時間為40~60分鐘，這樣嚴重影響整條生產線 的效率。
【發明內容】
[0007]本實用新型目的是提供一種自動點膠機，通過使用該結構，有效提高點膠質量及點膠效率。
[0008]為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是:一種自動點膠機，包括機架，設置於機架上的定位機構、點膠裝置及控制單元，所述定位機構包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元，所述點膠裝置設置於所述定位機構上，所述定位機構及點膠裝置的驅動端分別與所述控制單元相應的信號輸出端連接，還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號輸出端與所述控制單元連接，所述點膠裝置的出膠端設有一點膠閥，所述點膠閥的控制端與所述控制單元相連；所述點膠裝置包括基板、安裝座、針筒及針頭，所述針筒經安裝座安裝於所述基板上，所述基板固定於所述定位機構上，所述點膠閥設置於所述針筒與針頭之間，所述點膠閥為頂針式點膠閥或噴射式點膠閥。
[0009]上述技術方案中，圖像傳感器為CXD圖像傳感器，圖像傳感器設置在點膠裝置的旁邊，攝像頭與點膠裝置下方的產品相對應。工作時，Y軸定位單元對產品進行粗定位，攝像頭對產品進行拍照並將其傳輸到控制單元進行數據分析，確定產品的精確位置，然後Χ、Y、ζ軸定位單元根據控制單元的數據分析進行精確定位，使點膠裝置可以對需要點膠的位置進行精確點膠。
[0010]上述技術方案中，所述Y軸定位單元沿水平方向設置於所述機架上，由氣缸驅動承載產品的夾緊裝置水平方向移動，所述X軸定位單元經支撐杆垂直設置於所述Y軸定位單元的上方，所述X軸定位單元上設有滑塊，所述Z軸定位單元安裝於所述滑塊上，所述點膠裝置安裝於所述Z軸定位單元上。
[0011]上述技術方案中，所述圖像傳感器設置於所述點膠裝置旁側的基板上，其攝像頭與所述點膠裝置下方的產品相對應。
[0012]由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0013]1.本實用新型中再點膠裝置旁側添加圖像傳感器，通過圖像傳感器對產品進行拍照，並傳輸到控制單元進行數據分析，確定產品的精確位置，然後X、Y、Z軸定位單元根據控制單元的數據分析進行精確定位，使點膠裝置可以對需要點膠的位置進行精確點膠，與以往結構相比，降低了定位機構的磨損，延長了定位機構的使用壽命，也提高了定位的精確性；
[0014]2.本實用新型在點膠裝置的出膠端設置有點膠閥，在針筒與針頭之間設置點膠閥，針筒內的膠水是通過點膠閥然後再經針頭出膠，與以往結構相比，針筒換膠時無需移動針頭，也就是說無需對針頭進行重新定位，換膠時間為原來的1/10左右，有效的節約了換膠時間，提高了點膠效率；
[0015]3.本實用新型結構簡單，易於實現。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的右視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例一中的立體結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的局部放大圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例一中的點膠裝置結構示意圖。
[0021]其中:1、機架；2、點膠裝置；3、X軸定位單元；4、Y軸定位單元；5、Ζ軸定位單元；6、圖像傳感器；7、點膠閥；8、氣缸；9、夾緊裝置；10、支撐杆；11、滑塊；12、基板；13、安裝座；14、針筒；15、針頭。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0023]實施例一:參見圖1?5所示，一種自動點膠機，包括機架1，設置於機架I上的定位機構、點膠裝置2及控制單元,所述定位機構包括X軸定位單元3、Υ軸定位單元4及Z軸定位單元5，所述點膠裝置2設置於所述定位機構上，所述定位機構及點膠裝置2的驅動端分別與所述控制單元相應的信號輸出端連接，還包括一圖像傳感器6，該圖像傳感器6的信號輸出端與所述控制單元連接，所述點膠裝置2的出膠端設有一點膠閥7，所述點膠閥7的控制端與所述控制單元相連。
[0024]如圖1?3所示，所述Y軸定位單元4沿水平方向設置於所述機架I上，由氣缸8驅動承載產品的夾緊裝置9水平方向移動，所述X軸定位單元3經支撐杆10垂直設置於所述Y軸定位單元4的上方，所述X軸定位單元3上設有滑塊11，所述Z軸定位單元5安裝於所述滑塊11上，所述點膠裝置2安裝於所述Z軸定位單元5上。[0025]如圖4?5所示，所述點膠裝置2包括基板12、安裝座13、針筒14及針頭15，所述針筒14經安裝座13安裝於所述基板12上，所述基板12固定於所述定位機構上，所述點膠閥7設置於所述針筒14與針頭15之間，所述點膠閥7為氣動點膠閥。在點膠機進行換膠時，對針筒14內的膠水進行換膠，由於針筒14現在不與針頭15直接連接，而是通過點膠閥7連接，所以換膠時針頭15無需移動，這樣換膠完成後針頭15還是原先的位置，無需重新對位，換膠時間僅為原先的1/10左右，有效的減少了換膠時間，提高了點膠效率，降低了生產的成本。
[0026]所述圖像傳感器6設置於所述點膠裝置2旁側的基板12上，其攝像頭與所述點膠裝置2下方的產品相對應。
[0027]在本實施例中，所述圖像傳感器6為CCD圖像傳感器，該氣動點膠閥為頂針式點膠閥。點膠機工作時，先由氣缸8驅動夾緊裝置9在水平方向上移動，移動到預定位置時，圖像傳感器6的攝像頭對產品進行拍照並將其傳輸到控制單元進行數據分析，以此來確定產品的精確位置；同時，控制單元控制X軸定位單元3、Y軸定位單元4、Z軸定位單元5進行移動定位，使點膠裝置2精確的對應於待點膠產品的點膠位上，然後進行精確點膠。
[0028]實施例二:一種自動點膠機，在本實施例中，其結構與實施例一基本相似，不同點在於:所述氣動點膠閥為噴射式點膠閥。
【權利要求】
1.一種自動點膠機，包括機架，設置於機架上的定位機構、點膠裝置及控制單元，所述定位機構包括X軸定位單元、Y軸定位單元及Z軸定位單元,所述點膠裝置設置於所述定位機構上，所述定位機構及點膠裝置的驅動端分別與所述控制單元相應的信號輸出端連接，其特徵在於:還包括一圖像傳感器，該圖像傳感器的信號輸出端與所述控制單元連接，所述點膠裝置的出膠端設有一點膠閥，所述點膠閥的控制端與所述控制單元相連；所述點膠裝置包括基板、安裝座、針筒及針頭，所述針筒經安裝座安裝於所述基板上，所述基板固定於所述定位機構上，所述點膠閥設置於所述針筒與針頭之間，所述點膠閥為頂針式點膠閥或噴射式點膠閥。
2.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特徵在於:所述Y軸定位單元沿水平方向設置於所述機架上，由氣缸驅動承載產品的夾緊裝置水平方向移動，所述X軸定位單元經支撐杆垂直設置於所述Y軸定位單元的上方，所述X軸定位單元上設有滑塊，所述Z軸定位單元安裝於所述滑塊上，所述點膠裝置安裝於所述Z軸定位單元上。
3.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特徵在於:所述圖像傳感器設置於所述點膠裝置旁側的基板上，其攝像頭與所述點膠裝置下方的產品相對應。
【文檔編號】B05C5/02GK203791144SQ201420107193
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2014年3月11日
【發明者】齊長富 申請人:蘇州威馳電子有限公司