一種擺動導杆插秧裝置製造方法
2023-10-04 09:47:04 1
一種擺動導杆插秧裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺動導杆插秧裝置，電機通過聯軸器與中心軸連接，中心軸端部與曲柄一端固定連接，曲柄另一端與擺動導杆端部連接，擺動導杆的自由端置於圓盤的滑槽內，圓盤與分插支架板活動連接，構成迴轉副，秧爪固定在圓盤上，中心軸的中部套設固定第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪套設固定在中間傳動軸的一端，同時中間傳動軸另一端套設固定有第一帶輪，第一帶輪通過同步帶與套設固定在送秧傳動軸上的第二帶輪配合，送秧傳動軸端部與凸輪固定，凸輪與彈簧控制送秧杆橫向送秧運動，送秧杆與秧爪配合插秧。秧爪與送秧杆共用一個動力，配合精確，插秧效率高，運動靈活，穩定性高，滿足市場的需求。
【專利說明】一種擺動導杆插秧裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於農用機械領域，特別涉及一種擺動導杆插秧裝置。
【背景技術】
[0002]插秧機是實現水稻種植機械化的關鍵一環，現今實現分插運動和送秧運動發展較為成熟的機構種類很少。國產插秧機只有獨輪驅動加拖板仿形結構，存在壅泥、下陷、過梗困難、轉彎半徑大等問題，對農藝的要求較高，在產品質量、性能及可靠性等方面不能滿足用戶的需求，作業效率不甚理想。基於此，需要改善插秧機運動的靈活性，減小彎曲半徑，提高作業速度，改善性能，提高穩定性，滿足市場的需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種擺動導杆插秧裝置。傳動比準確、運動靈活，可以減小彎曲半徑，橫向送秧與分插的配合運動，能提高作業速度，改善性能，穩定性高，具有一定的推廣應用價值。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]—種擺動導杆插秧裝置，包括機架和固定在機架上的動力傳輸機構，動力傳輸機構包括:電機、中心軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、中間傳動軸、第一帶輪、同步帶、第二帶輪及送秧傳動軸，電機通過聯軸器與中心軸連接，中心軸端部與曲柄一端固接，曲柄的另一端通過銷釘與擺動導杆端部連接，擺動導杆的自由端置於圓盤的滑槽內，圓盤與固定在機架上的分插支架板活動連接，構成迴轉副，秧爪固定在圓盤上，中心軸的中部套設固定第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪套設固定在中間傳動軸的一端，中間傳動軸另一端套設固定有第一帶輪，第一帶輪通過同步帶與套設固定在送秧傳動軸上的第二帶輪配合，送秧傳動軸端部與凸輪固定，凸輪與套設固定在送秧杆上的擋塊線接觸，彈簧套設在送秧杆上，彈簧一端與擋塊固定，另一端與固定在機架上的分插支架板固定。
[0006]所述的分插支架板的板面上設置圓形淺槽，圓盤置於圓形淺槽中，圓盤軸向由擺動導杆固定。曲柄的周轉運動帶動擺動導杆在圓盤滑槽內往復移動，同時擺動導杆帶動圓盤在分插支架板內一定角度的往復轉動，固定在圓盤上的秧爪也在一定範圍內往復擺動。
[0007]所述的滑槽為沿著圓盤直徑方向的通槽。
[0008]所述的送秧支架板上的設置有等高的右支座和左支座，送秧杆穿過右支座和左支座，與秧爪配合工作，彈簧一端與擋塊固定，另一端與左支座固定。凸輪在旋轉一周過程中，與擋塊線接觸，推動擋塊向左移動，壓縮彈簧，送秧杆向左做送秧回歸運動，在凸輪未與擋塊接觸時，彈簧恢復原長，推動擋塊向右運動，送秧杆做向右送秧運動，如此循環，送秧杆實現左右送秧運動。
[0009]所述的凸輪為雙葉漸開線盤形凸輪，有兩段對稱的漸開線工作面，在旋轉一周過程中，實現推動擋塊向左運動壓縮彈簧2次。
[0010]本實用新型的優點是:擺動導杆插秧裝置傳動比準確、運動靈活，可以減小彎曲半徑，提高作業速度，改善性能，提高穩定性，滿足市場的需求。同時分插機構的秧爪與送秧機構的送秧杆共用一個動力，配合精確，插秧效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]本實用新型具體結構由以下附圖給出。
[0012]圖1是本實用新型一種擺動導杆插秧裝置的整體俯視示意圖。圖2是擺動導杆分插機構部分的主視示意圖。
[0013]圖3是凸輪彈簧送秧機構部分的主視示意圖。
[0014]圖中1-機架；2_電機；3_聯軸器；4-軸承座；5_中心軸；6-第一錐齒輪；7-第二錐齒輪；8_擺動導杆分插機構；9-中間傳動軸；10_第一帶輪；11_同步帶；12_第二帶輪；13-凸輪彈簧送秧機構；14_送秧傳動軸；15_曲柄；16_銷釘；17-擺動導杆；18_分插支架板；19_秧爪；20-圓盤;2001_滑槽;21_送秧支架板；2101_右支座;2102_左支座;22_送秧杆；23_擋塊；24_凸輪；25_彈簧。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示:一種擺動導杆插秧演示機構，包括固定在機架I上的擺動導杆分插機構8、凸輪彈簧送秧機構13及動力傳輸機構。擺動導杆分插機構8包括:曲柄15,銷釘16,擺動導杆17，分插支架板18，秧爪19，圓盤20，滑槽2001 ;凸輪彈簧送秧機構13包括:送秧支架板21，右支座2101，左支座2102，送秧杆22，擋塊23，凸輪24，彈簧25 ;動力傳輸機構包括:電機2、中心軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、中間傳動軸、第一帶輪、同步帶、第二帶輪及送秧傳動軸。
[0016]電機2固定在機架I上，電機2通過聯軸器3與中心軸5連接，中心軸5通過軸承座4固定在機架I上，中心軸5的中部套設固定有第一錐齒輪6，中心軸5端部與擺動導杆分插機構8的曲柄15固定連接，曲柄15通過擺動導杆17控制擺動導杆分插機構8的秧爪19上下運動，第二錐齒輪7套設固定在中間傳動軸9上，與第一錐齒輪6嚙合，同時中間傳動軸9另一端套設固定有第一帶輪10，第一帶輪10通過同步帶11與套設固定在送秧傳動軸14上的第二帶輪12配合，送秧傳動軸14端部與凸輪彈簧送秧機構13的凸輪24固定連接，送秧傳動軸14通過送秧支架板21將凸輪彈簧送秧機構13固定在機架上，擺動導杆分插機8構通過分插支架板18固定在機架上。
[0017]如圖2所不:擺動導杆分插機構8由中心軸5輸入動力，曲柄15 —端與中心軸5端部固接，另一端通過銷釘16與擺動導杆17端部連接，擺動導杆17的自由端置於在圓盤20上沿著圓盤20直徑方向為通槽的滑槽2001內，圓盤20被分插支架板18外包，構成迴轉副，秧爪19固定在圓盤20上。分插支架板18的板面上設置圓形淺槽，圓盤20置於圓形淺槽中，圓盤20在擺動導杆17的作用下在圓形淺槽中轉動，圓盤20軸向由擺動導杆17固定。
[0018]如圖3所不:凸輪彈簧送秧機構13由送秧傳動軸14輸入動力,送秧傳動軸14軸端穿過送秧支架板21與凸輪24固定，送秧杆22穿過固定在送秧支架板上左支座2102、右支座2101，與秧爪19配合工作，送秧杆22上套設固定有擋塊23，擋塊23與套設在送秧杆22上的彈簧25 —端固定，彈簧25另一端與左支座2102固定，凸輪24與擋塊23線接觸，凸輪24、擋塊23、彈簧25的作用下，送秧杆22實現左右送秧運動。
[0019]所述的凸輪24為雙葉漸開線盤形凸輪，有兩段對稱的漸開線工作面，在旋轉一周過程中，實現推動擋塊向左運動壓縮彈簧2次。
[0020]工作過程:開啟電機2,中心軸5轉動一方面帶動其末端的擺動導杆分插機構8工作，另一方面其中部設置的第一錐齒輪6與第二錐齒輪7嚙合，帶動與第二錐齒輪7固連的中間傳動軸9轉動,則中間傳動軸9末端的第一帶輪10通過同步帶11與套設固定在送秧傳動軸14上的第二帶輪12配合轉動，同時送秧傳動軸14轉動，故送秧傳動軸14端部固定的凸輪彈簧送秧機構13工作；
[0021]在中心軸5的帶動下，擺動導杆分插機構8的曲柄15的周轉運動帶動擺動導杆17在圓盤20的滑槽2001內往復移動，同時擺動導杆17帶動圓盤20在分插支架板18內一定角度的往復轉動，固定在圓盤20上的秧爪19也在一定範圍內往復擺動；
[0022]秧傳動軸14轉動，則凸輪彈簧送秧機構13的凸輪24在旋轉一周過程中，與擋塊23線接觸，推動擋塊23向左移動，壓縮彈簧25，送秧杆22向左做送秧回歸運動，在凸輪24未與擋塊23接觸時，彈簧25恢復原長，推動擋塊23向右運動，送秧杆22做向右送秧運動，如此循環，送秧杆22實現左右送秧運動；
[0023]當送秧杆22右移到最大限位時秧爪19抓取秧苗，送秧杆22回程往左移動過程中秧爪19向下運動插秧，送秧杆22再次向右移動過程中秧爪19向上運動回到抓取秧苗的位置，如此往復實現插秧過程。
【權利要求】
1.一種擺動導杆插秧裝置，包括機架(I)和固定在機架(I)上的動力傳輸機構，其特徵是:動力傳輸機構包括:電機(2)、中心軸(5)、第一錐齒輪(6)、第二錐齒輪(7)、中間傳動軸(9)、第一帶輪(10)、同步帶(11)、第二帶輪(12)及送秧傳動軸(14),電機(2)通過聯軸器(3)與中心軸(5)連接，中心軸(5)端部與曲柄(15) —端固接，曲柄(15)的另一端通過銷釘(16)與擺動導杆(17)端部連接，擺動導杆(17)的自由端置於圓盤(20)的滑槽(2001)內，圓盤(20 )與固定在機架(I)上的分插支架板(18 )活動連接，秧爪(19 )固定在圓盤(20 )上，中心軸(5)的中部套設固定第一錐齒輪(6)，第一錐齒輪(6)與第二錐齒輪(7)嚙合，第二錐齒輪(7)套設固定在中間傳動軸(9)的一端，中間傳動軸(9)另一端套設固定有第一帶輪(10)，第一帶輪(10)通過同步帶(11)與套設固定在送秧傳動軸(14)上的第二帶輪(12)配合，送秧傳動軸(14)端部與凸輪(24)固定，凸輪(24)與套設固定在送秧杆(22)上的擋塊(23)線接觸，彈簧(25)套設在送秧杆(22)上，彈簧(25)—端與擋塊(23)固定，另一端與固定在機架(I)上的分插支架板(18)固定。
2.根據權利要求1所述的一種擺動導杆插秧裝置，其特徵是:所述的分插支架板(18)的板面上設置圓形淺槽，圓盤(20)置於圓形淺槽中，圓盤(20)軸向由擺動導杆(17)固定。
3.根據權利要求1所述的一種擺動導杆插秧裝置，其特徵是:所述的滑槽(2001)為沿著圓盤(20)直徑方向的通槽。
4.根據權利要求1所述的一種擺動導杆插秧裝置，其特徵是:所述的送秧支架板(21)上的設置有等高的右支座(2101)和左支座(2102)，送秧杆(22)穿過右支座(2101)和左支座(2102)，與擋塊(23)固定的彈簧(25)的另一端與左支座(2102)固定。
5.根據權利要求1所述的一種擺動導杆插秧裝置，其特徵是:所述的凸輪(24)為雙葉漸開線盤形凸輪，具有兩段對稱的漸開線工作面。
【文檔編號】A01C11/02GK203968644SQ201420367498
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月4日 優先權日:2014年7月4日
【發明者】李明震, 孟亮, 王君, 丁咚, 唐海健, 劉校, 秦仁凱 申請人:華中農業大學