製造上部結構以及相應的模型的方法和轉移元件的製作方法

2023-10-04 13:25:59

專利名稱：製造上部結構以及相應的模型的方法和轉移元件的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種製造上部結構的方法，所述上部結構設有安裝在至少一個種植體上的假牙，所述種植體設置在人口腔中並且必須固定在下或上顎部的骨骼上，其中對準板製造有至少一個凹入部以便於通過所述凹入部在所述骨骼上做出孔來安裝所述種植體。
背景技術：
根據現有技術中用於製造對準板和這樣的上部結構所使用的方法是非常費力的。 在第一階段，由通過患者顎部製作的模型做出的牙修復體來製作出稱做「蠟中裝配」的設計。接下來，由這種「蠟中裝配」設計在合成樹脂中做出複製品，其中，考慮到要在顎部上做出的所述孔，所述「蠟中裝配」設計中已經對應於種植體的可能位置設置凹入部。然後在將該複製品放置在患者的相關顎部上時必須做CT掃描以便於確定解剖學上的骨骼結構以及神經束和血管的精確位置。因此要檢查某些孔對於種植體是否可行，其中要將顎部的解剖學結構以及存在的神經束或血管的位置考慮在內。如果發現所提出的種植體的位置不合適，例如當做孔時會碰到神經束或血管，那將不得不做出新的設計或者對設計進行改造。然後，在接下來的步驟中，根據所述複製品做出對準板，並且將種植體置於適當位置。在將種植體放置在適當位置之後，齒齦和骨骼已經從該操作中恢復，獲取顎部與種植體一起的多個模型，以便於產生上部結構。然後必須將該上部結構安裝在患者身上。在該上部結構上安裝有假牙。在處理方法的一個變型中，在第一步驟中，對要在上面固定所述上部結構的顎部做CT掃描，根據所述CT掃描的電子信息直接做出對準板。隨後根據上面描述的技術製作所述上部結構。為了簡化該方法，可以使用顎部上設置的參考點，基於該參考點來製作對準板和上部結構，正如在文獻W003/003933中描述的那樣。但是，如果在顎部上僅有少量牙齒缺失，就不太建議使用該方法。如果在顎部上仍然存在一些牙齒，它們也可以作為製作對準板和/或上部結果的參照。但是，因為足夠精確地確定仍然存在於顎部上的牙齒的精確位置是困難的，所以不能方便地使用它們來達到該目的。這些牙齒的表面也不能足夠精確地輕易確定。

發明內容
本發明的目的在於通過提出一種生產對準板的方法來克服上面提到的缺點，所述對準板使得能夠通過在顎部上存在的任何牙齒以非常簡單和精確的方式來製作放置種植體所需的孔。所述對準板還可以以精確的方式將種植體放置在設置好的孔中。此外，該方法的優點在於其能夠非常精確地確定牙齒上參考點的取向和位置。本發明的目的還在於在單個步驟中將種植體放置在顎部中並且在這些種植體上安裝永久牙修復體。為了達到該目的，相對於至少一個參考元件來確定所述開口在對準板上的位置以及對準板在口腔中的位置，使得當所述對準板定位在口腔中時通過所述開口可以鑽出所述孔，其中參考元件固定在位於所述下顎或上顎上的牙齒上。在實踐中，對準板設有支撐部以倚靠在所述參考元件上，以便於當對準板利用所述支撐部倚靠在所述參考元件上時，可以通過所述開口鑽出所述孔。根據本發明的方法的一個特殊實施方式，所述對準板在支撐部處或附近設有固定裝置，以便於在骨骼上鑽出所述孔之前將對準板以可拆卸方式固定到所述參考元件的球形支承區域上。根據該特殊實施方式，對準板的固定裝置優選地具有一開口，當所述對準板依靠在所述參考元件的支承區域上時，所述開口基本精確地連接到設置在所述參考元件上的導通開口上，使得螺釘可以穿過所述導通開口向下擰入參考元件的導通開口內的內螺紋中。根據本發明方法的一個優選實施方式，製作出帶有所述參考元件的所述顎部的牙模具，並且根據所述模具製作出帶有牙齒的上部結構的臨時設計，其中由所述顎部與所述臨時設計和所述參考元件一起製作出三維圖像。在一個有利的方式中，根據所述三維圖像做出所述對準板。優選地，所述三維圖像經過電子學方法處理，以便於通過所謂的原型成型技術製作所述對準板和/或所述上部結構。根據本發明的方法的一個令人感興趣的實施方式，所述對準板固定到所述參考元件，其中在顎部上鑽孔並將種植體固定在因此形成的孔中，隨後，將所述上部結構安裝在所述種植體上。本發明還涉及一種參考元件，其具有用於將其固定到牙齒表面上的固定裝置，其中所述參考元件包括球形支承區域，該支承區域具有位於其中心的圓柱形導通開口，所述開口將用作對準板的支撐件。優選地，參考元件的所述固定裝置例如是由粘結到牙齒表面上的平坦固定板形成，參考元件的所述導通開口設有內螺紋。本發明總體上涉及一種製造具有至少一個開口的對準板的方法，所述開口設計成通過所述開口在下或上顎部上的特定位置上鑽出孔從而將種植體固定在口腔中的所述骨骼上的孔中。這樣，生成表示掃描修復體或顎部的關鍵解剖學結構的圖像，並根據所述圖像來選擇所述種植體的期望位置和取向，使得當鑽所述孔時，不會碰到關鍵的解剖學結構。 所述位置和取向是相對於一個參照對象確定的，該參照對象具有相對於顎部的骨骼的固定位置。該方法的特徵在於將至少一個參考元件固定到顎部的至少一顆牙齒上，其中所述種植體的期望位置和取向相對於所述參考元件來確定，其中將固定裝置設置到對準板上以用於將其以可拆卸的方式安裝到所述參考元件上。根據該方法，在對準板上設置所述開口，且相對於所述固定裝置來選擇所述開口的位置和取向，使得當將對準板固定到所述至少一個參考元件上時，可以在顎部上做出位置和取向與所述種植體的選定的位置和取向對應的孔。


本發明的其他具體細節和優點將會從根據本發明的方法、轉移元件和參考元件 (reference organ)的如下的一些實施方式的描述中變得顯而易見；該描述僅是通過示例的方式給出的，並不以任何方式構成對所要求保護的範圍的限制；下文所使用的參考附圖涉及這些附圖。圖1是從具有牙齒和根據本發明的參考元件的下顎的一部分的上方看到的示意圖。圖2是從具有根據本發明的對準板的下顎的一部分的上方看到的示意圖。圖3是圖2的下顎和對準板的示意正視圖。圖4是具有根據本發明的設有牙齒的上部結構的下顎的一部分的示意正視圖。圖5是根據本發明的參考元件與固定到牙齒上的對準板一起的示意截面圖。圖6是根據圖5的VI-VI線的示意截面圖。圖7是類似於圖6的示意截面圖，其中根據本發明的參考元件設有標記。圖8是局部上沒有牙齒的顎部的實體模型的示意透視圖。圖9是上面放置有掃描修復體(scan prosthesis)的圖8的顎部模型的示意透視圖。圖10是上面倚靠有轉移元件的圖8的顎部實體模型的示意透視圖，其中參考元件固定到該模型的牙齒上。圖11是根據本發明的轉移圓柱體的縱向截面示意圖。圖12是用於安裝圖11的根據本發明的轉移圓柱體的螺釘的縱向截面示意圖。圖13是根據本發明的具有螺釘的轉移圓柱體和參考元件的縱向截面示意圖。在不同的圖中，相同的附圖標記表示相同的或相似的元件。
具體實施例方式本發明總體上涉及製造牙修復體的方法，所述牙修復體需要固定到所謂的「種植體(implant)」上，所述種植體設置在患者的顎骨中。這種牙修復體包括所謂的「上部結構 (superstrucutre) 」，在所述上部結構上以公知的方式設置假牙，同樣，所述上部結構還具有固定裝置以便於固定到所述種植體上。本發明尤其涉及一種製造對準板的方法，其使得能夠以簡單的方式在患者的顎骨上相對於仍然存在的牙齒做出非常精確的孔，所述孔中將會放置所述種植體。在此，本發明還涉及一種在存在於顎骨中的牙齒上確定至少一個參考點的位置的方法，這使得能夠做出將要固定到所述種植體上的牙修復體。為了通過所謂的「快速原型製造(rapid prototyping) 」技術做出這樣的牙修復體(其中例如可以通過全自動銑床由一塊金屬直接做出所述上部結構)，應該優選地預先製造出顎骨的數字三維模型，標示出參考點的精確位置。這樣的三維數字模型例如通過對顎骨進行CT掃描(計算斷層照相法掃描)或者通過對顎骨的實體模型進行數字掃描(例如雷射掃描)來獲得。其他成像技術也是可行的。應用口腔內成像技術利用X射線，使得通常由鈦製成的種植體不能被清楚地識別，不能形成足夠精確確定任何位置的對比度。另外，仍然存在的牙齒也不能被足夠清楚地識別來用作參考點和用於確定任何位置。根據本發明的方法的一個令人感興趣的實施方式，參考元件2固定在仍然存在於下顎1上的某些牙齒12上，所述上部結構將會放置於其上。圖1示意性地表示了具有多個牙齒12的下顎1，在三個牙齒12上設置參考元件2。根據本發明的一個特殊實施方式，這些參考元件2中的每一個都是由設有球形支承區域22的固定板21形成的。這些參考元件2在齒齦11上方粘結到下顎1的不同牙齒12的表面上，從而可以再次容易地移除它們。球形支承區域22是由固定到固定板21上的球形成的。在固定板21與球形支承區域22之間還可以存在小的圓杆。該杆的長度優選地相對較短，使得所述球形支承區域22 靠近牙齒12定位。此外，球形支承區域22所在的球的直徑例如在2-5mm之間。球形支承區域22還設有中心導通開口 23，其優選地幾乎平行於所述固定板21延伸。參考元件2與固定板21 —起粘結到牙齒12上，且其粘結方式使得所述導通開口 23基本平行於牙齒12 延伸並且基本垂直於下顎1的齒弓面。根據現有的技術，由下顎1和帶有參考元件2的牙齒12製成一模具，以做出其實體模型。該實體模型還設有參考元件2的複製品，其中該複製品在模型中的位置與參考元件2相對於牙齒12和下顎1的位置是相同的。當根據現有技術生產下顎1的模具時，優選地在參考元件2的球形支承區域22上方設置圓柱形套筒，其中穿過該圓柱形套筒在導通孔23中放入杆或螺釘26，使得所述套筒相對於參考元件2和牙齒12以唯一的狀態定位。接下來，同樣根據公知的方法，由下顎1與參考元件2和/或可能設置其上的任何套筒或螺釘26 —起做出牙科模具。通過該模具做出可以確定患者的上顎相對於下顎的位置的所謂的「咬合板(bite plate)」。由於在形成所述模具時帶套筒的所述參考元件2在齒齦11上方沿著牙齒12延伸，所以在形成所述咬合板時在咬合板的底側上將會形成相應的腔，所述腔使得能夠將咬合板放置在口腔中或實體模型上的精確位置上，其中所述腔幾近完美地安裝到所述套筒上，其中所述參考元件2以唯一的狀態安裝，並且可以放置具有類似球形支承區域22』和導通孔23』的假的參考元件2』。這樣，實體模型可以製作成包括所述假的參考元件2』，並且該假的參考元件2』相對於該模型的位置與參考元件2相對於牙齒12和下顎1的位置相同。然後，藉助所述咬合板和所謂的咬合器，使用所謂的「蠟中裝配(fit-in-wax) 」設計來形成牙修復體的臨時設計。該「蠟中裝配」設計具有剛度相對大的支承結構，所述支承結構上用蠟固定有假牙。所述假牙是由在做CT掃描時可以清楚可見的材料製成的。因此， 例如使用含有鋇的材料做假牙。這樣，基於該「蠟中裝配」設計做出的臨時修復體，在通過例如CT掃描產生三維圖像時其牙齒是清楚可見的。另外，這種臨時修復體稱作「掃描修復體」。接下來，將掃描修復體放置在患者口腔中的相關下顎1上，製作出下顎1與掃描修復體和所述參考元件2 —起的三維電子圖像。可以在每個參考元件2上固定標記，這一點將在後文進一步描述，以便於能夠儘可能精確地確定參考元件2的位置。該標記在通過X 射線產生的圖像中形成高的對比度。為了獲得所述三維圖像，要進行例如所謂的CT掃描。該三維圖像的信息優選地通過電子學方法處理，以便於能夠以簡單的方法將其呈現在例如計算機屏幕上，從而其可以用於某些原型成型技術(稱作「快速原型製造」技術)。
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從該三維圖像得出解剖結構、骨骼的形狀和下顎1中神經束和血管的位置。接下來在不接觸神經束、血管或關鍵的解剖學結構的情況下確定種植體能夠在下顎1中放置的位置和取向，其中牙齒在掃描修復體中的位置要考慮在內。種植體的這些期望的位置和取向是相對於參考元件2來確定的。根據該信息，並考慮參考元件2的相對位置和種植體的期望位置和取向，製作出帶有開口 4的對準板3，所述開口 4具有合適的取向和直徑，使得通過所述開口可以在下顎 1的骨骼上製作出孔5以便於安裝所述種植體9和10。除了這些開口 4之外，還設有固定裝置來以可拆卸的方式將對準板3安裝到所述參考元件2的球形表面22上。因此確保了所述開口 4相對於所述固定裝置的位置和取向對應於種植體相對於所述參考元件2的期望位置和取向。特別地，這些固定裝置包括凹入部，這些凹入部的位置對應於導通開口 23的位置，並且所述凹入部近乎精確地連接到所述導通開口 23。在此，優選地使用螺釘26來將對準板3以可拆卸方式固定到每個參考元件2。螺釘26優選地設有與導通開口 23的內螺紋配合的螺紋。為了在顎骨上製作出所述孔，通過參考元件2將對準板3固定到下顎1，如圖2和 3中所示。因此，所述開口 4相對於這些參考元件2的位置是確定的，對準板3相對於牙齒 12、下顎1和參考元件2處於固定位置。這使得能夠同樣以公知方法通過鑽頭鑽出待要放置各個種植體的孔5。正如上面提到的，所述開口 4的位置和取向選擇成當在下顎1上鑽孔時，不能碰到血管、神經束6或任何其他關鍵的解剖學結構。根據本方法的一個有利實施方式，根據本發明的對準板3是通過所述原型成型技術製作出的。這些技術例如是立體光刻、選擇性雷射燒結、熔化沉積物建模、層壓物體製造、 三維印刷等等。根據引起極大關注的原型成型技術，所述對準板3是根據所述三維圖像的信息、例如由一塊金屬或塑料銑削加工而成。除了所述對準板3之外，一方面根據所述臨時設計和與所述參考元件2的位置對應的所述腔、另一方面根據所述開口 4在所述對準板3上的相對位置(即種植體相對於參考元件2的位置)來製作出所述上部結構。所述上部結構優選地通過與用於製作所述對準板3的技術類似的原型成型技術製作。由於所述參考元件2的使用，在將種植體放置就位之後不再必須要製作出患者下顎1的模具，所述上部結構可以直接根據所述三維圖像的信息製作出來。根據所述實體模型，可以製作出附帶有假牙的上部結構7。為此，將該上部結構7 螺紋連接在通過位於實體模型上的對準板3和相應的參考元件2而設置在所述實體模型上的種植體上。接下來，通過利用塑料或陶瓷來將假牙固定到上部結構7來完成上部結構7。這涉及到對於專業人員而言公知的常規技術，其中「蠟中裝配」模型和矽樹脂栓(siliocne key) 是最常用的。圖4示意性地示出了這樣製成的上部結構7，其上的假牙8被圖示為處於就位時的狀態。該上部結構7已經安裝在設置於下顎1的孔5中的種植體9和10上。圖5和圖6示意性地示出了由固定板21和球形支承區域22形成的參考元件2。該參考元件2藉助基本平的固定板21利用同樣公知的粘結劑粘結到齒齦11上方、牙齒12 的前側上。因為固定板21粘結在牙齒12的瓷釉表面上，所以可以容易地將所述參考元件再次移除。圓形的支承區域22具有中心導通開口 23，中心導通開口 23基本平行於固定板 21延伸，使得當固定板21固定到牙齒12上時，導通開口 23基本垂直於相關下顎1的齒弓面(plane of the dental arch)。導通開口 23是設有內螺紋的圓柱形凹入部。在該導通開口 23中固定有螺釘26，使得可以將所述對準板3固定到支承區域22上。正如上面提到的，所述對準板3在與支承區域22上的導通開口 23的位置對應的位置上具有凹入部33，凹入部33基本精確地連接到導通開口 23，其中所述凹入部具有位於球形支承區域22的頂側上的腔31。所述螺釘26穿過對準板3上的凹入部33延伸到所述導通開口中。但是，凹入部33不必一定要具有腔31。因此，對準板3在所述凹入部33周圍的部分還可以是平的。因為參考元件2的支承區域22至少部分是球形的，所以可以在對準板3上設置相對簡單的對應支撐件。如果使用多個參考元件2，那麼對準板3還可以容易地同時放置在多個參考元件2的不同的支承區域22上。根據本發明的另一種方法，參考元件2上固定有可從文獻W02005/084576獲知的標記。所述標記的特徵在於在利用X射線形成的圖像中，所述標記產生高的對比度並且非常精確並清晰可見。如圖7中所示的標記34固定到參考元件2上的預定位置和距離處，使得其相對於參考元件2的位置是唯一確定的。為此，所述標記34例如設置在支撐件35上，所述支撐件優選是圓柱形杆的形狀， 所述圓柱形杆在其遠端上帶有螺紋36，所述圓柱形杆藉助遠端上的螺紋36以可拆卸方式固定在參考元件2的球形表面22上的導通開口 23中。因此，在安裝之後，所述杆相對於導通開口 23同軸地延伸。所述杆的另一端包括所述標記34。所述標記優選地是球形的，例如具有l_3mm的直徑，其中其中心基本位於圓柱形杆的縱向軸線37上。從而可精確獲知所述標記與所述杆的固定到參考元件2的端部之間的距離。有利地，在所述支撐件35固定到參考元件2的支承區域22上時，要測量所述標記 34與所述支撐件35的連接到參考元件2的支承區域22的端部之間的距離。所述支撐件35優選地是由X射線能很大程度上透過的材料製成的。這樣，為了確定參考元件2相對於下顎1 (該參考元件2已經放置於其上)的位置， 所述支撐件35與所述標記34 —起固定到參考元件2的支承區域22上。接下來，例如通過正如上面提到的CT掃描製作出具有參考元件2和所述標記34的下顎1的X射線圖像，尤其是三維圖像。這樣獲得的三維圖像產生了所述標記34的非常明顯的圖像，因為所述標記具有高的X射線吸收性，所以以這種方式確定參考元件2相對於下顎1和牙齒12的精確位置和取向。因此，還可以確定參考元件2的支承面22和導通開口 23相對於下顎1的位置。在本發明的該實施方式的一個變型中，所述標記34在所述三維圖像中用作參照以用於製作對準板和上部結構，或者所述參考元件2設有標記34，上述方法還可以應用到所述實體模型。從而避免了需要將標記設置在患者的口腔中。這樣，製作出具有參考元件和標記的實體模型的三維電子圖像，並且通過CT掃描或者可以通過雷射掃描來製作出掃描修復體的三維電子圖像。例如利用CT掃描實現參考元件2相對於下顎1的精確定位使得能夠根據計算機掃描模型製作出用於放置種植體9和10和用於固定上部結構的對準板3。所述種植體9和10例如可以設置在所述實體模型上，然後可以在所述實體模型上形成具有假牙的上部結構7。此外，當形成患者下顎1與已經放置在下顎1上的可掃描修復體的臨時設計在一起的三維圖像時，還可以通過將上面提到的標記固定到它們上來確定參考元件2的位置。 這樣，獲得了具有假牙和參考元件2的下顎1的數字圖像。這產生了唯一的固定參考點，通過所述固定參考點可以製作出對準板，因此可以選擇要被放置的種植體的位置和取向。通過製作出下顎1、參考元件2和可能的掃描修復體的完整數字模型，可以實質性地確定種植體的期望位置。替代性地，根據參考元件2相對於下顎1和下顎1中的關鍵解剖學結構6的精確位置，可以在計算機模型中實質性地設計出帶有假牙和種植體的完整修復體。根據本發明方法的另一個實施方式，使用轉移元件來製造用來在下顎1中形成孔 5以將種植體9和10放置其中的對準板3。為此，優選地在第一步驟中製作相關的患者下顎1的模型，以製作出下顎1的實體模型38。這種實體模型38在圖8中示出，例如是由石膏製成的。藉助該實體模型38以及通常還藉助咬合板和相對顎的模型，牙齒技師將會製作出所謂的掃描修復體39，掃描修復體39在「蠟中裝配」模型的輔助下以公知的方式製作。 該掃描修復體39形成了對於確定的修復體的期望牙齒布置的不透射線模型，其在圖9中示
出ο在該附圖中呈現的掃描修復體39設有不透射線的牙齒13，這些牙齒13例如是由硫酸鋇和合成樹脂的混合物製成的。此外，例如通過將參考元件2粘結在牙齒14的側面上而將參考元件2設置在實體模型39的牙齒14上。在圖10中呈現出的示例中，參考元件2固定到實體模型38的三個牙齒14上。除此之外，製作出所謂的轉移元件(transfer element) 15，所述轉移元件15使得能夠在患者的口腔中的牙齒12上施加參考元件2，其中參考元件2在口腔中相對於顎部牙齒的相對位置與參考元件2在實體模型38上的位置完全相同。通過將可揉捏的塑性材料的條帶放置在實體模型38的牙齒14的頂部上、並且相對於這些牙齒14在所述條帶上面施加輕的壓力、從而使得牙齒14的頂部的起伏輪廓壓入所述塑性材料中來形成轉移元件15。因此獲得了牙齒14的頂部的模具。在此要確保塑性材料條帶至少在其上已經固定了參考元件2的牙齒14的上方延伸。接下來，對轉移元件15的塑性材料條帶進行固化，以便於獲得能夠以裝配的方式放置在牙齒14的頂部上的基本不可變形的整體件。在固定到實體模型38的牙齒14的參考元件2上通過長螺釘17安裝轉移圓柱16。 這是以在轉移圓柱16與相應的參考元件2之間基本沒有遊隙的方式完成的。所述轉移圓柱16和所述螺釘17因此形成位置轉移元件。
圖11示出了轉移圓柱16的沿其中心軸線18的截面。該轉移圓柱體16是軸向對稱的並且具有圓柱形主體，在所述圓柱形主體中，在其整個長度上軸向設置了圓柱形的凹入部19。在轉移圓柱16的一端上，圓柱形凹入部19具有錐形肩部20，所述錐形肩部20漸變為凹入部19的設有螺紋的圓柱形窄部28中。所述螺釘17的截面在圖12中示出。該螺釘17是由一端設有螺紋32的杆30形成的。該杆30的另一端經由錐形過渡部40連接到具有更大直徑的同軸圓柱形主體41上。 在與過渡部40相反的另一端上，所述圓柱形主體具有六稜柱形狀的凹入部29，其中可以插入工具以圍繞其中心軸線驅動所述螺釘17。因此，為了將轉移圓柱16固定到相關的參考元件2，將螺釘17放入轉移圓柱16的凹入部19中，其中將所述杆30通過其螺紋32擰入到參考元件2的導通開口 23中，如圖13 中所示。這樣，將螺釘17擰緊，直到所述參考元件2抵靠在轉移圓柱16的相應端部上，其中，螺釘17的錐形過渡部40倚靠在轉移圓柱16的錐形肩部20上。這樣，所述螺釘17和轉移圓柱16同軸延伸，其中參考元件2相對於轉移圓柱16的位置被唯一地確定。在實體模型38的每個參考元件2上以這種方式安裝轉移圓柱16。如圖10中所示，然後以裝配的方式將轉移元件15放置在模型38的牙齒14的頂部上，並且通過固化用塑性材料或膠水42將轉移圓柱16永久固定到所述轉移元件15上。為了在與參考元件2在模型38中的位置對應的位置上在口腔中的牙齒12上設置參考元件2，通過擰下螺釘17或相關的參考元件2將帶有轉移圓柱16的轉移元件15從實體模型38上拆下。然後，通過所述螺釘17將鬆開的參考元件2固定到轉移圓柱16，並且以裝配的方式將轉移元件15與這些參考元件2 —起放置在患者口腔中的牙齒12上。通過固化用塑性材料或膠水將固定到轉移元件15上的參考元件2永久連接到患者口腔中的相應的牙齒12上。接下來，將帶有轉移圓柱16的轉移元件15從參考元件2上拆下並從口腔中移除， 以裝配的方式將所述掃描修復體39放置在口腔中的相關的顎部中。在口腔中的每個參考元件2上固定標記34。然後，製作出顎部與掃描修復體39和標記34在一起的三維圖像。該圖像例如是通過做CT掃描獲得的。對三維圖像進行電子或數字處理並優選地呈現在計算機屏幕上。該圖像清楚地示出諸如神經束之類的解剖學結構6相對於標記34和相對於掃描修復體39的牙齒13的位置。這樣，結合掃描修復體39的牙齒13的位置、下顎1的骨骼結構以及顎部中解剖學結構 6的位置，選擇要被設置的種植體的最佳位置和取向。種植體的選擇位置和取向是相對於標記34或相對於永久固定到標記34的參考元件2限定的。接下來，通過原型成型技術(稱做「快速原型製造技術」)製作出對準板3。在此， 以參考元件2或標記34的相互位置和種植體相對於這些參考元件2或標記34的期望位置和取向作為基礎。所述對準板3例如是通過數控銑床由一塊金屬或塑料銑出。因此，對準板3形成有用於將對準板3安裝在參考元件2上的固定裝置、以及用於引導用來在顎骨上鑽出孔5的鑽頭的開口 4。因此，所述開口 4相對於固定裝置的位置和向選擇成在將對準板3固定到參考元件2上時，所述位置和取向使得能夠在顎部上鑽出其位置和取向與種植體的選定位置和取向相對應的孔5。此外，在將種植體放置到顎部中為其所設置的所述孔5中時，所述開口 4還可以引導所述種植體。所述固定裝置例如是由必須連接到參考元件2的導通開口 23、並且使得能夠將對準板3用螺釘26安裝在參考元件2上的凹入部33形成。除此之外，根據所述三維圖像的數字信息以及種植體相對於參考元件2或相對於標記34的選定的位置，通過原型成型技術製作出上部結構。所述上部結構例如是由一塊鈦銑出。為了完成所述上部結構7並在其上設置假牙8，將對準板3安裝在實體模型38的參考元件2上。接下來，通過對準板3在實體模型38上鑽出孔5，要被放置在患者顎部中的複製品或種植體固定其中。然後，將例如基於塑料或陶瓷製作的牙齒8放置在上部結構7上，並且根據同樣對於牙科技師公知的方式來完成牙修復體。在完成帶有牙修復體的上部結構7之後，將對準板3安裝在患者口腔中的參考元件2上。接下來，通過以公知的方式連續引導直徑逐漸增加的不同鑽頭穿過對準板3的開口來在顎部上鑽出用於種植體的孔5。然後將這些種植體安裝在這些孔5中。這例如可以以正如在文獻W02008/009080中描述的方式完成，以將種植體精確地放置在選定的位置上， 尤其是放置在顎部中正確的深度上。在這樣將種植體固定在患者顎部中之後，立即將對準板3從口腔中移除並且將參考元件2從牙齒12上拆下。接下來，可以立即將上部結構7以裝配的方式螺接到種植體上。根據本發明方法的前述實施方式的一個變型，當然也可以首先將參考元件2固定到患者口腔中的牙齒12上，並且隨後通過所述轉移元件15將參考元件2連接到實體模型 38的牙齒14上。在根據本發明方法的該實施方式的另一個變型中，將至少一個參考元件2固定到掃描修復體39上。然後製作出所述三維圖像而不必要在患者顎部的牙齒12上設置任何參考元件2。該圖像還可以用來選擇種植體相對於固定到掃描修復體39的參考元件2的位置和取向。接下來，以裝配的方式將掃描修復體39放置在實體模型38上，並且如上所述製作出轉移元件15。然後將所述轉移圓柱16安裝在模型38的和掃描修復體39的參考元件2 上，隨後將它們連接到所述轉移元件15。然後將所述標記34固定在模型38的和掃描修復體39的參考元件2上，例如通過 CT掃描或雷射掃描獲得模型38與掃描修復體39 —起的第二三維圖像。通過將兩個三維圖像進行組合，並考慮固定到掃描修復體39的參考元件2的位置，可以製作出設有固定裝置的對準板3，以便於將它們安裝在實體模型38的參考元件2 上。特別地，使用兩個三維圖像的關於參考元件或標記的信息來製作出所述對準板。然後通過轉移元件15將參考元件2固定到患者口腔中的牙齒12上，且固定位置與固定到實體模型38的牙齒14上的參考元件2的固定位置對應。為了形成所述孔5並且放置所述種植體，將對準板3安裝在患者口腔中的參考元件2上。
根據本發明的方法的後一個變型是有利的，因為參考元件2在患者口腔中僅存在有限長的時間。此外，在某些情況下，當製作患者顎部的三維圖像時，可以不設置任何參考元件2。 在該情況下，種植體的選定的位置相對於掃描種植體39或相對於掃描種植體的某些牙齒 13來限定。然後，當製作轉移元件15時，確保轉移元件15也以裝配的方式連接到掃描修復體 39的牙齒13上。接下來，正如在本方法的前述變型中描述的，掃描修復體的三維圖像也與實體模型38 —起製作，其中，在實體模型8上設置有標記34，標記34固定到模型38的牙齒 14的參考元件上。然後考慮掃描修復體39的牙齒13的位置將兩三維圖像組合，以便於製作出所述對準板3。根據本發明的方法的又一個變型，將掃描修復體39的牙齒13永久連接到轉移元件15。在此，選擇非不透射線材料用於轉移元件15，而上面所述的掃描修復體的牙齒13實際上是不透射線的。因此，當生成顎部的三維圖像時，將轉移元件15與掃描修復體39 —起放置在口腔中。然後可以在該圖像中觀察到顎骨、掃描修復體的牙齒以及顎部的解剖學結構，比如神經
束ο然後通過該三維圖像為待要設置的種植體選擇最佳的位置和取向。種植體的該位置和取向是相對於掃描修復體的牙齒的圖像限定的。此外，將轉移元件15與掃描修復體的牙齒13 —起放置在所述實體模型38上，並如上所述將所述轉移元件15連接到固定於實體模型38的參考元件2上。然後製作出整體的第二三維圖像。該第二圖像示出了掃描修復體的牙齒13以及參考元件2的位置。為此可以將標記34固定到參考元件2上。通過將兩個三維圖像的信息進行組合，可以相對於參考元件2或者尤其是相對於支撐件33 (正如在上面所述的其他實施方式中的情形那樣，對準板必須經由支撐件33固定到參考元件2)確定要被製作的對準板3上的開口 4的相對位置。因此，基於此，正如上面已經描述的那樣，對準板3製作出相對於支撐件33的位置和取向確定了的開口 4。當然，不透射線的元件也可以設置在轉移元件15本身上，其中要被設置的種植體的位置和取向相對於所述不透射線元件限定。根據本發明的另一種令人感興趣的應用，參考元件2用於整形外科。所述參考元件2在此例如設置在下顎和上顎的牙齒上。然後可以如上所述利用標記34通過CT掃描製作出其中設有參考元件2的顎部的數字模型。因此，可以使用這些參考元件2使所述顎部相對於彼此重新定位。例如還可以使用這些參考元件2來修復在事故之後的顎部的形狀。根據本發明的又一種令人感興趣的方法，所述參考元件2可以用於製作出矯正架，並且還可以用於相對於這些參考元件2對所述矯正架進行定位。因此所述矯正架用於將X射線源引至特定位置，使得可以以極高的精度在腫瘤處產生局部的定向輻射。該參考元件2的優點是其可以相當容易地放置在牙齒上並且還可以容易地將其移除。此外，通過上述技術，可以確定其精確位置，使得例如可以設計對準板，在對準板位於參考元件的標準化的支承區域上時，所述對準板能夠被放在口腔中的精確位置上。本發明並不局限於根據本發明的方法、上部結構、轉移元件、對準板和參考元件的上述實施方式和附圖中所示出的實施方式；相反，在本發明的範圍內關於參考元件以及相關的對準板的尺寸和形狀可以構想到多種變型。儘管在前面的描述中和附圖中描述了通過兩個種植體固定到下顎的上部結構，但是本發明還涉及這樣的方法和對準板，其中在下顎上設置三個或更多個種植體，或者其中僅使用一個種植體。此外，除了固定到牙齒的參考元件之外，還可以使用固定在下顎骨中的另外的參考元件，例如已經存在的種植體。儘管在根據本發明的方法的前述實施方式中， 使用了三個參考元件，但還可以使用一個、兩個或多於三個的參考元件來應用該方法。此外，本發明還可以應用於為上顎製作和安裝對準板和/或上部結構。此外，可以通過稍長的杆將參考元件的球形支承區域連接到固定板，和/或因此可以將導通開口做得稍微傾斜一點，使得更方便用來固定對準板。該支承區域不必一定要是球形的，其還可以是局部球形的或甚至整個是平的。對於該表面，其他形狀也是可行的，例如至少局部是錐形的形狀。
權利要求
1.一種用於製造具有至少一個開口(4)的對準板(3)的方法，所述對準板被設計用來通過所述開口(4)在局部缺少牙齒的下或上顎部(1)的骨骼中的特定位置上鑽出孔(5)，從而將種植體(9，10)固定在口腔中的所述骨骼上的所述孔(5)中，其中，生成表示掃描修復體(39)和所述顎部(1)的關鍵解剖學結構(6)的圖像；其中，根據所述圖像選擇所述種植體(9，10)的期望的位置和取向，使得當鑽所述孔 (5)時不會碰到關鍵解剖學結構(6)，其中，相對於一參考對象確定所述位置和取向，所述參考對象相對於所述顎部(1)(的骨骼)具有固定位置；其特徵在於，在所述顎部(1)的至少一個牙齒(12)上固定至少一個參考元件(2)，其中相對於所述參考元件(2)確定所述種植體(9，10)的期望的位置和取向；其中，在對準板(3)上設置固定裝置，以便於將所述對準板以可拆卸方式安裝到所述參考元件⑵上；其中，在所述對準板(3)上設置所述開口(4)，並且選擇所述開口(4)相對於所述固定裝置的位置和取向，使得在將對準板(3)固定到至少一個參考元件(2)時，能夠在所述顎部(1)鑽出孔(5)，且所述孔的位置和取向與所述種植體(9，10)的選定的位置和取向相對應。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述對準板(3)設有支撐部(33)以倚靠在所述參考元件(2)上，使得當對準板(3)藉助所述支撐部(33)倚靠在所述參考元件(2)上時， 能夠通過所述開口(4)鑽出所述孔(5)。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述對準板(3)設有用於將其固定在參考元件(2)的導通開口(23)中的固定裝置。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對準板(3)的所述固定裝置包括一開口 (31)，當對準板(3)倚靠在參考元件(2)的支承區域(22)上時，所述開口基本精確地連接到所述導通開口(23)，使得一螺釘(26)能夠從所述開口中穿過並向下擰入到所述參考元件(2)的所述導通開口(23)內的內螺紋中。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，由所述顎部(1)與所述參考元件(2) 一起製作出牙模具，並且根據所述模具由帶有假牙的上部結構(7)製作出掃描修復體或臨時設計，由此，由所述顎部(1)與所述臨時設計的掃描修復體和所述參考元件(2) —起製作出三維圖像。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，根據所述三維圖像製作出所述對準板(3)。
7.根據權利要求5-6中任一項所述的方法，其中，以電子學方法對所述三維圖像進行處理，以便於通過所謂的原型成型技術製作出所述對準板(3)和/或所述上部結構(7)。
8.—種製造帶有假牙(8)的上部結構(7)的方法，所述上部結構待要安裝在口腔中的至少一個種植體(9，10)上，所述種植體(9，10)放置在將要在有牙齒(12)的上或下顎部 (1)的骨骼上鑽出的相應的孔(5)中，其特徵在於，在所述顎部(1)的至少一個牙齒(12)上固定參考元件(2)，並且在所述實體模型(38)的相應的牙齒(14)上固定參考元件(2)，其中，所述顎部(1)上的參考元件(2)相對於所述顎部的位置與所述實體模型(38)上的參考元件(2)相對於所述實體模型(38)的位置是相同的，其中，在所述實體模型(38)的參考元件(2)上安裝對準板(3)，以便於在所述實體模型(38)上鑽出孔(5)，其中，將種植體(9， 10)放置在所述實體模型(38)上的該孔(5)中，並且將所述上部結構(7)固定到該種植體(9，10)上，並且隨後將假牙(8)設置在所述上部結構(7)上。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，製作轉移元件(15)，所述轉移元件能夠以唯一的狀態並且以精確裝配的方式放置在所述顎部(1)上和所述實體模型(38)上，其中，將位置轉移元件(16，17)固定到分別設置在所述顎部(1)上或所述實體模型 (38)上的參考元件(2)上，隨後連接到所述轉移元件(15)上，隨後，將所述位置轉移元件(16，17)從相關的參考元件(2)上拆下，並且將一自由參考元件(2)固定到所述位置轉移元件(16，17)，然後，將所述轉移元件(15)與所述位置轉移元件(16，17)和固定到所述位置轉移元件的所述自由參考元件⑵一起以裝配的方式分別放置在所述實體模型(38)或所述顎部⑴ 上，然後，將所述自由參考元件(2)分別連接到所述實體模型(38)的牙齒(14)上或連接到所述顎部(1)的牙齒(12)上，並且從所述轉移元件(15)上拆下。
10.一種用於製造帶有假牙(8)的上部結構(7)以及具有至少一個開口(4)的對準板 (3)的方法，所述上部結構設計成安裝在人的口腔中的下或上顎部(1)的骨骼上的至少一個種植體(9，10)上，所述對準板用於通過所述開口在所述骨骼上鑽出用於安裝所述種植體(9，10)的孔(5)，其特徵在於，由帶有固定到牙齒的至少一個參考元件(2)的所述顎部 (1)製作出一實體模型(38)，並且通過該實體模型(38)製作出所述上部結構(7)的臨時模型(39)，其中，由所述顎部(1)與所述臨時模型(39)和所述參考元件(2) —起製作出三維圖像，其中，以電子學方法對所述三維圖像進行處理，並且從該三維圖像得出所述顎部(1) 的解剖學結構(6)相對於固定到所述牙齒(12)的所述參考元件(2)的位置，然後，選擇種植體(9，10)的位置和取向，使得在形成所述孔(5)時，不會碰到關鍵的解剖學結構(6)， 並且根據選定的位置和取向，在所述對準板(3)中製作出所述開口(4)，所述開口具有合適的取向和直徑，使得能夠通過所述開口(4)在所述顎部(1)上鑽出所述孔(5)，而不會碰到關鍵的解剖學結構，其中，在所述對準板(3)上設置用來將所述對準板固定到所述參考元件(2)上的固定裝置，並且，通過所謂的快速原型製造技術由所述臨時模型(39)和所述種植體(9，10)相對於參考元件(2)的期望位置和取向來製作出所述上部結構(7)。
11.根據權利要求1-10的中任一項所述的方法，其中，在所述參考元件(2)上設置至少一個標記(27)，所述標記(34)在成像技術中產生高的對比度，其中，通過X射線或磁共振形成所述顎部(1)的圖像，或形成帶有參考元件(2)的所述顎部(1)的實體模型(38)的圖像，其中，根據利用所述X射線或經由磁共振形成的圖像確定所述標記(34)相對於所述顎部(1)的位置，然後，從觀察到的標記(34)的位置得出所述參考元件(2)的位置。
12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法，其中，將帶有所述標記(34)的、優選地由X射線能透過的材料製成的支撐件(4)以可拆卸方式在所述參考元件(2)的導通開口 (23)的延伸區域中固定到所述參考元件(2)，使得該支撐件(4)在參考元件(2)的導通開口(23)的延長區域中延伸，且所述標記(34)以距離所述參考元件確定的距離(d)定位，其中，根據所述標記(34)與參考元件(2)之間的預定距離(d)進一步確定所述參考元件(2) 的位置。
13.根據權利要求1-12中任一項所述的方法，其中，通過計算機X線斷層攝影術形成所述圖像。
14.一種具有轉移元件(15)、至少一個參考元件(2)和至少一個位置轉移元件的套件， 其特徵在於，所述參考元件(2)和所述位置轉移元件以可拆卸方式彼此固定。
15.一種參考元件(2)，其具有用來將參考元件固定到牙齒(12)的表面的固定裝置，其特徵在於，所述參考元件包括具有中心圓柱形導通開口(23)的球形支承區域(22)，所述球形支承區域待用作對準板(3)的支撐部(33)。
16.根據權利要求15所述的參考元件(2)，其中，所述固定裝置是由粘結到牙齒(12) 表面上的平的固定板(21)形成的。
17.根據權利要求15或16所述的參考元件(2)，其中，所述導通開口(23)設有內螺紋。
全文摘要
一種用於製造具有至少一個開口(4)的對準板(3)的方法，對準板設計成通過所述開口(4)在下或上顎部(1)的骨骼中的特定位置上鑽出孔(5)，從而將種植體(9，10)固定在口腔中的所述骨骼上的所述孔(5)中，其中，所述開口(4)在對準板(3)上的位置以及所述對準板(3)在口腔中的位置相對於固定到位於所述下或上顎部(1)上的牙齒(12)的至少一個參考元件(2)來確定。
文檔編號A61C8/00GK102176879SQ200980139519
公開日2011年9月7日 申請日期2009年8月31日 優先權日2008年8月29日
發明者勒內·德克萊爾, 阿里·塔赫馬塞伯 申請人:勒內·德克萊爾, 阿里·塔赫馬塞伯