一種堵頭導電片的安裝裝置的製作方法

2023-10-04 06:59:59 2

本發明涉及堵頭加工設備技術領域，尤其涉及一種堵頭導電片的安裝裝置。

背景技術：

現有技術的堵頭一般包括塑料件的堵頭座、用於與外部電源導電的兩個插針以及與插針電連接的導電片，其中導電片為輕而薄的結構，具體結構參見說明書附圖1，導電片包括平板部1a和兩個供插針插入的定位孔1b，導電片自動安裝較為困難，現有技術中是通過機械手抓取導電片實現導電片的自動對位，但是由於導電片結構的輕薄性，機械手在抓取與放置過程中容易出現錯誤。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在於，提供一種堵頭導電片的安裝裝置，實現導電片的自動對位。

本發明所要解決的技術問題還在於，提供一種堵頭導電片的安裝裝置，導電片能夠精確的單個依次安裝於堵頭座內。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種堵頭導電片的安裝裝置，包括導向座、推板、導向機構以及安裝有插針和堵頭座的安裝塊；

所述導向座設有豎向設置並用於堆疊導電片的導向通槽，所述推板滑動設於導向通槽的下開口；

所述推板上表面靠近安裝塊的一端設有延伸至端面的內陷面，所述內陷面與導電片兩個定位孔對應的部位設有對位通槽，對位通槽沿推板滑動方向延伸至推板的端面；

所述內陷面與推板上表面之間的距離小於等於導電片的厚度，所述內陷面與導向通槽下開口所在平面之間的間隙大於等於導電片的厚度，所述推板與所述導向通槽下開口所在平面之間設有小於所述導電片厚度的間隙或者推板與所述導向通槽下開口所在平面貼合設置；

所述導向機構包括兩個可穿過定位孔和對位通槽的滑落杆以及用於驅動滑落杆升降的驅動組件，當推板內陷面的導電片移送至安裝塊上方的安裝位時，驅動組件驅動滑落杆下降以使滑落杆的下端穿過導電片的定位孔、推板的對位通槽後降至堵頭座內，當推板移走後，導電片沿著滑落杆降至堵頭座內並且所述插針穿入定位孔內。

作為上述方案的改進，所述導向機構還包括：

固定設於驅動件輸出端的連接板，兩個滑落杆固定設於連接板上；

上端可上下滑動設於連接板上的導向杆，所述導向杆的下端設有可伸入堵頭座內的壓板，所述壓板用於將導電片壓向堵頭座內，壓板上設有供滑落杆穿過的穿插孔；

以及套設於導向杆外的彈簧，所述彈簧限位於連接板和壓板之間。

作為上述方案的改進，所述滑落杆的下端設有倒錐部，當滑落杆降至最低位時，所述倒錐部至少部分伸入插針內。

作為上述方案的改進，還包括限位部，所述限位部面向壓板的側面設有限位凸條，所述限位凸條的外端設於安裝位的導電片的正上方。

作為上述方案的改進，所述壓板在安裝位導電片的上表面的投影覆蓋安裝位導電片，所述壓板設有與限位凸條相適配的容置開口。

作為上述方案的改進，還包括用於將導電片沿其長度方向依次傳送至導向通槽上開口的振動盤。

作為上述方案的改進，所述導向通槽內設有兩個定位杆，導向通槽內的導電片沿著定位杆向下滑動。

作為上述方案的改進，所述導電片的厚度為0.29-0.31mm，所述推板與所述導向通槽下開口所在平面之間的間隙為0.14-0.16mm，所述內陷面與推板上表面之間的距離為0.25-0.28mm。

作為上述方案的改進，所述驅動組件包括上氣缸和下氣缸，所述下氣缸固定設於上氣缸的輸出端，所述滑落杆的上端固定設於下氣缸的輸出端。

作為上述方案的改進，還包括旋轉臺，所述旋轉臺沿圓周方向設有若干安裝塊，旋轉臺旋轉以使安裝塊旋轉至導電片的安裝位。

實施本發明的實施例，具有如下有益效果：

1、本發明的安裝裝置通過導向座與推板之間的配合實現導電片的單個依次傳送，當需要安裝導電片時，推板的內陷面移送至導向通槽下開口處，由於內陷面與導向通槽下開口所在平面之間的間隙大於等於導電片的厚度，位於導向通槽最底下的導電片會整體掉出並且落至內陷面上，另外，又由於推板與導向通槽下開口所在平面之間設有小於所述導電片厚度的間隙，或者推板與所述導向通槽下開口所在平面貼合設置，以及內陷面與推板上表面之間的距離小於等於導電片的厚度的限制，導致只能完全掉下一個導電片，位於倒數第二個的導電片至少部分限制在導向通槽內，從而保證一次只能移送一個導電片，在導電片為輕薄結構的時候也能精確的實現導電片單個依次傳送；

2、本發明的安裝裝置通過巧妙的應用導電片的兩個定位孔實現對位，具體為通過滑落杆穿過定位孔後卡住導電片，當推板移走後，導電片被滑落杆限制，導電片完全脫離推板後導電片會沿著滑落杆降落至堵頭座內，此結構簡單，對位準確；

3、本發明通過巧妙的結合導向座、推板、導向機構以及導電片自身的結構實現導電片的自動對位，提高對位精度，減少人工成本。

附圖說明

圖1是本發明導電片的結構示意圖；

圖2是安裝導電片之前安裝塊、堵頭座以及插針的剖視圖；

圖3是本發明堵頭導電片的安裝裝置的結構示意圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是本發明安裝裝置的剖視圖；

圖6是本發明推板的部分結構示意圖；

圖7是安裝導電片之後安裝塊、堵頭座、插針以及導電片的剖視圖；

圖8是圖7中B處的局部放大圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、後、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其並不是對本發明的具體限定。

首先，參見附圖2，附圖2為進行導電片103安裝前堵頭座101和插針102的裝配結構示意圖，在使用本發明的堵頭導電片103的安裝裝置時，堵頭的堵頭座101和插針102已經完成對位，兩者已經定位在安裝塊100上，本發明的裝置是為了實現將導電片103自動安裝在堵頭座101內，並使插針102插入導電片103的定位孔。

參見附圖3至附圖8，本發明公開了一種堵頭導電片的安裝裝置，包括導向座2、推板3、導向機構4以及安裝有插針102和堵頭座101的安裝塊100。此處的安裝塊100是指已經對位好插針102和堵頭座101、需要進行下一步導電片103安裝的安裝塊100，使用本發明的安裝裝置時，所述安裝塊100處於設定的安裝位置。

其中，所述導向座2設有豎向設置並用於堆疊導電片103的導向通槽21，導電片103由導向通槽21的下開口依次落下，所述推板3滑動設於導向通槽21的下開口，導電片103落在推板3，然後通過推板3移送，具體的，所述推板3上表面靠近安裝塊100的一端設有延伸至端面的內陷面31，所述內陷面31與導電片103兩個定位孔對應的部位設有對位通槽32，對位通槽32沿推板3滑動方向延伸至推板3的端面。通過在導向通槽21下方設置滑動的推板3將導電片103依次由導向通槽21移送至導電片103的安裝位（即堵頭座101的正上方位置）。為了提高導電片103堆疊的穩定性，本發明所述導向通槽21內設有兩個定位杆，導向通槽21內的導電片103沿著定位杆向下滑動。

為了實現本發明導電片103是單個依次由導向通槽21移送至導電片103的安裝位，本發明所述的內陷面31與推板3上表面之間的距離小於等於導電片103的厚度，即內陷面31與推板3上表面只能容納單個導電片103或者部分導電片103，實現單個導電片103的移送，所述內陷面31與導向通槽21下開口所在平面之間的間隙大於等於導電片103的厚度，保證導電片103能夠順利落在內陷面31後能夠隨著推板3移動，不會受到落下的導電片103的阻擋，所述推板3與所述導向通槽21下開口所在平面之間設有小於所述導電片103厚度的間隙或者推板3與所述導向通槽21下開口所在平面貼合設置，可以防止上面一個導電片103完全落出導向通槽21，將上面一個導電片103的上端卡在導向通槽21內，防止其隨著推板3移動。採用本發明的安裝裝置，可以實現導電片103依次移送至安裝位，完成一個導電片103的安裝後，推板3的內陷面31移至導向通槽21的下開口，導向通槽21最底下的導電片103會自動掉落至內陷面31內，然後再將此導電片103移送至安裝位，如此自動循環依次移送導電片103，本發明的安裝裝置結合各間隙的限制，可以精確的實現單個導電片103的依次運送。

一般的，所述導電片103的厚度為0.29-0.31mm，此時，優選的，所述推板3與所述導向通槽21下開口所在平面之間的間隙為0.14-0.16mm，所述內陷面31與推板3上表面之間的距離為0.25-0.28mm。

為了實現導電片103安裝於堵頭座101內，所述導向機構4包括兩個可穿過定位孔和對位通槽32的滑落杆41以及用於驅動滑落杆41升降的驅動組件42，當推板3內陷面31的導電片103移送至安裝塊100上方的安裝位時，驅動組件42驅動滑落杆41下降以使滑落杆41的下端穿過導電片103的定位孔、推板3的對位通槽32後降至堵頭座101內，當推板3移走後，導電片103沿著滑落杆41降至堵頭座101內並且所述插針102穿入定位孔內。為了實現滑落杆的導向功能，所述滑落杆41設於插針102的正上方，即滑落杆41的中心線與插針102的中心線重合，當然，兩者中心線也可以有一定的偏移，只要能夠實現將導電片的對位孔與插針對準位即可。

本發明的導電片103移送至安裝位後，滑落杆41向下降至堵頭座101內，當推板3移走後，導電片103即可沿著滑落杆41向下滑落直至落在堵頭座101內，並且導電片103的定位孔與插針102相對，但是導電片103在自由落體的時候可能會因為受到不平衡力的影響而傾斜，甚至可能會停止滑落，為了提高導電片103落在堵頭座101的穩定性，本發明所述導向機構4還包括：

固定設於驅動件輸出端的連接板43，兩個滑落杆41固定設於連接板43上；

上端可上下滑動設於連接板43上的導向杆44，所述導向杆44的下端設有可伸入堵頭座101內的壓板45，所述壓板45用於將導電片103壓向堵頭座101內，壓板45上設有供滑落杆41穿過的穿插孔451；

以及套設於導向杆44外的彈簧46，所述彈簧46限位於連接板43和壓板45之間。

優選的，所述滑落杆41的下端設有倒錐部411，當滑落杆41降至最低位時，所述倒錐部411至少部分伸入插針102內，滑落杆41的下端設置成倒錐部411，更容易插入到插針102內，另外，本發明的倒錐部411伸入插針102內，可以將導電片103的定位孔準確的穿入插針102內，不會出現導電片103偏位的現象。需要說明的是，當滑落杆41處於最低位時，滑落杆41的下端插入插針102內是一種優選的實施方式，也可以將滑落杆41的下端與插針102上表面持平，或者是將滑落杆41的下端與插針102的上端面設定一定間距，只要能夠實現將導電片103的定位孔落至插針102處即可。

本發明的安裝裝置的工作原理如下：

1、首先，推板3的內陷面31移送至導向通槽21的正下方，此時，導向通槽21最下層的導電片103會下落至內陷面31內，由於上述距離以及間隙的限制，只能下落一個完整的導電片103；

2、然後，推板3向安裝塊100方向滑動，當推板3將內陷面31的導電片103移送至安裝位時，推板3保持靜止狀態，此時，驅動組件42驅動滑落杆41向下降落，滑落杆41的下端依次穿過導電片103的定位孔和推板3的對位通槽32，直至滑落杆41降至最低位，驅動組件42驅動滑落杆41下落的同時，由於壓板45限制於推板3上，彈簧46會被壓縮；

3、隨後，推板3往回移動，此時，由於滑落杆41穿過導電片103的定位杆，導電片103會被限位，不會隨著推板3一起移動，推板3移走後，壓板45會由於自身的重力會向下落，加上彈簧46力的作用可以驅動導電片103向下移動，導電片103可以較為穩定的向下滑落至堵頭座101內的插針102位置，從而實現導電片103的對位安裝。

進一步地，為了防止導電片103移位，本發明還包括限位部6，所述限位部6面向壓板45的側面設有限位凸條61，所述限位凸條61的外端設於安裝位的導電片103的正上方。當推板3向安裝塊100移動至一定位置後，內陷面31上的導電片103被限位於限位凸條61的下方，防止發生翹起或移位等不良現象，保證滑落杆41能夠較為精確的下降。

優選的，所述壓板45在安裝位導電片103的上表面的投影覆蓋安裝位導電片103，即壓板45下壓時是接觸到整個導電片103的，對導電片103整體施加下壓力，可以保證導電片103能以較為平穩的狀態下降，不會因為受到不平衡的力導致傾斜從而影響導電片103的正常降落，所述壓板45設有與限位凸條61相適配的容置開口452，以使壓板45升降過程不會受到限位凸條61的限制。

所述驅動組件42包括上氣缸42a和下氣缸42b，所述下氣缸42b固定設於上氣缸42a的輸出端，所述滑落杆41的上端固定設於下氣缸42b的輸出端，通過其中一個氣缸實現對滑落杆的第一步下降，滑落杆下降至最低位並且推板移開後，壓板下壓，當壓板降至最低位後，再通過另外一個氣缸驅動滑落杆以及壓板作進一步的微降，進一步保證導電片的準確對位，還可以對插針有一定的壓緊力。

需要說明的是，本發明的安裝裝置是堵頭安裝過程中的一個工序，在進行本發明導電片103安裝的工序前，需要對堵頭和插針102進行對位安裝，為了使本發明的安裝裝置能夠與其他工序自動連接，本發明的安裝裝置還包括旋轉臺7，所述旋轉臺7沿圓周方向設有若干安裝塊100，旋轉臺7旋轉以使安裝塊100旋轉至導電片103的安裝位，將其他工序設置在旋轉臺7的某個工位，通過旋轉臺7旋轉驅動安裝塊100依次經過各工序，便於實現堵頭的自動安裝。

為了保證導電片103能夠大量自動進入導向通槽21內，本發明的安裝裝置還包括用於將導電片103沿其長度方向依次傳送至導向通槽21上開口的振動盤，通過振動盤的振動傳送，將導電片103沿著長度方向依次排列，並依次傳送至導向通槽21的上開口，無需間隙嚮導向槽內添加導電片103，可以進一步提高工作效率。

需要說明的是，由於導向通槽21是較為深的結構，對於首次加入到導向通槽21內的導電片103，其導入較為困難，為了解決這個問題，本發明還包括用於首次將導電片103安裝於導向通槽內的U形導入部，導電片103的兩個定位孔沿著U形導入部的兩側穿入並依次堆疊。首次使用時，將堆疊好導電片103的U形導入部的開口端朝下伸入導向通槽21內，然後取出U形導入部即可。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。