礦用機器人光纜自動收放裝置的製作方法

2023-10-08 08:21:04

專利名稱：礦用機器人光纜自動收放裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械傳動自動控制技術領域。
背景技術：
在礦山探測和救援過程中，礦用 機器人本體通常採用光纜與工控終端進行信號傳輸，當機器人本體進入災區過程中需要放纜，返回時需要進行收纜，因此非常有必要將機器人本體配備光纜自動收放裝置，否則就會因拖曳或碾壓而損壞光纜，甚至無法完成有線信號傳輸。目前國內還沒有礦用探測機器人安設光纜自動收放裝置。
發明內容將本實用新型安裝到礦用防爆探測機器人移動平臺上，在礦用防爆探測機器人移動過程中，自動完成傳輸光纜的收放任務，以保證探測機器人完成探測搶險任務並安全返回。其目的在於提供一種功能可靠、環境適應性強的礦用機器人光纜自動收放裝置，以提高搶險救援的效率。該裝置具有如下特點礦用防爆設計，可以安全應用於搶險救災中，不會引起二次傷害；結構緊湊，放纜張力可以預先調節以便保護光纜免受碾壓；排線整齊，系統可靠性高；安裝方便，操作使用簡單。本實用新型的目的是這樣實現的該礦用機器人光纜自動收放裝置由密封式防爆外殼，電機傳動裝置，電子式張力控制裝置，自動收放換向裝置和自動排線裝置等組成，可以方便安裝到礦用防爆探測機器人設備上，實現光纜的自動收放功能。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是將本實用新型安裝到礦用防爆探測機器人設備上，通過傳動齒輪和傳輸光纜捲筒相聯接，傳動電機提供排線器和光纜捲筒的動力，實現排線部件和捲筒部件的同步運行，保證收放光纜時排布整齊緊密。速度轉向控制系統控制收纜和放纜功能的實現，張力控制裝置用來調整收纜的張緊力，保證在合適的張緊力下工作，有效保護光纜。本發明專利的有益效果是，本實用新型礦用機器人光纜自動收放裝置按防爆要求設計，機構緊湊、排線整齊、張力調節精確、功能可靠，能夠適用於礦井爆炸性氣體環境，能夠實現機器人本體自動收放光纜，是礦用防爆探測機器人設備不可缺少的必備裝置，其綜合經濟效益和社會效益巨大。
以下結合附圖
及實施例詳述本實用新型。附圖為本實用新型的結構示意圖。圖中控制電源接口 I、防爆外殼2、速度轉向控制系統3、傳動電機4、張力控制裝置5、傳動齒輪6、往復機構導杆7、排線導塊8、機座9。
具體實施方式
[0010]在附圖所示實施例中，本實用新型機座9可安設在機器人移動平臺上方。從控制電源接口 I處接入控制電源進入防爆外殼2。當工控終端啟動收攬時，通過速度轉向控制系統3供電於傳動電機4轉動，進而驅動傳動齒輪6，分別帶動光纜線軸捲筒的齒圈和往復機構導杆7端部的小傳動齒 輪轉動，同時排線導塊8按一定的運行軌跡左右滑動，以實現光纜線軸捲筒的均勻有序地卷繞光纜；而當自動放纜時，則靠光纜的張緊力通過張力控制裝置5合理控制放纜的輸出量，無需供電於傳動電機4轉動，可避免因過多釋放光纜而造成機器人本體反向移動時碾壓光纜。
權利要求1.一種礦用機器人光纜自動收放裝置，其特徵在於主要由控制電源接口(I)、防爆外殼(2)、速度轉向控制系統(3)、傳動電機(4)、張力控制裝置(5)、傳動齒輪(6)、往復機構導杆(7)、排線導塊(8)、機座(9)所組成，安裝在機器人移動平臺上方的本裝置機座(9)上，設有控制電源接口(I)、防爆外殼⑵和往復機構導杆(7)，並且將防爆外殼(2)和往復機構導杆(7)形成平行布置，其中防爆外殼(2)內置聯結在一起的速度轉向控制系統(3)、傳動電機(4)、張力控制裝置(5)、傳動齒輪￠)，而往復機構導杆(7)上套裝排線導塊(8)，以及端部的小傳動齒輪。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用機器人光纜自動收放裝置，屬於機械傳動自動控制技術領域。它解決了礦用機器人在礦井內作業時傳輸光纜的自動收放問題，主要由控制電源接口、防爆外殼、速度轉向控制系統、傳動電機、張力控制裝置、傳動齒輪、往復機構導杆、排線導塊、機座所組成。安裝在機器人移動平臺上方的本裝置機座上，設有控制電源接口、防爆外殼和往復機構導杆。其中防爆外殼內置聯結在一起的速度轉向控制系統、傳動電機、張力控制裝置、傳動齒輪，而往復機構導杆上套裝排線導塊，以及端部的小傳動齒輪。當供電於傳動電機時實現收攬；若不供電時則靠光纜的張緊力通過張力控制裝置實現放纜。
文檔編號B65H75/36GK202785109SQ20122017853
公開日2013年3月13日 申請日期2012年4月20日 優先權日2012年4月20日
發明者許開成, 陸文濤, 張樹生, 劉小林, 陳文禮 申請人:唐山開誠機器人製造有限公司