基於v2i通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法

2023-10-08 19:49:54 2

基於v2i通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於V2I通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法，該圖像提供系統包括：終端，在車輛進入交叉口時通過V2I通信從基站接收所述車輛的當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息；多媒體設備，具備導航模塊而所述車輛進入交叉口時從GPS衛星接收包括所述車輛左轉或右轉路徑的路徑信息，根據所述終端的所述車道信息和所述導航模塊的所述路徑信息是否匹配，判斷所述車輛的行駛方向，提供與判斷的所述車輛的該行駛方向對應的圖像。
【專利說明】基於V2I通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及基於V2I通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法，具體是，基於用V2I通信接收的車道信息，提供車輛行駛方向的圖像的基於V2I通信的圖像提供系統及利用該系統的圖像提供方法。
【背景技術】
[0002]如今為給車輛駕駛員提供更加便利安全的車輛運行條件進行很多研究。旨在車輛安全運行的通信分為車輛之間進行通信的V2V(Vehicle to Vehicle)形態和車輛與基礎設施之間進行通信的V2I (車與設施，vehicle toinfrastructure)形態。
[0003]其中車輛和基礎設施之間的V2I通信技術是與車輛實時交換突變的駕駛環境變化信息而提供車道變更警告、碰撞線警告等服務。所述車輛和基礎設施之間通信是將車輛變化實時傳送到外部，使駕駛員更加安全、有效地駕駛。
[0004]但，傳統的V2I通信技術是將圖像信息形態的駕駛環境變化信息提供給車輛的技術開發比較薄弱。尤其是進入交叉口時，如果駕駛員能夠接收行駛方向的圖像信息，可更加安全有效地駕駛，但尚未開發出提供這種圖像信息的技術而急需開發。

【發明內容】

[0005]技術課題
本發明的目的是提供一種車輛進入交叉口時隨著左右旋轉提供該行駛方向的圖像信息的基於V2I通信的圖像提供系統。
[0006]本發明的另一目的是提供一種利用上述系統的圖像提供方法。
[0007]技術方案
為實現所述目的，本發明一方面涉及的基於V2I通信的圖像提供系統包括:終端，在車輛進入交叉口時通過V2I通信從基站接收所述車輛的當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息；多媒體設備，具備導航模塊而所述車輛進入交叉口時從GPS衛星接收包括所述車輛左轉或右轉路徑的路徑信息，根據所述終端的所述車道信息和所述導航模塊的所述路徑信息是否匹配，判斷所述車輛的行駛方向，提供與判斷的所述車輛的該行駛方向對應的圖像。
[0008]本發明另一方面涉及的基於V2I通信的圖像提供系統包括:終端，車輛進入交叉口時從基站接收表示所述車輛的當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息；多媒體設備，所述車輛進入交叉口時從簇接收左轉或右轉方向燈的開(on)信號，根據所述終端的所述車道信息和所述簇的所述開(on)信號是否匹配，判斷所述車輛的行駛方向，提供與判斷的所述車輛的該行駛方向對應的圖像。
[0009]本發明另一方面涉及的基於V2I通信的圖像提供方法是作為包括與基站以V2I通信方式進行通信的終端和基於從所述終端接收的信息提供圖像的多媒體設備的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，該實施步驟包括:車輛進入交叉口時所述終端通過V2I通信從基站接收所述車輛當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息；車輛進入交叉口時所述多媒體設備具備導航模塊而從GPS衛星接收包含所述車輛左轉或右轉路徑的路徑信息，從簇接收左轉或右轉方向燈的開(on)信號；所述多媒體設備利用所述車道信息、所述路徑信息以及所述開(on)信號判斷所述車輛的行駛方向；所述多媒體設備通過所述終端從所述基站接收根據所述判斷結果的該行駛方向的圖像信息提供給駕駛員。
[0010]有益效果
根據本發明，車輛進入交叉口時隨著左右旋轉提供行駛方向的圖像信息而使駕駛員更加安全有效地進行駕駛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一個實施例的基於V2I通信的圖像提供系統的整體框圖；
圖2是顯示圖1中圖示的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法的順序圖；
圖3是詳細顯示圖2中圖示的步驟S220的順序圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。圖中為明確說明本發明，省略與說明無關的部分，說明書中類似的部分添加類似的圖示符號。
[0013]說明書中某一部分「包括」某種構件時，在沒有特別相反的敘述的前提下是指還可以包含其它構件，而不是排除其它構件。說明書中描述的〃…部〃、〃…機〃、〃模塊〃、〃裝置"等術語是表示至少處理一個功能或運轉的單位，而且可以用硬體和/或軟體結合實現。
[0014]圖1是本發明一個實施例的基於V2I通信的圖像提供系統的整體框圖。
[0015]根據圖1，本發明一個實施例的基於V2I通信的圖像提供系統300包括:車輛進入交叉口的時刻從基站100接收車道信息的接收終端210 ;輸出方向燈的開(on)信號的簇220 ;利用所述車道信息和所述方向燈的開(on)信號判斷車輛進入交叉口時的行駛方向並提供判斷的行駛方向圖像的多媒體設備230。
[0016]所述終端210是基於V2I與所述基站實施數據通信，基於V2I通信接收的所述車道信息包括表示所述車輛當前位置是左轉車道還是右轉車道的信息。
[0017]所述多媒體設備230是判斷車輛進入交叉口時的行駛方向，並提供判斷的行駛方向的圖像，包括行駛方向判斷 模塊232、導航模塊234以及顯示模塊236。
[0018]導航模塊232是從GPS衛星接收到達所述車輛目的地的路徑信息傳送給所述行駛方向判斷模塊，在這裡，所述路徑信息包括所述車輛進入交叉口時左轉或右轉路徑信息。
[0019]行駛方向判斷模塊234是從所述終端210接收車道信息，從所述導航模塊234接收路徑信息，從所述簇220接收方向燈開(on)信號，從這些信息判斷車輛進入交叉口時反映駕駛員行駛意志的行駛方向。下面根據圖3對判斷行駛方向的具體動作過程詳細進行描述。
[0020]顯示模塊236是接收所述行駛方向判斷模塊232的判斷結果，基於該判斷結果將該行駛方向的圖像信息通過所述終端傳送到基站100後對此實施可視顯示。
[0021]如上所述，本發明一個實施例的基於V2I通信的圖像提供系統是車輛進入交叉口的時刻將隨駕駛員行駛意志的左/右轉行駛方向的圖像信息提供給駕駛員。
[0022]圖2是顯示圖1中圖示的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法的順序圖。
[0023]根據圖2，車輛進入交叉口(步驟S210 )以後，通過圖1中圖示的行駛方向判斷模塊實施判斷反映駕駛員行駛意志的行駛方向的過程(步驟S220)。隨之，顯示模塊236通過終端210從所述基站100接收隨所述步驟(步驟S220)上判斷的行駛方向的該行駛方向的圖像信息(步驟S230)，可視地提供該行駛方向的圖像信息(步驟S240)。
[0024]下面詳細描述圖2的判斷行駛方向的過程。
[0025]圖3是圖2中圖示的步驟(步驟S220)的具體順序圖。
[0026]根據圖3，所述車輛進入交叉口則開始判斷行駛方向。首先實施基於V2I通信確認左/右轉車道的過程(步驟S210A)。具體是，車輛通過V2I通信向基站傳送自己的位置坐標值。隨後基站向車輛(終端:圖1的210傳送與參照隨位置坐標值的左/右轉車道信息被儲存的資料庫判斷與接收的位置坐標值對應的左/右轉車道的車道信息。車輛基於接收的車道信息，確認當前位於左轉車道還是右轉車道。
[0027]隨之，通過導航模塊實施從GPS衛星接收左/右轉路徑信息的步驟(步驟S210B)。同時實施從簇採集方向燈開(on)信號的步驟(步驟S210C)。
[0028]隨之，在採集的路徑信息存在的狀況下實施判斷在所述步驟(步驟S210A)確認的車道信息與採集的左/右轉路徑信息之間是否一致的第一過程(步驟S210D);採集的方向燈開(on)信號存在的狀況下判斷在所述步驟(步驟S210A)確認的車道信息與方向燈開(on)信號之間是否一致的第二過程(步驟S210E);以及路徑信息和方向燈開(on)信號全部被採集的狀況下判斷在所述步驟(步驟S210A)確認的車道信息與左/右轉路徑信息以及方向燈開(on)信號是否一致的第三過程(步驟S210F)。
[0029]在所述第一過程(步驟S210D)中車道信息與左/右轉信息一致時，從基站接收該行駛方向的圖像信息後提供給駕駛員(步驟S210G)。如果所述第一過程(步驟S210D)中車道信息和左/右轉路徑信息不一致，則忽略右/右轉路徑信息，接收基於車道信息的該行駛方向的圖像信息提供給駕駛員(步驟S210H)。例如，路徑指示是指示左轉，但駕駛者在直行或右轉車道時，忽略導航模塊的路徑指示，反映駕駛者欲行駛的意志，以車道信息為準提供該行駛方向的圖像信息。反之，路徑指示是直行，車道信息包括左轉車道信息或右轉車道信息時，判斷成駕駛員欲左轉或者右轉而提供該行駛方向(左轉行駛方向或右轉行駛方向)的圖像信息。
[0030]在所述第二過程(步驟S210E)中，所述第一過程(步驟S210D)中車道信息和方向燈開(on)信號一致時，從基站接收該行駛方向的圖像信息提供給駕駛員(步驟S201G)。如果所述第二過程(步驟S210E)中車道信息和方向燈開(on)信號不一致，則忽略車道信息，將隨方向燈開(on)信號的方向判斷成行駛意志，接收該行駛方向的圖像信息提供給駕駛員(步驟S210I)。例如，車輛在左轉車道上但右側方向燈on，則反映駕駛員欲離開左轉車道直行，以方向燈信息為準提供該行駛方向的圖像信息。反之，車輛在車道上但左右或右側方向燈on，車輛隨之進入左/右轉車道時提供該行駛方向的圖像信息。
[0031]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例所述技術方案的範圍。本發明的保護範圍應根據下述的權利要求範圍進行解釋，而且在其同等範圍內的所有技術方案應都屬於本發明的權利要求範圍。
【權利要求】
1.一種基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於，包括: 終端，在車輛進入交叉口時通過V2I通信從基站接收所述車輛的當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息；以及 多媒體設備，具備導航模塊而所述車輛進入交叉口時從GPS衛星接收包括所述車輛左轉或右轉路徑的路徑信息，根據所述終端的所述車道信息和所述導航模塊的所述路徑信息是否匹配，判斷所述車輛的行駛方向，提供與判斷的所述車輛的該行駛方向對應的圖像。
2.根據權利要求1所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述多媒體設備是，所述車道信息包括左轉車道，所述路徑信息包括左轉路徑，所述車道信息與所述路徑信息相匹配時，判斷所述車輛的行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包括右轉車道，所述路徑信息包括右轉路徑，所述車道信息與所述路徑信息匹配時，判斷所述車輛的行駛方向為右轉行駛。
3.根據權利要求1所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述車道信息與所述路徑信息不匹配時，根據所述車道信息中包含的車道判斷所述行駛方向。
4.根據權利要求3所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述多媒體設備是，所述車道信息包含左轉車道，所述路徑信息包含右轉路徑時，根據所述左轉車道判斷所述行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包含右轉車道，所述路徑信息包含左轉路徑時，基於所述右轉車道判斷所述行駛方向為右轉行駛方向。
5.一種基於V2I通信的圖像提供系統，包括: 終端，車輛進入交叉口時，從基站接收表示所述車輛的當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息； 多媒體設備，所述車輛進入交叉口時，從簇接收左轉或右轉方向燈的開(on)信號，根據所述終端的所述車道信息和所述簇的所述開(on)信號是否匹配，判斷所述車輛的行駛方向，提供與判斷的所述車輛的該行駛方向對應的圖像。
6.根據權利要求5所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述多媒體設備是，所述車道信息包含左轉車道，所述開(on)信號包含左轉方向燈的開(on)信號，且所述車道信息與所述開(on)信號匹配時，判斷所述車輛的行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包含右轉車道，所述開(on)信號包含右轉方向指示燈的開(on)信號，且所述車道信息與所述開(on)信號匹配時，判斷所述車輛的行駛方向為右轉行駛方向。
7.根據權利要求5所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述多媒體設備是，所述車道信息與所述開(on)信號不匹配時，根據所述車道信息中包含的車道判斷所述行駛方向，提供該行駛方向的圖像。
8.根據權利要求7所述的基於V2I通信的圖像提供系統，其特徵在於， 所述多媒體設備是，所述車道信息包含左轉車道，所述開(on)信號為右轉方向燈信號時，根據所述右轉方向燈的信號，判斷所述行駛方向為右轉行駛方向，提供該行駛方向的圖像； 所述車道信息包含右轉車道，所述開(on)信號為左轉方向燈信號時，根據所述左轉方向燈信號判斷所述行駛方向為左轉行駛方向，提供該行駛方向的圖像。
9.一種基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，其特徵在於， 作為包括與基站以V2I通信方式進行通信的終端和基於從所述終端接收的信息提供圖像的多媒體設備的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，該實施步驟包括:車輛進入交叉口時所述終端通過V2I通信從基站接收所述車輛當前位置是左轉車道還是右轉車道的車道信息； 車輛進入交叉口時所述多媒體設備具備導航模塊而從GPS衛星接收包含所述車輛左轉或右轉路徑的路徑信息； 所述多媒體設備利用所述車道信息和所述路徑信息判斷所述車輛的行駛方向；以及所述多媒體設備通過所述終端從所述基站接收根據所述判斷結果的該行駛方向的圖像信息提供給駕駛員。
10.根據權利要求9所述的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，其特徵在於， 判斷所述車輛行駛方向的步驟包括: 所述車道信息包含左轉車道，所述路徑信息包含左轉路徑，所述車道信息與所述路徑信息匹配時，判斷所述車輛行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包含右轉車道，所述路徑信息包含右轉路徑，所述車道信息與所述路徑信息匹配時，判斷所述車輛行駛方向為右轉行駛方向的步驟。
11.根據權利要求9所述的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，其特徵在於， 判斷所述車輛行駛方向的步驟包括: 所述車道信息包含左轉車道，所述路徑信息包含右轉路徑時，根據所述左轉車道判斷所述行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包含右轉車道，所述路徑信息包含左轉路徑時，基於所述右轉車道判斷所述行駛方向為右轉行駛方向。
12.根據權利要求9所述的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，其特徵在於， 還包括:從簇接收左轉或右轉方向燈開(on)信號的步驟。
13.根據權利要求12所述的基於V2I通信的圖像提供系統的圖像提供方法，其特徵在於， 判斷所述車輛行駛方向的步驟包括: 所述車道信息包含左轉車道，所述開(on)信號包含左轉方向燈的開(on)信號，且所述車道信息與所述開(on)信號匹配時，判斷所述車輛行駛方向為左轉行駛方向； 所述車道信息包含右轉車道，所述開(on)信號包含右轉方向燈的開(on)信號，且所述車道信息與所述開(on)信號匹配時，判斷所述車輛的行駛方向為右轉行駛方向的步驟。
【文檔編號】B60R1/00GK103770705SQ201310363442
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2012年10月17日
【發明者】具本彧 申請人:現代摩比斯株式會社