鑿巖鑽機防卡釺系統的製作方法
2023-10-08 16:57:04
鑿巖鑽機防卡釺系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及工程機械【技術領域】，特別是鑿巖鑽機防卡釺系統,包括液壓馬達、推進液壓缸、衝擊器衝擊液壓缸、旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、衝擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器設於液壓馬達和推進液壓缸的油路上，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥設於液壓馬達、推進液壓缸和衝擊器衝擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。本發明結構簡單、反應速度快、能較好預防和處理卡釺。
【專利說明】鑿巖鑽機防卡釺系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及巖石開採工程機械【技術領域】，特別是一種鑿巖鑽機防卡釺系統。
【背景技術】
[0002]鑿巖鑽機是巖石開採時使用的一種工程機械設備，它的工作目的是在巖石中鑽出一定直徑的孔，從而可在孔內填充炸藥將巖石爆破分解，鑿巖鑽機具有轉釺和衝擊功能，液壓系統驅動轉釺機構液壓馬達旋轉，帶動釺杆和鑽頭旋轉，同時衝擊油缸活塞往復運動作用於轉釺機構的釺杆末端，通過釺杆把衝擊能傳遞到鑽頭，推進油缸推動鑿巖鑽機前進。鑿巖鑽機在鑽孔過程中由於巖層結構複雜，很容易出現卡釺現象，一旦發生卡釺，需要花費時間處理被卡鑽頭和釺杆，不僅嚴重影響工作效率，還可能造成鑽頭和釺杆被迫丟棄，增加鑿巖成本。目前鑿巖鑽機配備的防卡釺系統，通過液控閥來實現防卡釺功能，如實用新型專利「鑽裝機液壓防卡釺控制系統」(申請號:201220599332.2，公布號:CN102927071 A)，其是通過複雜的液壓先導反饋系統來實現防卡釺功能的，不僅機構複雜，而且由於液壓的反應速度有一定的滯後性，在實際工作中有時會出現防卡釺系統還沒啟動，釺杆已經卡死的現象。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種結構簡單、反應速度快、能較好預防和處理卡釺的鑿巖鑽機防卡釺系統。
[0004]本發明所採用的技術方案是:提供一種鑿巖鑽機防卡釺系統，包括液壓馬達、推進液壓缸、衝擊器衝擊液壓缸，還包括旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、衝擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，所述的旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器分別設於液壓馬達和推進液壓缸的油路上，所述的旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥分別設於液壓馬達、推進液壓缸和衝擊器衝擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
[0005]所述微電腦控制器為具備編程運算功能的單片機控制器或PLC控制器。
[0006]所述微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認。
[0007]所述衝擊油路電液比例閥為重衝擊和輕衝擊的兩檔控制閥。
[0008]本發明鑿巖鑽機防卡釺系統，採用上述的技術方案後，鑽孔時旋轉壓力傳感器能實時感應鑿巖機旋轉機構的旋轉壓力情況，並將旋轉壓力數據輸送給微電腦控制器，結合推進壓力傳感器的輸送數據，微電腦控制器通過分析計算後對旋轉油路電液比例閥和推進油路電液比例閥發出指令，對液壓馬達的轉速和推進速度進行控制，同時發出指令給衝擊油路電液比例閥，對衝擊力大小進行控制，本發明不使用繁雜的液壓先導反饋系統，採用傳感器實時感應和控制，結構簡單，反應速度快，能較好的預防和處理卡釺情況的出現。[0009]作為優選，所述微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認，能夠根據鑽孔巖石的不同類型調取不同的程序，使本發明更有針對性。
[0010]作為優選，所述衝擊油路電液比例閥為重衝擊和輕衝擊的兩檔控制閥，結構簡單，成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明鑿巖鑽機防卡釺系統的連接示意圖。
[0012]圖2為本發明鑿巖鑽機防卡釺系統的邏輯示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和實施例對本發明做詳細的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本發明鑿巖鑽機防卡釺系統，包括液壓馬達、推進液壓缸、衝擊器衝擊液壓缸，還包括旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、衝擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器分別設於液壓馬達和推進液壓缸的油路上，並且分別靠近液壓馬達和推進液壓缸，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥分別設於液壓馬達、推進液壓缸和衝擊器衝擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
[0015]本發明在具體實施時，電腦控制器為具備編程運算功能的單片機控制器或PLC控制器，微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認，顯示屏為觸摸顯示屏，在鑽孔作業前，通過顯示屏確認所鑽巖石的類型和參數，控制器會調用該類型巖石的計算程序從而輸出精確的反應控制動作，計算的程序可以包括旋轉壓力值增加的具體處理程序，旋轉壓力值減少的具體處理程序，還包括旋轉壓力值增加或減少的速度，也就是壓力值的變化緩慢或快速，所對應的具體處理程序。
[0016]本發明工作時，通過顯示屏確認所鑽巖石類型及鑽孔孔徑等參數後，微電腦控制器自動調用相應的程序，在鑽孔過程中，如果所鑿巖石較難開鑿，鑿巖鑽機旋轉阻力增加時，旋轉壓力傳感器實時感應旋轉壓力後反饋旋轉壓力增加的信號給微電腦控制器，微電腦控制器根據旋轉壓力增加值以及是急促增加還是緩慢增加進行分析，同時結合推進壓力傳感器的數值，發出指令給推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥，降低推進速度和衝擊器衝擊力；當旋轉壓力傳感器反饋出旋轉壓力減輕時，則逐步恢復推進速度和衝擊力，如果旋轉壓力仍然增加，則繼續降低推進速度和衝擊力，直到停止推進，同時發出指令給衝擊油路電液比例閥，進一步降低衝擊力。
[0017]鑿巖鑽機旋轉阻力減小時，旋轉壓力傳感器實時感應旋轉壓力後反饋旋轉壓力減少的信號給微電腦控制器，微電腦控制器根據旋轉壓力減少值以及是急促減少還是緩慢減少進行分析，同時結合推進壓力傳感器的數值，發出指令給推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥，提高推進速度和衝擊器衝擊力；當旋轉壓力傳感器反饋出旋轉壓力增加時，則逐步減少推進速度和衝擊力。
【權利要求】
1.一種鑿巖鑽機防卡釺系統，包括液壓馬達、推進液壓缸、衝擊器衝擊液壓缸，其特徵在於:還包括旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器、旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥、衝擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，所述的旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器分別設於液壓馬達和推進液壓缸的油路上，所述的旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥分別設於液壓馬達、推進液壓缸和衝擊器衝擊液壓缸的油路上，旋轉壓力傳感器、推進壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉油路電液比例閥、推進油路電液比例閥和衝擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
2.根據權利要求1所述的鑿巖鑽機防卡釺系統，其特徵在於:所述微電腦控制器為具備編程運算功能的單片機控制器或PLC控制器。
3.根據權利要求2所述的鑿巖鑽機防卡釺系統，其特徵在於:所述微電腦控制器內設有針對不同類型巖石的計算程序，不同類型巖石的計算程序通過顯示屏確認。
4.根據權利要求1所述的鑿巖鑽機防卡釺系統，其特徵在於:所述衝擊油路電液比例閥為重衝擊和輕衝擊的兩檔控制閥。
【文檔編號】E21C35/20GK103742471SQ201310725314
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】唐忠盛 申請人:廣西恆日科技有限公司