一種礦用挖掘機行走行星減速機的製作方法
2023-10-08 17:02:44
專利名稱：一種礦用挖掘機行走行星減速機的製作方法
技術領域：
本發明涉及礦用挖掘機，特別涉及一種礦用挖掘機主傳動機構的行走減速機。
背景技術：
作為礦用挖掘機心臟的主傳動部分要求結構緊湊、承載能力高、便於安裝維護。以 往挖掘機的提升、推壓、迴轉、行走主傳動減速機全部採用常用的圓柱齒輪結構。圖1所示 為圓柱齒輪平行軸結構的行走減速機，輸入齒輪軸1與齒輪2嚙合，通過與輸入軸平行的中 間軸齒輪軸嚙合傳動齒輪3，齒輪3帶動齒輪軸4通過嚙合齒輪驅動最後一級齒輪軸5。現有技術的行走減速機，由於速比較大，加之空間的限制，使得這種減速機齒輪強 度的安全係數小；由於行走減速機與履帶架通過爪式制動器聯接，制動力矩大，制動效果 差；由於最後一級齒輪軸5安裝於履帶架內部，更換制動器時必須先卸下減速機，維修較為 不便。大型挖掘機的行走和迴轉機構要求有更高的承載能力和運轉穩定性，如果採用傳 統的圓柱齒輪結構減速機，在滿足安裝空間的條件下，承載能力較低，滿足不了主機的使用 要求。
發明內容
本發明的目的旨在克服現有技術的缺點，提供一種礦用挖掘機行走行星減速機， 解決現有技術的行走減速機承載能力低，維修不便的問題。本發明是通過以下技術方案實現的—種礦用挖掘機行走行星減速機，包括第一級輸入齒輪軸，其特徵在於所述第 一級輸入齒輪軸與齒輪嚙合，齒輪與第二級太陽軸採用花鍵聯接，第二級太陽軸帶動第二 級行星輪與第二級內齒圈嚙合，第二級太陽軸通過第二級行星輪與銷軸(一)的連接帶動 第二級行星架整體轉動，第二級行星架與第三級太陽軸為齒式連接，第三級太陽軸帶動第 三級行星輪與第三級內齒圈嚙合，第三級太陽軸通過第三級行星輪與銷軸(二)的連接帶 動第三級行星架構成第三級行星傳動機構，最後由第三級行星架通過內花鍵輸出扭矩。本發明與現有技術相比具有以下突出優點和顯著效果本發明第一級輸入軸採用平行軸結構，輸入輸出不同軸，可以使左、右行走減速機 的輸入電機錯位安裝，便於安裝維護。第二級太陽軸整體浮動，有效實現傳動機構的均載， 增強抗衝擊力。克服原有平行軸減速機齒輪強度低的缺點，而且履帶架的驅動軸通過花鍵 與行走減速機直接聯接，便於安裝維護。
圖1是現有技術平行軸行走減速機結構圖；圖2是行走行星減速機結構圖。下面結合附圖通過較佳實施例對本發明作進一步說明。
具體實施例方式如圖2所示，一種礦用挖掘機行走行星減速機，包括第一級輸入齒輪軸1，所述第 一級輸入齒輪軸1與齒輪6嚙合，齒輪6與第二級太陽軸7採用花鍵聯接，第二級太陽軸7 帶動第二級行星輪8與第二級內齒圈9嚙合，第二級太陽軸7通過第二級行星輪8與銷軸 (一)10的連接帶動第二級行星架11整體轉動，第二級行星架11與第三級太陽軸12為齒 式連接，第三級太陽軸12帶動第三級行星輪13與第三級內齒圈14嚙合，第三級太陽軸12 通過第三級行星輪13與銷軸(二)15的連接帶動第三級行星架16構成第三級行星傳動機 構，最後由第三級行星架16通過內花鍵輸出扭矩。本發明結構中第二級與第三級為行星結構，其中第三級行星傳動為整體浮動。此 浮動機構無軸承定位支撐，通過齒輪嚙合和頂塊17實現定位，有效降低衝擊載荷，實現傳 動機構的均載。第三級行星架16為只有一側有軸承支撐的單支承結構，另一側同行星輪作 迴轉運動並無軸承支撐。此種結構一方面可以提高機構的承載能力，同時兩級行星結構可 以在有限的空間實現較大的傳動速比，提高傳動效率。
權利要求
一種礦用挖掘機行走行星減速機，包括第一級輸入齒輪軸(1)，其特徵在於所述第一級輸入齒輪軸(1)與齒輪(6)嚙合，齒輪(6)與第二級太陽軸(7)採用花鍵聯接，第二級太陽軸(7)帶動第二級行星輪(8)與第二級內齒圈(9)嚙合，第二級太陽軸(7)通過第二級行星輪(8)與銷軸(一)(10)的連接帶動第二級行星架(11)整體轉動，第二級行星架(11)與第三級太陽軸(12)為齒式連接，第三級太陽軸(12)帶動第三級行星輪(13)與第三級內齒圈(14)嚙合，第三級太陽軸(12)通過第三級行星輪(13)與銷軸(二)(15)的連接帶動第三級行星架(16)構成第三級行星傳動機構，最後由第三級行星架(16)通過內花鍵輸出扭矩。
全文摘要
一種礦用挖掘機行走行星減速機，涉及礦用挖掘機。本發明解決現有技術的行走減速機承載能力低，維修不便的問題。本發明的特徵在於所述第一級輸入齒輪軸與齒輪嚙合，齒輪與第二級太陽軸採用花鍵聯接，第二級太陽軸帶動第二級行星輪與第二級內齒圈嚙合，第二級太陽軸通過第二級行星輪與銷軸(一)的連接帶動第二級行星架整體轉動，第二級行星架與第三級太陽軸為齒式連接，第三級太陽軸帶動第三級行星輪與第三級內齒圈嚙合，第三級太陽軸通過第三級行星輪與銷軸(二)的連接帶動第三級行星架構成第三級行星傳動機構，最後由第三級行星架通過內花鍵輸出扭矩。
文檔編號E02F9/02GK101994783SQ20101055589
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者張玉忠, 李海平, 苗凱, 郭愛貴, 陳秀花, 陳青萍 申請人:太原重工股份有限公司