一種音圈電機控制方法及鏡頭對焦系統的製作方法

2023-10-08 11:51:29 1

一種音圈電機控制方法及鏡頭對焦系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種音圈電機控制方法及鏡頭對焦系統，通過控制音圈電機的線圈電流，使線圈從中間位移處移到目標位置處的電流和從初始位置處移動到中間位移處的電流關於中間點(I1/2,t1/2)中心對稱，從而使得所述音圈電機的線圈到達目標位置處時的速度為零，本發明的控制方法能有效消除音圈電機的諧振，並且控制時間短。
【專利說明】一種音圈電機控制方法及鏡頭對焦系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及音圈電機控制領域，更具體地說，涉及一種音圈電機控制方法及鏡頭 對焦系統。

【背景技術】
[0002] 音圈電機以其體積小，響應快等顯著優勢在手機拍照對焦系統中被廣泛應用，參 考圖1所不為首圈電機調焦不意圖，首圈電機11包括有彈黃15、電磁鐵12和磁鐵17,首圈 電機11中的線圈16電流I M經過電磁鐵12的線圈產生磁力與磁鐵17相互作用，因此可藉 此移動電磁鐵12。因此，音圈電機控制電路13控制調節音圈電機11中的線圈電流I M，通 過調節電流的大小以控制稜鏡鏡頭14的位置，從而實現手機對焦。
[0003] 然而，由於彈簧在移動過程中存在的諧振會使線圈在目標位置附近來回振蕩，要 使其穩定在目標位置需要一定的時間，這樣勢必影響了手機的對焦時間，現有技術中為使 音圈電機能夠快速穩定在固定的位置，採用將線圈的電流分割的方法，如專利申請號為 201010534384. 7中的控制方案，其根據音圈電機的諧振周期將電流的變化分割成若干段。 這種方案雖然能夠有效消除音圈電機的震蕩，但是調節時間最短也要半個諧振周期。


【發明內容】

[0004] 有鑑於此，本發明提出了一種新的音圈電機控制方法及鏡頭對焦系統，通過控制 音圈電機的線圈電流，使線圈從中間位移處移到目標位置處的電流和從初始位置處移動到 中間位移處的電流關於中間點（1 1/2, t1/2)中心對稱，從而使得所述音圈電機的線圈到達目 標位置處時的速度為零，本發明的控制方法能有效消除音圈電機的諧振，並且控制時間短。
[0005] 依據本發明的一種音圈電機控制方法，包括以下步驟：
[0006] 1)根據音圈電機的線圈所需要移動的距離計算出線圈達到中間位移處的電流 值；
[0007] 2)通過改變音圈電機中的線圈電流使音圈電機的線圈從初始位置處運動至中間 位移處；
[0008] 3)當音圈電機移動至中間位移處時，控制音圈電機的線圈電流，使線圈從中間位 移處移到目標位置處的電流和從初始位置處移動到中間位移處的電流關於中間點中心對 稱，從而使得所述音圈電機的線圈到達目標位置處時的速度為零，其中，所述中間點為中間 位移處的電流值和到達中間位移處的時間所確定的點。
[0009]進一步的，在步驟2)中具體還包括：
[0010] 通過位移傳感器獲得所述中間位移的位置或是通過音圈電機在二階模擬公式下 根據給定的電流激勵獲得所述中間位移的位置，其中，所述二階模擬公式為：

【權利要求】
1. 一種音圈電機控制方法，其特徵在於，包括以下步驟： 1) 根據音圈電機的線圈所需要移動的距離計算出線圈達到中間位移處的電流值； 2) 通過改變音圈電機中的線圈電流使音圈電機的線圈從初始位置處運動至中間位移 處； 3) 當音圈電機移動至中間位移處時，控制音圈電機的線圈電流，使線圈從中間位移處 移到目標位置處的電流和從初始位置處移動到中間位移處的電流關於中間點中心對稱，從 而使得所述音圈電機的線圈到達目標位置處時的速度為零，其中，所述中間點為中間位移 處的電流值和到達中間位移處的時間所確定的點。
2. 根據權利要求1所述的音圈電機控制方法，其特徵在於，在步驟2)中具體還包括： 通過位移傳感器獲得所述中間位移的位置或是通過音圈電機在二階模擬公式下根據 給定的電流激勵獲得所述中間位移處的位置，其中，所述二階模擬公式為：
其中，ωη為自然振蕩頻率，Tvib為阻尼振蕩周期，ζ為阻尼比，Δ?α)為電流隨時間的 變化量，Ax(t)為位移隨時間的變化量，Ic1為穩定時線圈位移與線圈電流的比值。
3. 根據權利要求1所述的音圈電機控制方法，其特徵在於，所述音圈電機的線圈電流 波形為：從中間位移處移到目標位置處的電流為預設的有效寬度的脈衝波形。
4. 一種鏡頭對焦系統，其特徵在於，所述的系統包括： 鏡頭、與鏡頭固定連接的音圈電機以及音圈電機控制電路， 所述音圈電機控制電路用以控制所述音圈電機中的線圈電流， 並且，使線圈從中間位移處移到目標位置處的電流和從初始位置處移動到中間位移 處的電流關於中間點中心對稱，從而使得所述音圈電機的線圈到達目標位置處時的速度為 零，其中，所述中間點為中間位移處的電流值和到達中間位移處的時間所確定的點。
【文檔編號】G02B7/04GK104467612SQ201410705586
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】蔡勇斌 申請人:矽力傑半導體技術(杭州)有限公司