物品收納系統、物品收納搬出方法
2023-10-08 21:48:04
物品收納系統、物品收納搬出方法
【專利摘要】本發明涉及物品收納系統、物品收納搬出方法。該物品收納系統是收納與具有識別信息的容器（200）對應的多種物品後搬出的物品收納系統（100），具備：保管貨架（102），其臨時保管被搬入的多個容器（200）；多個容器配置單元（103），其配置被作業人員A收納物品的容器（200）；移送單元（104），其在保管貨架（102）與任意的容器配置單元（103）之間移送任意的容器（200）；控制單元（106），其控制移送單元（104）。
【專利說明】物品收納系統、物品收納搬出方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物品收納系統，依次將作業人員從多個揀選區域按照每一揀選區域揀選出的物品收納於容器。
【背景技術】
[0002]例如，如專利文獻I所記載的那樣，現有的物品收納系統採用能夠實現由連通的長傳送帶移送容器，作業人員從傳送帶的上流按順序收納物品(商品)的、所謂的實現流水作業的系統。作為現有的物品收納系統的具體例子，有這樣的系統，在連通的上述傳送帶的附近設置有多個保管多種物品的揀選區域，對各揀選區域分別分配的擔當作業人員在容器到達該區域之前揀選應收納於從上流傳送來的容器的物品，在傳送帶途中的該位置，作業人員將物品分別收納於容器。並且，上述作業向傳送帶的下流依次進行，最終，將收納了全部需要的物品後的容器從傳送帶搬出。
[0003]專利文獻1:日本特開2010-23967號公報
[0004]然而，若要設置連通的傳送帶與在其附近拓寬的揀選區域，需要廣闊的空間。而且，若想使單位時間內處理的容器數量增加，需要更多的作業人員，另外必須延長傳送帶。而且，若將物品收納於容器的作業在傳送帶途中的任意一處停滯，則對傳送帶整體產生影響，產生物品收納作業效率容易降低的問題。
【發明內容】
[0005]本發明是鑑於上述課題而完成的，目的在於減少必要的作業人數，提供即使在狹小的空間也能夠高效率地將多種物品收納於容器的物品收納系統。
[0006]為了實現上述目的，本發明所涉及的物品收納系統是收納具有識別信息的容器所對應的多種物品後搬出的物品收納系統，其特徵在於，具備:保管貨架，其臨時保管被搬入的多個容器；多個容器配置單元，其通過傳送帶連結接受容器的搬入部、由作業人員收納物品的收納部、以及送出已收納物品的容器的搬出部而成；移送單元，其在上述保管貨架與任意的上述容器配置單元的搬入部以及搬出部之間移送任意的容器；通知單元，其被配置於上述容器配置單元，通知與收納於容器的物品相關的信息亦即與上述識別信息建立關聯的個別收納信息；以及控制單元，其控制上述移送單元，以便將具有與由上述通知單元通知的個別收納信息建立關聯的識別信息的容器移送至對應的上述容器配置單元。
[0007]基於此，能夠使被搬入的臨時保管的容器在保管貨架與任意的容器配置單元之間自由地往復運動。因此，沒有像連通的傳送帶那樣的上流、下流的概念，即使假設向配置於一容器配置單元的容器的物品的收納作業停滯，也能夠儘可能地抑制對其他容器配置單元中的物品的收納作業帶來影響。因此，能夠提高物品收納系統的作業效率，即使作業人數少也能得到高效率。另外，無需設置長傳送帶等，即使在狹小的空間也能夠設置物品收納系統。
[0008]另外，若將保管貨架沿上下方向擴展，並使移送單元與該擴展對應，則能夠提高空間效率，即使在更小的空間也能夠設置與多種物品對應的物品收納系統。
[0009]另外，上述控制單元也可以在上述通知單元通知了個別收納信息後，進行將與上述個別收納信息對應的容器移送至上述容器配置單元的控制。
[0010]由此，若預先通知個別收納信息，則能夠根據該信息，事前進行揀選區域中的收集作業，能夠使收納物品的時機與將容器配置在容器配置單元的時機接近。因此，能夠削減作業人員等待容器到達等的無用的待機時間。
[0011 ] 還可以具備進度信息獲取單元，上述進度信息獲取單元獲取與在設置於上述容器配置單元附近的揀選區域中收集與個別收納信息對應的物品的作業、亦即收集作業的進度相關的信息亦即進度信息，上述控制單元根據上述進度信息進行將與上述進度信息對應的容器移送至上述容器配置單元的控制。
[0012]基於此，能夠使物品收集作業完成的時機與將物品收納於容器的收納作業的開始時機一致，能夠提高物品收納作業的作業效率。
[0013]上述進度信息獲取單元也可以逐一獲取物品的收集情況作為進度信息，上述控制單元在上述進度信息已超過預先規定的值的情況下，進行將與上述進度信息對應的容器移送至上述容器配置單元的控制。
[0014]像這樣，通過逐一獲取收集作業的進度，能夠更精細地調整收集作業的完成時機與將物品收納於容器的收納作業的開始時機。因此，在容器配置單元中，能夠減少作業人員的待機狀態的發生。
[0015]上述進度信息獲取單元也可以僅獲取物品的收集完成的主旨作為進度信息。
[0016]基於此，僅獲取作為進度信息之一的完成信息也能夠獲取上述效果，可簡單地構成物品收納系統。
[0017]另外，上述容器配置單元具備供多個容器臨時滯留的滯留部、和獲取滯留於上述滯留部的容器數量的滯留數量獲取單元，上述控制單元進行如下控制，與上述滯留數量獲取單元獲取的滯留數量多的所屬容器配置單元相比，優先將容器移送至滯留數量少的上述容器配置單元。
[0018]基於此，能夠提聞物品收納系統的作業效率，能夠得到聞的效率。
[0019]根據本發明，能夠提供一種即使在狹小的空間也能夠構築物品收納系統，即使從事收納作業的作業人數少也能夠得到高效率的物品收納系統。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是示意地表示物品收納系統整體的俯視圖。
[0021]圖2是表示物品收納系統的功能結構的框圖。
[0022]圖3是示意地表示保管貨架的局部與移送單元的局部的立體圖。
[0023]圖4是表示控制單元執行的處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]接下來，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明所涉及的物品收納系統的實施方式。此外，以下的實施方式只不過表示本發明所涉及的物品收納系統的一個例子。因此，本發明以以下的實施方式為參考，根據要求保護的範圍劃定範圍，並不僅局限於以下的實施方式。[0025]圖1是示意地表示物品收納系統整體的俯視圖。
[0026]圖2是表示物品收納系統的功能結構的框圖。
[0027]如這些圖所示，物品收納系統100是收納與被個別識別出的容器200對應的多種物品(未圖示)後搬出的系統，具備保管貨架102、容器配置單元103、移送單元104及控制單元106。另外，在本實施方式的情況下，物品收納系統100具備主搬入單元101、主搬出單元105、通知單元107、進度信息獲取單元108及滯留數量獲取單元109。
[0028]主搬入單元101是將空狀態的容器200搬入至物品收納系統100的裝置。主搬出單元105是物品收納系統100中搬出已完成物品收納的容器200的裝置。在本實施方式的情況下，主搬入單元101與主搬出單元105具備沿水平方向移送容器200的傳送帶110、150、及沿垂直方向移送容器200並能夠在傳送帶110、115或保管貨架102之間移載容器200的小型升降機111、151。通過設置小型升降機111、115，能夠將容器200搬入至保管貨架102的任意高度，另外，能夠將保管於保管貨架102的任意高度的容器200搬出。
[0029]這裡，容器200是被稱作摺疊式等的容器，具備能夠識別出每一容器200的識別信息。例如，容器200貼有作為識別信息的條形碼，或者具備存儲有識別信息的RF標籤等。
[0030]此外，也可以由容器配置單元103代替主搬入單元101、主搬出單元105。S卩、作業人員A等能夠從外部將容器200搬入至容器配置單元103，另外，作業人員A也能夠將已結束物品收納的容器搬出至外部。
[0031]圖3是示意地表示保管貨架的局部與移送單元的局部的立體圖。
[0032]如該圖所示，保管貨架102是臨時保管搬入的多個容器200的貨架。在本實施方式的情況下，保管貨架102是在上下方向(Z軸方向)具備多層貨架板121的貨架，上述貨架板121能夠將容器200在Y軸方向排列而保持。因此，保管貨架102能夠在YZ平面內呈矩陣狀而保管容器200。此外，未圖示的其他保管貨架102也一樣，貨架板121的高度也一致。
[0033]像這樣，通過沿上下方向配置保管貨架102，能夠使物品收納系統100的設置面積減小，並且能夠得到物品的收納作業的作業效率。
[0034]移送單元104是在保管貨架102、任意的容器配置單元103的搬入部132、搬出部133之間移送任意的容器200的設備。並不對移送單元104進行特別，可例示出堆裝起重機、小型升降機、傳送帶等移送裝置。
[0035]在本實施方式的情況下，移送單元104具備所謂的梭式移送裝置，該梭式移送裝置是在與保管貨架102的貨架板121對應的高度分別沿Y軸方向鋪設軌道，並具備在該軌道上往復運動在保管貨架102之間移載容器200的移動車141。另外，移送單元104作為移送裝置還具備在各貨架板121之間沿上下方向移載容器200的小型升降機142。
[0036]移動車141是在配置有貨架板121的各層接受被載置於貨架板121的容器200，並沿Y軸方向(貨架板121的延伸方向)移動而能夠在相同高度的貨架板121的不同位置交接容器200的車輛。
[0037]如上所述，移送單元104具備與各貨架板121對應地設置有多個移動車141的梭型移送裝置，從而能夠使多個容器200在各層同時高速地移動，通過並用小型升降機142，能夠高速地將容器200從保管貨架102移送至任意的容器配置單元103。另外，也能夠高速地將容器200從容器配置單元103移送至保管貨架102。因此，能夠介由保管貨架102高速地將容器200從一容器配置單元103移送至另一容器配置單元103。[0038]容器配置單元103是通過傳送帶135連結接受容器的搬入部132、由作業人員A收納物品的收納部134以及送出已收納物品的容器的搬出部133而成的裝置。在本實施方式的情況下，如圖1所示，容器配置單元103構成為包括從移送單元104的小型升降機142搬入容器200的搬入部132、向其他小型升降機142搬出容器200的搬出部133以及具備配置部的傳送帶135，該配置部被配置在搬入部132與搬出部133之間，並配置有作業人員A收納物品的容器200。此外，傳送帶135可任意地採用驅動式、非驅動式的任意一種。
[0039]另外，容器配置單元103在搬入部132與配置部之間具備供多個容器200臨時滯留的滯留部131，還具備用於獲取滯留在滯留部131的容器200的數量的滯留數量獲取單元109。另外，作為滯留數量獲取單元109，容器配置單元103具備在搬入部132對容器200的搬入數量進行計數的搬入數量獲取單元191 (參照圖2)、及在搬出部133對容器200的搬出數量進行計數的搬出數量獲取單元192 (參照圖2)。滯留數量獲取單元109從獲取的搬入數量減去搬出數量，獲取差作為滯留數量。
[0040]此外，滯留數量獲取單元109也可以對滯留部131整體進行攝像，根據圖像解析來獲取滯留數量。另外，還可以在容器200安裝有RF標籤的情況下，在滯留部131通過掃描來以非接觸的方式獲取RF標籤的數量，將該數量作為滯留數量。
[0041]通知單元107是通知與被配置於容器配置單元103的容器200所收納的物品相關的信息亦即個別收納信息的裝置。在本實施方式的情況下，通知單元107是分別被安裝於各容器配置單元103的顯示裝置(顯示器)。另外，通知單元107通知的個別收納信息是與被配置於某個容器配置單元103的容器200所收納的物品的種類、個數等相關的信息。因此，個別收納信息是對於多個容器配置單元103而相互不同的信息。
[0042]此外，通知單元107不僅可以利用顯示裝置來通知個別收納信息，也可以通過列印出的方式來通知個別收納信息。另外，還可以例如用條形碼等來識別作業人員A想要收納的物品，用聲音通知能否收納。
[0043]進度信息獲取單元108是用於獲取與在各容器配置單元103分別對應的揀選區域B中收集物品的作業、亦即收集作業的進度相關的信息亦即進度信息的裝置。
[0044]例如，可以在實施「在從設置於揀選區域B的物品陳列架上取出需要的物品時，作業人員按下按照商品的各種類設置於上述物品陳列架的按鈕」的管理的情況下，逐一獲取按下上述按鈕的收集情況，獲取按鈕被按下的次數作為進度信息。
[0045]這裡，物品收納系統100可以把握揀選區域B中的收集作業的內容，另外，也可以通知在揀選區域B中收集作業的內容。並且，還可以獲取進度信息在收集作業中完成了多少百分比來作為進度信息。此外，作為收集作業的具體內容，例如，有從揀選區域B收集與多個個別收納信息對應的物品的作業、或與一個個別收納信息對應而收集物品的作業等。
[0046]另外，在實施「在揀選區域B作業的作業人員完成收集作業的情況下按下作業結束的按鈕」的管理的情況下，進度信息獲取單元108可以僅獲取上述按鈕被按下的主旨的信息作為進度信息。
[0047]控制單元106是控制移送單元104而調整容器200的搬入搬出的處理裝置。控制單元106例如是具備中央運算裝置、存儲器、及各種接口等的計算機，通過執行各種程序，根據獲取的信息通過運算計算與控制相關的信息，並根據該結果控制移送單元104。
[0048]圖4是表示控制單元執行的處理的流程的流程圖。[0049]例如，如該圖所示，控制單元106詢問通知單元107其是否已通知個別收納信息(SlOl)0若獲取到在通知單元107獲取已通知個別收納信息的主旨的信息(S101:是)，則控制單元106詢問滯留數量獲取單元109已被通知個別收納信息的各容器配置單元103的滯留數量(S102)。接下來，控制單元106提取滯留數量少的容器配置單元103。具體而言，提取規定的滯留數量以下的容器配置單元103 (S103)。另外，也可以提取滯留數量最少的容器配置單元103。接下來，詢問進度信息獲取單元108與被提取的容器配置單元103對應的揀選區域B中的物品的收集作業的進度(S104)。接下來，控制單元106確定出與滯留數量少且收集作業的進度正在進展的揀選區域B所對應的容器配置單元103 (S105)。控制單元106根據滯留數量少的程度與收集作業的進展程度來計算移送移送容器200的優先順序，並根據該結果控制移送單元104，以便將與個別收納信息相關的容器200移送至容器配置單元 103 (S106)。
[0050]上述的控制是對從主搬入單元101搬入，未從主搬出單元105搬出的容器200、即被載置於保管貨架102等的容器200進行的。並且，若容器200收納全部的物品，則移送單元104將該容器200移送至主搬出單元105。
[0051]由此，由於通過揀選區域B中的收集作業的進展進度，在收集作業完成前決定應配置於容器配置單元103的容器200，另外，由於容器200被移送至沒有容器200滯留或滯留少的容器配置單元103，所以，能夠極力減少等待容器200到達的容器配置單元103的待機狀態，能夠高效地將容器200分配給容器配置單元103。
[0052]這是因為具備能夠將容器200從一容器配置單元103任意地移送至其他的容器配置單元103的移送單元104，尤其是通過採用具備由在保管貨架102的各層往復運動而能夠在任意的地方移載容器200的移動車141構成的所謂的梭型移載裝置、及在上下方向移送容器200的小型升降機142的移送單元104，能夠高速並且平行地移送容器200，所以能夠提高收納物品的收納效率。
[0053]此外，本發明並不局限於上述的實施方式。例如，任意地組合在本說明書中記載的構成要素，另外，也可以將去除了幾個構成要素並實現的其他的實施方式作為本發明的實施方式。另外，對於上述實施方式，在不脫離本發明的主旨、即在不脫離在要求保護的範圍中記載的內容所示的意思的範圍內，實施本領域技術人員所想到的各種變形而得到的變形例也包含於本發明。
[0054]例如，移送單元104可以不具備梭型移動裝置與小型升降機。例如，移送單元104也可以是堆裝起重機等。另外，也能夠任意設定保管貨架102與梭型移載裝置的數量等。
[0055]另外，控制單元106的控制並不局限於上述實施方式，能夠自由且任意地組合控制步驟，能夠變更各控制步驟的內容。
[0056]例如，也可以不獲取進度信息而進行控制。另外，也有在容器配置單元103不具備滯留部131的情況，在該情況下，也可以不獲取滯留數量，而根據容器配置單元103是否空著來決定容器200的移送目的地。工業上的應用性
[0057]本發明可應用於使由多個製造商製造出的多種物品(商品)臨時集中在倉庫等，將集中的物品按照各出售用的店鋪劃分的物流倉庫等。尤其可應用在劃分醫藥品、食品等可由作業人員手動操作的物品的作業。
[0058]符號說明[0059]100...物品收納系統；101...主搬入單元；102...保管貨架；103...容器配置單元；104...移送單元；105...主搬出單元；106...控制單元；107...通知單元；108...進度信息獲取單元；109...滯留數量獲取單元；110...傳送帶；111、142...小型升降機；121...貨架；131...滯留部；141...移動車；191...搬入數量獲取單元；192...搬出數量獲取單元；200...容器。
【權利要求】
1.一種物品收納系統，收納與具有識別信息的容器對應的多種物品並搬出的物品收納系統，所述物品收納系統的特徵在於，具備: 保管貨架，其臨時保管被搬入的多個容器； 多個容器配置單元，其通過傳送帶連結接受容器的搬入部、由作業人員收納物品的收納部、以及送出已收納物品的容器的搬出部而成； 移送單元，其在所述保管貨架與任意的所述容器配置單元的搬入部以及搬出部之間移送任意的容器； 通知單元，其被配置於所述容器配置單元，通知與收納於容器的物品相關的信息、亦即與所述識別信息建立關聯的個別收納信息；以及 控制單元，其控制所述移送單元，以便將具有與由所述通知單元通知的個別收納信息建立關係的識別信息的容器移送至對應的所述容器配置單元。
2.根據權利要求1所述的物品收納系統，其特徵在於， 在被所述通知單元通知了個別收納信息後，所述控制單元進行將與所述個別收納信息對應的容器移送至所述容器配置單元的控制。
3.根據權利要求1或2所述的物品收納系統，其特徵在於， 還具備進度信息獲取單元，所述進度信息獲取單元獲取與在設置於所述容器配置單元的附近的揀選區域中收集與個別收納信息對應的物品的作業、亦即收集作業的進度相關的信息亦即進度信息， 所述控制單元根據所述進度信息進行將與所述進度信息對應的容器移送至所述容器配置單元的控制。`
4.根據權利要求3所述的物品收納系統，其特徵在於， 所述進度信息獲取單元逐一獲取物品的收集情況作為進度信息， 所述控制單元在所述進度信息已超過預先規定的值的情況下，進行將與所述進度信息對應的容器移送至所述容器配置單元的控制。
5.根據權利要求3所述的物品收納系統，其特徵在於， 所述進度信息獲取單元僅獲取物品收集完成的主旨作為進度信息。
6.根據權利要求1所述的物品收納系統，其特徵在於， 所述容器配置單元具備供多個容器臨時滯留的滯留部、和獲取滯留於所述滯留部的容器數量的滯留數量獲取單元， 所述控制單元進行如下控制，與所述滯留數量獲取單元獲取的滯留數量多的所述容器配置單元相比，優先將容器移送至滯留數量少的所述容器配置單元。
7.一種物品收納搬出方法，是收納與具有識別信息的容器對應的多種物品並搬出的物品收納搬出方法，所述物品收納搬出方法的特徵在於， 用保管貨架臨時保管被搬入的多個容器， 在通過傳送帶連結接受容器的搬入部、由作業人員收納物品的收納部、以及送出已收納物品的容器的搬出部而成的多個容器配置單元中，通過移送單元在所述保管貨架與任意的所述容器配置單元的搬入部及搬出部之間移送任意的容器， 利用被配置於所述容器配置單元的通知單元通知與收納於容器的物品相關的信息、亦即與所述識別信息建立關聯的個別收納信息，控制單元控制所述移送單元， 以便將具有與由所述通知單元通知的個別收納信息建立關聯的識別信息的容器移送至對應的所述容器配置單元。
【文檔編號】B65G1/137GK103492291SQ201280018970
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年3月6日 優先權日:2011年4月28日
【發明者】小川和彥, 大前剛 申請人:村田機械株式會社