一種棒料自動夾取輸送機構的製作方法

2023-10-08 17:36:34 2

一種棒料自動夾取輸送機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及輸送機構【技術領域】，具體涉及一種棒料自動夾取輸送機構，包括滑板、輸料槽、真空吸頭，所述滑板由氣缸控制前後移動，輸料槽設置在滑板上端，輸料槽底端與滑板上頂面滑動配合，滑板前端底部設有夾板，夾板與滑板前端活動連接，夾板前端為向上的弧形彎折並與滑板前端形成夾持部，夾板後端與滑板之間設有彈簧，彈簧屬於壓縮狀態，夾板後端設有向下的凸起，滑板後端底部還設有與凸起配合控制夾板打開的擋板，所述真空吸頭設置在滑板側邊，真空吸頭位置與滑板夾持部的行程範圍對應，結構簡單，輸送棒料不會滑落，效率高。
【專利說明】一種棒料自動夾取輸送機構

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及輸送機構【技術領域】，具體涉及一種棒料自動夾取輸送機構。

【背景技術】
[0002]目前輸送裝置的樣式多種多樣，但是大多的輸送裝置其結構較為複雜，相對的提升了生產的成本，不便於維護，而在輸送棒料時，現有的輸送裝置在輸送過程中經常發生棒料滑落的情況，影響輸送的效率。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種棒料自動夾取輸送機構，結構簡單，輸送棒料不會滑落，效率高。
[0004]本發明解決其技術問題採用的技術方案如下:
[0005]一種棒料自動夾取輸送機構，包括滑板、輸料槽、真空吸頭，所述滑板由氣缸控制前後移動，輸料槽設置在滑板上端，輸料槽底端與滑板上頂面滑動配合，滑板前端底部設有夾板，夾板與滑板前端活動連接，夾板前端為向上的弧形彎折並與滑板前端形成夾持部，夾板後端與滑板之間設有彈簧，彈簧屬於壓縮狀態，彈簧具有張力，將夾板後端撐起，夾板前端的與滑板前端星星的夾持部閉合，夾板後端設有向下的凸起，滑板後端底部還設有與凸起配合控制夾板打開的擋板，所述真空吸頭設置在滑板側邊，真空吸頭位置與滑板夾持部的行程範圍對應，氣缸控制滑板前後滑動，滑板向後移動，當夾板後端的凸起與擋板接觸時，夾板後端受到的擋板的擠壓,使夾板夾持部打開,此時夾持部恰好移動至輸料槽處,輸料槽內的棒料落入夾持部內，滑板前移，棒料被夾持部微微夾持防止掉落，移動到真空吸頭處時被真空吸頭吸附，完成輸料過程，滑板與輸料槽配合，在夾板的作用下使嗎，每次落入夾持部的棒料只有一個，使棒料有序的輸送，結構簡單，效率高，輸送過程中棒料不會滑落。
[0006]進一步的，所述真空吸頭與外部供氣裝置連接，外部供氣裝置設有控制器，控制器在真空吸頭處設有傳感器，當滑板夾持著棒料移動至真空吸頭處時，傳感器探測信號並發送給控制器，控制器控制真空吸頭吸附棒料。
[0007]進一步的，所述氣缸設置在滑板後端，氣缸活塞杆與滑板後端連接。
[0008]進一步的,所述擋板前端向下彎折，向下彎折形成導向部，在凸起接觸擋板時起導向作用，便於夾板打開。
[0009]本發明的有益效果是:採用上述方案，滑板與夾板構成的夾持部夾持棒料防止在輸送時棒料滑落，結構精巧，以機械配合自動控制，效率高，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特徵和優點將變得顯而易見。
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。
[0012]其中:1為滑板,2為輸料槽,3為真空吸頭,4為夾板,5為擋板。

【具體實施方式】
[0013]如圖1所述的一種棒料自動夾取輸送機構，包括滑板1、輸料槽2、真空吸頭3，滑板I由氣缸控制前後移動，氣缸設置在滑板後端，氣缸活塞杆與滑板後端連接，輸料槽2設置在滑板I上端，輸料槽2的底端與滑板I上頂面滑動配合，滑板I前端底部設有夾板4，夾板4與滑板I前端活動連接，夾板4前端為向上的弧形彎折並與滑板I前端形成夾持部，夾板4後端與滑板4之間設有彈簧，彈簧屬於壓縮狀態，夾板4後端設有向下的凸起，滑板I後端底部還設有與凸起配合控制夾板打開的擋板5，真空吸頭3設置在滑板I側邊，真空吸頭3的位置與滑板I夾持部的行程範圍對應，真空吸頭3與設有控制器的外部供氣裝置連接，且控制器再真空吸頭3前端處設有傳感器。
[0014]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明做任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種棒料自動夾取輸送機構，包括滑板、輸料槽、真空吸頭，其特徵在於:所述滑板由氣缸控制前後移動，輸料槽設置在滑板上端，輸料槽底端與滑板上頂面滑動配合，滑板前端底部設有夾板，夾板與滑板前端活動連接，夾板前端為向上的弧形彎折並與滑板前端形成夾持部，夾板後端與滑板之間設有彈簧，彈簧屬於壓縮狀態，夾板後端設有向下的凸起，滑板後端底部還設有與凸起配合控制夾板打開的擋板，所述真空吸頭設置在滑板側邊，真空吸頭位置與滑板夾持部的行程範圍對應。
2.根據權利要求1所述的一種棒料輸送機構，其特徵在於:所述真空吸頭與外部供氣裝置連接。
3.根據權利要求1所述的一種棒料輸送機構，其特徵在於:所述氣缸設置在滑板後端，氣缸活塞杆與滑板後端連接。
4.根據權利要求1所述的一種棒料輸送機構，其特徵在於:所述擋板前端向下彎折。
【文檔編號】B65G47/91GK104401725SQ201410715243
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】範耀明, 張燈 申請人:常州銀河創新磁電有限公司