基於顏色傳感器的物流分揀系統的製作方法
2023-10-09 01:46:19 3
專利名稱：基於顏色傳感器的物流分揀系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於物體識別與分揀技術領域，尤其涉及一種基於顏色傳感器的物流分揀系統。
背景技術：
目前，物流公司的快遞分揀一般採用兩種方式一種是依靠人工分揀，人工分揀是一種高強度的工作，不但效率低而且容易出錯，而快遞行業如果分揀出錯將會給企業帶來負面影響；另一種是全自動的分揀方式，最理想的全自動識別方式基於RFID(Radic) Frequency Identification)的分揀技術，它的分揀效率和精度都比較高，但是這種分揀方法需要每個快遞上都貼一枚RFID標籤，這樣的分揀成本太高，物流公司難以承受，所以物流公司幾乎不採用這種方式。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種基於顏色傳感器的物流分揀系統，用於克服現有分揀方式工作效率過低以及成本過高的問題。技術方案是，一種基於顏色傳感器的物流分揀系統，其特徵是所述系統包括主傳送帶和多個控制單元；每個控制單元包括分傳送帶、電動機、推桿機構、顏色傳感器和控制器；所述分傳送帶位於主傳送帶一側的正下方，其傳送方向與主傳送帶的傳送方向垂直；所述推桿機構位於主傳送帶的另一側，與所述分傳送帶的位置對應，推桿機構位於主傳送帶所在平面的上方並與電動機相連；所述顏色傳感器位於主傳送帶的正上方，與所述分傳送帶的位置對應，顏色傳感器的檢測方向為逆著主傳送帶的傳送方向並斜向下，顏色傳感器與控制器相連，用於將獲取的顏色信號並傳輸給控制器；所述控制器與電動機相連，用於控制電動機驅動推桿機構運動，將主傳送帶上的快件推入分傳送帶。所述控制器採用門電路或者單片機。所述分傳送帶安裝掃描儀，用於對被推入分傳送帶的快件進行掃描。本發明通過顏色傳感器對快件進行辨識，提供了快件分揀效率，減低了分揀成本。
圖1是基於顏色傳感器的物流分揀系統結構示意圖；圖中，1-主傳送帶，2-快件， 3-顏色傳感器，4-電動機，5-控制器，6-推桿機構，7-分傳送帶，8-掃描儀。
具體實施例方式下面結合附圖，對優選示例作詳細說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發明的範圍及其應用。圖1是基於顏色傳感器的物流分揀系統結構示意圖。圖1中，本發明提供的基於顏色傳感器的物流分揀系統包括主傳送帶1和多個控制單元。每個控制單元包括分傳送帶 7、電動機4、推桿機構6、顏色傳感器3和控制器5。分傳送帶7位於主傳送帶1 一側的正下方，其傳送方向與主傳送帶1的傳送方向垂直。推桿機構6位於主傳送帶的另一側，與分傳送帶7的位置對應，推桿機構6位於主傳送帶1所在平面的上方並與電動機4相連。顏色傳感器3位於主傳送帶1的正上方，與分傳送帶7的位置對應，顏色傳感器3的檢測方向為逆著主傳送帶1的傳送方向並斜向下，顏色傳感器3與控制器5相連，用於將獲取的顏色信號並傳輸給控制器5。控制器5與電動機4相連，用於控制電動機4驅動推桿機構6運動， 將主傳送帶1上的快件2推入分傳送帶7。實際使用中，控制器5可以採用門電路或者單片機。分傳送帶7還可以安裝掃描儀8，用於對被推入分傳送帶7的快件2進行掃描。眾所周知，所有的快件都需要用膠帶封裝嚴實，本系統的實施例針對寄往全國34 個省市與地區(對於經營範圍超過34個地區的可以相應增加，以下均已34個為例進行說明)的快件用不同顏色的膠帶進行封裝，封裝方案如下選用8種市面上比較常見顏色的膠帶對快遞進行封裝，這樣不會增加額外成本，單種顏色膠帶對快件進行封裝能得到8個類別，每兩種顏色的膠帶組合封裝同一個快件，即各封裝快件的一半，那麼能夠得到觀種類別，這樣就能一共能夠得到36種類別，能夠滿足全國34個地區的分類，即每一個地區對應著一種或兩種顏色，並用兩個相應的顏色傳感器去識別。顏色傳感器和各種膠帶的顏色都進行過標定，保證顏色傳感器能夠精確識別出指定的顏色，並且只識別指定的顏色，然後每一個指定的顏色組合都選擇與兩個相應的標定好的顏色傳感器進行識別。全國34個地區中，每一個地區對應著一種或兩種顏色，用兩個顏色傳感器去識別，因為每一個顏色傳感器只能識別與它所對應的顏色，顏色傳感器如果能識別出快件上的顏色則輸出一個信號，如果不能識別將不輸出信號，只有當兩個顏色傳感器均輸出信號給控制器的時候，控制器才輸出信號控制電動機驅使推桿機構將快件推到分傳送帶上，其他情況電動機不動作。圖1中包含兩個控制單元，需要對快件進行多少種分類就設置相應數量的單元即可，本實施方案以兩個單元為例進行說明。在圖1中，快件2是從主傳送帶1的左側傳向右側，顏色傳感器3為一組(兩個)， 每一個顏色傳感器只能識別與它所對應的顏色，一旦識別出顏色，將會輸出一個信號給控制器5。如果沒有識別出顏色，將不輸出信號給控制器5。控制器5隻有同時接收到兩個信號時才會控制電動機4驅動推桿機構6進行動作。快件2按照設定好的顏色包裝方案包裝好之後，放在主傳送帶1上，當快件2在進入第一個單元時，如果被顏色被傳感器3識別，則顏色傳感器3將輸入信號給控制器5，控制器5接受到兩個信號時，控制電動機4使它驅動推桿機構6將該快件2推入分傳送帶7，然後工作人員將快件2在掃描儀8上進行掃描即可。如果顏色傳感器3隻識別出一個顏色或者快件2的顏色均不識別，那麼控制器5沒有接受到兩個信號，將不控制電動機4工作，推桿機構6也不動作，那麼快件2進入下一個控制單元。如果快件2被下一個控制單元的顏色傳感器3識別，那麼下一個控制單元的控制器5接收到兩個信號從而控制下一個控制單元的電動機4驅動下一個控制單元的推桿機構6將快件2推入下一個控制單元的分傳送帶 7，然後工作人員將快件2在下一個控制單元的掃描儀8上進行掃描。如果下一個控制單元的顏色傳感器3隻識別出快件2的一個顏色或者快件2的顏色均不識別，那麼其控制器5 沒有接受到兩個信號，將不控制電動機4工作，推桿機構6也不動作，那麼快件2將繼續往下傳送，直到被後面的單元識別為止。 以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1.一種基於顏色傳感器的物流分揀系統，其特徵是所述系統包括主傳送帶和多個控制單元；每個控制單元包括分傳送帶、電動機、推桿機構、顏色傳感器和控制器； 所述分傳送帶位於主傳送帶一側的正下方，其傳送方向與主傳送帶的傳送方向垂直； 所述推桿機構位於主傳送帶的另一側，與所述分傳送帶的位置對應，推桿機構位於主傳送帶所在平面的上方並與電動機相連；所述顏色傳感器位於主傳送帶的正上方，與所述分傳送帶的位置對應，顏色傳感器的檢測方向為逆著主傳送帶的傳送方向並斜向下，顏色傳感器與控制器相連，用於將獲取的顏色信號並傳輸給控制器；所述控制器與電動機相連，用於控制電動機驅動推桿機構運動，將主傳送帶上的快件推入分傳送帶。
2.根據權利要求1所述的一種基於顏色傳感器的物流分揀系統，其特徵是所述控制器採用門電路或者單片機。
3.根據權利要求1所述的一種基於顏色傳感器的物流分揀系統，其特徵是所述分傳送帶安裝掃描儀，用於對被推入分傳送帶的快件進行掃描。
全文摘要
本發明公開了物體識別與分揀技術領域中的一種基於顏色傳感器的物流分揀系統。包括主傳送帶和多個控制單元；控制單元包括分傳送帶、電動機、推桿機構、顏色傳感器和控制器；分傳送帶位於主傳送帶一側的正下方，其傳送方向與主傳送帶的傳送方向垂直；推桿機構位於主傳送帶的另一側，與所述分傳送帶的位置對應，推桿機構位於主傳送帶所在平面的上方並與電動機相連；顏色傳感器位於主傳送帶的正上方，與所述分傳送帶的位置對應，顏色傳感器的檢測方向為逆著主傳送帶的傳送方向並斜向下，顏色傳感器與控制器相連；控制器與電動機相連。本發明通過顏色傳感器對快件進行辨識，提供了快件分揀效率，減低了分揀成本。
文檔編號B07C5/342GK102161040SQ20111000736
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月14日 優先權日2011年1月14日
發明者李應, 羅娜, 金文濤 申請人:北京交通大學