標籤粘貼方法和標籤粘貼裝置的製作方法
2023-10-08 14:22:49 1
專利名稱：標籤粘貼方法和標籤粘貼裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及將表面上印刷有2維條形碼、QR碼這樣的圖案、 文字和符號等標籤從離型紙剝離而將標籤貼到工件上的標籤粘 貼方法和標籤粘貼裝置。
背景技術：
作為粘貼標籤時從離型紙剝離標籤的方法，已知有如下方 法 一邊將上表面上粘貼保持有標籤的離型紙向前方移送，一 邊以刀口構件的頂端將標籤折返，使其翻轉。通過該折返，從 剝離下離型紙的標籤的粘著面側進行吹風， 一 邊用吸附頭來吸 附保持該印刷面側(參照日本特開平IO- 264915號公報)。
在上述方法中，將使吸附面成水平姿勢的吸附頭待機配置 在刀口構件的前方。
一邊從下邊對從使刀口構件頂端的離型紙
折返的部位向前方送出的標籤吹風， 一邊將標籤從離型紙的折 返部位向前方送出。此時，利用空氣將由於自重而要下垂的標 籤抬起。此時，在標籤的後端側的一部分被保持在離型紙上的 狀態下，以吸附頭的朝下吸附面來吸附標籤。由於該現象，通 過來自下方的空氣，使從離型紙的折返部位向前方送出的標籤 一邊進4亍^展動或波動， 一邊向前方送出。
此時，振動或波動變形的標籤的上表面 一 邊反覆；並到正待 機著的吸附頭的吸附面， 一邊向前方移動，因此，標籤上表面 與吸附頭的吸附面發生摩擦。存在由於該摩擦而印刷在標籤的 上表面的條形碼信息等被損壞這樣的問題。
在標籤吸附保持的整個工序中，進行了吹風處理，因此，標籤下表面的粘著面長時間被吹風。其結果，也存在粘著面的 粘接性降低的問題。
發明內容
本發明的目的在於提供一種標籤粘貼方法和標籤粘貼裝 置，其不會損傷標籤表面的印刷物，可用吸附頭吸附從離型紙 剝離的標籤，將其貼到工件上。
為了達到這樣的目的，本發明採用了如下構成。 一種標籤粘貼方法，一邊將粘貼保持有標籤的離型紙向前 方移送一邊將離型紙折返翻轉，通過該折返翻轉，用吸附頭從 上方吸附保持從離型紙剝離並向前方送出的標籤的印刷面將標
籤運出，將標籤粘貼到工件上，上述方法包含以下的過程
用進行升降移動的承接臺從下方接住從離型紙的折返部位 被向前方送出而垂向下方的標籤的頂端部，將標籤保持為向前 下方傾斜姿勢，標籤的後端側的一部分在粘貼、保持在離型紙 上狀態下，標籤和吸附面平行地使朝下的吸附面向前下方傾斜 的吸附頭從上表面側接近剝離中的標籤，吸附、保持標籤，將 標籤按壓並粘貼在上述工件上。
根據本發明的標籤粘貼方法，通過使離型紙折返翻轉移送， 粘貼、保持於離型紙上的標籤在折返翻轉部位從離型紙剝離而 向前方送出。此時，由於自重向前下方垂下而傾s纖。>^人折返翻 轉部位被送出而下垂傾斜的標籤的頂端部#皮承接臺從下方接 住、支承。此時，通過承接臺的升降移動，將標籤的向前下方 傾斜姿勢保持恆定。
在進行送出而標籤的後端側的一部分被粘貼、保持於離型 紙上的狀態下，朝下的吸附面向前下方傾斜的吸附頭從上表面 側接近剝離中的標籤。由此，^皮接住、支承為規定的向前下方傾斜姿勢的標籤與吸附頭大致平行接近之後，吸附頭通過吸附 面來吸附、保持標籤。
此時，在直到進行吸附動作之前的標籤送出過程中，標籤 處於僅其頂端部被承接臺支承的自由狀態。也就是說，標籤與 吸附頭不接觸、不滑動接觸地進行送出。隨著標籤的送出，標 籤的後端部成為即將從離型紙脫離之前的狀態時，在保持向前 下方傾斜姿勢下，標籤被吸附頭吸附、保持。因此，標籤的上 表面與吸附頭滑動接觸，不會損傷標籤上表面的印刷。
在該方法中，優選使承接臺的升降與離型紙的前進移動速 度同步。
在該方法中，也可以在由吸附頭吸附標籤時，從標籤的下 邊吹風。
根據該方法，在到標籤充分被送出之前的期間不從粘著面 側吹風，只在吸附過程中，從下方吹風。因此，標籤的向下粘 著面不會不恰當地長時間被吹風，因此通過必要最少限度的吹 風使標籤抬起，能進行可靠的吸附。
在該方法中，優選在從上述離型紙剝離標籤的過程中，由 吸附頭吸附標籤之後，以與離型紙的前進移動同步的速度使吸 附頭向前下方傾斜方向前進移動。
根據該方法，被送出的標籤的大部分被吸附頭吸附、保持 的狀態下，吸附頭以與離型紙的前進移動速度同步的速度向前 下方傾斜方向前進移動。因此，隨著標籤的後端部被從離型紙 折返位置向前方送出，標籤與移動到前下方的吸附頭的吸附面 無相對速度差地接近，順利地被吸附。因此，印刷面不會被吸 附頭摩擦。
本發明為了達到這樣的目的，採用如下所述的構成。 一種標籤粘貼裝置，一邊將粘貼保持有標籤的離型紙向前方移送一邊將離型紙折返翻轉，通過該折返翻轉，用吸附頭從 上方吸附並保持從離型紙剝離後向前方送出的標籤的印刷面將 標籤運出，將標籤粘貼到工件上，上述裝置包含以下的構成元
素
使粘貼保持著上述標籤移送來的離型紙折返而使離型紙翻
轉的刀口構件；
接住從被上述刀口構件折返翻轉的離型紙剝離下並向前方 送出的標籤的前下頂端的可升降的承接臺；
具有向下的吸附面的吸附頭，使得該吸附面與從離型紙剝 離並向前方送出的標籤的前下方傾斜姿勢平行；
使吸附頭在上述工件的標籤粘貼位置和標籤吸附位置之間 移動的移動才幾構。
根據該構成，能最佳地實施上述方法發明的標籤粘貼方法。 另外，在該構成中，優選還具有例如，如下控制移動^^構
動作的控制裝置在從上述離型紙剝離標籤的過程中，用吸附 頭吸附標籤之後，與以離型紙的前進移動速度同步的速度使吸 附頭向前下方傾#f方向前進移動。
或具有，使上述承接臺升降的移動機構；控制裝置，其控 制移動機構動作，從而使上述承接臺接住標籤的頂端的同時， 以與離型紙的前進移動速度同步的速度使承接臺下降。
根據這些構成，能避免印刷面受到吸附頭摩擦。
為了說明發明而圖示了被認為現在較佳的幾個實施方式， 但應該被理解為發明不是被限定於所圖示的構成和方案。 圖l是標籤粘貼裝置的側視圖。 圖2是離型的折返翻轉部的立體圖。圖3表示標籤粘貼對象的工件的立體圖。
圖4表示標籤粘貼過程的主要部分的側視圖。
圖5表示標籤粘貼過程的主要部分的側視圖。
圖6表示標籤粘貼過程的主要部分的側視圖。
圖7表示標籤粘貼過程的主要部分的側視圖。，
圖8是表示另 一 實施例的標籤粘貼過程的主要部分的側視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的一實施例進行i兌明。
圖l是本發明的標籤粘貼裝置l的側視圖。圖3是貼上剝離 的標籤2的工件的 一個例子的安裝框MF的立體圖。
如圖2所示，安裝框MF是將半導體晶圓(以下簡稱為"晶 圓，，)通過切割力交帶DT粘貼、保持在環形框f上而製作成的。該 安裝框M F將固體識別等各種信息進行2維條形碼化或Q R碼化 而印刷在表面上的標籤2粘貼在環形框f的適當部位。在該狀態 下，淨皮送到以後的切割工序和切割後的晶片安裝工序。
本實施例子的情況下，標籤2例如在裁成橫向長的長方形 狀的標籤主體的表面(上表面)印刷有2維條形碼，在背面(下 表面)具有粘著面。如圖2所示，將標籤2以規定間距並列地粘 貼、保持連續的帶狀的離型紙3上而進行供給。
標籤粘貼裝置l包括將粘貼、保持有標籤2的離型紙3的 巻筒4水平支承的標籤供給部5、將從巻筒4抽出的離型紙3以大 致水平姿勢向前方引導後使其折返翻轉的尖銳的刀口構件6、 對被折返翻轉的離型紙3進行巻取回收的離型紙回收部7 、對從 離型紙3剝離下的標籤2進行吸附保持的拾取機構8、使拾取機 構8前後往返移動的輸送機構9、配置在刀口構件6的前下方的承接臺10等。
輸送機構9包括連接支承在從基臺ll豎起設置的縱框架 12上的輸送框13、配置在輸送框13的前端部的縱軸式驅動皮帶 輪14、驅動該驅動皮帶輪14的電動機15、配置在輸送框13後部 的從動皮帶輪16、巻繞跨設在這些驅動皮帶輪14和從動皮帶輪 16之間的不打滑型的輸送帶17等。也就是說，控制電動機15 正反轉，使輸送帶17前後轉動，由此連接、支承於輸送帶17上 的拾取機構8在刀口構件前方的取出位置a和向前方離開的粘 貼位置b之間往返移動。
拾取機構8包括與輸送帶連結固定的可動臺21、以傾斜 的姿勢被支承、固定於該可動臺21上的縱向長的支持框22、可 繞支點x擺動地樞軸支承連結在支持框2 2的上端部的動作臂 23、架設在動作臂23和支持框22之間的下端部的擺動作動缸 (液壓缸或氣缸)24、通過支架25與動作臂23的中間部連結並
附頭27等。另外，拾取機構8相當于于本發明的移動機構。
通過使擺動作動缸24伸縮動作而使吸附頭27繞支點x擺動
移動，而且，通過使升降缸體26伸縮動作，可變更吸附頭27的
位置。例如，在取出位置a，使吸附頭27相對於刀口構件6進行
遠離、接近移動。
承接臺IO可升降地裝備在豎立設置於基臺ll上的升降缸
體28的上端。
下面根據圖4 ~圖7對使用如上所述那樣構成的標籤粘貼 裝置l進行粘貼標籤的一系列動作進行說明。
如圖2~圖4所示，粘貼保持有標籤2的離型紙3在刀口構件 6的頂端部折返而進行翻轉，以規定的速度朝離型紙回收部7移 送。此時，粘貼保持在離型紙3的上表面上的標籤2在折返翻轉部位由刀口構件6剝離而,皮向前方送出，由於自重而垂向前下
方地傾斜。
承接臺IO待機在預先規定的高度，以便對應於標籤2的尺 寸(前後寬度、左右長度)和厚度(彎曲剛性)等，以規定的 傾斜角6 (傾斜姿勢)接住、支承標籤2。在以規定的傾斜姿 勢接住、支承標籤2之後，如圖4所示，控制裝置30為了保持標 籤2的規定的傾斜姿勢，與標籤2的送出速度同步地使承接臺10 下降。此時，拾取機構8位於刀口構件前方的取出位置a,同時 動作臂23擺動到刀口構件側，並且，吸附頭27處於上方的待機 位置。
在進行標籤的送出而標籤2的後端部的一部分成為在離型 紙3上殘留有規定量的狀態時，如圖5所示，吸附頭27就下降而 接近標籤2的上表面(表面)。此時，吸附頭27以其下表面的吸
而吸附其上表面。
在標籤2被吸附時，如圖6所示，承接臺10下降而遠遠地離 開吸附頭27的同時，利用擺動作動缸24的縮短動作，使動作臂 23擺動到前下方。因此，吸附頭27以標籤2的送出速度，也就 是說，以與離型紙3的移動速度v同步的速度v沿著吸附面大致 呈直線移動(嚴密的說是曲率很大的圓弧軌跡)。由此，從離型 紙3剝離而被送出的標籤後端部被吸附頭27吸附。
如圖7所示，吸附保持有標籤2的吸附頭27移動到前下方。 隨著該動作，動作臂23向前下方擺動的期間，升降缸體26進行 縮短動作，使吸附保持有標籤2的吸附頭27上升。升降缸體26 成為鉛垂姿勢時，動作臂23的擺動就停止，之後輸送機構9被 驅動前進。即，吸附保持有1張標籤2的拾取機構8前進移動到 粘貼位置b。被輸送到粘貼位置b的標籤2通過升降缸體2 6的伸長動作 而下降，被按壓在處於下方且被保持在保持臺上的安裝框MF 的規定位置而直接進行粘貼。以上，完成了本實施例裝置的標 籤粘貼的一連串的動作，以後反覆進行相同的動作。
如上所述，使標籤2保持規定的傾斜角6而與標籤2的進給 速度同步地使承接臺IO下降，而且，標籤2的後端部的一部分 在離型紙3上殘留有規定量的狀態下，標籤2和吸附頭2 7的吸附 面處於大致相同的傾斜姿勢，以該吸附面吸附、保持標籤2。 通過該動作，能避免在吸附標籤時標籤表面的印刷物受到摩擦。
並且，使吸附頭27以與標籤2的送出速度同步的速度以接 近直線的曲率進行擺動，由此在從離型紙3完全地剝離標籤2之
本發明不限於上述實施方式，能以如下變形來實施。 (l)例如，如圖8所示，也可以在承接臺IO的上表面上形 成有多個氣體噴出口29，從標籤2的背面吹風。此時，只在使 吸附頭27下降、接近自刀口構件6的頂端部送出的標籤2來將其 吸附的過程中，從噴氣口29噴出氣體，通過風壓而將標籤2抬 起而按壓在吸附頭27的吸附面上。由此，能更可靠地進行標籤 吸附。
另外，最好預先準備氣體噴出口29的數量、排列間距、口 徑不同的多種承接臺10,根據剝離的標籤2的尺寸和厚度更換 承接臺10。最好根據標籤2的尺寸和厚度來變更吹風的流量來 調節將標籤2抬起的風壓。
(2 )在上述實施例中，用吸附頭27吸附從刀口構件6剝離 下的標籤2，輸送之後直接地將標籤2粘貼在安裝框MF上，但 也可以從吸附頭27中轉到其他吸附頭上。
(3)在上述實施例中，通過擺動作動缸24的縮短動作，動作臂23擺動到前下方，吸附頭27以標籤2的送出速度，也就 是說，以與離型紙3的移動速度v同步的速度v沿著吸附面大致 呈直線移動，zf旦也可以如下所述地控制移動。即，在可動臺21 上設有驅動機構，使與離型紙3的移動速度v同步地使可動臺21 大致呈直線向離型紙3的送出方向移動。
本發明在不脫離其構思和主旨的情況下，能以其他具體方 式來實施，因此，作為表示本發明的範圍，不是以上的說明， 而應該參照所附的權利要求。
權利要求
1. 一種標籤粘貼方法，一邊將粘貼保持有標籤的離型紙向前方移送一邊將離型紙折返翻轉，通過該折返翻轉，用吸附頭從上方吸附保持從離型紙剝離後向前方送出的標籤的印刷面並將該標籤運出，將標籤粘貼到工件上，上述方法包含以下過程用進行升降移動的承接臺從下方接住從離型紙的折返部位被向前方送出而垂向下方的標籤的頂端部，將標籤保持成向前下方傾斜姿勢，並且在標籤的後端側的一部分被粘貼、保持在離型紙上狀態下，使標籤和吸附面平行地使朝下的吸附面向前下方傾斜的吸附頭從上表面側接近剝離中的標籤，吸附、保持標籤，將標籤按壓粘貼在上述工件上。
2. 根據權利要求l所述的標籤粘貼方法， 上述承接臺接住標籤的頂端的同時，與離型紙的前進移動速度同步地使承接臺下降。
3. 根據權利要求l所述的標籤粘貼方法， 由上述吸附頭吸附標籤時，從標籤的下方進行吹風。
4. 根據權利要求l所述的標籤粘貼方法， 在從上述離型紙剝離標籤的過程中，由吸附頭吸附標籤之後，以與離型紙的前進移動同步的速度使吸附頭向前下方傾斜 方向前進移動。
5. —種標籤粘貼裝置， 一邊將粘貼保持有標籤的離型紙 向前方移送一邊折返翻轉，通過該折返翻轉，用吸附頭從上方 吸附保持乂人離型紙剝離後向前方送出的標籤的印刷面並將該標 籤運出，將標籤粘貼到工件上，上述裝置包含以下的構成元素使粘貼保持著上述標籤移送來的離型紙折返而翻轉的刀口 構件；接住從在上述刀口構件折返翻轉的離型紙剝離下並向前方送出的標籤的前下頂端的可升降的承接臺；具有向下的吸附面的吸附頭，使得與從離型紙剝離並向前 方送出的標籤的前下方傾斜姿勢平行；使吸附頭在上述工件的標籤粘貼位置和標籤吸附位置之間 移動的移動才幾構。
6. 根據權利要求5所述的標籤粘貼裝置，上述裝置還包含 以下的構成元素如下控制移動機構動作的控制裝置在從上述離型紙剝離 標籤的過程中，用吸附頭吸附標籤之後，以與離型紙的前進移 動速度同步的速度使吸附頭向前下方傾斜方向前進移動。
7. 根據權利要求5所述的標籤粘貼裝置，上述裝置還有包 含以下的構成元素使上述承接臺升降的移動機構；控制裝置，其控制移動機構動作，從而使上述承接臺接住 標籤的頂端的同時，以與離型紙的前進移動速度同步的速度使 承接臺下降。
全文摘要
本發明提供一種標籤粘貼方法和標籤粘貼裝置。承接臺從下方接住從離型紙的折返部位被向前方送出而垂向前下方的標籤的頂端部，將標籤保持成規定的前下方傾斜姿勢。在該狀態下，使標籤一邊剝離一邊被送出的過程中，在標籤的後端側的一部分被粘貼、保持在離型紙上狀態下，將向下的吸附面傾斜向前下方的吸附頭從標籤上表面側接近剝離中的標籤，吸附標籤。
文檔編號B65C9/26GK101445166SQ20081017903
公開日2009年6月3日 申請日期2008年11月25日 優先權日2007年11月26日
發明者奧野長平, 山本雅之 申請人:日東電工株式會社