一種挖掘機木材專用夾具的製作方法

2023-10-08 14:43:09

專利名稱：一種挖掘機木材專用夾具的製作方法
技術領域：
一種挖掘機木材專用夾具
技術領域：
本實用新型涉及木材裝卸用具技術領域，特別是一種適用於挖掘機上配套使用的木材專用夾具。
背景技術：
貨場及伐木區的木材裝卸抓取作業中使用的相關起重設備配備的多為門機抓斗，但是港口木材船舶裝卸中的木材以3飛米規格為主，船杆、腰窩內木材不在門機抓斗工作範圍內，只能採用人工作業，也就是用人工先將圓木的一端掀起後，用鋼絲繩和其他捆綁用的其他繩索捆綁木材，然後再用起重機或其他的吊裝設備將圓木吊起，移至合適位置後下降、放下，卸掉木材也須人工鬆開鋼絲繩或繩索，整個吊裝過程中由多人配合操作，人機分離難度大，容易造成事故和人員傷亡，同時裝卸木材過程費時費力效率低，工作勞動強度大。此外，也有使用專門的抓木機進行圓木裝卸。所述的抓木機包括車架、安裝在車架上的駕駛機構、安裝在車架前部的支撐機構、安裝在支撐裝置上的起重臂、連接在起重臂和支撐裝置之間的油缸以及連接在起重臂一端的機械爪機構。現有機械爪機構包括兩個可相對扣合的卡爪，中間無連接裝置，通過設置在兩卡爪之間的油缸驅動卡爪閉合、打開，實現木料的抓取與夾持作業。該種抓木機存在以下缺陷:①抓木機專機專用，操作成本高；②雙油缸設計，一個油缸連接起重臂和支撐裝置，用於抬升，另一個油缸位於兩卡爪之間，用於木料的抓取與夾持，結構較複雜，控制起來也比較繁瑣，維修養護量大；③隨著噸位逐漸增力口，兩卡爪之間的距 離也在不斷增大，該種利用油缸控制卡爪張合的方式使得在抓取細小木材作業時，作業效率較低，且容易撒料，作業適應性差；④雙油缸結構工作不協調則兩卡爪間受力大，易損壞，導致工作穩定性與可靠性差。

實用新型內容本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種適用於港口船舶作業的挖掘機木材專用夾具。本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種挖掘機木材專用夾具，包括前卡爪、後卡爪與連接結構，其特徵在於:所述的連接結構包括連接板、連接杆、前卡爪連接杆和後卡爪連接杆；所述的連接板上端具有可以與挖掘機的支撐機構銷軸鉸連接的銷孔結構；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷軸鉸連接，所述的連接板下端後部與所述的後卡爪上部銷軸鉸連接；所述的後卡爪連接杆兩端分別與前卡爪上端和後卡爪上端銷軸鉸接；所述的前卡爪外側面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接杆下端銷軸鉸連接；所述的前卡爪連接杆另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構；所述的連接杆，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構。上述的前卡爪和後卡爪內側表面分別有防滑紋。[0007]上述的前卡齒和後卡齒交錯對應排列。上述的前卡爪有2枚卡齒，後卡爪有3枚卡齒。與現有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果:1、安全性:全機械操作，完全替代人工作業方式，可實現人機分離，作業安全性高，工作勞動強度小；2、高效性:木材船舶，船杆、腰窩貨物掏取作業時間約為整船作業的2/3，該環節作業效率的高低是決定整船作業時間的主要因素。採用人工作業方式，需要工人爬到木材上套取鋼絲繩，進行捆綁、掛鈎、摘鉤作業。採用本實用新型後，可以通過挖掘機操控夾具取貨，夾具作業效率是人工方式的8倍以上，效率顯著提高；3、靈活性:本實用新型操作方便，能夠在有限的空間及較少的操作人員，對圓形物料進行快速的裝卸，拓展了挖掘機的功能。特別是多票貨物分票時，挖掘機可以操作本實用新型準確抓取，單根挑起木材的功能比較好。4、便捷性:本實用新型設計採取機械連杆式，減少了卡爪之間的液壓缸，簡化了結構，安裝也更靈活，節省了製造成本，同時保養和檢查也相對更加方便。5、穩固性:前後卡爪之間設有後卡爪連接杆的方式，使前卡爪和後卡爪之間可以形成完美的弧形結構，增大了包絡面積，提高了產品適應性。並且由於前卡爪連接杆的設計，使得前卡爪強度得到了加強，提高了抓取大直徑木材及密度較大物料時工作裝置的穩定性與可靠性，同時該裝置可抓取儲油桶、管道等圓形物料，進一步擴大了挖掘機的使用範圍。


`[0015]圖1是本實用新型的卡爪閉合時的側視結構示意圖。圖2是本實用新型的卡爪張開時的側視結構示意圖。圖3是本實用新型的後視結構示意圖。
具體實施方式下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。下述的前、後僅僅是為了敘述方便，以挖掘機的油缸拉杆側定義為前，以挖掘機的支持機構一側定義為後，而挖掘機前後設置則為業內普遍認可的。如圖1、2、3所示，本實用新型包括前卡爪1、後卡爪2與連接結構。前卡爪I和後卡爪2相互配合，用於抓取木材。如圖3所示，本實施例中，前卡爪I有2枚卡齒，後卡爪2有3枚卡齒,前卡齒和後卡齒交錯對應排列。所述的連接結構包括連接板3、連接杆4、前卡爪連接杆5和後卡爪連接杆6，連接結構用以將挖掘機的起重油缸的工作帶動前卡爪I和後卡爪2實現閉合、打開抓取與夾持的功能。所述的連接板3上端具有可以與挖掘機的支撐機構銷軸鉸連接的銷孔結構。所述的連接板3下端前部與所述的前卡爪I上部銷軸鉸連接，所述的連接板3下端後部與所述的後卡爪2上部銷軸鉸連接。所述的後卡爪連接杆6兩端分別與前卡爪I上端和後卡爪2上端銷軸鉸接，抓取的時候前卡爪I的運動可以聯動後卡爪2，使得張開閉合動作協調一致。且前、後卡爪2之間設有後卡爪連接杆6的方式，使前卡爪I和後卡爪2之間可以形成完美的弧形結構，增大了包絡面積，提高了產品適應性。所述的前卡爪I外側面上固接有連接端7，所述的連接端7與前卡爪連接杆5下端銷軸鉸連接。所述的前卡爪連接杆5另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構。由於前卡爪連接杆5的設計，使得前卡爪I強度得到了加強，提高了抓取大直徑木材及密度較大物料時工作裝置的穩定性與可靠性，同時該裝置可抓取儲油桶、管道等圓形物料，進一步擴大了挖掘機的使用範圍。所述的連接杆4，一端與連接板3上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構，所述的連接杆4與挖掘機的油缸拉杆和前卡爪連接杆5上端同軸銷軸鉸連接。優化方案中，所述的前、後卡爪2內側表面有防滑紋(圖中未顯示)。圖1為本實用新型的卡爪閉合時的側視結構示意圖，圖2是本實用新型的卡爪張開時的側視結構示意圖。如圖1、2所示，張開作業時，挖掘機的油缸拉杆上提，帶動所述的前卡爪連接杆5上提，繼而聯動前卡爪I張開，而所述的後卡爪連接杆6兩端分別與前卡爪I上端和後卡爪2上端銷軸鉸接，則後卡爪2聯動張開。所述的連接杆4的作用為限位和確保操作一體化。閉合作業時，挖掘機的油缸拉杆下降，帶動所述的前卡爪連接杆5下降，繼而聯動前卡爪I和後卡爪2閉合，完成閉合或者加持作業。需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經對本實用新型進行了詳細描述，對於本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和範圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種挖掘機木材專用夾具，包括前卡爪、後卡爪與連接結構，其特徵在於:所述的連接結構包括連接板、連接杆、前卡爪連接杆和後卡爪連接杆；所述的連接板上端具有可以與挖掘機的支撐機構銷軸鉸連接的銷孔結構；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷軸鉸連接，所述的連接板下端後部與所述的後卡爪上部銷軸鉸連接；所述的後卡爪連接杆兩端分別與前卡爪上端和後卡爪上端銷軸鉸接；所述的前卡爪外側面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接杆下端銷軸鉸連接；所述的前卡爪連接杆另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構；所述的連接杆，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機的油缸拉杆銷軸鉸連接的銷孔結構。
2.根據權利要求1所述的挖掘機木材專用夾具，其特徵在於所述的前卡爪和後卡爪內側表面分別有防滑紋。
3.根據權利要求1所述的挖掘機木材專用夾具，其特徵在於所述的前卡齒和後卡齒交錯對應排列。
4.根據權利要求3所述的挖掘機木材專用夾具，其特徵在於所述的前卡爪有2枚卡齒，後卡爪有3枚卡齒。
專利摘要本實用新型公開了一種挖掘機木材專用夾具，屬於裝卸用具，包括前卡爪、後卡爪與連接結構，其特徵在於所述的連接結構包括連接板、連接杆、前卡爪連接杆和後卡爪連接杆；所述的連接板上端具有銷孔結構；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷軸鉸連接，所述的連接板下端後部與所述的後卡爪上部銷軸鉸連接；所述的後卡爪連接杆兩端分別與前卡爪上端和後卡爪上端銷軸鉸接；所述的前卡爪外側面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接杆下端銷軸鉸連接；所述的前卡爪連接杆另一端具有銷孔結構；所述的連接杆，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有銷孔結構。與現有技術相比較具有安全、高效、靈活、便捷、穩固的特點。
文檔編號B66C1/42GK202988565SQ20122075056
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者高明, 王澤洪, 陳基全, 張光斌, 程永榮, 範開拓 申請人:日照港集團嵐山港務有限公司