供給裝置的製作方法

2023-10-08 14:23:34

專利名稱：供給裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及供給裝置，所述供給裝置將片狀輸送對象介質輸送給 例如圖像讀取設備的圖像拾取單元或者成像設備的成像單元。
背景技術：
人們建議供給裝置將紙材(片狀輸送對象介質)輸送給例如圖像 讀取設備的圖像拾取單元或者成像設備的成像單元。
在這種供給裝置中，在堆疊在託盤上的片狀輸送對象介質中，當
與處於旋轉狀態的拾取輥(pick roller)相接觸的輸送介質由壓緊單元 (例如分離輥)壓靠在拾取輥的周向表面上時，用於將輸送介質送出 向輸送目的地(例如攝像單元)的輸送力從拾取輥作用在輸送介質上。 因此，輸送介質朝向攝像單元等輸送。如果位於輸送介質上但不是輸 送對象的分離對象介質留下的話，壓緊單元(例如分離輥)與分離對 象介質接觸以使小於輸送力的分離力沿與輸送力相反的方向作用在這 個輸送介質上。因此，分離對象介質向正被拾取輥沿送出方向送出的 輸送介質的相反方向運動。作為這種反向移動的結果，當消除輸送介 質和分離對象介質的重疊時，換句話說，當分離對象介質與輸送介質 分離時，只有輸送介質(即， 一個輸送對象介質)輸送到輸送目的地 (例如攝像單元)。
為了提高輸送介質和分離對象介質的分離能力，人們建議一種沿 拾取輥的旋轉方向設置兩個分離輥的供給裝置(例如，參考日本專利 申請公開No.2004-75242和日本專利申請^>開No.2004-123359 )。如果 輸送介質和分離對象介質不能通過位於拾取輥旋轉方向上遊側的分離 輥之一分離時，位於下遊側的另一個分離輥將分離力進一步作用在輸 送介質和輸送對象介質(分離對象介質)上以使輸送介質和分離對象
5介質分離。
然而，在公開於日本專利申請>^開No.2004-75242或日本專利申 請公開No.2004-123359中的供給裝置中，與輸送介質重疊的分離對象 介質不會承受作用在位於沿拾取輥旋轉方向的上遊側的分離輥和下遊 側的分離輥之間的周向表面上的壓緊力。因此，如果輸送介質和分離 對象介質不通過位於上遊側的分離輥分離的話，當分離對象介質被送 出至下遊側的分離輥時，分離對象介質承受來自位於下遊側的分離輥 的分離力以在上遊側的分離輥和下遊側的分離輥之間彎曲，從而可能 導致輸送卡紙。

發明內容
本發明的目的是至少部分地解決傳統技術中的問題。 根據本發明的方面，供給裝置包括託盤，其上堆疊有片狀輸送對 象介質；拾取輥，其將輸送力施加在一個輸送介質上，從而將接觸的 輸送介質送出至輸送目的地，所述輸送介質是堆疊的輸送對象介質中 與拾取輥接觸的輸送對象，所述輸送力使輸送介質在壓緊力下向輸送 目的地送出，所述壓緊力通過輸送介質施加給處於旋轉狀態的拾取輥 的周向表面；第一壓緊單元，其布置為面對拾取輥的周向表面並與之
接觸並且與輸送對象介質之一接觸，所述輸送對象介質是輸送介質和 放置在輸送介質上但不是輸送對象^分離對象介質中的任意一個，從 而將輸送對象介質壓緊在拾取輥的周向表面上以將笫一壓緊力施加到 拾取輥的周向表面上，並且將小於輸送力的第一分離力沿與輸送力方 向相反的方向施加到接觸的輸送對象介質上，所述接觸的輸送對象介
質是輸送介質和分離對象介質中的任意一個；第二壓緊單元，其設置 在沿拾取輥旋轉方向的第一壓緊單元的下遊側以面向拾取輥的周向表
面並與之接觸，並且與輸送對象介質接觸，所述輸送對象介質為輸送 介質和分離對象介質中的任意一個並通過拾取輥朝向輸送目的地送 出，以便將輸送對象介質壓緊在拾取輥的周向表面上以將第二壓緊力 施加到拾取輥的周向表面上，並且將小於輸送力的第二分離力沿與輸
6送力方向相反的方向作用在接觸的輸送對象介質上，所述接觸的輸送
對象介質是輸送介質和分離對象介質中的任意一個；和旋轉驅動單元， 其驅動拾取輥旋轉。另外，第一壓緊單元和第二壓緊單元沿拾取輥旋
轉方向布置，使得第一壓緊單元與拾取輥彼此接觸的第一接觸區域和 第二壓緊單元與拾取輥彼此接觸的第二接觸區域彼此重疊。
在考慮附圖時，通過閱讀下文對本發明實施例的詳細說明可以更 好地理解本發明的上述及其它目的、特徵、優點及技術和工業意義。


圖l是示意性地顯示圖像讀取設備的橫截面視圖，根據本發明的 第一實施例的供給裝置應用於所述圖像讀取設備；
圖2是顯示了拾取輥、第一摩擦藝和第二摩擦墊的位置關係的側 視圖3是圖2所示主體部分的放大圖4A和4B是第 一摩擦墊和第二摩擦墊之間布置關係的一個實例 的示意圖5A和5B是第一摩擦墊和第二摩擦墊之間布置關係的另一個實 例的示意圖6是顯示了與圖3相對應、但在總第一壓緊力和總第二壓緊力 之間大小方面與圖3存在差異的實例的示意圖7是拾取輥、第一摩擦墊和第二摩擦墊的側視圖，顯示了它們 根據本發明的第二實施例的位置關係；
圖8A和8B是第一分離輥和第二分離輥之間布置關係的實例的示 意圖9A和9B是第一分離輥和第二分離輥之間布置關係的另一實例 的示意圖IO是顯示了與圖7相對應、但在總第一壓緊力和總第二壓緊力 之間大小方面與圖7存在差異的實例的示意圖11是拾取輥、第一分離輥、第二摩擦墊和第三分離輥的側視圖，顯示了它們根據本發明的第三實施例的位置關係；
圖12是第一分離輥和第三分離輥的側視圖，顯示了它們在圖11 中的位置關係；
圖13是以圖ll為模型的視圖，假定輸送對象介質在拾取輥上線 性移動；和
圖14是顯示了與圖12相對應、但在總第一壓緊力和總第三壓緊 力之間大小方面與圖12存在差異的實例的示意圖。
具體實施例方式
下面根據附圖詳細解釋根據本發明的供給裝置的實施例。注意，
下列實施例不用於限制本發明。
下面解釋根據第一實施例的供給裝置。圖l是示意性地顯示圖像
讀取設備的橫截面視圖，根據第一實施例的供給裝置應用於所述圖像 讀取設備。在下文中，只解釋供給裝置應用於圖像讀取設備的情況。 然而，這種供給裝置可以應用於例如成像設備。
供給裝置10包括託盤12、拾取輥14、作為第一壓緊單元的第一 摩擦墊16、作為第二壓緊單元的第二摩擦墊18以及作為旋轉驅動單 元的電機20。
託盤12具有堆疊於其上的片狀輸送對象介質S。 拾取輥14將堆疊在託盤12上的輸送對象介質S送出至攝像單元 22 (例如電荷耦合器件(CCD))的攝像位置。拾取輥14安裝在供給 裝置10的外殼上。拾取輥14具有旋轉支撐在供給裝置10的外殼上的 旋轉軸14a。因此，拾取輥14可圍繞旋轉軸14a旋轉。同樣，拾取輥 14的旋轉軸14a與電機20相聯。因此，旋轉軸14a接收來自電機20 的旋轉驅動力，拾取輥14沿由圖2所示箭頭X表示的方向(旋轉方 向)旋轉。拾取輥14將輸送力F作用在一個輸送介質(所述輸送介 質是堆疊在託盤12上的輸送對象介質S中與拾取輥接觸的輸送對象) 上，從而將輸送介質送出至輸送目的地，所述輸送力F利用壓緊力將 輸送介質送出至輸送目的地、即攝像單元22的攝像位置，所述壓緊力由第一摩擦墊或第二摩擦墊18經由輸送介質施加給處於旋轉狀態的 拾取輥14的周向表面。拾取輥14隨後朝向^t像單元22的攝像位置送 出與拾取輥14接觸並且在其上作用有輸送力F的輸送介質。拾取輥 14的外周表面例如由可壓縮橡膠製成。
如圖2和3所示，第一摩擦墊16將堆疊在託盤12上的輸送對象 介質S中的輸送介質壓緊在拾取輥14的周向表面上，並且防止不作為 輸送對象的分離對象介質朝向作為輸送目的地的攝像單元22的攝像 位置送出。第一摩擦墊16例如形成大約矩形板形狀。第一摩擦墊16 設置為使沿板厚度方向的一個端面(即，第一接觸表面16a)面向拾 取輥14的周向表面並與之接觸。而且，第一摩擦墊16固定到供給裝 置10的外殼上。利用這個外殼，第一摩擦墊16具有施加於其上的第 一壓緊力W1，第一壓緊力Wl朝向拾取輥14沿直徑方向的內部。因 此，第一摩擦墊16與輸送對象介質S (所述輸送對象介質是輸送介質 和放置在輸送介質上但並非輸送對象的分離對象介質中的任意一個) 接觸，從而將這個輸送對象介質S壓緊在拾取輥14的周向表面上以將 第一壓緊力Wl施加到拾取輥14的周向表面上。這樣，利用第一摩擦 墊16，第一摩擦墊16的第一接觸表面16a和拾取輥14的周向表面彼 此接觸的第一接觸區域Al具有根據第一壓緊力Wl施加於其上的總 第一區域壓緊力P1。更具體地，這個總第一區域壓緊力Pl是第一壓 緊力Wl的總和。沿與拾取輥14的輸送力F的方向相反的方向，第 一摩擦墊16將小於拾取輥14的輸送力F的第一分離力Fl作用在與 第一摩擦墊16接觸且為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送 對象介質S上。第一摩擦墊16例如由金屬製成。可選地，第一摩擦墊 16可以由橡膠製成。
第二摩擦墊18使輸送介質壓緊在拾取輥14的周向表面上，並且 防止通過第一摩擦墊16未與輸送介質分離的分離對象介質朝向作為 輸送目的地的攝像單元22的攝像位置送出。第二摩擦墊18例如形成 大約矩形板形狀。第二摩擦墊18布置在第一摩擦墊16沿拾取輥14 的旋轉方向的下遊側，並且使沿板厚度方向的一個端部(即，第二接觸表面18a)面向拾取輥14的周向表面並與之接觸。而且，第二摩擦 墊18固定到供給裝置10的外殼上。利用這個外殼，第二摩擦墊18 具有施加於其上的第二壓緊力W2，第二壓緊力W2朝向拾取輥14沿 直徑方向的內部。因此，第二摩擦墊18與輸送對象介質S(所述輸送 對象介質是由拾取輥14向作為輸送目的地的攝像單元22的攝像位置 送出的輸送介質和分離對象介質中的任意一個)接觸，從而將這個輸 送對象介質S壓緊在拾取輥14的周向表面上以將第二壓緊力W2施加 到拾取輥14的周向表面上。這樣，利用第二摩擦墊18，第二摩擦墊 18的第二接觸表面18a和拾取輥14的周向表面彼此接觸的第二接觸 區域A2具有根據第二壓緊力W2施加於其上的總第二區域壓緊力P2。 更具體地，這個總第二區域壓緊力P2為第二壓緊力W2的總和。第 二摩擦墊18沿拾取輥14的旋轉方向布置，使得作為第一摩擦墊16 的第一接觸表面16a和拾取輥14的周向表面彼此接觸的區域的第一摩 擦區域Al以及作為第二摩擦墊18的第二接觸表面18a和拾取輥14 的周向表面彼此接觸的區域的第二摩擦區域A2彼此重疊。在第一實 施例中，第二摩擦墊18布置為沿拾取輥14的軸向方向移位以不與第 一摩擦墊16幹涉。由第二摩擦墊18朝向拾取輥14的總第二區域壓緊 力P2設定為大於從第一摩擦墊16朝向拾取輥14的總第一區域壓緊 力Pl。更詳細地，例如，當第一和第二摩擦塾16和18由相同構件制 成，第一和第二摩擦墊16和18為固定的，使得第二摩擦墊18與拾取 輥14的周向表面相接觸的一部分和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距 離小於第一摩擦墊16與拾取輥14的周向表面相接觸的一部分和拾取 輥14的旋轉軸14a之間的距離。沿與拾取輥14的輸送力F的方向相 反的方向，如上所述的第二摩擦墊18將小於拾取輥14的輸送力F的 第二分離力F2作用在與第二摩擦墊18相接觸且為輸送介質和分離對 象介質中任意一個的輸送對象介質S上。如圖4A和4B所示，在第一 實施例中，第二摩擦墊18的數目設置為小於第一摩擦墊16的數目。 更詳細地，在第一實施例中，布置兩個第一摩擦墊16和一個第二摩擦 墊18，其中， 一個第二摩擦墊18介於兩個第一摩擦墊16之間。圖4B
10是當拾取輥14及第一和第二摩擦墊16和18從由圖4A中朝向拾取輥 14的直徑方向內部的箭頭B指示的方向觀察時的視圖。在另一個實例 中，如圖5A和5B所示，第二摩擦墊18的數目可以大於第一摩擦墊 16的數目。更詳細地，在圖5A和5B所示實例中，布置有一個第一 摩擦墊16和兩個第二摩擦墊18，其中， 一個第一摩擦墊16介於兩個 第二摩擦墊18之間。圖5B是當拾取輥14及第一和第二摩擦墊16和 18從由圖5A中朝向拾取輥14的直徑方向內部的箭頭B指示的方向 觀察時的視圖。如上所述的第二摩擦墊18由例如金屬製成。可選地， 第二摩擦墊18可以由橡膠製成。
如圖3所示，等於總第一區域壓緊力Pl和總第二區域壓緊力P2 之和的總壓緊力P在總接觸區域L上為連續的，所述總接觸區域是沿 拾取輥旋轉方向的第一接觸區域A1和第二接觸區域A2之和。並且， 總壓緊力P在總接觸區域L的大約中央部分處為最大，所述中央部分 是第一接觸區域Al和第二接觸區域A2彼此重疊的部分。在總接觸區 域L上總壓緊力P最大的那部分上，作為第一分離力Fl和第二分離 力F2之和的分離力最大。
電機20驅動拾取輥14旋轉。電機20聯接到拾取輥14的旋轉軸 14a上。當接收來自控制電路24的電能時，電機20給拾取輥14的旋 轉軸14a提供旋轉驅動力以使拾取輥14旋轉。
輸送對象介質S假定為例如紙材、高架投影機(OHP)片材等。 在圖1中，從託盤12穿過拾取輥14及第一和第二摩擦墊16和18之 間的空間、進一步穿過成對輸送輥26之間的空間、隨後穿過成對排出 輥28之間的空間的直線表示輸送路徑，這是輸送對象介質S的移動路 徑。
接下來，解釋根據第一實施例的供給裝置10的操作。 在輸送對象介質S堆疊在供給裝置10的託盤12上的狀態下，當 圖像讀取設備上未顯示的掃描開關按下時，用於掃描輸送對象介質S 的起始指令輸入到控制電路24中以將電能從控制電路24提供給電機 20。因此，旋轉驅動電才幾20以使旋轉驅動力從電才幾20傳遞給拾取輥14的旋轉軸14a，從而使拾取輥14沿其旋轉方向(由箭頭X ^^示的 方向)轉動。這樣，開始供給裝置10送出輸送對象介質S的過程。
在供給裝置10中，第一和第二摩擦墊16和18設置在拾取輥14 的周向表面上，使得第 一接觸區域Al和第二接觸區域A2彼此重疊。 因此，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S，從 第一接觸區域Al到第二接觸區域A2 (即，沿拾取輥14的旋轉方向、 圖2所示總接觸區域L中)，由第一和第二摩擦墊16和18在其上連 續施加作為壓緊力的第一和第二壓緊力Wl和W2。換句話說，為輸 送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S由第一和第二摩 擦墊16和18沿拾取輥14旋轉方向在總接觸區域L中連續在其上施 加作為壓緊力的第一和第二壓緊力Wl和W2，所述總接觸區域寬於 當壓緊力只施加在第一接觸區域Al或第二接觸區域A2中時的區域。 因此，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質在一區 域內S連續接收作用作為分離力的第一和第二分離力F1和F2，所述 區域寬於當分離力只施加在第一接觸區域A1或第二接觸區域A2中時 的區域。因此，使輸送介質和分離對象介質分離的能力得以增強。並 且，由於這個原因，可以抑制供給時出現的輸送對象介質S的輸送卡 紙。
並且，在供給裝置10中，當接收總壓緊力P(為第一和第二摩擦 墊16和18施加的總第一區域壓，力Pl和總第二區域壓緊力P2之和) 時，輸送對象介質S接收來自位於沿拾取輥14旋轉方向下遊側上的第 二摩擦墊18的總第二區域壓緊力P2，總第二區域壓緊力P2大於接收 自位於上遊側的第一摩擦墊16的總第一區域壓緊力Pl。換句話說， 由位於上遊側的第 一摩擦墊16施加給輸送對象介質S的總第 一 區域壓 緊力Pl小於由位於下遊側的第二摩擦墊18施加的總第二區域壓緊力 P2。因此，與導入位於下遊側的第二摩擦墊18和拾取輥14之間的空 間相比，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S可 以更容易地導入位於上遊側的第 一摩擦墊16和拾取輥14之間的空間。 另外，即使輸送介質和分離對象介質不能通過第一摩擦墊16成功分
12離，大於總笫一區域壓緊力Pl的總第二區域壓緊力P2也被提供給第 二接觸區域A2中的輸送介質和分離對象介質。因此，當為輸送介質 和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S通過拾取輥14送出給作 為輸送目的地的攝像單元22的攝像位置時，輸送介質和分離對象介質 可以通過第二摩擦墊18可靠地分離。
而且，在根據第一實施例的供給裝置10中，沿拾取輥14旋轉的 方向，位於上遊側的第一摩擦墊16的數目大於位於下遊側的第二摩擦 墊18的數目。因此，在上遊側，沿拾取輥14的軸向方向，輸送對象 介質S可以在比下遊側更多的位置處被多個第一摩擦墊16壓緊在拾取 輥14的周向表面上。因此，輸送對象介質S可以由拾取輥14穩定地 送出。例如，可以更有效地抑制與下遊側的第二摩擦墊18相接觸的輸 送對象介質S發生輸送卡紙。
更進一步地，在根據第一實施例的供給裝置10中，例如，當總第 一區域壓緊力Pl固定為恆定值時，隨著第一摩擦墊16的數目增多， 可以減少第一摩擦墊16作用在拾取輥14上的表面壓力。因此，可以 增大每個第一摩擦墊16對輸送對象介質S的笫 一分離力Fl的靜摩擦 係數。這可以提高使輸送介質和分離對象介質分離的性能。
在第一實施例中，假定從第二摩擦墊18朝向拾取輥14的總第二 區域壓緊力P2設定為大於從第一摩擦墊16朝向拾取輥14的總第一 區域壓緊力P1。然而，本發明不限於此。可選地，例如圖6所示，在 本發明中,從第二摩擦墊18朝向拾取輥14的總第二區域壓緊力P2 可以設定為小於從第 一摩擦墊16朝向拾取輥14的總第 一 區域壓緊力 Pl。更詳細地，例如，當第一和第二摩擦墊16和18由相同構件製成， 第一和第二摩擦墊16和18可以為固定的，使得第二摩擦墊18與拾取 輥14的周向表面相接觸的一部分和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距 離大於第一摩擦墊16與拾取輥14的周向表面相接觸的一部分和拾取 輥14的旋轉軸14a之間的距離。可選地，在本發明中，由第二摩擦墊 18朝向拾取輥14的總第二區域壓緊力P2可以設定為等於從第 一摩擦 墊16朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力Pl。更詳細地，例如，當第由相同構件製成，第一和第二摩擦墊16和 18可以為固定的，使得第二摩擦墊18與拾取輥14的周向表面相接觸 的一部分和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離等於第一摩擦墊16與 拾取輥14的周向表面相接觸的一部分和拾取輥14的旋轉軸14a之間 的距離。在任何情況下，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸 送對象介質S在總接觸區域L上連續接收包括第一和第二分離力Fl 和F2的分離力，所述總接觸區域寬於分離力只在第一接觸區域Al或 第二接觸區域A2上接收時的區域。因此，可以增強使輸送介質和分 離對象介質分離的能力。並且，由於這個原因，可以抑制供給時出現 的輸送對象介質S的輸送卡紙。
下面解釋根據第二實施例的供給裝置。圖7是示意性地顯示根據
第二實施例的供給裝置的側視圖。注意，與第一實施例相似的部件具 有相同的參考數字，因此省略對其多餘的解釋。
根據第二實施例的第 一壓緊單元是第 一分離輥30。第 一分離輥30 的軸向方向與拾取輥14的軸向方向平4亍。第一分離輥30的周向表面 設置成面向拾取輥14的周向表面並與之接觸。第一分離輥30將第一 壓緊力Wl施加到拾取輥14的周向表面上，所述第一分離輥的周向表 面與拾取輥14的周向表面接觸，所述第一壓緊力將在下文進行進一步 地解釋。第一分離輥30安裝在供給裝置10的外殼上。第一分離輥30 具有可旋轉支撐在供給裝置10的外殼上的旋轉軸30a。拾取輥14可 圍繞旋轉軸30a旋轉。因此，當'拾取輥14旋轉時，第一分離輥30接 收來自拾取輥14的扭矩。而且，第一分離輥30的旋轉軸30a具有安 裝於其上的扭矩限制器(未顯示)。當小於預定值的扭矩施加在旋轉軸 30a上時，第一分離輥30處於停止旋轉狀態。當施加在旋轉軸30a周 圍的扭矩達到預定值時，第一分離輥30沿施加該扭矩的方向旋轉。這 樣，第一分離輥30可沿與拾取輥14^走轉方向相反的方向4t轉。可選 地，該第一分離輥30可以構造為接收來自電機(未顯示)的旋轉驅動 力、沿與拾取輥14的旋轉方向相反的方向旋轉。而且，供給裝置10 的外殼將朝向拾取輥14的直徑方向內部的第一壓緊力Wl施加給第一
14分離輥30。因此，第一分離輥30與輸送對象介質S(所述輸送對象介 質是輸送介質和放置在輸送介質上但並非輸送對象的分離對象介質中 的任意一個)接觸，從而將這個輸送對象介質S壓緊在拾取輥14的周 向表面上以將第一壓緊力Wl施加到拾取輥14的周向表面上。這樣， 利用第一分離輥30，基於第一壓緊力Wl的總第一區域壓緊力Pl施 加在第一接觸區域A1上，在所述第一接觸區域處，第一分離輥30的 周向表面與拾取輥14的周向表面彼此接觸。更具體地，總第一區域壓 緊力Pl是第一壓緊力Wl的總和。第一分離輥30隨後將小於拾取輥 14的輸送力F的第一分離力Fl沿與拾取輥14的輸送力F方向相反 的方向施加給輸送對象介質S，所述輸送對象介質與第一分離輥30接 觸並且為輸送介質和分離對象介質中的任意一個。第 一分離輥30的外 周表面例如由可壓縮橡膠製成。
根據第二實施例的第二壓緊單元為第二分離輥32。笫二分離輥32 的軸向方向與拾取輥14的軸向方向平行。第二分離輥32布置在第一 分離輥30沿拾取輥14的旋轉方向的下遊側，所述第一分離輥為笫一 壓緊單元，所述第二分離輥32的周向表面面向拾取輥14的周向表面 並與之接觸。第二分離輥32將第二壓緊力W2施加到拾取輥14的周 向表面上，所述第二分離輥的周向表面與拾取輥14的周向表面接觸， 所述第二壓緊力將在下文進行進一步地解釋。第二分離輥32安裝在供 給裝置10的外殼上。第二分離輥32具有可旋轉支撐在供給裝置10 的外殼上的旋轉軸32a。拾取輥14可圍繞旋轉軸32a旋轉。因此，當 拾取輥14旋轉時，第二分離輥32接收來自拾取輥14的扭矩。而且, 第二分離輥32的旋轉軸32a具有安裝於其上的扭矩限制器(未顯示)。 當小於預定值的扭矩施加在旋轉軸32a上時，第二分離輥32處於停止 旋轉狀態。當施加在旋轉軸32a上的扭矩達到預定值時，第二分離輥 32沿施加該扭矩的方向旋轉。這樣，第二分離輥32可沿與拾取輥14 旋轉方向相反的方向旋轉。可選地，該第二分離輥32可以構造為接收 來自電機(未顯示)的旋轉驅動力、沿與拾取輥14的旋轉方向相反的 方向旋轉。而且，供給裝置10的外殼將朝向拾取輥14的直徑方向內部的第二壓緊力W2施加給第二分離輥32。因此，第二分離輥32與 輸送對象介質S (所述輸送對象介質是輸送介質和放置在輸送介質上 但並非輸送對象的分離對象介質中的任意一個)接觸，從而將這個輸 送對象介質S壓緊在拾取輥14的周向表面上以將第二壓緊力W2施加 到拾取輥14的周向表面上。這樣，利用第二分離輥32，基於第二壓 緊力W2的總第二區域壓緊力P2施加到第二接觸區域A2上，在第二 接觸區域處，第二分離輥32的周向表面與拾取輥14的周向表面形成 彼此接觸。更詳細地，總第二區域壓緊力P2是第二壓緊力W2的總 和。第二分離輥32布置成當從拾取輥14的軸向方向觀察時第一分離 輥30和第二分離輥32彼此重疊。在第二實施例中，第二分離輥32 布置為沿拾取輥14的軸向方向移位以不與第一分離輥30千涉。當從 拾取輥14的軸向方向觀察時，第一分離輥30的軸線和第二分離輥32 的軸線之間的距離小於第一分離輥30的直徑和第二分離輥32的直徑 的總長度。因此，沿拾取輥14旋轉的方向，第二分離輥32允許第一 接觸區域Al和第二接觸區域A2布置為彼此重疊，所述第一接觸區域 是第一分離輥30的周向表面和拾取輥14的周向表面彼此接觸的區域， 所述第二接觸區域是第二分離輥32的周向表面和拾取輥14的周向表 面彼此接觸的區域。由笫二分離輥32朝向拾取輥14的總第二區域壓 緊力P2設定為大於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓 緊力Pl。更詳細地，例如，當第一和第二分離輥30和32由相同構件 製成衧，第一和第二分離輥30和32為固定的，使得第二分離輥32 的旋轉軸32a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離小於第一分離輥 30的旋轉軸30a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離。第二分離輥 32隨後將小於拾取輥14的輸送力F的第二分離力F2沿與拾取輥14 的輸送力F方向相反的方向施加給輸送對象介質S，所述輸送對象介 質與第二分離輥32接觸並且為輸送介質和分離對象介質中的任意一 個。如圖8A和8B所示，第二分離輥32的數目設置為小於第一分離 輥30的數目。更詳細地，在第二實施例中，設置兩個第一分離輥30 和一個第二分離輥32，其中， 一個第二分離輥32介於兩個第一分離
16輥30之間。圖8B是當拾取輥14及第一和第二分離輥30和32從由 圖8A中朝向拾取輥14的直徑方向內部的箭頭B指示的方向觀察時的 -現圖。在另一個實施例中，如圖9A和9B所示，第二分離輥32的數 目可以大於第一分離輥30的數目。更詳細地，在圖9A和9B所示實 例中，設置一個第一分離輥30和兩個第二分離輥32，其中， 一個第 一分離輥30介於兩個第二分離輥32之間。圖9B是當拾取輥14及第 一和第二分離輥30和32從由圖9A中朝向拾取輥14的直徑方向內部 的箭頭B指示的方向觀察時的視圖。第二分離輥32的外周表面例如 由可壓縮橡膠製成。
在根據第二實施例的供給裝置10中，如同第一實施例一樣，第一 和第二接觸區域Al和A2沿拾取輥14的旋轉方向連續。因此，為輸 送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S在總接觸區域L 上連續接收作為分離力的第一和第二壓緊力Fl和F2，所述總接觸區 域寬於只在第一接觸區域A1或第二接觸區域A2上施加分離力時的區 域。因此，使輸送介質和分離對象介質分離的能力得以增強。並且， 由於這個原因，可以抑制供給時出現的輸送對象介質S的輸送卡紙。
並且，在根據第二實施例的供給裝置10中，當接收總壓緊力P(為 第一和第二分離輥30和32施加的總第一區域壓緊力Pl和總第二區 域壓緊力P2的總和)時，輸送對象介質S接收來自位於沿拾取輥14 旋轉方向下遊側上的第二分離輥32的總第二區域壓緊力P2，總第二 區域壓緊力P2大於接收自位於上遊側的第一分離輥30的總第一區域 壓緊力Pl。換句話說，由位於上遊側的第一分離輥30施加給輸送對 象介質S的總第一區域壓緊力Pl小於由位於下遊側的第二分離輥32 施加的總第二區域壓緊力P2。因此，與導入位於下遊側的第二分離輥 32和拾取輥14之間的空間相比，為輸送介質和分離對象介質中任意 一個的輸送對象介質S可以更容易地導入位於上遊側的第一分離輥30 和拾取輥14之間的空間。另外，即使輸送介質和分離對象介質不能通 過第一分離輥30成功分離，大於總第一區域壓緊力Pl的總第二區域 壓緊力P2也被提供給第二接觸區域A2中的輸送介質和分離對象介質。因此，當為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質
S通過拾取輥14送出給作為輸送目的地的攝像單元22的攝像位置時， 輸送介質和分離對象介質可以通過第二分離輥32可靠地分離。
而且，在根據第二實施例的供給裝置10中，當從拾取輥14的軸 向方向觀察時，第一和第二分離輥30和32布置為彼此重疊。因此， 第一分離輥30的軸線和第二分離輥32的軸線之間的距離小於第一分 離輥30的直徑和第二分離輥32的直徑的總長度。因此，第一和笫二 接觸區域Al和A2之間沿拾取輥14旋轉方向的重疊部分，大於當從 拾取輥14的軸向方向觀察時第一和第二分離輥30和32布置為不彼此 重疊情況下的重疊部分。因此，沿拾取輥14的旋轉方向，在第一和第 二接觸區域Al和A2之間的重疊部分上，第一和笫二壓緊力Wl和 W2的總和大於當從拾取輥14的軸向方向觀察時第一和第二分離輥30 和32布置為不彼此重疊情況下的壓緊力總和，所述第一和第二壓緊力 的總和為從第一和第二分離輥30和32朝向輸送對象介質S的壓緊力， 所述輸送對象介質為輸送介質和分離對象介質中的任意一個。因此， 可以進一步增強使輸送介質和分離對象介質分離的能力。
更進一步，在根據第二實施例的供給裝置10中，沿拾取輥14旋 轉方向，位於上遊側的第一分離輥30的數目大於位於下遊側的笫二分 離輥32的數目。因此，在上遊側，沿拾取輥14的軸向方向，輸送對 象介質S可以在比下遊側更多的位置處被多個第一分離輥30壓緊在拾 取輥14的周向表面上。因此，輸送對象介質S可以由拾取輥14穩定 地送出。例如，可以更進一步地抑制與下遊側的笫二分離輥32相接觸 的輸送對象介質S發生輸送卡紙。
更進一步地，在根據第二實施例的供給裝置10中，例如，當總第 一區域壓緊力Pl固定為恆定值時，隨著第一分離輥30的數目增多， 可以減少第一分離輥30作用在拾取輥14上的表面壓力。因此，可以 增大每個第 一分離輥30對輸送對象介質S的第一分離力F1的靜摩擦 係數。這可以提高使輸送介質和分離對象介質分離的能力。
在第二實施例中，假定從第二分離輥32朝向拾取輥14的總第二區域壓緊力P2設定為大於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一 區域壓緊力Pl。然而，本發明不限於此。可選地，例如圖10所示， 在本發明中，從第二分離輥32朝向拾取輥U的總笫二區域壓緊力P2 可以設定為小於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力 Pl。更詳細地，例如，當第一和第二分離輥30和32由相同構件製成 時，第一和第二分離輥30和32可以為固定的，使得第二分離輥32 的旋轉軸32a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離設定為大於第一分 離輥30的旋轉軸30a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離。可選地， 在本發明中，由第二分離輥32朝向拾取輥14的總第二區域壓緊力P2 可以設定為等於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力 Pl。更詳細地，例如，當第一和第二分離輥30和32由相同構件製成 時，第一和第二分離輥30和32可以為固定的，使得第二分離輥32 的旋轉軸32a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離設定為等於第一分 離輥30的旋轉軸30a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離。在任何 情況下，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S在 總接觸區域L上連續接收包括第一和第二分離力Fl和F2的分離力， 所述總接觸區域寬於分離力只在第 一接觸區域Al或第二接觸區域A2 上接收時的區域。因此，可以增強使輸送介質和分離對象介質分離的 能力。並且，由於這個原因，可以抑制供給時出現的輸送對象介質S 的輸送卡紙。
下面解釋根據第三實施例的供給裝置。圖ll是示意性地顯示根據 第三實施例的供給裝置的側視圖。注意，與第一和第二實施例相似的
部件具有相同的參考數字，因此省略對其多餘的解釋。
根據第三實施例的第一壓緊單元對應於在第二實施例中解釋的第 一分離輥30。
根據第三實施例的第二壓緊單元是第二摩擦墊34。第二摩擦墊34 的基本結構和功能與在第一實施例中解釋的第二摩擦墊18相同。然 而，根據第三實施例的第二摩擦墊34與拾取輥14相接觸的一部分為 彎曲的，以便在拾取輥14的相對側具有曲率中心，並且可利用第二接
19觸表面34a在拾取輥14的周向表面上滑動，所述第二接觸表面相當於 第二摩擦墊34沿板厚度方向的端面並且面向拾取輥14的周向表面。 另一方面，位於可滑動部分相對側上的根據第三實施例的第二摩擦墊 34的端部固定到例如圖像讀取設備的外殼上，供給裝置IO應用於所 述圖像讀取設備。根據第三實施例的第二摩擦墊34例如為板簧，但可 選的，可以為可彈性變形橡膠構件等，其至少具有與拾取輥14接觸的 部分，其可以幾乎沿板厚度方向彎曲。
同樣，根據第三實施例的供給裝置10包括作為第三壓緊單元的第 三分離輥36。第三分離輥36將輸送介質壓在拾取輥14上，並且抑制 通過第二壓緊單元即第三實施例中的第二摩擦墊34未與輸送介質分 離的分離對象介質朝向攝像單元22的攝像位置送出。第三分離輥36 的軸向方向與拾取輥14的軸向方向平行。第三分離輥36將第三壓緊 力W3施加到拾取輥14的周向表面上，所述第三分離輥的周向表面與 拾取輥14的周向表面接觸，所述笫三壓緊力將在下文進行進一步地解 釋。第三分離輥36沿拾取輥14的旋轉方向布置在作為第二壓緊單元 的第二摩擦墊34的下遊側，所述第三分離輥的周向表面面向拾取輥 14的周向表面並與之接觸。第三分離輥36安裝在供給裝置IO的外殼 上。第三分離輥36具有可旋轉支撐在供給裝置10的外殼上的旋轉軸 36a。拾取輥14可圍繞旋轉軸36a旋轉。因此，當拾取輥14旋轉時， 第三分離輥36接收來自拾取輥14的扭矩。而且，第三分離輥36的旋 轉軸36a具有安裝於其上的扭矩限制器(未顯示)。當小於預定值的扭 矩施加在旋轉軸36a周圍時，第三分離輥36處於停止旋轉狀態。當施 加在旋轉軸36a周圍的扭矩達到預定值時，第三分離輥36沿施加該扭 矩的方向旋轉。這樣，第三分離輥36可沿與拾取輥14旋轉方向相反 的方向旋轉。可選地，該第三分離輥36可以構造為接收來自電機(未 顯示)的旋轉驅動力、沿與拾取輥14旋轉方向相反的方向旋轉。而且， 供給裝置10的外殼將朝向拾取輥14的直徑方向內部的第三壓緊力 W3施加給第三分離輥36。因此，第三分離輥36與輸送對象介質S(所 述輸送對象介質是輸送介質和放置在輸送介質上但並非輸送對象的分說明書第17/22頁
離對象介質中的任意一個)接觸，從而將這個輸送對象介質s壓緊在
拾取輥14的周向表面上以將第三壓緊力W3施加到拾取輥14的周向 表面上。這樣，利用第三分離輥36，基於第三壓緊力W3的總第三區 域壓緊力P3施加到第三接觸區域A3上，在所述第三接觸區域，第三 分離輥36的周向表面與拾取輥14的周向表面彼此接觸。更詳細地， 總第三區域壓緊力P3是第三壓緊力W3的總和。當從拾取輥14的軸 向方向觀察時，第三分離輥36布置為與第一分離輥30重疊。在第三 實施例中，第三分離輥36布置為沿拾取輥14的軸向方向移位以不與 第一分離輥30幹涉。當從拾取輥14的軸向方向觀察時，第一分離輥 30的軸線和第三分離輥36的軸線之間的距離小於第一分離輥30的直 徑和第三分離輥36的直徑的總長度。但是，沿拾取輥14的旋轉方向， 第三接觸區域A3不與笫一接觸區域Al重疊，所述第三接觸區域為第 三分離輥36的周向表面與拾取輥14的周向表面彼此接觸的區域，所 述第一接觸區域為第一分離輥30的周向表面與拾取輥14的周向表面 彼此接觸的區域。而且，第三分離輥36布置為沿拾取輥14的旋轉方 向使第二接觸區域A2和第三接觸區域A3彼此重疊，所述第二接觸區 域是第二摩擦墊34的第二接觸表面34a與拾取輥14的周向表面彼此 接觸的區域，所述第三接觸區域是第三分離輥36的周向表面與拾取輥 14的周向表面彼此接觸的區域。在第三實施例中，第三分離輥36布 置為沿拾取輥14的軸向方向移位以不與笫二摩擦墊34幹涉。由第三 分離輥36朝向拾取輥14的總第三區域壓緊力P3設定為大於從第一 分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力Pl。更詳細地，例如， 當第一和第三分離輥30和36由相同構件製成時，第一和第三分離輥 30和36為固定的，使得第三分離輥36的旋轉軸36a和拾取輥14的 旋轉軸14a之間的距離小於第一分離輥30的旋轉軸30a和拾取輥14 的旋轉軸14a之間的距離。沿與拾取輥14的輸送力F的方向相反的 方向，第三分離輥36將小於拾取輥14的輸送力F的第三分離力F3 作用在與第三分離輥36接觸且為輸送介質和分離對象介質中任意一 個的輸送對象介質S上。第三分離輥36的數目設置為小於第一分離輥30的數目。更詳細地，在第三實施例中，設置兩個第一分離輥30和 一個第三分離輥36，其中， 一個第三分離輥36介於兩個第一分離輥 30之間。注意，第三分離輥36和第二實施例中解釋的第二分離輥32 在功能上彼此相同。兩個第一分離輥30和一個第三分離輥36之間的 布置關係與第二實施例中解釋的兩個第一分離輥30和一個第二分離 輥32之間的布置關係類似(然而，在第三實施例中，沿拾取輥14的 旋轉方向，第三接觸區域A3不與第一接觸區域Al重疊)，並因此不 在任何附圖中進行描述。在另一個實例中，第三分離輥36的數目設置 為大於第一分離輥30的數目。更詳細地，在第三分離輥36的數目設 置為大於第一分離輥30的實例中，設置一個第一分離輥30和兩個第 三分離輥36。這兩個第三分離輥36布置為使一個第一分離輥30介入。 該實例中一個第一分離輥30和兩個第三分離輥36之間的布置關係與 第二實施例中解釋的一個第一分離輥30和兩個第二分離輥32之間的 布置關係類似(然而，在第三實施例中，沿拾取輥14的旋轉方向，第 三接觸區域A3不與第一接觸區域Al重疊)，並因此不在任何附圖中 進行描述。第三分離輥36的外周表面例如由可壓縮橡膠製成。
在根據第三實施例的供給裝置10中，第一分離輥30和第二摩擦 墊34布置在拾取輥14的周向表面上，使得第一和第二接觸面積Al 和A2彼此重疊，而且，第三分離輥36布置在拾取輥14的周向表面 上，使得第二和第三接觸區域A2和A3彼此重疊。因此，從第一接觸 區域Al到第二接觸區域A2乃至第三接觸區域A3，第一分離輥30、 第二摩擦墊34和第三分離輥36將作為壓緊力的第一壓緊力Wl、第 二壓緊力W2和第三壓緊力W3連續施加給輸送對象介質S,所述輸
送對象介質為輸送介質和分離對象介質中的任意一個。換句話說，輸 送對象介質S在總接觸區域L中連續接收作為壓緊力的第一、第二和 第三壓緊力W1、 W2和W3，所述輸送對象介質為輸送介質和分離對 象介質中的任意一個，所述總接觸區域寬於當壓緊力只施加在第一接 觸區域A1、第二接觸區域A2或第三接觸區域A3上時的區域。為此， 輸送對象介質S在總接觸區域L中連續接收作為分離力的第一、第二和第三分離力F1、 F2和F3，所述輸送對象介質為輸送介質和分離對 象介質中的任意一個，所述總接觸區域寬於當分離力只施加在第一接 觸區域A1、第二接觸區域A2或第三接觸區域A3上時的區域。因此， 使輸送介質和分離對象介質分離的能力得以進一步增強。
在根據第三實施例的供給裝置10中，作為分離輥的第一和第三分 離輥30和36應用於第一和第三壓緊單元。換句話說，沿拾取輥14 的旋轉方向，第一和第三分離輥30和36分別布置在上遊側和下遊側。 如圖12所示，即使第 一和第三分離輥30和36不以第 一和第三接觸區 域Al和A3沿拾取輥14的旋轉方向彼此重疊的方式布置在拾取輥14 的周向表面上，第二摩擦墊34布置在拾取輥14的周向表面上也使得 第二接觸區域A2與第一和第三接觸區域Al和A3兩者重疊，所述第 二接觸區域是第二摩擦墊34的第二接觸表面34a與拾取輥14的周向 表面彼此接觸的區域。由此，可以確保第一和第三接觸區域Al和A3 之間的連續性。為此，輸送對象介質S在總接觸區域L中連續接收作 為分離力的第一、第二和第三分離力F1、 F2和F3，所述輸送對象介 質為輸送介質和分離對象介質中的任意一個，所述總接觸區域寬於當 分離力只施加在第一接觸區域Al或第三接觸區域A3上時的區域。因 此，使輸送介質和分離對象介質分離的能力得以進一步增強。
並且，尤其是在第三接觸區域A3的第一接觸區域A1側(參考圖 13中由箭頭Y表示的部分)上，在第一和第三分離輥30和36之間發 生輸送對象介質S的輸送卡紙。注意，在圖13中，箭頭F、 Fl、 F2 和F3的長度分別表示產生輸送力或分離力的位置處的力大小。
並且，在根據第三實施例的供給裝置10中，當從拾取輥14的軸 向方向觀察時，第一和第三分離輥30和36布置為彼此重疊。因此， 即使當從第二摩擦墊34朝向輸送對象介質S的第二壓緊力W2小於朝 向輸送對象介質S的第一分離輥30的第一壓緊力Wl和第三分離輥 36的第三壓緊力W3時，沿拾取輥14的旋轉方向施加給輸送對象介 質S的在第一和第二接觸區域A1和A2之間重疊區域處的笫一和第二 壓緊力Wl和W2的總和或者第三和第二接觸區域A3和A2之間重疊
23部分處的第三和第二壓緊力W3和W2的總和，可以更接近朝向的輸 送對象介質S的第一分離輥30的第一壓緊力Wl或第三分離輥36的 第三壓緊力W3。因此，例如，在第一和第二接觸區域Al和A2之間 的重疊部分以及第三和第二接觸區域A3和A2之間的重疊部分處，輸 送對象介質S可以隨拾取輥14的旋轉被穩定地輸送。
而且，在根據第三實施例的供給裝置10中，沿拾取輥14的旋轉 方向，位於最上遊側的第一分離輥30的數目大於位於最下遊側的第三 分離輥36的數目。因此，在最上遊側，沿拾取輥14的軸向方向，輸 送對象介質S可以在比最下遊側更多的位置處被多個第一分離輥30 壓緊在拾取輥14的周向表面上。因此，輸送對象介質S可以由拾取輥 14穩定地送出。例如，當輸送對象介質S與位於最下遊側的第三分離 輥36接觸時，可以更進一步地抑制輸送對象介質S發生輸送卡紙。
更進一步地，在根據第三實施例的供給裝置10中，例如，當總第 一區域壓緊力Pl固定為恆定值時，隨著第一分離輥30的數目增多， 可以減少第一分離輥30作用在拾取輥14上的表面壓力。因此，可以 增大每個第一分離輥30對輸送對象介質的第一分離力Fl的靜摩擦系 數。這可以提高使輸送介質和分離對象介質分離的能力。
更進一步，在根據第三實施例的供給裝置10中，例如，當接收來 自第一和第三分離輥30和36的總第一區域和第三區域壓緊力Pl和 P3時，輸送對象介質S接收來自位於沿拾取輥14的旋轉方向的最下 遊側的第三分離輥36的總第三區域壓緊力P3，所述總第三區域壓緊 力P3大於來自最上遊側的第一分離輥30的總第一區域壓緊力Pl。換 句話說，從位於最上遊側的第一分離輥30朝向輸送對象介質S的總第 一區域壓緊力Pl小於從位於最下遊側的第三分離輥36朝向輸送對象 介質S的總第三區域壓緊力P3。因此，與導入位於最下遊側的第三分 離輥36和拾取輥14之間的空間相比，為輸送介質和分離對象介質中 任意一個的輸送對象介質S可以更容易地導入位於最上遊側的第一分 離輥30和拾取輥14之間的空間。另外，即使輸送介質和分離對象介 質不能通過第一分離輥30成功分離，大於總第一區域壓緊力Pl的總
24第三區域壓緊力P3也被最終提供給第三接觸區域A3中的輸送介質和 分離對象介質。因此，當為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸 送對象介質S通過拾取輥14送出給作為輸送目的地的攝像單元22的 攝像位置時，輸送介質和分離對象介質可以通過第三分離輥36可靠地 分離。
在第三實施例中，假定從第三分離輥36朝向拾取輥14的總第三 區域壓緊力P3設定為大於由第一分離輥30施加給拾取輥14的總第 一區域壓緊力P1。然而，本發明不限於此。可選地，例如圖14所示， 在本發明中，從第三分離輥36朝向拾取輥14的總第三區域壓緊力P3 可以設定為小於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力 Pl。更詳細地，例如，當第一和第三分離輥30和36由相同構件製成 時，第一和第三分離輥30和36可以為固定的，使得第三分離輥36 的旋轉軸36a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離大於第一分離輥 30的旋轉軸30a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離。可選地，在 本發明中，從第三分離輥36朝向拾取輥14的總第三區域壓緊力P3 可以設定為等於從第一分離輥30朝向拾取輥14的總第一區域壓緊力 Pl。更詳細地，例如，當第一和第三分離輥30和36由相同構件製成 時，第一和第三分離輥30和36可以為固定的，使得第三分離輥36 的旋轉軸36a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離等於第一分離輥 30的旋轉軸30a和拾取輥14的旋轉軸14a之間的距離。在任何情況 下，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質S在總接 觸區域L上連續接收包括第一、第二和第三分離力Fl、 F2和F3的分 離力，所述總接觸區域寬於當分離力只在第一接觸區域Al、第二接觸 區域A2或第三接觸區域A3上接收時的區域。因此，可以進一步增強 使輸送介質和分離對象介質分離的能力。
在前文解釋的第三實施例中，第二摩擦墊34施加的第二壓緊力 W2的最大值可以設定為由第一分離輥30施加的第一壓緊力Wl的最 大值和由第三分離輥36施加的第三壓緊力W3的最大值之間的值。在 這種情況下，例如，通過設定輸送力F、第一分離力F1、第二分離力F2和第三分離力F3,使得這些力具有關係F>F3>F2>F1，輸送對象 介質S可以從第 一接觸區域Al順利地輸送到第二接觸區域A2並從第 二接觸區域A2順利地輸送到第三接觸區域A3。
根據本發明的實施例，第 一壓緊單元和第二壓緊單元布置在拾取 輥的周向表面上，使得第一接觸區域和第二接觸區域彼此重疊。因此， 對於為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質，壓緊力 由第 一壓緊單元和第二壓緊單元連續施加在第 一接觸區域到第二接觸 區域上。換句話說，對於為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸 送對象介質，壓緊力連續施加在一區域內，所述區域寬於當壓緊力只 施加在第一接觸區域和第二接觸區域中任意一個上時的區域。因此，
為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質在一區域內連 續接收分離力，所述區域寬於當接收只作用在第一接觸區域和第二接 觸區域中任意一個上的分離力時的區域。這可以實現增強使輸送介質 和分離對象介質分離的能力的效果。
雖然已經參照使發明完整、清楚的特定實施例描述了本發明，但 所附權利要求書不限於此，而是應當理解成涵蓋本領域技術人員能夠 想到的清楚落入此處闡述的基本教導範圍內的所有變型和可選結構。
2權利要求
1.一種供給裝置，包括託盤，其上堆疊有片狀輸送對象介質；拾取輥，其將輸送力施加在一個輸送介質上，從而將接觸的輸送介質送出至輸送目的地，所述輸送介質是堆疊的輸送對象介質中與拾取輥接觸的輸送對象，所述輸送力使輸送介質在壓緊力下向輸送目的地送出，所述壓緊力通過輸送介質施加給處於旋轉狀態的拾取輥的周向表面；第一壓緊單元，其布置為與拾取輥的周向表面面對並接觸並且與輸送對象介質之一接觸，所述輸送對象介質是輸送介質和放置在輸送介質上但不是輸送對象的分離對象介質中的任意一個，從而將輸送對象介質壓緊在拾取輥的周向表面上以將第一壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且將小於輸送力的第一分離力沿與輸送力方向相反的方向施加到接觸的輸送對象介質上，所述接觸的輸送對象介質是輸送介質和分離對象介質中的任意一個；第二壓緊單元，其設置在沿拾取輥旋轉方向的第一壓緊單元的下遊側以面向拾取輥的周向表面並與之接觸，並且與輸送對象介質接觸，所述輸送對象介質為輸送介質和分離對象介質中的任意一個並通過拾取輥朝向輸送目的地輸送，以便將輸送對象介質壓緊在拾取輥的周向表面上以將第二壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且將小於輸送力的第二分離力沿與輸送力方向相反的方向作用在接觸的輸送對象介質上，所述接觸的輸送對象介質是輸送介質和分離對象介質中的任意一個；和旋轉驅動單元，其驅動拾取輥旋轉，其中第一壓緊單元和第二壓緊單元沿拾取輥旋轉方向布置，使得第一壓緊單元與拾取輥彼此接觸的第一接觸區域和第二壓緊單元與拾取輥彼此接觸的第二接觸區域彼此重疊。
2. 如權利要求l所述的供給裝置，其中第一壓緊單元包括第一摩擦墊，所述第一摩擦墊具有面向拾取輥 的周向表面並與之接觸的第一接觸表面，並且該第一摩擦墊為固定的， 以在第一接觸表面與拾取輥的周向表面接觸時將第一壓緊力施加到拾 取輥的周向表面上，以及第二壓緊單元包括第二摩擦墊，所述第二摩擦墊具有面向拾取輥的周向表面並與之接觸的第二接觸表面，並且該第二摩擦墊為固定的，以在第二接觸表面與拾取輥的周向表面接觸時將第二壓緊力施加到拾取輥的周向表面上。
3. 如權利要求1所述的供給裝置，其中第一壓緊單元包括第一分離輥，所述第一分離輥具有與拾取輥的 軸向方向平行的軸向方向、並且具有與拾取輥的周向表面相接觸的周 向表面以將第一壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且第一分離輥 可沿與拾取輥旋轉方向相反的方向旋轉，第二壓緊單元包括第二分離輥，所述第二分離輥具有與拾取輥的 軸向方向平行的軸向方向、並且具有與拾取輥的周向表面相接觸的周 向表面以將第二壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且第二分離輥 可沿與才合取輥i走轉方向相反的方向4t轉，以及第一分離輥和第二分離輥布置為當從拾取輥的軸向方向觀察時彼 此重疊。
4. 如權利要求1所迷的供給裝置，還.包括第三壓緊單元，所述第 三壓緊單元布置在拾取輥旋轉方向的第二壓緊單元的下遊側以面對拾 取輥的周向表面並與之接觸，並且與為輸送介質和分離對象介質中任 意一個並由拾取輥送出向輸送目的地的輸送對象介質接觸，從而將輸送對象介質壓緊在拾取輥的周向表面上以將第三壓緊力施加到拾取輥 的周向表面上，並且沿與輸送力方向相反的方向將小於輸送力的第三 分離力作用在接觸的輸送對象介質上，所述接觸的輸送對象介質為輸 送介質和分離對象介質中的任意一個，其中，第一壓緊單元包括第一分離輥，所述第一分離輥具有與拾取輥的 軸向方向平行的軸向方向、並且具有與拾取輥的周向表面相接觸的周向表面以將第一壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且第一分離輥 可沿與拾取輥旋轉方向相反的方向旋轉，第二壓緊單元包括第二摩擦墊，所述笫二摩擦墊具有面向拾取輥 的周向表面並與之接觸的第二接觸表面，並且該第二摩擦墊為固定的， 以在第二接觸表面與拾取輥的周向表面接觸時將第二壓緊力施加到拾 取輥的周向表面上，第三壓緊單元包括第三分離輥，所述第三分離輥具有與拾取輥的 軸向方向平行的軸向方向、並且具有與拾取輥的周向表面相接觸的周 向表面以將第三壓緊力施加到拾取輥的周向表面上，並且第三分離輥 可沿與拾取輥旋轉方向相反的方向旋轉，以及第三分離輥沿拾取輥旋轉方向布置，使得第二摩擦墊與拾取輥彼 此接觸的第二接觸區域和第三分離輥與拾取輥彼此接觸的第三接觸區 域彼此重疊。
5.如權利要求4所述的供給裝置，其中第一分離輥和第三分離輥布置為當從拾取輥的軸線方向觀察時彼 此重疊。
全文摘要
在供給裝置中，第一摩擦墊和第二摩擦墊布置在拾取輥的周向表面上，使得第一接觸區域和第二接觸區域彼此重疊。因此，對於為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質，壓緊力由第一摩擦墊或第二摩擦墊連續施加在第一接觸區域到第二接觸區域上。因此，為輸送介質和分離對象介質中任意一個的輸送對象介質在總接觸區域內連續接收分離力，所述總接觸區域寬於當接收只作用在第一接觸區域和第二接觸區域中任意一個內的分離力時的區域。因此，可以增強使輸送介質和分離對象介質分離的能力。
文檔編號B65H5/06GK101554962SQ20081017876
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月26日 優先權日2008年4月9日
發明者奧村英之, 森川修一, 高山雅生 申請人:株式會社Pfu