一種板狀物體卸載裝置的製作方法
2023-10-08 15:58:29
專利名稱：一種板狀物體卸載裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械傳動技術，具體為一種板狀物體的卸載裝置。
背景技術：
輸送機是在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，包括皮帶式輸送機、螺旋輸送機、板鏈輸送機等多種形式，可進行物料水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，由於輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以廣泛應用在電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領域。但是，輸送機主要使用在散性物料的運輸過程中，卸料過程中不需要對散性物料精確定位，故而很少有專門的卸料機構進行物料預定位置精確卸載，而在實際的生產中，板狀物體往往需要在運輸到指定位置後精確落到預定位置，目前輸送機無法完成板狀物體的精確卸載，需要在板狀物體卸載後人工或者採用專門的裝置進行位置調整。輸送機無法滿足板狀物體精確卸載的技術難題給實際生產帶來不便，嚴重影響了生產的流暢性，導致生產效率低下。
發明內容
本發明的目的在於提供一種安全可靠、生產效率高並且能夠在預定位置實現板狀物體精確卸載功能的機械裝置。本發明的目的是由以下方式實現的一種板狀物體卸載裝置，包括機架、滾輪滾道、板狀物體卸載機構，所述機架是由豎直支柱支撐的包含有長方形框架的金屬結構件，機架兩個寬側面的豎直支柱支撐在地基上，並通過地腳螺栓固定在地基上；從機架的上料端沿著水平方向鉸接一排滾輪，這些滾輪繞自身軸線轉動，形成滾輪滾道；板狀物體卸載機構與滾輪滾道銜接布置在機架上，板狀物體卸載機構主要由液壓缸、活塞頭、活動支架、連杆、滾輪構成，所述活塞頭上部與液壓缸活塞杆的下部固定，活塞頭下部與兩個連杆的一端鉸接；活動支架的上端與連杆的另外一端鉸接，中間部分與兩側的機架鉸接，活動支架的下端設有一長條狀的金屬板，長度方向與板狀物體前進的方向一致，在金屬板內側沿長度方向安裝一排滾輪，活動支架和連杆對稱安裝在活塞頭的兩側，兩排滾輪中相對的滾輪間近端距離小於板狀物體的寬度，使得板狀物體的兩側能夠置於兩排滾輪之上，板狀物體由機架的水平支柱或者豎直支柱進行限位；液壓缸的缸體固定在機架上，軸線豎直。板狀物體從滾輪滾道上經過，運動到機架的頭部後，即液壓缸的正下方，由機架的水平支柱或者豎直支柱進行限位；液壓缸通入液壓油後，活塞杆帶動活塞頭豎直向下運動，兩活動支架向相反方向張開，板狀物體脫離滾輪的約束後下落；為保證活塞頭豎直向下運動，可以在活塞頭的一側或者多側設有導向凸臺，並在機架上設有與導向凸臺橫截面相一致的凹槽，導向凸臺在凹槽內沿豎直方向滑行。本發明的傳動過程如下在工作前，首先調整各個構件之間的相對位置，卸載裝置的活動支架處於閉合狀態，即活動支架的滾輪可以支撐板狀物體；由輥式運輸機、帶式運輸機、鏈式運輸機等運輸機或者手工將板狀物體運送至卸板裝置的滾輪滾道，在外力的作用下，板狀物體依次運送至卸載裝置活動支架的滾輪上，並由機架前的水平支柱或者豎直支柱進行限位，液壓缸的活塞杆向下運動，推動活塞杆下方的活塞頭沿著豎直方向向下運動，在活塞頭的帶動下，經由連杆推動活動支架向兩側張開，板狀物體脫離滾輪的約束實現下落。本發明的優點是能夠解決現有技術的不足，實現板狀物體在預定位置精確卸載，自動化程度高，結構緊湊合理，能有效減少工人工作強度，提高生產效率。
圖1是本發明板狀物體卸載裝置的整體結構主視圖。圖2是本發明板狀物體卸載裝置的整體結構俯視圖。圖3是本發明板狀物體卸載裝置的卸載部分主視圖。圖4是本發明板狀物體卸載裝置的卸載部分左視圖。圖5是本發明板狀物體卸載裝置的卸載部分俯視圖。圖6是活塞頭主視圖。圖7是活塞頭左視圖。圖8是活塞頭俯視圖。圖中1_機架，2-滾輪滾道，3-板狀物體，4-液壓缸，5-連杆，6-活塞頭，7-滾輪，8-活動支架，9-缸體，10-活塞杆，11-銷軸，12-螺栓，13-金屬板，14-凸臺，15-螺紋孔，16_通孔。
具體實施例方式以下結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明，但本發明並不局限於具體實施例。實施例1參看圖1 8進行說明。一種板狀物體卸載裝置，主要由液壓缸4、活塞頭6、活動支架8、連杆5、機架1、滾輪7、滾輪滾道2構成。機架I是金屬結構件，機架I兩個寬側面的豎直支柱支撐在地基上，並通過地腳螺栓固定，豎直支柱支撐上、下兩層長方形框架的金屬結構件；活塞頭6上部是一個螺紋孔15，與液壓缸4的活塞10的下部螺紋聯接，活塞頭6下部設有一通孔16，兩個連杆5的一端通過銷軸11與活塞頭6的下端通孔16鉸接；活動支架8的上端與連杆5的另外一端鉸接，中間部分與兩側的機架I鉸接，下端設有一長條狀的金屬板13，長度方向與板狀物體3前進的方向一致，金屬板13沿長度方向安裝一排滾輪7，共6個，兩排滾輪7中相對的滾輪7間近端距離小於板狀物體3的寬度，活動支架8和連杆5對稱安裝在活塞頭6的兩側，板狀物體3的兩側置於兩排12個滾輪7之上；在機架I的下層框架上沿框架的長度方向設有一排滾輪7，這些滾輪7繞自身軸線轉動，形成滾輪滾道2 ;板狀物體3從滾輪滾道2上經過，運動到機架I的頭部後，即液壓缸4的正下方，由機架I的水平支柱進行限位，液壓缸4的缸體9固定在機架I上，通入液壓油後，活塞杆10帶動活塞頭6豎直向下滑行，兩活動支架8向相反方向張開，板狀物體3脫離滾輪7的約束後下落。為保證活塞頭6豎直向下運動，可以在活塞頭6的一側或者多側設有導向凸臺14，並在機架I上設有與導向凸臺14橫截面相一致的凹槽，導向凸臺14在凹槽內沿豎直方向滑行。本發明的傳動過程如下在工作前，首先調整各個構件之間的相對位置，卸載裝置的活動支架8處於閉合狀態，即活動支架8的滾輪7可以支撐板狀物體3 ；由輥式運輸機、帶式運輸機、鏈式運輸機等運輸機或者手工將板狀物體3運送至卸板裝置的滾輪滾道2，在外力的作用下，板狀物體3依次運送至卸載裝置活動支架8的滾輪7上，並由機架I前的水平支柱或者豎直支柱進行限位，液壓缸4的活塞杆10向下運動，推動活塞下方的活塞頭6沿著豎直方向向下運動，在活塞頭的帶動下，經由連杆5推動活動支架8向兩側張開，板狀物體脫離滾輪7的約束實現下落。
權利要求
1.一種板狀物體卸載裝置，包括機架、滾輪滾道、板狀物體卸載機構，其特徵是所述機架是由豎直支柱支撐的包含有長方形框架的金屬結構件，機架兩個寬側面的豎直支柱支撐在地基上，並通過地腳螺栓固定在地基上；從機架的上料端沿著水平方向鉸接一排滾輪， 這些滾輪繞自身軸線轉動，形成滾輪滾道；板狀物體卸載機構與滾輪滾道銜接布置在機架上，板狀物體卸載機構主要由液壓缸、活塞頭、活動支架、連杆、滾輪構成，所述活塞頭上部與液壓缸活塞杆的下部固定，活塞頭下部與兩個連杆的一端鉸接；活動支架的上端與連杆的另外一端鉸接，中間部分與兩側的機架鉸接，活動支架的下端設有一長條狀的金屬板，長度方向與板狀物體前進的方向一致，在金屬板內側沿長度方向安裝一排滾輪，活動支架和連杆對稱安裝在活塞頭的兩側，兩排滾輪中相對的滾輪間近端距離小於板狀物體的寬度， 使得板狀物體的兩側能夠置於兩排滾輪之上，板狀物體由機架的水平支柱或者豎直支柱進行限位；液壓缸的缸體固定在機架上，軸線豎直。
2.根據權利要求1的板狀物體卸載裝置，其特徵是在活塞頭的一側或者多側設有導向凸臺，並在機架上沿豎直方向設有與導向凸臺橫截面相一致的凹槽，導向凸臺在凹槽內沿滑行。
全文摘要
本發明是一種板狀物體卸載裝置，主要由液壓缸、活塞頭、活動支架、連杆、機架、滾輪、滾輪滾道組成，板狀物體依次運送至卸載裝置活動支架的滾輪上，並由機架前的水平支柱或者豎直支柱進行限位，液壓缸的活塞向下運動，推動活塞下方的活塞頭沿著豎直方向向下運動，在活塞頭的帶動下，經由連杆推動活動支架向兩側張開，板狀物體脫離滾輪的約束實現精確下落。使用本發明可以實現實現板狀物體在預定位置精確卸載，自動化程度高，結構緊湊合理，能有效減少工人工作強度，提高生產效率。
文檔編號B65G47/34GK103029978SQ20121049723
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者任廷志, 劉大偉, 馬財生 申請人:燕山大學