儲存裝置的製作方法

2023-10-08 09:53:09

專利名稱：儲存裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及物流倉儲的儲存裝置，尤其涉及一種用於盒裝物品的儲槽式儲 存裝置。
背景技術：
重力貨架是物流業常用的設備，公知的典型結構為 一個固定支架，分為 若干層，每層又有若干條傾斜設置的儲槽， 一條槽就是一個倉位，貨品按品種 分別從高端放入各自的倉位內，從低端取出。每從低端取出一件貨品，其後的 貨品在重力作用下自行從高端運動到低端待取。用於零貨倉庫小盒裝貨品的儲 存時，取貨頻繁，需要隨時大量補貨，由於儲槽數量極多，人工尋址和補入都 十分困難，即使使用機械手，X向和Y向的二維尋址和補入存在大量重複往返的 空行程，效率也很低，另外由於垂直方向上受庫房高度的限制，不可能設置更 多的層數，也不可能過於加大儲槽的長度，從而整個裝置的總容量受到很大限 制。如能提高此類重力貨架的補貨效率和有效擴充容量，其應用必將更為廣泛。

發明內容
本發明的目的在於提供一種尋址簡單補貨效率較高的零貨倉庫儲存裝置。 本發明的進一步目的在於提供一種容量不受庫房高度限制的盒裝貨品倉庫 儲存裝置。
為實現本發明的目的， 一種儲存裝置，包括由前後傾斜、低端均設置出貨 機構的儲槽構成的儲槽陣列，所述的儲槽陣列包括固定陣列和升降陣列，升降 陣列的層數少於固定陣列，通常為1層，列數及列寬對應於固定陣列，升降陣 列的升降軌跡與固定陣列的層的排列方向一致，升降陣列低端的各層槽口在升 降過程中逐層與固定陣列高端的各列槽口相對，並且所述的固定陣列中可以疊 加列數及列寬都不同的異種陣列，與此相應，升降陣列中須加入至少1層與之 對應的陣列。為實現本發明的進一步目的， 一種儲存裝置，所述的儲槽陣列可以前後疊 加，疊加的儲槽陣列中固定陣列的列數和列寬都對應相同，層數可以增減，向 前疊加的儲槽陣列，其升降陣列高端同種陣列的各層槽口在升降過程中逐層與 後部原有儲槽陣列的固定陣列低端同種陣列的各列槽口相對應，異種陣列的槽 口對應關係亦然，向後疊加亦類推。
本發明的優點是補貨時，人工或機械只相當於對升降陣列進行X向的一 維尋址，升降陣列只需對固定陣列進行Y向的一維尋址，而且不管需要擴充多 大的總容量，只要前後疊加即可，不再受庫房高度的限制。


下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明 圖l為儲槽陣列示意圖2為本發明儲存裝置實施例1整體結構示意圖； 圖3為實施例1中疊加異種陣列的端部示意圖； 圖4為一種出貨機構的示意圖5為本發明儲存裝置實施例2整體結構示意圖中1、儲槽，2、固定陣列，3、升降陣列，4、前後立柱，5、上下橫梁， 6、前後升降導軌，7、輸送機，8、升降架，9、異種陣列，10、最低端的貨品， 11、自低端上數第二件貨品，12、彈簧，13、夾持件，14、夾持件鉸支軸，15、 擋口件，16、直線電機，17、直線電機軸，18、擋口件鉸支軸。
具體實施例方式
實施例1:
首先通過圖1直觀地觀察由前後傾斜的儲槽1構成，其端面猶如矩陣結構 的儲槽陣列，陣列中同一層的儲槽1水平對齊層高相等，但各層的層高可以不 同，從上到下逐層排列，同一列的儲槽1垂直對齊列寬相等，但各列的列寬可 以不同，從左到右逐列排列。為表達簡單清晰起見，圖1陣列只繪出等寬等高 的儲槽l，而設置於每個儲槽低端的受控出貨裝置非本發明內容， 一種僅供了解 的參考結構另見圖4。圖2展示本發明儲存裝置具體結構前後立柱4、上下橫梁5和前後升降導 軌6構成本儲存裝置的支架，固定陣列2固定於前後立柱4，升降陣列3則固定 於升降架8並可隨其沿前後升降導軌6升降，升降軌跡與固定陣列2的層的排 列方向一致，而且升降陣列3各層的列數和列寬對應於固定陣列2，因而升降陣 列3低端的各層槽口在升降過程中就能夠逐層與固定陣列2高端的各列槽口相 對應。實際應用中，升降陣列3通常為1層，也可如圖2為多層。升降陣列3 的升降裝置可以採用各種公知的技術方案，例如鋼絲繩絞盤、齒條齒輪或者液 壓裝置等，此處不作贅述。固定陣列2左右兩側都設置前後立柱4，升降陣列3 左右兩側都設置前後升降導軌6，升降裝置也是兩側同步運行，只是圖2中未繪 出對上述陣列有遮擋的一側，以便觀察。
圖中底部的粗實線表示地面，頂部的粗實線表示庫房限高線，若沿固定陣 列2頂部的儲槽向右上方引延長線，可以看出延長不足1倍就已達庫房限高線， 儲槽1的長度以及固定陣列2的層數均已無法再增加。
本發明儲存裝置的工作時，升降陣列3先是停留於圖2虛線所示的起始位 置，向其儲槽內逐列裝填固定陣列2的對應列指定的盒裝貨品，因為升降陣列3 的層數極少，通常為1層，故只相當於進行x向的一維尋址，而且是逐列進行， 沒有重複往返，人工或機械裝填都很方便。裝填結束後啟動升降陣列3上升， 由於升降陣列3的各列都已經對應於固定陣列2的各列，故只須進行y向的一 維尋址，逐層與固定陣列2高端的各列槽口相對，由受控出貨裝置放出固定陣 列2的對應列指定的盒裝貨品對其進行裝填，在上升的單程中逐層放完後返回 起始位置，也沒有重複往返。如此過程數次，直至裝滿固定陣列2。固定陣列2 的受控出貨裝置根據需要放出盒裝貨品，由輸送機7運走。直到固定陣列2缺 貨時，升降陣列3再次重複上述過程，為其補貨。
上述的固定陣列2和升降陣列3可使用同樣的受控出貨裝置，參見圖4:擋 口件15和夾持件13分別鉸支於各自的鉸支軸18和14，彈簧12將兩者相互拉 緊，直線電機16固定於兩者間的儲槽外壁上。平時直線電機軸17將夾持件13 頂起處於釋放狀態，由彈簧12拉緊擋口件15阻擋住儲槽1內所有的盒裝貨品，需要出貨時，在計算機指令下直線電機16運轉使直線電機軸17下行，由彈簧 12拉動夾持件13先夾持住自低端上數第二件貨品11，隨後擋口件15被直線電 機軸17壓下，釋放最低端的貨品IO，然後直線電機16反向運轉使直線電機軸 17上行，擋口件15再回到阻擋位置，隨後夾持件13釋放，被其夾持的貨品ll 連同其後的所有貨品一同下滑到最低端，擋口件15和夾持件13交替開合，可 使儲槽l內貨品逐個下移並排出，需要出幾盒就交替開合幾次，實現計數出貨。 該專利提供了多種型式的結構方案，可以根據實際需要選用，不再展開詳述。
實際應用中，有些盒裝貨品尺寸特殊，規格極少，在上述的固定陣列2中 整列地增加特種規格又不經濟，只能疊加幾層列數和列寬都不同的陣列，為敘 述時有所區別，其後疊加的不同陣列稱為異種陣列。圖3給出疊加後的端部簡 易視圖，圖中可見原有的固定陣列2和其後疊加的異種陣列9，並且還可以根據 需要用穿插的方式疊加。與此相應，升降陣列3中須加入至少1層與之對應的 陣列。
至此，本發明的目的己經達到，升降陣列3的裝填只相當於進行x向的一 維尋址，固定陣列2的裝填只須進行y向的一維尋址，均無重複往返。 實施例2:
在實施例1中儲槽1的長度以及固定陣列2的層數均已受庫房高度的限制 無法再增加的情況下，本實施例可以利用本發明儲存裝置易於前後疊加的特性 達到擴充容量的目的。
圖5給出本實施例一種向後疊加的情形在實施例1已有陣列的後方，疊 加一個同構的陣列，其列數和對應列寬都與前方陣列對應相同，層數可以不同， 這樣，前一陣列中的升降陣列3高端就可以逐層與後方陣列中的固定陣列2低 端的各列相對應。後方陣列各個部位都與前方陣列對應同名，故未另加標註。 本實施例的工作過程與實施例1相仿，只是前方陣列的升降陣列3逐層接受來 自後方陣列中的固定陣列2放出的盒裝貨品，再為本陣列中的固定陣列2裝填 補貨。
這樣的情形可以類推至多次疊加，形成多級陣列，後級陣列為前級陣列補貨。總容量可以在庫房長度允許的範圍內大大增加。
至此，本發明的進一步目的也已達到，儲存總容量的擴充不再受庫房高度 的限制。
由上述可知，本發明不僅能夠提高補貨效率，而且儲存總容量可以不受庫 房高度的限制而擴充，適於廣泛應用。
權利要求
1、一種儲存裝置，包括由前後傾斜、低端均設置出貨機構的儲槽構成的儲槽陣列，其特徵在於所述的儲槽陣列包括固定陣列(2)和升降陣列(3)，升降陣列(3)的層數少於固定陣列(2)，列數及列寬對應於固定陣列(2)，升降陣列(3)的升降軌跡與固定陣列(2)層的排列方向一致，升降陣列(3)低端的各層槽口在升降過程中逐層與固定陣列(2)高端的各列槽口相對應。
2、 根據權利要求1所述的一種儲存裝置，其特徵在於所述的固定陣列(2) 中可以疊加列數和列寬都不同的異種陣列(9)，與此相應，升降陣列(3)中須 疊加至少1層與之對應的陣列。
3、 根據權利要求1或2所述的一種儲存裝置，其特徵在於所述的儲槽陣 列可以前後疊加，疊加的儲槽陣列中固定陣列(2)的列數和列寬都對應相同， 層數可以增減，向前疊加的儲槽陣列，其升降陣列(3)高端同種陣列的各層槽 口在升降過程中逐層與後部原有儲槽陣列的固定陣列(2)低端同種陣列的各列 槽口相對應，異種陣列(9)的槽口對應關係亦然，向後疊加亦類推。
全文摘要
一種儲存裝置，包括由前後傾斜、低端均設置出貨機構的儲槽構成的儲槽陣列，所述的儲槽陣列包括固定陣列和升降陣列，升降陣列的層數少於固定陣列，通常為1層，列數及列寬對應於固定陣列，升降陣列的升降軌跡與固定陣列層的排列方向一致，升降陣列低端的各層槽口在升降過程中逐層與固定陣列高端的各列槽口相對。其優點是補貨時，人工或機械只需對升降陣列進行x向的一維尋址，升降陣列只需對固定陣列進行Y向的一維尋址，沒有重複往返，效率較高，而且不管需要擴充多大的總容量，只要前後疊加即可，不再受庫房高度的限制。
文檔編號B65G1/02GK101434330SQ20081017989
公開日2009年5月20日 申請日期2008年12月9日 優先權日2008年12月9日
發明者王建生 申請人:王建生