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智能交通運輸系統中的事件通知的移動終端中繼的製作方法

2023-10-09 02:55:34

智能交通運輸系統中的事件通知的移動終端中繼的製作方法
【專利摘要】各實施例包括移動終端(26)以及與車輛(22)相關聯的智能交通運輸系統(ITS)應用客戶端(24)。移動終端(26)在移動終端(26)與ITS應用客戶端(24)之間建立第一通信鏈路(28)。移動終端(26)還經由基於基礎設施的無線通信網絡(14)在移動終端(26)與ITS應用伺服器(12)之間建立第二通信鏈路(30)。已經建立了這些鏈路,移動終端(26)經由第一鏈路和第二鏈路(28、30)在ITS應用客戶端(24)與ITS應用伺服器(12)之間中繼一個或多個事件通知消息。這一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。由移動終端(26)以這種方式中繼消息有利地允許與車輛(22)相關聯的ITS應用客戶端(24)向ITS應用伺服器(12)發送消息和/或從ITS應用伺服器(12)接收消息,即使車輛(22)它自身沒有被配置為連接到基於基礎設施的網絡(14)。
【專利說明】智能交通運輸系統中的事件通知的移動終端中繼

【技術領域】
[0001]本發明一般性地涉及在智能交通運輸系統(ITS)應用客戶端與ITS應用伺服器之間對事件通知消息的發送,並且特別涉及使用移動終端經由基於基礎設施的無線通信網絡來中繼這些消息。

【背景技術】
[0002]智能交通運輸系統(ITS)向車輛操作者提供豐富的信息,這些信息使得這些操作者能夠關於他們如何操作他們的車輛做出知情的決定。由ITS提供的信息例如可以向操作者通知與他的或她的車輛的區域中的行進條件有關的事件的發生,諸如車流、事故、危險的道路條件等的發生。
[0003]為了 ITS向車輛操作者提供這種信息,車輛被裝配具有檢測這些事件的發生的傳感器和其他信息源。這些信息源可以檢測例如指示繁忙車輛的低速度、事故的影響特性、或者車輛的輪胎在溼滑表面上的打滑。與該檢測車輛相關聯的ITS應用客戶端然後生成事件通知消息,並且將該消息經由短距離無線通信(例如,5.9Ghz頻帶中的專屬短距離通信)而傳輸給周圍的車輛。接收到該事件通知消息的車輛在適當的時候將該消息傳播給其他車輛,以便於形成車輛的自組織無線通信網絡(VANET)。
[0004]然而,這個VANET在一些方面限制了 ITS。隨著啟用ITS的車輛的總數增加,用於VANET的頻譜將變得擁擠。該擁擠將會延遲事件通知消息的傳播並且將會因此威脅到ITS以及時的方式提供事件通知的有效性。此外,因為VANET依賴於車輛存在以用於消息傳播,所以VANET經常僅向事件的臨近區域內的車輛傳播事件通知。
[0005]這些VANET限制已經推進了所謂的協作式ITS(C-1TS),協作式ITS以協作的方式採用VANET和基於基礎設施的無線通信網絡兩者。在這個方面的基於基礎設施的網絡包括例如蜂窩通信網絡(例如,長期演進LTE網絡、高速分組接入HSPA網絡等)或者採用基礎設施用於路由通信端點之間的通信的任何類似網絡。在這樣的C-1TS中,與車輛相關聯的ITS應用客戶端經由VANET將事件通知消息傳輸給周圍的車輛,但是還經由基於基礎設施的網絡將該消息傳輸給ITS應用伺服器。ITS應用伺服器確定該事件通知消息在該地理區域上是相關的地理區域(例如,在該事件的臨近周邊之外),並且然後將該消息發送給所謂的地理消息收發伺服器,地理消息收發伺服器經由基於基礎設施的網絡在所確定的區域上分發該消息。
[0006]但是,有問題的是,如果車輛沒有被配置為與ITS應用伺服器進行通信,則它們將不會從該伺服器接收事件通知消息,即使是假如它們接近該事件則它們就將能夠經由VANET來接收該消息。如果車輛沒有連接至基於基礎設施的網絡(例如,因為該車輛沒有裝配具有能夠連接至該網絡的接口,或者該車輛操作者謝絕支付對該網絡的訂閱),則該車輛可能沒有被配置為與ITS應用伺服器進行通信。或者,即使該車輛連接至基於基礎設施的網絡,如果該網絡沒有實施地理消息收發伺服器,則該車輛可能仍然不能與ITS應用伺服器進行通信。


【發明內容】

[0007]本文的一個或多個實施例包括一種移動終端,該移動終端經由基於基礎設施的無線通信網絡在ITS應用伺服器與關聯於車輛的ITS應用客戶端之間中繼事件通知消息。以這種方式,即使車輛它自己沒有被配置為連接至該基於基礎設施的網絡,ITS應用客戶端仍然能夠向ITS應用伺服器發送消息和/或從ITS應用伺服器接收消息。
[0008]更特別地,本文的實施例包括由用於在協作式ITS中使用的移動終端實施的方法。該方法牽涉:在該移動終端與關聯於車輛的ITS應用客戶端之間建立第一通信鏈路。該方法還包括:經由基於基礎設施的無線通信網絡在該移動終端與ITS應用伺服器之間建立第二通信鏈路。最後,該方法包括:經由該第一鏈路和第二鏈路,在該ITS應用客戶端與該ITS應用伺服器之間中繼一個或多個事件通知消息。
[0009]在至少一些實施例中,經由短距離無線通信來建立這個第一通信鏈路。但是,在其他實施例中,經由有線通信或者其他類型的通信來建立該第一鏈路。
[0010]在一個或多個實施例中,該移動終端(至少在上行鏈路方向上)以對於與車輛相關聯的ITS應用客戶端而言的專屬方式來中繼事件通知。在這種情況中,在該移動終端處的處理包括:從與一個或多個其他車輛相關聯的一個或多個ITS應用客戶端接收一個或多個事件通知消息,並且然後對這些所接收的事件通知消息進行過濾以選擇性地中繼從與該車輛相關聯的ITS應用客戶端接收的該一個或多個消息。
[0011]在一個或多個實施例中,該移動終端(至少在下行鏈路方向上)以對於與多個車輛相關聯的ITS應用客戶端而言的共享方式來中繼事件通知。在這種情況中,在該移動終端處的處理包括:經由車輛的自組織無線通信網絡,向該車輛的周邊內的一個或多個其他車輛發送該一個或多個事件通知消息。
[0012]在一個或多個實施例中,該移動終端被配置為,在利用所謂的地理消息收發伺服器的協作式ITS的情景中,如上面所描述的那樣中繼事件通知消息。在這些實施例中,該移動終端它自身包括:被配置為與該地理消息收發伺服器進行通信的地理消息收發客戶端,以及被配置為對與該車輛相關聯的ITS應用客戶端進行仿真的仿真器客戶端。以這種方式被配置,該移動終端在該仿真器客戶端與關聯於該車輛的ITS應用客戶端之間建立該第一通信鏈路,並且在該終端上的地理消息收發客戶端與該ITS應用伺服器之間(經由該地理消息收發伺服器)建立該第二通信鏈路。該移動終端因此通過經由該第一鏈路在該仿真器客戶端與該ITS應用客戶端之間中繼事件通知消息,並且通過在該終端上的地理消息收發客戶端與該ITS應用伺服器之間(經由該地理消息收發伺服器)中繼事件通知消息,來執行上面所提到的中繼。
[0013]在至少一些實施例中,以這種方式中繼消息牽涉:將經由一個鏈路接收的消息適配用於經由另一鏈路來中繼。在這種情況中,該終端上的地理消息收發客戶端經由該第二鏈路通過該地理消息收發伺服器從ITS應用伺服器接收一個或多個消息。該地理消息收發客戶端將這些消息適配用於由該移動終端上的仿真該ITS應用客戶端的仿真器客戶端經由該第一鏈路而中繼給該ITS應用客戶端。同樣地,當該仿真器客戶端經由該第一鏈路從該ITS應用客戶端接收到一個或多個事件通知消息時,並且將這些消息適配用於由該地理消息收發客戶端經由該第二鏈路通過該地理消息收發伺服器而中繼給ITS應用伺服器。
[0014]在一個或多個實施例中,在該移動終端處的處理進一步包括:將所中繼的消息的多個流之一映射至該ITS應用客戶端,並且將指示該映射的信息從該地理消息收發客戶端發送給地理消息收發伺服器。在這種情況中,中繼牽涉基於該映射來中繼該一個或多個消息。
[0015]在一個或多個其他實施例中,在該移動終端處的處理牽涉:從地理消息收發伺服器接收信息,該信息指示該車輛位於其中的第一所定義的地理區域。然後,響應於確定該車輛不再位於該第一區域內,處理包括:將信息從該地理消息收發客戶端發送給地理消息收發伺服器,該信息指示該車輛不再位於該第一區域內,以及從地理消息收發伺服器接收響應,該響應指示該車輛現在位於其中的第二所定義的地理區域。
[0016]在又一個或多個其他實施例中,在該移動終端處的處理涉及:從地理消息收發伺服器接收信息,該信息指示該車輛位於其中的所定義的地理區域。在這種情況中,中繼牽涉將該一個或多個消息從ITS應用伺服器中繼給該ITS應用客戶端。這些消息中的每個消息指示與所指示的區域中的行進條件有關的事件的發生。
[0017]本文的實施例進一步包括由關聯於該車輛的該ITS應用客戶端執行的對應處理。這樣的處理包括:在該ITS應用客戶端與移動終端之間建立第一通信鏈路,該移動終端被配置為經由基於基礎設施的無線通信網絡在該移動終端與ITS應用伺服器之間建立第二通信鏈路。處理然後牽涉:通過經由該第一鏈路向該移動終端發送一個或多個事件通知消息或者從該移動終端接收一個或多個事件通知消息,而經由該第一鏈路和第二鏈路向ITS應用伺服器發送該一個或多個消息或者從ITS應用伺服器接收該一個或多個消息。再次地,這一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。
[0018]在一個或多個實施例中,建立這個第一鏈路包括:在該ITS應用客戶端與該移動終端上的仿真該ITS應用客戶端的仿真器客戶端之間建立該第一鏈路。在這種情況中,發送或接收包括:經由該第一鏈路向該仿真器客戶端發送該一個或多個消息,或者從該仿真器客戶端接收該一個或多個消息。
[0019]本文的實施例進一步包括用於該移動終端和該ITS應用客戶端的對應裝置。
[0020]當然,本發明不限於上面的特徵和優點。事實上,一經閱讀以下詳述的描述,並且一經查看附圖,本領域的技術人員就將認識到另外的特徵和優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是根據一個或多個實施例的包括移動終端和關聯於車輛的ITS應用客戶端的協作式智能交通運輸系統(ITS)的框圖。
[0022]圖2是根據一個或多個實施例的由用於中繼一個或多個事件通知的移動終端執行的處理的邏輯流程圖。
[0023]圖3是根據一個或多個實施例的由ITS應用客戶端執行的處理的邏輯流程圖。
[0024]圖4是根據一個或多個實施例的利用地理消息收發伺服器的協作式ITS的框圖。
[0025]圖5是根據一個或多個實施例的使用仿真器客戶端和地理消息收發客戶端來中繼一個或多個事件通知消息的移動終端的框圖。
[0026]圖6A是根據一個或多個實施例的會話發起過程的呼叫流程圖。
[0027]圖6B是根據一個或多個實施例的位置更新過程的呼叫流程圖。
[0028]圖6C是根據一個或多個實施例的用於將事件通知消息從ITS應用客戶端中繼給ITS應用伺服器的過程的呼叫流程圖。
[0029]圖6D是根據一個或多個實施例的用於將事件通知消息從ITS應用伺服器中繼給ITS應用客戶端的過程的呼叫流程圖。
[0030]圖7是根據一個或多個實施例配置的移動終端的框圖。
[0031]圖8是根據一個或多個實施例配置的ITS應用客戶端的框圖。

【具體實施方式】
[0032]圖1描繪了根據一個或多個實施例的協作式智能交通運輸系統(ITS)10。協作式ITS 10向車輛的操作者提供信息,該信息使得這些操作者能夠關於他們如何操作他們的車輛做出知情的決定。在本文中具有特別相關性地,由協作式ITS 10提供的信息中的至少一些信息向車輛的操作者通知與區域中的行進條件有關的事件的發生,諸如車流、碰撞、危險的道路條件等的發生。
[0033]一般而言,事件附近的車輛直接在它們自身之間發送事件通知消息,以便向彼此通知該事件的發生。但是,為了通知該事件的臨近周邊之外的車輛,協作式ITS 10包括ITS應用伺服器12。ITS應用伺服器12從多個源接收信息,該多個源包括車輛、路邊的單元、以及外部信息。伺服器12匯集且合併這種信息,並且然後基於該信息在相關地理區域上散播事件通知消息。
[0034]具體而言,在這個方面,ITS應用伺服器12將這樣的事件通知消息散播給與位於該事件的臨近周邊之外的車輛(以及在該事件的周邊內的那些車輛,在該情況中這些車輛可以接收相同的事件通知消息多於一次)相關聯的ITS應用客戶端。伺服器12以這種方式經由基於基礎設施的無線通信網絡14來散播該消息。圖1將這個基於基礎設施的網絡14描繪為包括多個基站16(僅示出了其中的一個)的蜂窩網絡,多個基站16為相應的小區提供無線通信覆蓋。在提供這種覆蓋中,基站16提供經由核心網絡18對其中實施了 ITS應用伺服器12的服務網絡延拓20的訪問。
[0035]本文的實施例設想到,ITS應用伺服器12在其上散播事件通知消息的地理區域內的至少一個車輛22沒有被配置為與ITS應用伺服器12進行通信。在一個示例中,車輛22沒有被配置為與ITS應用伺服器12進行通信,是因為車輛22沒有被配置為連接至基於基礎設施的網絡14,例如,車輛22沒有被裝配具有能夠連接至該網絡14的接口,或者車輛22的操作者謝絕支付對該網絡的訂閱。由於車輛22沒有被配置為與ITS應用伺服器12進行通信,與車輛22相關聯的ITS應用客戶端24將不會從該伺服器12接收到事件通知消息。即便假如車輛22接近於事件則ITS應用客戶端24將能夠從另一車輛接收到事件通知消息;也就是說,車輛22被配置為與其他車輛進行通信,但是沒有被配置為經由基於基礎設施的網絡14來與ITS應用伺服器12進行通信,情況仍然是這樣。
[0036]顯著地是,即便車輛22沒有被配置為與ITS應用伺服器12進行通信,本文的一個或多個實施例中的車輛22儘管如此還是將接收到由該伺服器12散播的事件通知消息。事實上,根據這些實施例,車輛22將接收到經由被配置為與ITS應用伺服器12進行通信的移動終端26所中繼的該消息。
[0037]圖2圖示了由在這個方面的移動終端26執行的處理。如圖2中所示出的,在移動終端26處的處理包括:在移動終端26與關聯於車輛22的ITS應用客戶端24之間建立第一通信鏈路28 (框100) ο在一些實施例中,經由短距離無線通信來建立這個第一鏈路28,而在其他實施例中,經由有線通信或者其他適當的通信手段來建立鏈路28ο無論如何,處理進一步牽涉:經由基於基礎設施的網絡14在移動終端26與ITS應用伺服器12之間建立第二通信鏈路30 (框110)。最後,在移動終端26處的處理包括:經由第一鏈路和第二鏈路28、30,在ITS應用客戶端24與ITS應用伺服器12之間,中繼一個或多個事件通知消息。如上面所建議的,這些消息中的每個消息指示與行進條件有關的事件的發生。
[0038]圖3圖示了由關聯於車輛22的ITS應用客戶端24執行的對應處理。如圖3中所示出的,這個處理包括:在ITS應用客戶端24與移動終端26之間建立第一通信鏈路28,移動終端26被配置為經由基於基礎設施的網絡14在移動終端26與ITS應用伺服器12之間建立第二通信鏈路30 (框200)。處理然後牽涉:通過經由第一鏈路28向移動終端26發送一個或多個事件通知消息或者從移動終端26接收一個或多個事件通知消息,而經由第一鏈路和第二鏈路28、30向ITS應用伺服器12發送該一個或多個消息或者從ITS應用伺服器12接收該一個或多個消息(框210)。
[0039]在至少一些實施例中,上面所描述的移動終端26與終端26為其中繼事件通知消息的車輛22相關聯,至少是在移動終端26由車輛22的操作者或乘客操作的意義上。在這種情況中,該終端的操作者控制並且推進對終端26的發現以及對第一鏈路28的建立(例如,該終端的操作者將終端26與車輛22配對,其中經由藍牙來建立第一鏈路28)。然而,在其他實施例中,移動終端26沒有與車輛22相關聯,而是替代地只不過位於車輛22的通信範圍內。
[0040]不論移動終端26是否與車輛22相關聯,終端26可以專屬用於排他地為車輛22中繼消息,或者可以被共享地也為其他車輛中繼消息。移動終端26在這個方面的專屬或共享的性質對於不同的通信方向而言可以是不同的。例如,移動終端26在一些實施例中在從車輛22到ITS應用伺服器12的上行鏈路方向上被專屬地用於中繼事件通知消息,但是在從ITS應用伺服器12到車輛的下行鏈路方向上被共享地用於中繼事件通知消息。
[0041]在移動終端26至少在上行鏈路方向上被專屬用於為車輛22中繼消息的實施例中,終端26制止將來自其他車輛的消息中繼給ITS應用伺服器12。考慮例如如下的實施例,在該實施例中,移動終端26不僅從與車輛22相關聯的ITS應用客戶端24,而且還從與一個或多個其他車輛(未示出)相關聯的一個或多個ITS應用客戶端,接收事件通知消息。例如,在ITS應用客戶端使用相同通信協議(例如,用於局部廣播的5.9Ghz頻帶中的專屬的短距離無線通信)和/或通過相同通信鏈路28來傳輸事件通知消息的場合,情況可能是這樣。無論如何,移動終端26對所接收的事件通知消息進行過濾,以選擇性地中繼從關聯於車輛22的ITS應用客戶端24接收的一個或多個消息。這個過濾牽涉例如檢查被包括在所接收的事件通知消息中的源地址(例如,IP位址)或者其他特定於車輛的標識符。
[0042]在可替換的專屬中繼實施例中,與車輛22相關聯的ITS應用客戶端24使用單播散播來將它的消息發送給終端26,因此緩解了終端26執行任何消息過濾的需要。在這種情況中,ITS應用客戶端24例如根據經由5.9Ghz頻帶中的專屬短距離無線通信ETSI TS102636-4-1V0.1.1(2011-02)來建立第一鏈路28的地理聯網協議,利用單播散播經由第一鏈路28將消息發送給移動終端26。
[0043]通過對照,在移動終端26至少在下行鏈路方向上被共享用於也為其他車輛中繼消息的實施例中,終端26從ITS應用伺服器12接收一個或多個事件通知消息,並且將這些消息發送給車輛22的周邊內的一個或多個其他車輛。在至少一個實施例中,例如,移動終端26以這種方式經由例如在用於局部廣播的5.9Ghz頻帶中實施專屬短距離無線通信的車輛的自組織無線通信網絡(VANET)來發送該一個或多個消息。
[0044]在一個或多個實施例中,移動終端26被配置為在利用服務網絡延拓20中的所謂的地理消息收發伺服器的協作式ITS 10的情景中,如上面所描述的那樣來中繼事件通知消息。圖4描繪了這樣的協作式ITS 10的一個示例。
[0045]如圖4中所示出的,車輛22-1與沿著道路32的另一車輛碰撞。車輛22_1被裝配具有一個或多個傳感器,該一個或多個傳感器檢測這個碰撞的影響。當該一個或多個傳感器檢測到該碰撞時,車輛22-1生成指示該碰撞的發生的事件通知消息,並且然後例如經由VANET將該消息直接傳輸給任何附近的車輛。車輛22-1還通過將該消息傳輸給為車輛22-1位於其中的小區34-1提供無線覆蓋的基站16-1,而經由基於基礎設施的網絡14將該消息發送給服務網絡延拓20中的地理消息收發伺服器34。地理消息收發伺服器34有效地充當用於ITS應用伺服器12的代理,並且因此將該事件通知消息轉發給該伺服器12。
[0046]一經ITS應用伺服器12匯集且合併它如上面所描述的已經接收的與這個事件有關的信息,伺服器12就在行進條件被該事件影響的地理區域上散播事件通知消息。具體而言,ITS應用伺服器12將該事件通知消息發送給地理消息收發伺服器34,從而地理消息收發伺服器34能夠選擇性地將該消息分發給該地理區域內的車輛22。
[0047]在這個方面,地理消息收發伺服器34在邏輯上將它服務的地理區域劃分為多個所定義的地理區域36-1、36-2、……36-M(相異於由基站16覆蓋的小區34),並且跟蹤在任何給定時間位於任何給定區域36-m內的車輛22。當地理消息收發伺服器34從ITS應用伺服器12接收到該事件通知消息時,地理消息收發伺服器34也從ITS應用伺服器12獲得如下的信息,該信息指示行進條件被所指示的事件影響的所定義的區域36。伺服器34然後基於其對車輛位置的逐區域的跟蹤來確定哪些車輛22在(多個)受影響的區域36內,並且經由基於基礎設施的網絡14將事件通知消息發送給與這些車輛22相關聯的地理消息收發客戶端。
[0048]如圖4中所示出的,例如,地理消息收發伺服器34從ITS應用伺服器12接收如下的信息,該信息指示所定義的地理區域36-2內的行進條件被車輛22-1的碰撞所影響。已經在逐區域的基礎上跟蹤了車輛22-2的位置,地理消息收發伺服器34將車輛22-2識別為位於受影響的區域36-2內。伺服器34因此經由為車輛22-2位於其內的小區34-2提供無線覆蓋的基站16-2,將指示該碰撞的發生的事件通知消息發送給與該車輛22-2相關聯的地理消息收發客戶端38。地理消息收發客戶端38進而將這個事件通知消息提供給與該車輛22-2相關聯的ITS應用客戶端40。
[0049]然而,不是所有在受影響的區域36-2內的車輛都被配置為以這種方式經由地理消息收發伺服器34與ITS應用伺服器12進行通信。例如,車輛22-3 (i)沒有實施像車輛22-2的地理消息收發客戶端那樣的地理消息收發客戶端;或者(ii)實施了地理消息收發客戶端42但是沒有被配置為與地理消息收發伺服器34和/或基於基礎設施的網絡14進行通信,例如,因為該車輛操作者謝絕支付對網絡14的訂閱。與這個車輛22-3相關聯的ITS應用客戶端24將因此不會按照與關聯於車輛22-2的ITS應用客戶端40相同的方式從地理消息收發伺服器34接收該事件通知消息。與車輛22-3相關聯的ITS應用客戶端24也將不能按照與車輛22-2相同的方式將事件通知消息發送給地理消息收發伺服器34。替代地,如上面所描述的,車輛22-3將發送和接收由移動終端26中繼的事件通知消息。圖5圖示了在這個方面的附加中繼細節。
[0050]如圖5中所示出的,移動終端26它自身包括地理消息收發客戶端44,地理消息收發客戶端44被配置為經由基於基礎設施的網絡14與地理消息收發伺服器34進行通信。圖5中的移動終端26還包括仿真器客戶端46,仿真器客戶端46被配置為仿真與車輛22_3相關聯的ITS應用客戶端24。以這種方式被配置,移動終端26在仿真器客戶端46與關聯於車輛22-3的ITS應用客戶端24之間建立第一通信鏈路28,並且在終端26上的地理消息收發客戶端44與ITS應用伺服器12之間(經由地理消息收發伺服器34)建立第二通信鏈路30。移動終端26因此通過經由第一鏈路28在仿真器客戶端46與ITS應用客戶端24之間中繼事件通知消息,並且通過在終端26上的地理消息收發客戶端44與ITS應用伺服器12之間(經由地理消息收發伺服器34)中繼事件通知消息,來執行上面所提到的中繼。
[0051]在至少一些實施例中,以這種方式中繼消息牽涉:將經由一個鏈路28、30接收的消息適配用於經由另一鏈路30、28來中繼。在這種情況中,終端26上的地理消息收發客戶端44經由第二鏈路30從ITS應用伺服器12接收一個或多個消息。地理消息收發客戶端44適配這些消息,以便用於仿真器客戶端46經由第一鏈路28將這些消息中繼給ITS應用客戶端24。一些實施例中的這樣的適配涉及:轉換這些消息的格式或者傳輸協議棧。同樣地,當仿真器客戶端46經由第一鏈路28從ITS應用客戶端24接收到一個或多個事件通知消息時,仿真器客戶端46適配這些消息,以便用於地理消息收發客戶端44經由第二鏈路30將它們中繼給ITS應用伺服器12。
[0052]儘管在上面關於單個ITS應用客戶端24而被描述,但是移動終端26上的地理消息收發客戶端44如所描述的運轉,以服務任何數量的與車輛22-3相關聯的ITS應用客戶端24。地理消息收發客戶端44通過在與涉及這些客戶端24的網絡14交換任何數據之前建立與基於基礎設施的網絡14的會話,來以這個角色進行服務。在這個會話的建立之後,地理消息收發客戶端44為不同的ITS應用客戶端24中繼不同的事件通知消息。具體而言,這牽涉到將所中繼的消息的不同流映射至不同的ITS應用客戶端24(例如,使用不同的埠指配和服務ID)。地理消息收發客戶端44然後將指示這個映射的信息發送給地理消息收發伺服器34,並且基於該映射來中繼事件通知消息。
[0053]本領域的技術人員將會意識到,不要求特定的通信技術或標準用於實行上面所提到的實施例。例如,基於基礎設施的無線通信網絡14可以包括採用基礎設備用於路由通信端點之間的通信的任何網絡,這與自組織網絡相對,自組織網絡不採用這樣的路由基礎設施並且替代地依賴於通信端點它們自身用於這樣的路由。在基於基礎設施的網絡14包括蜂窩網絡的實施例中,網絡14可以實施任何數量的可能的蜂窩技術,包括例如基於長期演進LTE、高速分組接入HSPA等的技術。
[0054]類似地,本文中的第一通信鏈路28可以經由任何數量的可能的通信技術來建立。例如,在一些實施例中,經由短距離無線通信標準或協議來建立該第一通信鏈路,短距離無線通信標準或協議包括例如在5.9Ghz頻帶中的專屬短距離無線通信、IEEE 802.11、藍牙等。
[0055]通過記住上面的變化和修改,圖5圖示了基於基礎設施的網絡14的實施方式基於IP多媒體子系統aMS)架構的一個或多個實施例。在這種情況中,核心網絡18包括MS核心網絡、HTTP/MS用戶代理(UA) 48、以及存在伺服器50。MS UA 48和存在伺服器50輔助地理消息收發伺服器34進行其對車輛位置的逐區域跟蹤。
[0056]具體而言,移動終端26上的地理消息收發客戶端44從地理消息收發伺服器34接收如下的信息,該信息指示車輛22-3位於其中的所定義的地理區域36-2。當車輛22-3位於這個區域36-2中時,移動終端26從ITS應用伺服器12向ITS應用客戶端24中繼的事件通知消息指示了與該區域36-2中的行進條件有關的事件的發生。然而,此後,地理消息收發客戶端44確定車輛22-3不再位於該區域36-2內。響應於這個確定,地理消息收發客戶端44經由UA 48向地理消息收發伺服器34發送指示車輛22_3不再位於該區域36_2內的信息。具體而言,地理消息收發客戶端44向UA 48發送位置更新。UA 48對應地將這個位置更新發布給存在伺服器50,存在伺服器50通知地理消息收發伺服器34。地理消息收發伺服器34然後向移動終端26上的地理消息收發客戶端44告知對於車輛22-3已經進入的新的所定義的區域36-m而言的坐標。在稍後的某個時間點,當地理消息收發客戶端44確定車輛22-3不再位於該區域36-m內時,地理消息收發客戶端44著手進行上面的在前動作來告知地理消息收發伺服器44。
[0057]圖6A-6D圖示了上面的實施例在ITS 10採用會話發起協議(SIP)和超文本傳輸協議(HTTP)的情況中的附加細節。SIP是用來設立、修改、以及拆除會話的基於文本的協議。HTTP是用作客戶端-伺服器情景中的請求-響應協議的應用協議。
[0058]在這些實施例中,移動終端26為車輛22-3上的多個不同的應用中繼消息。這些不同的應用包括一個或多個ITS應用客戶端24以及零個或更多非ITS應用客戶端。非ITS應用客戶端在這個方面向車輛操作者提供依賴於位置的信息,但是該信息不與該區域中的行進條件有關。例如,非ITS應用客戶端向車輛操作者提供目標指向車輛22-3的地理位置的廣告,諸如附近餐館的特色菜單。無論如何,移動終端26在它為其中繼消息的不同應用之間進行區分,以便適當地中繼消息並且以便在需要時提供有區別的收費和服務質量。為了在移動終端26為其中繼消息的不同應用之間進行區分,終端26將不同的埠編號分配給不同的應用。在至少一些實施例中,終端26使用用於不同應用的不同服務標識來進一步在這些應用之間進行區分。通過以這種方式在應用之間進行區分,不同的應用能夠提供與不同的地理區域相關的信息。
[0059]圖6A描繪了由移動終端26上的地理消息收發客戶端44用於註冊和會話初始化而實施的過程。如圖6A中所示出的,仿真器客戶端46的上電觸發了地理消息收發客戶端44初始化與這樣的上電相關聯的過程,包括向MS核心網絡52註冊以及設立用於數據交換的IMS會話(步驟I)。在這個方面,地理消息收發客戶端44向MS UA 48發送HTTP POST請求,指示正在針對ITS服務發起會話(步驟2)。該HTTP POST請求包括被分配給ITS應用客戶端24的埠編號。這個埠將被包括在所有的ITS應用數據中。一經接收到該HTTPPOST請求,IMS UA 48就代表在該請求中所標識的仿真器客戶端46來執行MS註冊。MS註冊由MS UA 48僅執行一次並且自主地刷新。
[0060]接著,MS會話被設立。MS UA 48向MS核心網絡52發送SIPINVITE (步驟4)。該SIP INVITE內的會話描述協議(SDP)被用來設立TCP會話以用於在地理消息收發客戶端44與地理消息收發伺服器34之間的應用數據交換。該SDP包括與從地理消息收發客戶端44在該HTTP POST請求中接收的埠編號相同的埠編號,以及服務標識。這允許地理消息收發伺服器34將稍後接收的應用數據與恰當的ITS應用伺服器相關聯,該恰當的ITS應用伺服器在這種情況中是伺服器12,因為地理消息收發伺服器34維護埠編號、服務標識、以及應用伺服器之間的映射。
[0061 ] 地理消息收發伺服器34接收到使用MS服務控制從MS核心網絡52轉發的SIP INVITE (步驟5)。作為響應,地理消息收發伺服器34通過向存在伺服器50發送SIPSUBSCRIBE來向存在伺服器50訂閱(步驟6)。這指引存在伺服器50向地理消息收發伺服器34通知:與執行ITS應用客戶端24的車輛22-3相關聯的地理消息收發客戶端44何時如上面所描述的向網絡22發送位置更新。在存在伺服器50通過返回SIP 2000K響應而確認該地理消息收發伺服器在這個方面的訂閱之後(步驟7),存在伺服器50通過向地理消息收發伺服器34發送SIP NOTIFY來主動地發送對車輛的位置的初始指示(步驟8)。地理消息收發伺服器34通過向存在伺服器50發送SIP 200 OK響應來確認這個指示(步驟9),並且然後通過向頂S核心網絡52發送SIP OK響應來確認MS核心網絡的SIP INVITE (步驟10)。在這個時刻,地理消息收發伺服器34已經建立了仿真器客戶端46數據IP流、車輛22-3上的仿真ITS應用客戶端24、以及ITS應用伺服器12之間的綁定,從而地理消息收發伺服器34能夠代理針對去往ITS應用伺服器12的該流的任何數據。最後,MS核心網絡52向MS UA 48返回SIP 200 OK響應(步驟11),IMS UA 48進而向地理消息收發客戶端44發送HTTP 2000K響應(步驟12)。通過以這種方式設立的會話,地理消息收發伺服器34此後向地理消息收發客戶端44更新車輛22-3的由存在伺服器50指示的位置。
[0062]但是,隨著車輛22-3移動,地理消息收發客戶端44在需要時根據圖6B中所示出的處理來向地理消息收發伺服器34更新車輛22-3的位置。具體而言,當地理消息收發客戶端44確定車輛22-3正在離開其當前的所定義的區域36-2時,地理消息收發客戶端44向MS UA 48發送HTTP POST請求,以便向UA 48告知該事件並且提供對其新位置的更新(步驟I)。響應於接收到被包含在該HTTP POST請求中的該位置更新,IMS UA 48向存在伺服器50發送對應的SIP PUBLISH消息(步驟2)。存在伺服器50通過發送200 OK響應來確認該消息(步驟3),並且然後通過發送SIP NOTIFY消息來向地理消息收發伺服器34告知該車輛的新位置(步驟4)。
[0063]地理消息收發伺服器34通過發送2000K響應來對應地確認從存在伺服器50接收的該位置更新(步驟5)。地理消息收發伺服器34還基於車輛22-3的該新位置來確定車輛22-3位於其中的新的所定義的區域36-m的坐標。地理消息收發伺服器34通過經由用戶平面來向客戶端44發送網格更新,而向該終端的地理消息收發客戶端44發送這些坐標(步驟6)。最後,IMS UA 48向地理消息收發客戶端44發送HTTP 2000K響應。
[0064]在圖6A中的會話發起之後,並且在根據圖6B的零個或更多位置更新之後,與車輛22-3相關聯的ITS應用客戶端24根據圖6C向ITS應用伺服器12發送事件通知消息(例如,分散的環境通知消息,DENM)。如圖6C中所示出的,ITS應用客戶端24經由第一鏈路28向該移動終端的仿真器客戶端46發送該事件通知消息(一般性地被示出為ITS應用協議數據單元,APDU)(步驟I)。終端26此後將這個消息中繼給ITS應用伺服器12。具體而言,連同用於ITS應用客戶端24的服務標識一起,該終端的仿真器客戶端46將該消息發送給該終端的地理消息收發客戶端44(步驟I)。
[0065]預期接收到一個或多個事件通知消息,ITS應用伺服器12先前已經向地理消息收發伺服器34發送了 HTTP GET請求(步驟3)。這個GET請求包括ITS應用客戶端24的服務標識並且使用持續的連接用於所謂的長輪詢。儘管被示出為僅發送具有客戶端24的服務標識的GET請求,但是ITS應用伺服器12發送針對它期望從其接收信息的車輛上的每個ITS應用客戶端的GET請求。在此後的某個時刻,地理消息收發客戶端44使用所建立的TCP連接向地理消息收發伺服器34發送它先前(在步驟2中)接收到的事件通知消息(步驟4)。地理消息收發客戶端44包括如下的埠編號,該埠編號在會話建立期間被分配給ITS應用客戶端24作為用於攜帶有該消息的IP分組的起始埠。一經接收到該消息,地理消息收發伺服器34就基於仿真器客戶端的埠編號到該伺服器12的它的映射,而認識到該消息的目標是用於由ITS應用伺服器12接收。相應地,地理消息收發伺服器34向ITS應用伺服器12發送包括該事件通知消息的HTTP 200 OK(步驟5)。同時,MS UA 48向地理消息收發客戶端44發送HTTP 200 OK響應(步驟6)。隨著該ITS應用伺服器對該HTTP200 OK的接收對該伺服器(在步驟3中)的HTTP GET請求做出響應,ITS應用伺服器12再次向地理消息收發伺服器34發出HTTP GET請求,以便繼續該長輪詢過程(步驟7)。
[0066]對終端26如圖6C中所示出的從ITS應用客戶端24向ITS應用伺服器12中繼事件通知消息而言可替換地或者附加地,終端26如圖6D中所示出的從ITS應用伺服器12向ITS應用客戶端24中繼事件通知消息。如圖6D中所示出的,ITS應用伺服器12向地理消息收發伺服器34發送HTTP POST (步驟I)。ITS應用伺服器12在該HTTP POST中包括該事件通知消息(此處示出為DENM)以及用於消息散播的地理目標。地理消息收發伺服器34識別位於該地理目標中的所有地理消息收發客戶端並且將該消息轉發給它們中的每一個。相應地,圖6D示出了地理消息收發伺服器34向移動終端26上的地理消息收發客戶端44發送包括該消息的用戶數據(步驟2)。
[0067]一經從地理消息收發伺服器34接收到該用戶數據,地理消息收發客戶端44然後向仿真器客戶端46發送該消息(步驟3)。仿真器客戶端46對應地向它仿真的ITS應用客戶端24發送該消息(步驟4)。最後,地理消息收發伺服器34向ITS應用伺服器12發送HTTP OK消息,以便關閉與消息散播相關聯的HTTP事務(步驟5)。
[0068]本領域的技術人員將意識到,儘管圖4將所定義的地理區域36圖示為固定的矩形圖塊,但是本發明不如此被限制。事實上,所定義的區域36的大小能夠從應用到應用而變化,並且如此取決於應用而提供相當大的靈活性以用於瞄準感興趣的車輛22。進一步地,所定義的區域36的大小能夠例如基於將被散播的事件通知消息的類型、基於車輛流量密度或圖案等而隨著時間變化。更進一步地,所定義的區域36在一些實施例中關於道路14的拓撲而被優化,例如,這些區域36可以被設計為遵循主要道路的蔓延。
[0069]本領域的技術人員還將意識到,如本文所使用的車輛包括任何運輸人或貨物的基於陸地的移動機器(例如,汽車、卡車、摩託車等)。
[0070]通過記住上面的變化和修改,本領域的技術人員將意識到,本文中的移動終端26一般如圖7中所示出的被配置,以用於如上面所描述的進行執行。終端26在這個方面包括第一接口 52、第二接口 54、以及中繼控制器56。第一接口 52被配置為在移動終端26與關聯於車輛22-3的ITS應用客戶端24之間建立第一通信鏈路28。第二接口 54相反地被配置為,經由基於基礎設施的無線通信網絡14,在移動終端26與ITS應用伺服器12之間建立第二通信鏈路30。最後,中繼控制器56被配置為,經由第一鏈路和第二鏈路28、30,在ITS應用客戶端24與ITS應用伺服器12之間中繼一個或多個事件通知消息。
[0071]本領域的技術人員還將意識到,與車輛22-3相關聯的ITS應用客戶端24 —般如圖8中所示出的被配置,以用於如上面所描述的進行執行。ITS應用客戶端24包括接口 58和消息收發控制器60。接口 58被配置為在ITS應用客戶端24與移動終端26之間建立第一通信鏈路28,移動終端26被配置為經由基於基礎設施的無線通信網絡14在移動終端26與ITS應用伺服器12之間建立第二通信鏈路30。消息收發控制器60然後被配置為,通過經由第一鏈路28來向移動終端26發送一個或多個事件通知消息或者從移動終端26接收一個或多個事件通知消息,而經由第一鏈路和第二鏈路28、30來向ITS應用伺服器12發送該一個或多個消息或者從ITS應用伺服器12接收該一個或多個消息。
[0072]本領域的技術人員將進一步意識到,所描述的各種「控制器」和/或「電路」可以指代模擬電路和數字電路的組合,和/或被配置具有存儲在存儲器中的軟體和/或存儲在存儲器中的固件的一個或多個處理器,該存儲在存儲器中的軟體和/或存儲在存儲器中的固件當由該一個或多個處理器執行時,如上面所描述的進行執行。這些處理器中的一個或多個處理器,以及其他數字硬體,可以被包括在單個專用集成電路(ASIC)中,或者若干處理器和各種數字硬體可以分布在若干分離組件之中,不論是個別地被封裝還是被組裝到片上系統(SoC)中。
[0073]不偏離本發明的根本特性,本發明當然可以按照除了本文具體闡述的方式之外的其他方式來執行。目前的實施例在所有的方面中將被考慮為是說明性的而不是限制性的,並且落在所附權利要求的含義和等價範圍內的所有改變都意圖為被包含在其中。
【權利要求】
1.一種由用於在協作式智能交通運輸系統ITS(1)中使用的移動終端(26)實施的方法,其中所述方法的特徵在於: 在所述移動終端(26)與關聯於車輛(22)的ITS應用客戶端(24)之間建立(100)第一通信鏈路(28); 經由基於基礎設施的無線通信網絡(14),在所述移動終端(26)與ITS應用伺服器(12)之間建立(110)第二通信鏈路(30);以及 經由所述第一鏈路和所述第二鏈路(28、30),在所述ITS應用客戶端(24)與所述ITS應用伺服器(12)之間中繼(120) —個或多個事件通知消息,所述一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。
2.根據權利要求1所述的方法,其中建立(100)所述第二鏈路(30)包括:在所述ITS應用伺服器(12)與所述移動終端(26)上的地理消息收發客戶端(44)之間建立所述第二鏈路(30),並且其中所述中繼(120)包括:經由所述第二鏈路(30),在所述地理消息收發客戶端(44)與用作用於所述ITS應用伺服器(12)的代理的地理消息收發伺服器(34)之間中繼所述一個或多個消息。
3.根據權利要求2所述的方法,進一步的特徵在於:將所中繼的消息的多個流中的一個流映射到所述ITS應用客戶端(24),並且從所述地理消息收發客戶端(44)向所述地理消息收發伺服器(34)發送指示該映射的信息,並且其中所述中繼(120)包括:基於所述映射來中繼所述一個或多個消息。
4.根據權利要求2-3中任一項所述的方法,進一步的特徵在於: 從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)位於其中的第一所定義的地理區域的信息;以及 響應於確定所述車輛(22)不再位於所述第一區域內,從所述地理消息收發客戶端(44)向所述地理消息收發伺服器(34)發送指示所述車輛(22)不再位於所述第一區域內的信息,並且從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)現在位於其中的第二所定義的地理區域的響應。
5.根據權利要求2-4中任一項所述的方法,進一步的特徵在於:從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)位於其中的所定義的地理區域的信息,其中所述中繼(120)包括:從所述ITS應用伺服器(12)向所述ITS應用客戶端(24)中繼所述一個或多個消息,並且其中所述一個或多個消息每個都指示與所指示的區域中的行進條件有關的事件的發生。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法,其中建立(110)所述第一鏈路(28)包括:在所述ITS應用客戶端(24)與所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真器客戶端(46)之間建立所述第一鏈路(28),並且其中所述中繼(120)包括:經由所述第一鏈路(28),在所述ITS應用客戶端(24)與所述仿真器客戶端(46)之間中繼所述一個或多個消息。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法,其中中繼(120)所述一個或多個消息包括以下各項中的至少一項: 在所述移動終端(26)上的地理消息收發客戶端(44)處經由所述第二鏈路(30)從所述ITS應用伺服器(12)接收一個或多個消息,並且將所述一個或多個消息適配用於由所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真客戶端(46)經由所述第一鏈路(28)而中繼給所述ITS應用客戶端(24);或者 在所述仿真客戶端(46)處經由所述第一鏈路(28)從所述ITS應用客戶端(24)接收一個或多個消息,並且將所述一個或多個消息適配用於由所述地理消息收發客戶端(44)經由所述第二鏈路(30)而中繼給所述ITS應用伺服器(12)。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法,進一步的特徵在於:從與一個或多個其他車輛相關聯的一個或多個ITS應用客戶端接收一個或多個事件通知消息,並且其中所述中繼(120)包括:過濾這些所接收的事件通知消息,以選擇性地中繼從與所述車輛(22)相關聯的所述ITS應用客戶端(24)接收到的所述一個或多個消息。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法,進一步的特徵在於:經由車輛的自組織無線通信網絡,向所述車輛(22)的周邊內的一個或多個其他車輛發送所述一個或多個事件通知消息。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的方法,其中建立(100)所述第一鏈路(28)包括:經由短距離無線通信來建立所述第一鏈路(28)。
11.一種由與車輛(22)相關聯的智能交通運輸系統ITS應用客戶端(24)實施的方法,其特徵在於: 在所述ITS應用客戶端(24)與移動終端(26)之間建立(200)第一通信鏈路(28),所述移動終端(26)被配置為經由基於基礎設施的無線通信網絡(10)在所述移動終端(26)與ITS應用伺服器(12)之間建立第二通信鏈路(30);以及 通過經由所述第一鏈路(28)來向所述移動終端(26)發送一個或多個事件通知消息或者從所述移動終端(26)接收一個或多個事件通知消息,而經由所述第一鏈路和所述第二鏈路(28、30)來向所述ITS應用伺服器(12)發送所述一個或多個消息或者從所述ITS應用伺服器(12)接收所述一個或多個消息,所述一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。
12.根據權利要求11所述的方法,其中建立(200)所述第一鏈路(28)包括:在所述ITS應用客戶端(24)與所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真器客戶端(46)之間建立所述第一鏈路(28),並且其中所述發送或者接收包括:經由所述第一鏈路(28),向所述仿真器客戶端(46)發送所述一個或多個消息,或者從所述仿真器客戶端(46)接收所述一個或多個消息。
13.—種用於在協作式智能交通運輸系統ITS(1)中使用的移動終端(26),其特徵在於: 第一接口(52),被配置為在所述移動終端(26)與關聯於車輛(22)的ITS應用客戶端(24)之間建立第一通信鏈路(28); 第二接口(54),被配置為經由基於基礎設施的無線通信網絡(14),在所述移動終端(26)與ITS應用伺服器(12)之間建立第二通信鏈路(30);以及 中繼控制器(56),被配置為經由所述第一鏈路和所述第二鏈路(28、30),在所述ITS應用客戶端(24)與所述ITS應用伺服器(12)之間中繼一個或多個事件通知消息,所述一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。
14.根據權利要求13所述的移動終端,其中所述第二接口(56)被配置為在所述ITS應用伺服器(12)與所述移動終端(26)上的地理消息收發客戶端(44)之間建立所述第二鏈路(30),並且其中所述中繼控制器(56)被配置為經由所述第二鏈路(30),在所述地理消息收發客戶端(44)與用作用於所述ITS應用伺服器(12)的代理的地理消息收發伺服器(34)之間中繼所述一個或多個消息。
15.根據權利要求14所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為將所中繼的消息的多個流中的一個流映射到所述ITS應用客戶端(24),從所述地理消息收發客戶端(44)向所述地理消息收發伺服器(34)發送指示該映射的信息,並且基於所述映射來中繼所述一個或多個消息。
16.根據權利要求14-15中任一項所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為: 從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)位於其中的第一所定義的地理區域的信息;以及 響應於確定所述車輛(22)不再位於所述第一區域內,從所述地理消息收發客戶端(44)向所述地理消息收發伺服器(34)發送指示所述車輛(22)不再位於所述第一區域內的信息,並且從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)現在位於其中的第二所定義的地理區域的響應。
17.根據權利要求14-16中任一項所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為,從所述地理消息收發伺服器(34)接收指示所述車輛(22)位於其中的所定義的地理區域的信息,並且從所述ITS應用伺服器(12)向所述ITS應用客戶端(24)中繼所述一個或多個消息,並且其中所述一個或多個消息每個都指示與所指示的區域中的行進條件有關的事件的發生。
18.根據權利要求13-17中任一項所述的移動終端,其中所述第一接口(52)被配置為在所述ITS應用客戶端(24)與所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真器客戶端(46)之間建立所述第一鏈路,並且其中所述中繼控制器(56)被配置為經由所述第一鏈路(28),在所述ITS應用客戶端(24)與所述仿真器客戶端(46)之間中繼所述一個或多個消息。
19.根據權利要求13-18中任一項所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為通過以下各項中的至少一項來中繼所述一個或多個消息: 在所述移動終端(26)上的地理消息收發客戶端(44)處經由所述第二鏈路(30)從所述ITS應用伺服器(12)接收一個或多個消息,並且將所述一個或多個消息適配用於由所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真客戶端(46)經由所述第一鏈路(28)而中繼給所述ITS應用客戶端(24);或者 在所述仿真客戶端(46)處經由所述第一鏈路(28)從所述ITS應用客戶端(24)接收一個或多個消息,並且將所述一個或多個消息適配用於由所述地理消息收發客戶端(44)經由所述第二鏈路(30)而中繼給所述ITS應用伺服器(12)。
20.根據權利要求13-19中任一項所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為從與一個或多個其他車輛相關聯的一個或多個ITS應用客戶端接收一個或多個事件通知消息,並且過濾這些所接收的事件通知消息,以選擇性地中繼從與所述車輛(22)相關聯的所述ITS應用客戶端(24)接收到的所述一個或多個消息。
21.根據權利要求13-20中任一項所述的移動終端,其中所述中繼控制器(56)被配置為,經由車輛的自組織無線通信網絡,向所述車輛(22)的周邊內的一個或多個其他車輛發送所述一個或多個事件通知消息。
22.根據權利要求13-21中任一項所述的移動終端,其中所述第一接口(52)被配置為經由短距離無線通信來建立所述第一鏈路(28)。
23.一種與車輛(22)相關聯的智能交通運輸系統ITS應用客戶端(24),其特徵在於: 接口(58),被配置為在所述ITS應用客戶端(24)與移動終端(26)之間建立第一通信鏈路(28),所述移動終端(26)被配置為經由基於基礎設施的無線通信網絡(14)在所述移動終端(26)與ITS應用伺服器(12)之間建立第二通信鏈路(30);以及 消息收發控制器(60),被配置為通過經由所述第一鏈路(28)來向所述移動終端(26)發送一個或多個事件通知消息或者從所述移動終端(26)接收一個或多個事件通知消息,而經由所述第一鏈路和所述第二鏈路(28、30)來向所述ITS應用伺服器(12)發送所述一個或多個消息或者從所述ITS應用伺服器(12)接收所述一個或多個消息,所述一個或多個消息每個都指示與行進條件有關的事件的發生。
24.根據權利要求23所述的ITS應用客戶端,其中所述接口(58)被配置為在所述ITS應用客戶端(24)與所述移動終端(26)上的仿真所述ITS應用客戶端(24)的仿真器客戶端(46)之間建立所述第一鏈路(28),並且其中所述消息收發控制器¢0)被配置為經由所述第一鏈路(28),向所述仿真器客戶端(46)發送所述一個或多個消息,或者從所述仿真器客戶端(46)接收所述一個或多個消息。
【文檔編號】G08G1/0967GK104488293SQ201380038703
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月24日 優先權日:2012年5月29日
【發明者】G·弗蒂 申請人:瑞典愛立信有限公司

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本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀