一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機及分揀方法與流程
2023-10-08 20:50:04 1
本發明涉及條煙分揀領域，特別是一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機及分揀方法。
背景技術：
條煙生產過程中，需要根據不同客戶的需求將條煙進行分揀後包裝。條煙分揀工作一般都使用分揀機進行分揀。現目前使用比較多的分揀機有：推出式通道機，打擊式立機，帶推頭結構的落式立式機等。我公司前期研發了一種下落式立式分揀機，該分揀機原理為，首先擋板關閉，抱夾機構關閉夾住第二條煙，之後擋板打開，第一條煙掉入下方的流水線完成分揀；之後，擋板再關閉，抱夾機構打開使第二條煙到擋板上，抱夾機構再關閉夾住上一條煙，擋板再打開，第二條煙掉入下方的流水線完成分揀；如此重複進行條煙分揀。但是上述的分揀機在使用時存在下述缺點：1)由於抱夾機構和擋板分別使用電機驅動，其生產控制複雜；2)由於抱夾機構每抱夾一次，電機均需起停一次，生產連續性差，造成生產時間浪費，生產效率不高；3)抱夾機構在夾緊時，會與條煙撞擊產生很大噪音，造成噪音汙染。為了克服上述技術問題，申請人設計了一種條煙分揀裝置及分揀方法，有效提高了生產效率高，降低了控制複雜度和降低了噪音。但是在使用中，發現一個問題：當在分揀厚度較薄、質量較輕的條煙(如條煙規格為長×寬×厚=290mm×105mm×(厚度小於40mm，如27mm))時，會出現最底部的多條條煙粘合一起，同時掉入下方的流水線進行輸送的現象，進而造成分揀異常，降低了設備的可靠性。
技術實現要素：
本發明的目的在於，提供一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機及分揀方法。本發明具有結構簡單，適用性廣和運行可靠的特點。
本發明的技術方案：一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機，包括驅動軸，驅動軸的下方設有從動軸，驅動軸上設有主傳送輪，從動軸設有副傳送輪，主傳送輪和副傳送輪間連接有傳送帶，其中一根從動軸上的副傳送輪旁還設有剝離組件；所述的剝離組件包括連接套，連接套的外表面上設有毛刷；所述的連接套與從動軸連接；所述的毛刷的外廓直徑d大於副傳送輪的直徑d；所述的驅動軸的一個端部與驅動裝置連接。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機中，所述的d=d+(1～10)mm。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機中，所述的所述的所述的d=d+8mm。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機中，所述的驅動軸和從動軸的兩端均連接有滑動板；滑動板上設有滑套；滑套經導軌與支架連接；位於驅動軸同一端的兩滑動板間連接有彈簧；所述的支架上設有張板氣缸，張板氣缸與滑動板連接。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機中，所述的從動軸下方設有整形機構；所述的整形機構包括整形杆，整形杆上設有整形板，整形杆的兩端均與滑動板連接，整形杆的一個端部與整形電機連接。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機中，所述的從動軸下方設有整形機構；所述的整形機構包括整形導杆，整形導杆的兩端均與支架連接；所述的整形導杆經整形導套與支撐板連接，支撐板與整形氣缸連接。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法為，將單邊毛刷剝離式條煙分揀機安裝在儲煙倉的出煙口處，將條煙碼疊後放入到儲煙倉內，之後驅動裝置驅動主傳送輪轉動並經傳送帶帶動副傳送輪轉動，在傳送帶的傳動過程中，經傳送帶的摩擦力將條煙向下運送，當最底部的第一條條煙到達剝離組件處時，剝離組件的旋轉將最底部的第一條條煙與最底部的第二條條煙剝離，直到最底部的第一條條煙脫離傳送帶掉入下方的流水線輸送出去完成分揀。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法中，條煙在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，整形時，張板氣缸伸長，將滑動板向外側推開，進而增大傳送帶間的間距，條煙掉入下方的整形機構，整形後，張板氣缸回縮，傳送帶在彈簧的回覆力下滑動板向內側滑移，繼而使傳送帶夾住條煙，之後繼續進行條煙分揀。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法中，所述的整形機構的整形具體為，所述的整形機構的整形具體為，整形電機驅動整形杆轉動，進而將整形板翻平，之後滑動板向外側被推開，條煙掉落在翻平的整形板上，整形後滑動板向內側滑移使傳送帶夾住條煙，整形電機再驅動整形板翻開，驅動裝置繼續驅動傳送帶進行條煙分揀。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法中，所述的整形機構的整形具體為，整形氣缸將支撐板推送到抬煙位置，之後滑動板向外側被推開，條煙掉落在支撐板上，整形後滑動板向內側滑移使傳送帶夾住條煙，整形氣缸回縮將支撐板拉開，驅動裝置繼續驅動傳送帶進行條煙分揀。
本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明在對大量生產實踐分析得知：出現最底部的多條煙粘合一起的原因主要有：①條煙的表面包覆一層膜，且條煙的長寬大，因此條煙之間的貼合吸附面積大，吸附力強，當單條條煙所受的重力小於吸附力時，條煙就會粘合在一起，直至粘合在一起的多條條煙所受的重力大於吸附力，該粘合在一起的多條條煙才會同時掉落；②靜電吸附，當工作環境乾燥時，靜電大，條煙的表面包覆的膜間的靜電吸附強，進一步增大了吸附力，增加了條煙單條脫離的難度。為了克服上述的技術難點，申請人經過大量實驗得到下述結構：在驅動軸和從動軸上分別設置主傳送輪和副傳送輪，主傳送輪和副傳送輪間經傳送帶，且在副傳送輪旁的從動軸上設置剝離組件，剝離組件包括連接套及連接套外表面上的毛刷，且毛刷的外廓直徑d大於副傳送輪的直徑d；通過該結構，當最底部的第一條條煙被傳送帶輸送到剝離組件的位置時，因d＞d，毛刷的旋轉會使其伸入到最底部的第一條條煙與最底部的第二條條煙之間，使二者之間出現間隙方便空氣進入，空氣進入後，二者之間的吸附力會降低；更進一步地，毛刷繼續旋轉，伸入的毛刷部位施加一個向下的力f，通過該力f，即會將最底部的第一條條煙靠近剝離組件的一側首先與最底部的第二條條煙剝離(如圖6所示)，之後，再在重力作用下，最底部的第一條條煙最底部的第一條條煙脫離傳送帶掉入下方的流水線輸送出去；申請人經過大量實驗得知，d=d+(1～10)mm,最優為d=d+8mm時，毛刷的剝離效果最為顯著。通過上述簡單的結構，克服了條煙分揀裝置在分揀厚度較薄、質量較輕的條煙(如長×寬×厚=290×105×27mm)時，多條條煙粘合一起，同時掉入下方的流水線進行輸送技術問題，使裝置運行更加可靠，並且擴大了單邊毛刷剝離式條煙分揀機分揀的條煙的類型(能夠分揀更多規格的條煙)，擴大了設備的使用範圍，使用範圍更廣。
採用未改進的條煙分揀裝置對條煙分揀時，當分揀厚度為40mm以下的細支煙的條煙時，條煙粘合嚴重，造成停線，導致經濟損失。正常情況下，一臺條煙分揀裝置一天的條煙分揀量在6萬條左右，如設備異常，造成停線；使用手工分揀，正常工作時間內，8個熟練工人一天的分揀量為2萬條，如要分揀掉6萬條煙就得24個人，因此，設備異常造成人力成本提高。
使用傳統的分揀下落式立式分揀機分揀，一臺下落式立式分揀機單倉一天的分揀量在5萬條左右，不良率約為萬分之五；由此可知，需要增加兩個分揀倉，按一個分揀倉的價格在2萬計算，需增加設備成本4萬元；同時使用該分揀設備會造成6萬*(5/10000)=30條的不良條煙，一條條煙的價格在160～1000元，不良損失為30×(160～1000)=4800～30000元；即增加下落式立式分揀機分揀的損失為40000+(4800～30000)=44800～70000元。
根據國家菸草行業「一號工程」，每個煙廠一天的條煙分揀兩是固定的，即每個煙廠每天分揀的條煙條形碼數量是固定的，當天的條煙必須當天分揀完畢，如條煙分揀不完，則會作為生產事故，且當天剩餘的條煙條形碼會全部作廢，剩餘的條煙就不能正常出貨，須得重新向「一號工程」申請條煙條形碼，才能正常出貨，而該申請流程比較複雜，耗時較長，這就會導致條煙交期延誤，造成不可估量的損失。
採用本發明的單邊滾輪剝離式條煙分揀機，在分揀厚度為40mm以下的條煙時，未出現條煙粘合，分揀正常，條煙分揀中不會出現條煙破損，設備運行穩定，有效確保了條煙的分揀效率，避免了分揀異常帶來的上述的各種損失。
採用未改進的條煙分揀裝置對條煙分揀時，僅能分揀厚度大於或等於45mm的條煙；採用本發明的單邊滾輪剝離式條煙分揀機，可以分揀多種規格的條煙(即不僅能夠分揀厚度為40mm以下的條煙，也能夠分揀厚度大於或等於45mm的條煙)，設備的適用範圍更廣，有效節約了設備成本。
附圖說明
圖1為本發明的實施例1的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發明的實施例2的結構示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為傳動帶輪、滑軸套、滑軸及驅動傘齒輪間的連接示意圖；
圖6為本發明的工作原理示意圖；
圖7為剝離組件、從動軸及副傳送輪間的連接示意圖。
附圖標記：1-驅動軸，2-從動軸，3-主傳送輪，4-傳送帶，5-滑動板，6-滑套，7-導軌，8-支架，9-彈簧，10-張板氣缸，11-副傳送輪，12-驅動電機，13-驅動帶，14-傳動帶輪，15-滑軸套，16-滑軸，17-驅動傘齒輪，18-傳動傘齒輪，19-整形杆，20-整形板，21-整形電機，22-整形導杆，23-整形導套，24-支撐板，25-整形氣缸，26-預緊螺栓，27-儲煙倉,28-整形機構，29-條煙，30-剝離組件，31-連接套，32-毛刷。
具體實施方式
實施例1。一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機，構成如圖1、2、5、6和7所示，包括驅動軸1，驅動軸1的下方設有從動軸2，驅動軸1上設有主傳送輪3，從動軸2設有副傳送輪11，主傳送輪3和副傳送輪11間連接有傳送帶4，其中一根從動軸2上的副傳送輪11旁還設有剝離組件30；所述的剝離組件30包括連接套31，連接套31的外表面上設有毛刷32；所述的連接套31與從動軸2連接；所述的毛刷32的外廓直徑d大於副傳送輪11的直徑d；所述的驅動軸1的一個端部與驅動裝置連接。所述的傳送帶4的內側皮帶保持豎直(如圖6所示)。
前述的d=d+(1～10)mm，最優地，d=d+8mm。該設置，時條煙的剝離效果最顯著。
前述的毛刷32在連接套31的軸向上是呈螺旋狀排布、在周向上多排排布，毛刷旋轉在每個角度都保證2～3束毛與煙接觸。
前述的驅動軸1和從動軸2的兩端均連接有滑動板5；滑動板5上設有滑套6；滑套6經導軌7與支架8連接；位於驅動軸1同一端的兩滑動板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動板5連接。
前述的驅動裝置包括驅動電機12，驅動電機12經驅動帶13與傳動帶輪14連接，傳動帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，具體為花鍵連接，滑軸16的端部設有驅動傘齒輪17；所述的驅動軸1的一個端部設有傳動傘齒輪18；所述的驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18連接，傳動傘齒輪18與驅動軸1連接。當滑動板5被張板氣缸10向外側推開時，滑軸16沿滑軸套15的軸線滑出一段距離，但仍與滑軸套15連接；該結構，即確保了驅動電機12能繼續輸出動力，也確保了傳送帶4能夠張開一定的距離。驅動裝置的動力經過驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18配合傳遞給驅動軸1，再由驅動軸1傳遞給主傳送輪3，最後再驅動傳送帶4運動。
前述的從動軸2下方設有整形機構28；所述的整形機構28包括整形杆19，整形杆19上設有整形板20，整形杆19的兩端均與滑動板5連接，整形杆19的一個端部與整形電機21連接。
前述的彈簧9經預緊螺栓26與滑動板5連接。通過預緊螺栓26的設置，可調節彈簧的預緊力，進而將傳送帶4夾住條煙29的夾緊力調節至適合值。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法為，將單邊毛刷剝離式條煙分揀機安裝在儲煙倉27的出煙口處，將傳送帶4向外側推開，並且將整形機構28的整形板20翻平，之後將碼疊好的放入到儲煙倉27內並向下放置最終被碼疊在翻平的整形板20上，之後傳送帶4夾住條煙29，整形板20打開，驅動裝置驅動主傳送輪3轉動並經傳送帶4帶動副傳送輪11轉動，在傳送帶4的傳動過程中，經傳送帶4的摩擦力將條煙向下運送，當最底部的第一條條煙到達剝離組件30處時，剝離組件30的旋轉將最底部的第一條條煙與最底部的第二條條煙剝離，直到最底部的第一條條煙脫離傳送帶4掉入下方的流水線輸送出去完成分揀。
前述的條煙在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，由於分揀每條煙時的累積誤差，因為條煙在分揀一段時間後，會造成分揀不均勻，即有時會分揀一條，有時又會分揀兩條，進而造成出煙不穩定，影響分揀，這時就需要對條煙的碼疊進行整形，即將煙的位置重新校正；具體地，整形時，整形板20翻平，張板氣缸10伸長，將滑動板5向外側推開，進而增大傳送帶4間的間距，條煙掉入下方翻平的整形板20上，此時條煙的位置即得到校正，整形後，張板氣缸10回縮，傳送帶4在彈簧9的回覆力下滑動板5向內側滑移，繼而使傳送帶4夾住條煙，再將整形板20打開，之後繼續進行條煙分揀。
前述的整形機構28的整形具體為，整形電機21驅動整形杆19轉動，進而將整形板20翻平，之後滑動板5向外側被推開，條煙掉落在翻平的整形板20上，整形後滑動板5向內側滑移使傳送帶4夾住條煙，整形電機21再驅動整形板20翻開，驅動裝置繼續驅動傳送帶4進行條煙分揀。
實施例2。一種單邊毛刷剝離式條煙分揀機，構成如圖1、3、4、5、6和7所示，包括驅動軸1，驅動軸1的下方設有從動軸2，驅動軸1上設有主傳送輪3，從動軸2設有副傳送輪11，主傳送輪3和副傳送輪11間連接有傳送帶4，其中一根從動軸2上的副傳送輪11旁還設有剝離組件30；所述的剝離組件30包括連接套31，連接套31的外表面上設有毛刷32；所述的連接套31與從動軸2連接；所述的毛刷32的外廓直徑d大於副傳送輪11的直徑d；所述的驅動軸1的一個端部與驅動裝置連接。
前述的d=d+(1～10)mm，最優地，d=d+8mm.該設置。
前述的驅動軸1和從動軸2的兩端均連接有滑動板5；滑動板5上設有滑套6；滑套6經導軌7與支架8連接；位於驅動軸1同一端的兩滑動板5間連接有彈簧9；所述的支架8上設有張板氣缸10，張板氣缸10與滑動板5連接。
前述的驅動裝置包括驅動電機12，驅動電機12經驅動帶13與傳動帶輪14連接，傳動帶輪14與滑軸套15連接，滑軸套15與滑軸16連接，滑軸16的端部設有驅動傘齒輪17；所述的驅動軸1的一個端部設有傳動傘齒輪18；所述的驅動傘齒輪17與傳動傘齒輪18連接，傳動傘齒輪18與驅動軸1連接。
前述的從動軸2下方設有整形機構28；所述的整形機構28包括整形導杆22，整形導杆22的兩端均與支架8連接；所述的整形導杆22經整形導套23與支撐板24連接，支撐板24與整形氣缸25連接。
前述的彈簧9經預緊螺栓26與滑動板5連接。
前述的單邊毛刷剝離式條煙分揀機的分揀方法為，將單邊毛刷剝離式條煙分揀機安裝在儲煙倉27的出煙口處，將傳送帶4向外側推開，並且將整形機構28的整形板20翻平，之後將碼疊好的放入到儲煙倉27內並向下放置最終被碼疊在翻平的整形板20上，之後傳送帶4夾住條煙，整形板20打開，驅動裝置驅動主傳送輪3轉動並經傳送帶4帶動副傳送輪11轉動，在傳送帶4的傳動過程中，經傳送帶4的摩擦力將條煙向下運送，，當最底部的第一條條煙到達剝離組件30處時，剝離組件30的旋轉將最底部的第一條條煙與最底部的第二條條煙剝離，直到最底部的第一條條煙脫離傳送帶4掉入下方的流水線輸送出去完成分揀。
條煙在分揀一段時間需對進行分揀的條煙整形，整形時，張板氣缸10伸長，將滑動板5向外側推開，進而增大傳送帶4間的間距，條煙掉入下方的整形機構28，整形後，張板氣缸10回縮，傳送帶4在彈簧9的回覆力下滑動板5向內側滑移，繼而使傳送帶4夾住條煙，之後繼續進行條煙分揀。
前述的整形機構28的整形具體為，整形氣缸25將支撐板24推送到抬煙位置，之後滑動板5向外側被推開，條煙掉落在支撐板24上，整形後滑動板5向內側滑移使傳送帶4夾住條煙，整形氣缸25回縮將支撐板24拉開，驅動裝置繼續驅動傳送帶4進行條煙分揀。