一種井下綜採充填機的製作方法
2023-12-11 22:39:12
專利名稱：一種井下綜採充填機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦用機械，特別是一種井下綜採充填機。
背景技術：
近年來，礦井下充填式開採技術在國內得到了研究和應用。充填能有效減少對土地、水資源、生態環境的破壞，減少或者消滅矸石的排放，消除自然災害的發生，提高礦井安全係數，提高資源的回收率。該技術對解決礦山開採與環境保護、礦山開採與城市發展、礦山開採與水資源保護、老礦區資源枯竭與安全生產等問題具有一定的現實意義。充填採煤的主要方法有水砂充填、乾式充填、膠結(膏體、似膏體)充填、高水膨脹材料充填。膠結充填、高水膨脹材料充填，在礦山充填領域應用越來越廣泛。然而，對於礦井 井下空間小，環境惡劣的礦井，上述充填方式並不能夠很好地實現充填開採。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種矸石不升井直接製漿，實現無間柱充填開採的井下綜採充填機。為了解決上述技術問題，本實用新型包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料鬥，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料鬥設置在行走裝置上，所有料鬥均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料鬥之間傳送物料的輸送機。為實現自動控制，本實用新型包括控制系統，所述的料鬥為計量料鬥。控制系統包括鏟矸裝置控制系統、行走裝置控制系統、噴漿裝置控制系統和計量料鬥控制系統。為了控制方便,所述的計量料鬥包括料鬥主體和控制料鬥主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用於接收計量料鬥控制系統控制信號的無線接收器。鏟矸時，為了對矸石初步破碎，所述的鏟矸裝置包括鏟板和設置在鏟板上的兩個星輪。根據料漿製備需要，所述的料鬥有三個。為了更好的實現井下無間柱充填開採，考慮充填空間和工作條件與環境的限制，所述的噴漿裝置以噴漿裝置的進料口的軸線為軸轉動設置在行走裝置上。為了便於在井下有限空間內實現良好的噴漿充填效果，所述的噴漿裝置的轉動角度範圍為360度。本實用新型的有益效果是本實用新型通過鏟矸裝置採集矸石，經輸送裝置由計量料鬥至噴漿裝置，將矸石碎塊和其它原料製成充填料漿噴射到充填區，實現無間柱充填開採。整體一機，整機運行採用遠程自動控制系統控制，可實現遠程控制，自動作業，可對巷道每個角落進行噴漿充填，解決了井下矸石充填行走困難、充填位置受限制、充填高度、強度不夠等一系列問題。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I中鏟矸裝置的另一種結構示意圖；圖中1、行走裝置，2、輸送機，3、矸石料鬥，4、膠結料料鬥，5、其它原料料鬥，6、噴漿裝置，6-1、進料口，7、鏟矸裝置，7-1、鏟板，7-2、星輪。
具體實施方式
如圖I所示的一種巷道充填機，包括行走裝置I、輸送機2、噴漿裝置6、矸石料鬥3、膠結料料鬥4、其它原料料鬥5、鏟矸裝置7和控制系統。輸送機2、噴漿裝置6、鏟矸裝置7、矸石料鬥3、膠結料料鬥4和其它原料料鬥5設置在行走裝置I上，輸送 機2設置在行走裝置I上，輸送機2用於接收鏟矸裝置7鏟到矸石，並將矸石輸送到矸石料鬥3中。如圖2所示，鏟矸裝置7包括鏟板7-1和設置在鏟板7-1上的兩個星輪7-2，兩個星輪各由一個液壓馬達驅動，在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對星輪進行驅動，並能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。控制系統包括鏟矸裝置控制系統、行走裝置控制系統、噴漿裝置控制系統和計量料鬥控制系統。矸石料鬥3、膠結料料鬥4和其它原料料鬥5料鬥為計量料鬥，計量料鬥由計量料鬥控制系統控制落料量。計量料鬥包括料鬥主體、控制料鬥主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用於接收計量料鬥控制系統控制信號的無線接收器。噴漿裝置6以噴漿裝置的進料口 6-1的軸線為軸轉動設置在行走裝置I上。具體轉動設置方式是行走裝置I上設有一個轉動底座，噴漿裝置6固定在底座上，噴漿裝置6的轉動角度範圍為360度。 工作原理鏟矸裝置7將礦井中的矸石鏟到輸送機2上，輸送機2將矸石送到矸石料鬥3中，膠結料料鬥4盛放有膠結料，其它原料料鬥5盛放製漿用其它原料，控制系統根據料漿各原料的配比，將各原料的用量信號發射給相應的計量裝置，各計量料鬥按設定量自動落料，進入噴漿裝置6中，製成以矸石為骨料的充填料漿，噴射到充填區，實現無間柱充填開採。
權利要求1.一種井下綜採充填機，其特徵在於包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料鬥，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料鬥設置在行走裝置上，所有料鬥均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料鬥之間傳送物料的輸送機。
2.根據權利要求I所述的井下綜採充填機，其特徵在於包括有控制系統，所述的料鬥為計量料鬥，控制系統包括鏟矸裝置控制系統、行走裝置控制系統、噴漿裝置控制系統和計量料鬥控制系統。
3.根據權利要求2所述的井下綜採充填機，其特徵在於所述的計量料鬥包括料鬥主體和控制料鬥主體出料口啟閉的自動落料裝置和計量落料量的計量裝置，計量裝置設置有用於接收計量料鬥控制系統控制信號的無線接收器。
4.根據權利要求1-3中任何一項所述的井下綜採充填機，其特徵在於所述的鏟矸裝置包括鏟板和設置在鏟板上的兩個星輪。
5.根據權利要求1-3中任何一項所述的井下綜採充填機，其特徵在於所述的料鬥有三個。
6.根據權利要求1-3中任何一項所述的井下綜採充填機，其特徵在於所述的噴漿裝置以噴漿裝置的進料口的軸線為軸轉動設置在行走裝置上。
7.根據權利要求6所述的井下綜採充填機，其特徵在於所述的噴漿裝置的轉動角度範圍為360度。
專利摘要本實用新型公開了一種井下綜採充填機，本實用新型包括鏟矸裝置、行走裝置、噴漿裝置和多個料鬥，鏟矸裝置、噴漿裝置和所有料鬥設置在行走裝置上，所有料鬥均設置在噴漿裝置的進料口的上方，行走裝置上設置有在鏟矸裝置和其中一個料鬥之間傳送物料的輸送機。本實用新型通過鏟矸裝置採集矸石，經輸送裝置由計量料鬥至噴漿裝置，將矸石碎塊和其它原料製成充填料漿噴射到充填區，實現無間柱充填開採。整體一機，整機運行採用遠程自動控制系統控制，可實現遠程控制，自動作業，可對巷道每個角落進行噴漿充填，解決了井下矸石充填行走困難、充填位置受限制、充填高度、強度不夠等一系列問題。
文檔編號E21F15/00GK202560314SQ20122020681
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月10日 優先權日2012年5月10日
發明者馮波, 楊林, 賀紀國 申請人:山東匯發礦業科技有限公司