一種柔性組合工具機的製作方法

2023-12-11 12:53:47 3

本發明涉及加工設備技術領域，尤其是涉及一種柔性組合工具機。

背景技術：

組合工具機組合工具機是以通用部件為基礎，配以按工件特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用工具機。常見的組合工具機的加工設備是固定的，只能加工一定高度的工件；由於現有的組合工具機不具有一定柔性，當需要加工其他工件時，不僅需要更換夾具，工具機也需要重新設計，繁瑣。

技術實現要素：

根據現有技術的不足，本發明的目的是提供一種柔性組合工具機，可實現加工刀具的移動和高度調整，具有較高的柔性，便於加工不同的工件。

為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：

一種柔性組合工具機，它包括機架、加工設備、加工設備移動裝置和控制裝置，所述加工設備移動裝置包括上下移動裝置和前後移動裝置，所述上下移動裝置與機架連接，所述上下移動裝置與前後移動裝置連接，所述前後移動裝置與加工設備連接；

所述上下移動裝置包括液壓缸和支撐板，所述液壓缸的一端與機架連接，所述液壓缸的另一端與支撐板連接；

所述支撐板上設有滑軌，所述前後移動裝置與滑軌連接，所述前後移動裝置包括移動底座，所述移動底座與滑軌連接，所述移動底座還連接有絲槓，所述絲槓的一端連接有移動電機，所述移動電機與控制裝置電路連接，所述加工設備設在移動底座上；

所述加工設備包括箱體，所述箱體設在移動底座上，所述箱體內設有原動部分，所述原動部分與控制裝置連接，所述原動部分連接有傳動部分，所述傳動部分連接有加工部分，所述加工部分包括外殼、轉軸和刀具，所述外殼設與箱體連接，所述轉軸設在外殼內，所述轉軸的一端與傳動部分連接，所述轉軸的另一端與刀具連接。

進一步，所述加工設備和加工設備移動裝置均設有兩組。

進一步，所述機架上還設有夾具固定板，所述夾具固定板通過旋轉裝置與機架連接。

進一步，所述旋轉裝置包括傳動軸和第一減速電機，所述第一減速電機設在機架內，所述傳動軸與夾具固定板連接，所述第一減速電機與控制裝置電路連接。

進一步，所述轉軸包括第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸與刀具連接，所述第二轉軸上開有連接孔和定位孔，所述第一轉軸與連接孔連接，所述第一轉軸上設有定位件，所述定位件與定位孔連接；

所述外殼包括移動外殼和固定外殼，所述移動外殼連接有左右移動裝置，所述左右移動裝置帶動第一轉軸左右移動。

進一步，所述左右移動裝置包括軌道，所述移動外殼與軌道連接，所述移動外殼一側邊設有齒條板，所述齒條板連接有齒輪，所述齒輪連接有第二減速電機，所述第二減速電機與控制裝置電路連接。

進一步，所述機架的前後兩端分別連接有擋板。

進一步，所述擋板呈v字型。

本發明的有益效果在於：通過上下移動裝置和前後移動裝置可以調節加工設備的高度和前後的位置，使該工具機具有一定柔性，當需要加工其它工件時，只需要更換夾具固定板上的夾具即可，實用性高、減少廠家的購買工具機的成本，增大加工效率。

附圖說明

圖1為本發明主視圖結構示意圖；

圖2為本發明俯視圖結構示意圖；

圖3為本發明轉軸結構示意圖。

圖中：1-機架；2-加工設備；20-箱體；21-原動部分；22-傳動部分；23-加工部分；230-外殼；230-1-移動外殼；230-2-固定外殼；231-轉軸；232-刀具；233-第一轉軸；234-第二轉軸；235-連接孔；236-定位孔；327-定位件；3-加工設備移動裝置；30-上下移動裝置；300-液壓缸；301-支撐板；302-滑軌；31-前後移動裝置；310-移動底座；311-絲槓；312-移動電機；4-控制裝置；5-夾具固定板；6-旋轉裝置；60-傳動軸；61-第一減速電機；7-左右移動裝置；70-軌道；71-齒條板；72-齒輪；73-第二減速電機；8-擋板。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1-2所示的一種柔性組合工具機，它包括機架1、加工設備2、加工設備移動裝置3和控制裝置4，所述加工設備移動裝置3包括上下移動裝置30和前後移動裝置31，所述上下移動裝置30與機架1連接，所述上下移動裝置30與前後移動裝置31連接，所述前後移動裝置31與加工設備2連接；

所述上下移動裝置30包括液壓缸300和支撐板301，所述液壓缸300的一端與機架1連接，所述液壓缸300的另一端與支撐板301連接；

所述支撐板301上設有滑軌302，所述前後移動裝置31與滑軌302連接，所述前後移動裝置31包括移動底座310，所述移動底座310與滑軌302連接，所述移動底座310還連接有絲槓311，所述絲槓311的一端連接有移動電機312，所述移動電機312與控制裝置4電路連接，所述加工設備2設在移動底座310上；

所述加工設備2包括箱體20，所述箱體20設在移動底座310上，所述箱體20內設有原動部分21，所述原動部分21與控制裝置4連接，所述原動部分21連接有傳動部分22，所述傳動部分22連接有加工部分23，所述加工部分23包括外殼230、轉軸231和刀具232，所述外殼230設與箱體20連接，所述轉軸231設在外殼230內，所述轉軸231的一端與傳動部分22連接，所述轉軸231的另一端與刀具232連接。

所述加工設備2和加工設備移動裝置3均設有兩組，便於同時加工被加工件上的多個面，增大加工效率。

所述機架1上還設有夾具固定板5，夾具固定板5上設有夾具，所述夾具固定板5通過旋轉裝置6與機架1連接。

所述旋轉裝置6包括傳動軸60和第一減速電機61，所述第一減速電機61設在機架1內，所述傳動軸60與夾具固定板5連接，所述第一減速電機61與控制裝置4電路連接，控制裝置4控制第一減速電機61轉動，帶動夾具固定板5轉動，進而實現夾具固定板5上的被加工工件的轉動，一方面便於工件加工(比如進行車削加工)，另一方面對加工件旋轉一定角度後便於加工其他待加工面。。

所述轉軸231包括第一轉軸233和第二轉軸234，所述第一轉軸233與刀具232連接，所述第二轉軸234上開有連接孔235和定位孔236，所述第一轉軸233與連接孔235連接，所述第一轉軸233上設有定位件237，所述定位件237與定位孔236連接，便於第一轉軸233相對與第二轉軸234移動，通過定位件237和定位孔236實現第一轉軸233和第二轉軸234同時轉動，第一轉軸233在外力作用下可沿連接孔235移動。

所述外殼230包括移動外殼230-1和固定外殼230-2，所述固定外殼230-2與第二轉軸234連接，所述移動外殼230-1連接有左右移動裝置7，所述左右移動裝置7帶動第一轉軸233左右移動。

所述左右移動裝置7包括軌道70，所述移動外殼230-1與軌道70連接，所述移動外殼230-1一側邊設有齒條板71，所述齒條板71連接有齒輪72，所述齒輪72連接有第二減速電機73，所述第二減速電機73與控制裝置4電路連接，控制裝置4控制第二減速電機73轉動，進而帶動齒輪72轉動，齒輪72與齒條板71相互嚙合連接，進而帶動齒條板71水平移動，齒條板71帶動移動外殼230-1和第一轉軸233移動，實現刀具232的進給。

所述機架1的前後兩端分別連接有擋板8，用來收集切屑。

所述擋板8呈v字型，便於打掃擋板8內的切屑。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。