電磁式驅動單元及其製造方法
2023-12-12 13:36:12
專利名稱：電磁式驅動單元及其製造方法
技術領域：
本發明涉及電磁式驅動單元及其製造方法，尤其適合於作為油浸式電磁閥的驅動單元來使用的電磁式驅動單元及其製造方法。
背景技術：
一直以來，廣為所知有如下形式的電磁式驅動單元具備內裝柱塞的內殼、以及以包圍該內殼的方式安裝的電磁組件，通過該電磁組件的供電控制，柱塞在內殼內沿軸心方向能夠移動。這種電磁式驅動單元所使用的內殼為如下結構，S卩、具備由磁性體材料構成的定子、由磁性體材料構成的磁軛、以及由非磁性體材料構成並連接定子和磁軛的管件(圓環狀部件)。並且，一般的結構是定子和磁軛及管件全部配置在同一軸上，磁軛與管件、定子與管件分別利用焊接來接合。 作為內殼的結構，例如公知有專利文獻I所記載的技術。該專利文獻I所記載的柱塞導向件(內殼)，在由非磁性材料構成的一個管狀部分(管件)的兩端部分別嵌合由磁性材料構成的兩個管狀部分(定子和磁軛)，使用TIG焊接等方法將抵接部分對接進行焊接，將三個管狀部分接合而一體化。並且，為了使三個管狀部分達到均勻的壁厚，將柱塞導向件的內壁面切削加工規定的厚度，從而完成一個柱塞導向件。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特公平2 - 15750號公報
發明內容
發明所要解決的課題然而，在專利文獻I所記載的柱塞導向件中，在焊接三個管狀部分之後，需要進行機械加工，因此柱塞導向件的加工工序變多，成為成本升高的主要原因。特別是，柱塞導向件的內周面成為柱塞滑動接觸的滑動接觸面，因此在對內壁面進行切削加工時，要求高的加工精度。因此，不僅需要熟練的作業者、高性能的機器，而且對柱塞導向件的內周面進行切削的工序自然也花費較多的時間。另外，由於加工時間作為柱塞導向件的製造成本而計入，因此加工時間變長導致柱塞導向件成為高價的構件。也就是，在專利文獻I中，用於製作柱塞導向件的加工工序變多，存在成本升高之類的課題。再有，為了對柱塞導向件的內周面進行加工，需要能夠將工作機器的刀尖插入到柱塞導向件中的開口。但是，由於柱塞導向件在容納柱塞之後需要進行密封，因此需要另外設置用於封閉開口的部件。因此，在專利文獻I中，存在花費額外成本之類的課題。另外，在專利文獻I中，由於對柱塞導向件的內周面進行機械加工，因此還存在因機械加工的精度引起的柱塞導向件的品質的不均之類的課題。本發明是鑑於這種課題而提出的方案，其目的是提供一種能夠減少內殼的加工工序，將製造成本抑制得較低的電磁式驅動單元及其製造方法。另外，本發明的其他目的是提供一種能夠削減構成內殼的部件件數，並且實現內殼的品質的穩定的電磁式驅動單元及其製造方法。用於解決課題的方案為了實現上述目的，第一發明是一種電磁式驅動單元，具備內殼，該內殼具有由磁性體材料構成的定子、與該定子配置在同軸上且由磁性體材料構成的磁軛、以及圓筒狀部件，該圓筒狀部件由非磁性體材料構成、位於上述定子與上述磁軛之間的位置、而且與上述定子配置在同軸上並且連接上述定子和上述磁軛；柱塞，該柱塞容納在該內殼中，由上述內殼的內周面引導的同時在軸向上能夠移動；以及電磁組件，該電磁組件以包圍上述內殼的方式安裝，利用供電控制來使上述柱塞相對於上述定子接近或離開，上述電磁式驅動單元的特徵在於，在上述磁軛的外周面中的上述定子側的端部形成低一級的第一階梯部，上述定子具有與上述柱塞相面對的基端面，在上述基端面上設有磁控制部，該磁控制部是在軸向上突出的圓環狀部件並控制磁力，並且在上述定子的外周面中的上述基端面側的端部形成低一級的第二階梯部，上述圓筒狀部件形成為，一端側的內徑與上述第一階梯部的外形大致相同，而且另一端側的內徑與上述第二階梯部的外形大致相同，上述內殼是通過在將上述圓筒狀部件的一端側嵌入上述第一階梯部的狀態下利用焊接來接合上述圓筒狀部件與上述磁軛、在將上述圓筒狀部件的另一端側嵌入上述第二階梯部的狀態下利用焊接來接合上述圓筒狀部件與上述定子而形成的。根據第一發明，在將圓筒狀部件的一端側從外側嵌入磁軛的第一階梯部、將圓筒狀部件的另一端側從外側嵌入定子的第二階梯部的狀態下，利用焊接來接合彼此的連接部則能夠形成內殼，因此不需要如現有技術那樣對內殼的內周面進行機械加工。因而，第一發明能夠減少內殼的加工工序，能夠降低製造成本。另外，在第一發明中，由於不需要對內殼的內周面進行機械加工，因此無需做成在內殼上預先設置用於插入工作機器的刀尖的開口並在機械加工後將該開口封閉的結構。因此不需要封閉開口的部件，能期待減少部件件數，進一步削減成本。而且，根據第一發明，由於不需要內殼的內周面的機械加工，因此也不會發生因機械加工的精度引起的內殼的品質的不均，還具有品質穩定之類 的優點。此外，第一發明的圓筒狀部件的一端側的內徑與第一階梯部的外形大致相同是指，圓筒狀部件的一端側的內徑為通過壓入等而能夠與第一階梯部嵌合的尺寸的意思，同樣，圓筒狀部件的另一端側的內徑與第二階梯部的外形大致相同是指，圓筒狀部件的另一端側的內徑為通過壓入等而能夠與第二階梯部嵌合的尺寸的意思。另外，第二發明在上述結構中，其特徵在於，上述圓筒狀部件與上述定子的焊接線形成於從上述基端面並在與構成上述磁控制部的上述圓環狀部件突出的方向相反的方向隔開規定距離(參照圖2的距離X)的位置上。由於磁控制部是左右電磁式驅動單元的性能的重要部分，因此必須避免因焊接的不均勻導致磁控制部的同軸度及偏差精度下降、或者因焊接引起的熱的影響而導致磁性發生變化的情況，在第二發明中，由於將圓筒狀部件與定子的焊接線形成於離開磁控制部的位置上，因此磁控制部幾乎不會受到焊接引起的影響。因而，根據第二發明，即使利用焊接來接合圓筒狀部件與定子，也能夠防止電磁式驅動單元的性能的下降。
另外，第三發明在上述結構中，其特徵在於，上述圓筒狀部件與上述磁軛利用對接焊接來接合，上述圓筒狀部件與上述定子利用搭接焊來接合。由於磁軛的內周面成為柱塞滑動接觸的滑動接觸面，因此必須避免滑動接觸面因焊接而變形，根據第三發明，由於圓筒狀部件與磁軛利用對接焊接來接合，因此能夠防止磁軛的內周面、即、柱塞的滑動接觸面受到焊接的影響而變形。另外，根據第三發明，由於圓筒狀部件與定子利用搭接焊來接合，因此與利用對接焊接來接合的作業相比，焊接作業的管理不花費勞力和時間便可完成，因此能進一步期待作業效率提高、縮短內殼的工期以及降低成本。另外，第四發明是涉及電磁式驅動單元的製造方法的發明，具體地，是一種電磁式驅動單元的製造方法，該電磁式驅動單元具備內殼，該內殼具有由磁性體材料構成的定子、與該定子配置在同軸上且由磁性體材料構成的磁軛、以及圓筒狀部件，該圓筒狀部件由非磁性體材料構成、位於上述定子與上述磁軛之間的位置、而且與上述定子配置在同軸上並且連接上述定子和上述磁軛；以及柱塞，該柱塞容納在該內殼中，由上述內殼的內周面引導的同時在軸向上能夠移動，在上述磁軛的外周面中的上述定子側的端部形成低一級的第一階梯部，上述定子具有與上述柱塞相面對的基端面，在上述基端面上設有磁控制部，該磁控制部是在軸向上突出的圓環狀部件並控制磁力，並且，在上述定子的外周面中的上述基端面側的端部形成低一級的第二階梯部，上述圓筒狀部件形成為，一端側的內徑與上述第一階梯部的外形大致相同，而且另一端側的內徑與上述第二階梯部的外形大致相同，上述電磁式驅動單元的製造方法的特徵在於，包括以下工序第一工序，在內裝上述柱塞的狀態下，將上述圓筒狀部件的一端側嵌入上述磁軛的上述第一階梯部，並且將上述圓筒狀部件的另一端側嵌入上述定子的上述第二階梯部來組裝上述內殼；第二工序，繼該第一工序進行，利用對接焊接來接合上述圓筒狀部件的一端側的端面與上述磁軛的上述第一階梯部的對接部；以及第三工序，繼該第二工序進行，以上述圓筒狀部件與上述定子的焊接線形成於從上述基端面並在與構成上述磁控制部的上述圓環狀部件突出的方向相反的方向隔開規定距離的位置上的方式並利用搭接焊來接合上述圓筒狀部件的另一端側與上述定子的上述第二階梯部。根據第四發明，在第一工序中組裝內殼，在第二工序中對圓筒狀部件與磁軛進行對接焊接，在第三工序中對圓筒狀部件與定子進行搭接焊，便完成內殼。也就是，在第四發明中，在對磁軛與圓筒狀部件及定子進行焊接之後，不需要對內周面進行機械加工的工序。因而，根據第四第4發明，能夠減少內殼的加工工序，能夠降低製造成本。另外，由於圓筒狀部件與定子的焊接線離開磁控制部，因此也不會發生磁控制部的磁性因焊接而變化之類的不良狀況。另外，在進行對接焊接的情況下，為了抑制焊接品質的不均，需要進行對接部的間隙是否適當、焊接位置是否偏移等嚴格的管理，與此相對地，在搭接焊中，一般不要求像對接焊接那樣嚴格的管理。在此，在先對圓筒狀部件與定子進行搭接焊之後，對圓筒狀部件與磁軛進行對接焊接的情況下，由於對圓筒狀部件與定子進行搭接焊的影響，導致產生圓筒狀部件與磁軛的對接部的間隙的不均、 部件傾倒、焊接位置的偏移等。因此，若照舊對圓筒狀部件與磁軛進行對接焊接，則導致焊接品質產生不均。另外，要想抑制焊接品質的不均，對圓筒狀部件與磁軛的對接部進行位置調整等，必須每次調整焊接條件，導致焊接工序花費額外的時間。
然而，在第四發明中，由於是進行圓筒狀部件與磁軛的對接焊接的第二工序比進行圓筒狀部件與定子的搭接焊的第三工序先進行的製造方法，因此圓筒狀部件與磁軛的對接部不會受到圓筒狀部件與定子的搭接焊造成的影響。因而，根據第四發明，還具有能夠防止焊接品質的不均，提聞焊接工序的作業效率的優點。本發明的效果如下。根據本發明，由於能夠將內殼做成僅通過將磁軛與定子分別嵌入圓筒狀部件進行焊接的簡單的結構，因此與以往相比能夠減少加工工序，能夠實現成本削減。而且，根據本發明，還有助於部件件數的削減、品質的穩定。另外，根據本發明，對接焊接圓筒狀部件與磁軛的工序比對圓筒狀部件與定子進行搭接焊的工序先進行，因此可防止焊接品質的不均，具有提高焊接作業效率的效果。
圖1是使用了本發明的實施方式例的電磁式驅動單元的電磁閥的縱向剖視圖。圖2是將圖1所示的電磁式驅動單元的主要部分放大後的縱向剖視圖。
具體實施例方式
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以下，參照圖1及圖2對本發明的實施方式例進行說明。如圖1所示，本發明的實施方式例的電磁式驅動單元DR通過在其一端側連接方向控制閥單元SP來作為電磁閥SOV使用。該電磁閥SOV是以電磁工作方式進行工作的三口二位置的方向控制閥，能夠用於例如小型挖土機的艙室幹涉防止/深度控制、液壓活塞式液壓馬達的傾點角度控制、控制閥的閥柱/節流閥的控制、AT車的離合器組件(々7 〃午八y々)，前進、後退切換離合器控制
坐寸O電磁式驅動單元DR具備內殼H，該內殼H包括由磁性體材料構成的定子1、由非磁性體材料構成的環狀件(圓筒狀部件)5、以及由磁性體材料構成的磁軛2。構成內殼H的定子1、環狀件5和磁軛2彼此配置同軸上。另外，在內殼H上以包圍其外周面的方式安裝有電磁組件SA，並且，在內殼H的內部容納有柱塞3。並且，通過從構成電磁組件SA的插座14進行供電，從而柱塞3—邊由內殼H的內周面引導一邊沿軸心方向(圖1的上下方向)能夠移動。定子I做成如下結構將在一端面具有安裝方向控制閥單元SP的安裝部If的圓盤狀的凸緣部la、和從該凸緣部Ia的另一端面以向軸心方向突出的方式形成的圓柱狀的固定鐵芯Ib —體化，並沿軸心設有貫通凸緣部Ia和固定鐵芯Ib的貫通孔lc。固定鐵芯Ib的端面成為與柱塞3的一個端面3c相面對的基端面Id。在該基端面Id上設有用於控制磁力的磁控制部Ie。該磁控制部Ie由從基端面Id的周緣部向軸心方向突出的圓環狀的部件構成，若對其形狀進行詳細說明，則如圖1所示，其外形隨著從基端面Id來到前端(圖1的上方向)而逐漸變小，但其內徑構成為沿固定鐵芯Ib的軸心方向固定，成為在前端俯視時形成有呈寬度小的圓環狀的平坦面的形狀。換言之，本實施方式的磁控制部Ie是將實心的圓錐臺形狀的部件成為使直徑比其上表面稍小的孔沿軸心方向貫通而成的空心的圓錐臺形狀的部件。另外，在定子I的外周面中的基端面Id側的端部形成有低一級的第二階梯部Ig(參照圖2)。該第二階梯部Ig是供環狀件5嵌入的部分，並設置成與磁控制部Ie的外周面連續。此外，在貫通孔Ic中，從固定鐵芯Ib的基端面Id側嵌入限位件10。該限位件10用於限制柱塞3的可動範圍，以免柱塞3與固定鐵芯Ib的基端面Id完全接觸。其次，柱塞3做成如下結構，即、在由磁性體材料構成的圓筒狀的部件的外周面被覆厚度均勻的由非磁性體材料構成的樹脂層3e。該樹脂層3e例如由尼龍系樹脂構成，考慮到樹脂層3e的耐久性、與磁軛2的內周面的滑動阻力，其厚度在O. 03mm O. 2mm的範圍內。另外，在柱塞3中設有在軸心方向貫通的貫通孔3a，在該貫通孔3a中壓入棒狀的銷4，柱塞3與銷4 一體地形成。並且,伴隨著柱塞3向軸心方向的移動,銷4也向軸心方向移動,銷4推壓後述的閥柱23，從而閥柱23在軸心方向上能夠移動。此外,柱塞3的一個端面3c為與設有磁控制部Ie的基端面Id相面對的面,另一個端面3d為與下面敘述的磁軛2的底部2a相面對的面。另外，符號3b是沿軸心方向設置在從軸心向徑向離開的位置上的貫通孔3b。該貫通孔3b的詳細將在後文敘述，成為從方向控制閥單元SP側供給的油流動的流路。其次，磁軛2構成為，具備成為磁路的底部2a ;以及從該底部2a沿軸心方向延伸的長筒部2b。長筒部2b的內周面成為與柱塞3的外周面滑動接觸的滑動接觸面，柱塞3由該長筒部2b的內周面引導而在軸心方向上能夠移動。另一方面，在磁輒2的外周面中的定子I側的端部、即長筒部2b的前端側的端部形成有低一級的第一階梯部2e (參照圖2)，在該第一階梯部2e嵌入環狀件5。
另外，在磁軛2的底部2a沿軸心方向設有貫通孔2c，在該貫通孔2c的內部形成有內螺紋2d。在該貫通孔2c插入下面敘述的螺杆15。該螺杆15是如下結構的部件，即、具備具有外螺紋15c的頭部15d、和形成有外螺紋15a且外形比頭部15d小的軸部15b。螺杆15在插入貫通孔2c的狀態下，其前端通過彈簧17推壓柱塞3的端面3d。該推壓力通過使螺杆15正反轉而能夠調整。也就是，該螺杆15是為了調節閥柱23的操作力而設置的構件。此外，螺母18是用於防止螺杆15鬆弛的鎖定用的螺母，在內周面上形成有與外螺紋15c相同尺寸的內螺紋18a。另外，O形密封圈16是用於防止內殼H內的油向外部洩漏的構件。其次，電磁組件SA以包圍內殼H的外側的方式設置，並構成為具備線圈骨架7 ；卷裝在該線圈骨架7上的線圈8 ;外嵌套在線圈骨架7上並覆蓋線圈8的外裝模製件9 ;與線圈7電連接的線端13 ;以及供內插頭(未圖示)插入的插座14。並且，在插座14上插入內插頭，從而通過線端13從外部向線圈8進行供電控制，使得柱塞3的端面3c相對於定子I的基端面Id接近、離開。此外，電磁組件SA由殼體6整體覆蓋，利用O形密封圈11、12保持與外部的密封。其次，對內殼H的製造方法進行說明。首先，在內裝柱塞3的狀態下，將環狀件5的一端側嵌入磁軛2的第一階梯部2e，並且將環狀件5的另一端側嵌入定子I的第二階梯部lg，進行組裝內殼H的第一工序的作業。若具體地說明該第一工序的作業內容，則首先將限位件10從基端面Id側壓入定子I的貫通孔Ic中，接著，將環狀件5的端面壓入到與定子I的第二階梯部Ig抵接。在該狀態下，將壓入銷4的柱塞3插入定子I的貫通孔Ic中，並將柱塞3裝配到定子I上。接著，將磁軛2的第一階梯部2e的端面壓入到與環狀件5抵接。這樣，柱塞3內裝於內殼H中。
繼該第一工序之後，進行利用對接焊接來接合環狀件5的一端側的端面與磁軛2的第一階梯部2e的對接部的第二工序的作業。若具體地說明該第二工序的作業內容，則首先進行用於焊接磁軛2與環狀件5的事前檢查，即、夾緊磁軛2的底部2a側的端面近傍檢查環狀件5是否相對於磁軛2傾斜嵌入，或者檢查磁軛2的第一階梯部2e與環狀件5的端面的對接部的間隙是否均勻等。接著，利用雷射焊接在全周範圍接合磁軛2的第一階梯部2e與環狀件5的端面的對接部(圖2的A部)。繼該第二工序之後，進行利用搭接焊來接合環狀件5的另一端側與定子I的第二階梯部Ig的第三工序的作業。若具體地說明第三工序的作業內容，則進行用於焊接定子I與環狀件5的事前檢查，即、檢查定子I是否在相對於磁軛2傾斜的狀態嵌入環狀件5，或者檢查定子I的第二階梯部Ig與環狀件5的端面的對接部的間隙是否均勻等。接著，利用雷射焊接在全周範圍接合環狀件5與定子I的第二階梯部Ig的重合部分。此外，就焊接工序中的品質管理而言，第二工序比第三工序嚴格。在此，焊接線形成於從定子I的基端面Id並在與構成磁控制部Ie的圓環狀的部件突出的方向(圖2的上方向)相反方向(圖2的下方向)隔開規定距離X的位置(圖2的B位置)上。這樣進行第一 第三工序的作業，完成內殼Ho 在這樣構成的電磁式驅動單元DR中將方向控制閥單元SP相對於電磁式驅動單元DR安裝在同軸上。該方向控制閥單元SP構成為具備套筒狀的閥殼30和在其內部設在同軸上的閥柱23。在閥殼30上設有與液壓泵(未圖示)連接的供給口 31、與驅動器(未圖示)連接的輸出口 32、與容器(未圖示)連接的排洩口 33。另一方面，閥柱23以一端側與電磁式驅動單元DR的銷4抵接的方式安裝，伴隨著銷4的軸心方向的移動，閥柱23在軸心方向上移動。此外，在該閥柱23上卷掛有彈簧24。彈簧24的一端卡定在閥殼30的內壁，另一端與嵌入閥柱23的圓環狀的墊片25抵接。因而，閥柱23因彈簧24的作用力以總是向定子I側(圖1的上方向)被推壓的狀態容納在閥殼30內。`再有，在閥柱23的外周面設有兩個擋圈(9 > K)部36、37。在擋圈36與閥殼30的內周面的一部分即密封面34接觸的狀態下，供給口 31與輸出口 32封閉，但閥柱23在軸心方向上能夠移動，在成為擋圈36與密封面34不接觸的狀態時，供給口 31與輸出口 32連通，從液壓泵向供給口 31供給的壓力油流經閥殼30與閥柱23之間的空間，從輸出口 32流出並導向驅動器。在擋圈37與閥殼30的內周面的一部分即密封面35接觸的狀態下，輸出口 32與排洩口 33封閉，但閥柱23在軸心方向上能夠移動，在成為擋圈37與密封面35不接觸的狀態時，輸出口 32與排洩口 33連通，因此供給到驅動器的壓力油流經閥殼30與閥柱23之間的空間，從排洩口 33返回容器。另外，在本實施方式中，沿閥柱23的軸心設有流路38。該流路38與形成於閥柱23的外周面的入口 39及出口 40連通。容器內的油從排洩口 33導向入口 39，通過流路38從出口 40流出，並原樣從定子I的凸緣部Ia的端面通過貫通孔Ic導向電磁式驅動單元DR的內殼H的內部。並且，導向內殼H內部的油通過柱塞3的貫通孔3b流向柱塞3與磁軛2的底部2a之間的空間。這樣，容器內的油通過方向控制閥單元SP的閥柱23的內部，導向電磁式驅動單元DR的內殼H的內部，內殼H用油浸潰。當然，不言而喻，閥殼30與定子I的安裝部If的連接部被密封以免油洩漏。此外，閥殼30被殼體(未圖示)包圍，該殼體含有分別與三個口 31、32、33連接的流路，這些流路之間被外嵌套在閥殼30上的O環狀件21、22隔離。接著，對由電磁式驅動單元DR和方向控制閥單元SP構成的電磁閥SOV的動作進行說明。在使電磁閥SOV動作時，首先，將電磁閥SOV連接到電源。該電源可以是直流電源若或交流電源的任一種，例如作為直流電源能夠使用DC12V或DC24V、作為交流電源能夠使用 AC100V (50 / 60Hz)或AC200V。在未向線圈8供電的初期狀態下，如圖1所示，由於閥柱23由彈簧24向定子I側加力，因此處於供給口 31與輸出口 32連通、輸出口 32與排洩口 33封閉的狀態。當從電源經由線端13向線圈8供電時，通過線圈8產生磁場(勵磁力)，柱塞3以與該電流量相應的吸引力被固 定鐵芯Ib吸引。此時，柱塞3在形成於其外周面的樹脂層3e與長筒部2b的內周面滑動接觸的同時朝向固定鐵芯16位移。該柱塞3的位移量通過壓入到柱塞3的銷4傳遞到閥柱23，使閥柱23向圖1的下方向移動。於是，供給口 31與輸出口32因擋圈36與密封面34接觸而被封閉，輸出口 32與排洩口 33連通。並且，在停止了向線圈8的供電的情況下，由線圈8引起的磁場消失，利用彈簧24的拉伸力，使閥柱23向圖1的上方向，返回到初期狀態。這樣，在向線圈8不供電時，來自液壓泵的壓力油從供給口 31流經閥殼30內，並經由輸出口 32向驅動器供給。另一方面，在向線圈8供電時，供給至驅動器的液壓從輸出口 32流經閥殼30內，經由排洩口 33向容器排出。如上所述，根據本實施方式，在製作內殼H時，僅利用焊接來接合定子I與環狀件5及磁軛2即可，不需要在焊接後對內殼H的內周面進行機械加工。因而，能夠減少加工工序，並能以低成本，短交貨期地製作內殼。而且，由於磁軛2與環狀件5是利用對接焊接來接合，因此可抑制由磁軛2的焊接引起的變形等，良好地保持柱塞3的可動性。另外，根據本實施方式，由於定子I和環狀件5利用搭接焊來接合，因此能夠降低焊接所需要的勞力和時間，大大有助於成本的降低。而且，由於將搭接焊的焊接線形成於從基端面Id與磁控制部Ie離開僅距離X的位置上，因此也不用擔心磁控制部Id因搭接焊而引起的熱影響導致磁性發生變化。而且，由於採用在對環狀件5與磁軛2進行對接焊接的第二工序之後，進行對環狀件5與定子I進行搭接焊的第三工序的製造方法，因此能夠抑制焊接品質的不均，而且能夠簡化焊接工序的管理。這樣，本實施方式的電磁式驅動單元雖然是以內置柱塞3的狀態從外側焊接定子1、環狀件5與磁軛2的簡單的作業工序，但能夠確保品質並能廉價地製造內殼H。符號的說明I一定子，Id一基端面，Ie一磁控制部，Ig一第二階梯部，2一磁輒，2e一第一階梯部，3—柱塞,5—環狀件(圓筒狀部件)，H—內殼，SA一電磁組件，DR—電磁式驅動單兀，SP一方向控制閥單元，SOV—電磁閥。
權利要求
1.一種電磁式驅動單元，具備 內殼，該內殼具有由磁性體材料構成的定子、與該定子配置在同軸上且由磁性體材料構成的磁軛、以及圓筒狀部件，該圓筒狀部件由非磁性體材料構成、且位於上述定子與上述磁軛之間的位置、而且與上述定子配置在同軸上並且連接上述定子和上述磁軛； 柱塞，該柱塞容納在該內殼中，由上述內殼的內周面引導的同時在軸向上能夠移動；以及 電磁組件，該電磁組件以包圍上述內殼的方式安裝，利用供電控制來使上述柱塞相對於上述定子接近或離開， 上述電磁式驅動單元的特徵在於， 在上述磁軛的外周面中的上述定子側的端部形成低一級的第一階梯部， 上述定子具有與上述柱塞相面對的基端面，在上述基端面上設有磁控制部，該磁控制部是在軸向上突出的圓環狀部件並控制磁力，並且在上述定子的外周面中上述基端面側的端部形成低一級的第二階梯部， 上述圓筒狀部件形成為，一端側的內徑與上述第一階梯部的外形大致相同，而且另一端側的內徑與上述第二階梯部的外形大致相同， 上述內殼是通過在將上述圓筒狀部件的一端側嵌入到上述第一階梯部的狀態下利用焊接來接合上述圓筒狀部件與上述磁軛、在將上述圓筒狀部件的另一端側嵌入到上述第二階梯部的狀態下利用焊接來接合上述圓筒狀部件與上述定子而形成的。
2.根據權利要求1所述的電磁式驅動單元，其特徵在於， 上述圓筒狀部件與上述定子的焊接線形成於從上述基端面並在與構成上述磁控制部的上述圓環狀部件突出的方向相反的方向隔開規定距離的位置上。
3.根據權利要求2所述的電磁式驅動單元，其特徵在於， 上述圓筒狀部件與上述磁軛利用對接焊接來接合，上述圓筒狀部件與上述定子利用搭接焊來接合。
4.一種電磁式驅動單元的製造方法，該電磁式驅動單元具備 內殼，該內殼具有由磁性體材料構成的定子、與該定子配置在同軸上且由磁性體材料構成的磁軛、以及圓筒狀部件，該圓筒狀部件由非磁性體材料構成、且位於上述定子與上述磁軛之間的位置、而且與上述定子配置在同軸上並且連接上述定子和上述磁軛；以及柱塞，該柱塞各納在該內殼中，由上述內殼的內周面引導的冋時在軸向上能夠移動， 在上述磁軛的外周面中的上述定子側的端部形成低一級的第一階梯部， 上述定子具有與上述柱塞相面對的基端面，在上述基端面上設有磁控制部，該磁控制部是在軸向上突出的圓環狀部件並控制磁力，並且，在上述定子的外周面中的上述基端面側的端部形成低一級的第二階梯部， 上述圓筒狀部件形成為，一端側的內徑與上述第一階梯部的外形大致相同，而且另一端側的內徑與上述第二階梯部的外形大致相同， 上述電磁式驅動單元的製造方法的特徵在於， 包括以下工序 第一工序，在內裝上述柱塞的狀態下，將上述圓筒狀部件的一端側嵌入上述磁軛的上述第一階梯部，並且將上述圓筒狀部件的另一端側嵌入上述定子的上述第二階梯部來組裝上述內殼； 第二工序，繼該第一工序進行，利用對接焊接來接合上述圓筒狀部件的一端側的端面與上述磁軛的上述第一階梯部的對接部；以及 第三工序，繼該第二工序進行，以上述圓筒狀部件與上述定子的焊接線形成於從上述基端面在與構 成上述磁控制部的上述圓環狀部件突出的方向相反的方向隔開規定距離的位置上的方式利用搭接焊來接合上述圓筒狀部件的另一端側與上述定子的上述第二階梯部。
全文摘要
本發明提供能夠減少內殼的加工工序且能將製造成本抑制得較低的電磁式驅動單元及其製造方法。本發明的電磁式驅動單元具備具有定子(1)、磁軛(2)、以及圓筒狀部件(5)的內殼(H)；容納在該內殼中的柱塞(3)；以包圍內殼的方式安裝的電磁組件(SA)。並且，該內殼是通過在將圓筒狀部件的一端側嵌入到第一階梯部(2e)的狀態下利用焊接來接合圓筒狀部件與磁軛，在將圓筒狀部件的另一端側嵌入到第二階梯部(1g)的狀態下利用焊接來接圓筒狀部件與定子而形成的。
文檔編號H01F7/127GK103052999SQ20118003776
公開日2013年4月17日 申請日期2011年7月27日 優先權日2010年8月3日
發明者伊東英明, 平野櫻子, 高尾昌希, 吉本光宏, 山本秋彥, 稻津陽介 申請人:日立建機株式會社