一種自動仿形塗膠裝置的製作方法
2023-12-12 18:22:27 2
本發明屬於彈藥製造業自動包裝技術領域，具體涉及一種自動仿形塗膠裝置。
背景技術：
長期以來，我國的制式槍彈包裝一直採用鐵匣加木箱的包裝方式。槍彈包裝使用的鐵匣及鐵匣蓋用厚0.5mm鍍鋅薄鐵皮製造而成。包裝時，鐵匣蓋內表面與鐵匣相接觸的地方塗蟲膠漆，待蟲膠漆幹後，將鐵匣蓋與鐵匣蓋全咬合，以保證鐵匣內部的密封性能。
在槍彈使用年限內，做好防雨防潮，保證槍彈性能不發生變化，是槍彈包裝的主要目的之一。包裝時使用的蟲膠漆起到密封圈的作用，在鐵匣蓋與鐵匣蓋咬合過程中，蟲膠漆的塗覆質量對密封性能起重要作用。
目前我國槍彈包裝仍採用手工加單機的組合生產模式，在塗蟲膠漆環節主要是人工使用毛刷蘸取漆液後，進行手工塗覆，當前的塗膠過程中存在著自動化程度低、工人勞動強度大、揮發氣體影響身體健康、塗覆質量取決於操作人員的技能熟練程度及當時的身體狀態等缺點，生產企業非常需要自動化程度高、塗覆質量好、一致性高的自動塗膠裝置。
技術實現要素：
為了克服現有生產狀況下手工塗膠存在的勞動強度大、揮發氣味損害操作人員健康狀況、產品一致性不高、生產過程存在安全隱患的不足，本發明提供一種自動仿形塗膠裝置。
本發明的自動仿形塗膠裝置，其特點是：所述的自動仿形塗膠裝置包括機架、抓取門架、臺座I、臺座II、導軌、平移氣缸、抓取機構、仿形塗膠機構、電機。
其連接關係是：
所述機架上固定安裝有抓取門架、臺座I、臺座II。臺座I安裝在機架臺面的左側。臺座II安裝在機架臺面的右側。
所述導軌、平移氣缸、依次固定安裝在抓取門架的上方，並呈平行排列。
所述抓取機構的左端安裝在導軌的滑塊上，抓取機構的右端安裝在平移氣缸的滑塊上，抓取機構在平移氣缸帶動下沿導軌運動，並帶動工件由臺座I經由仿形塗膠機構運動到臺座II。
抓取機構包括安裝板、升降氣缸，移動板、導向軸I、導向軸II、吸盤I、吸盤II。其連接關係是：升降氣缸安裝在安裝板上方，升降氣缸的活塞杆與移動板相連。移動板安裝在安裝板的下方，並與安裝板相互平行。導向軸I安裝在升降氣缸的左側，下端與移動板左端相連。導向軸II安裝在升降氣缸的右側，下端與移動板右端相連。吸盤I安裝在移動板的左側下方，吸盤II安裝在移動板的右側下方。
所述仿形塗膠機構垂直安裝在機架上方的中間位置，其下端貫穿出機架的臺面板。仿形塗膠機構包括仿形塊、主軸、導向軸，滑塊I、滑塊II、漆盒I、漆盒II、滾刷I、滾刷II。其連接關係是：
仿形塊固定安裝在機架的臺面板上。
主軸垂直安裝在仿形塊上，並且主軸下端穿過仿形塊，與電機相連。
導向軸固定安裝在主軸上，並與主軸相互垂直。
滑塊I安裝在導向軸的左側，沿導向軸滑動，滑塊I的下端位於仿形塊的仿形槽內。
滑塊II安裝在導向軸的右側，沿導向軸滑動，滑塊II的下端位於仿形塊的仿形槽內。
漆盒I安裝在滑塊I的上端面，漆盒II安裝在滑塊II的上端面。
滾刷I安裝在漆盒I內，其寬度與工藝要求的塗膠寬度相同，滾刷I沿自身的軸線在漆盒I內轉動。
滾刷II安裝在漆盒II內，其寬度與工藝要求的塗膠寬度相同，滾刷II沿自身的軸線在漆盒II內轉動。
所述電機安裝在機架內部，電機的輸出軸與仿形塗膠機構的主軸下端相連。
本發明的自動仿形塗膠裝置結構清晰合理，維護方便快捷，能夠實現國標槍彈鐵匣蓋的自動塗膠，該裝置能夠將事先碼放在臺座I上的長方形鐵匣蓋沿外邊框自動塗覆指定寬度的密封膠水，並自動放在臺座II上。減少了人力資源成本，有效的消除了安全隱患，提高了生產效率及產品的一致性及穩定性。本發明能夠實現鐵匣蓋的自動塗膠，具有廣泛的應用前景。
附圖說明
下面結合附圖對本發明做進一步說明。
圖1是本發明的自動仿形塗膠裝置的正視圖；
圖2是本發明的自動仿形塗膠裝置的側視圖；
圖3是本發明的自動仿形塗膠裝置的俯視圖；
圖中，1.機架、2.抓取門架、3.臺座I、4.臺座II、5.導軌、6.平移氣缸、7. 抓取機構、8. 安裝板、9. 升降氣缸、10. 移動板，11. 導向軸I、12. 導向軸II、13.吸盤I、14.吸盤II、15.仿形塗膠機構、16.仿形塊、17.主軸、18.導杆，19.滑塊I、20.滑塊II、21.漆盒I、22.漆盒II、23.滾刷I、24.滾刷II、25.電機。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。
圖1是本發明的自動仿形塗膠裝置的正視圖，圖2是本發明的自動仿形塗膠裝置的側視圖，圖3是本發明的自動仿形塗膠裝置的俯視圖。
在圖1、圖2、圖3中，本發明的自動仿形塗膠裝置包括機架1、抓取門架2、臺座I3、臺座II4、導軌5、平移氣缸6、抓取機構7、仿形塗膠機構15、電機25。
所述機架1上固定安裝有抓取門架2、臺座I3、臺座II4。抓取門架2用於承載導軌5、平移氣缸6及抓取機構7。臺座I3安裝在機架1臺面的左側，用於存放待塗膠的工件。臺座II4安裝在機架1臺面的右側，用於放置已經完成塗膠的工件。
所述導軌5、平移氣缸6依次固定安裝在抓取門架2的上方，並呈前後平行排列。
所述抓取機構7的左端安裝在導軌5的滑塊上，抓取機構7的右端安裝在平移氣缸6的滑塊上，抓取機構7可在平移氣缸6帶動下沿導軌5運動，抓取機構7用於抓取臺座I3上的工件，並帶動工件由臺座I3經由仿形塗膠機構15塗膠後，將工件搬運到臺座II4上。抓取機構7包括安裝板8、升降氣缸9，移動板10、導向軸I11、導向軸II12、吸盤I13、吸盤II14。其連接關係是：升降氣缸9安裝在安裝板8上方，升降氣缸9的活塞杆與移動板10相連。移動板10安裝在安裝板8的下方，並與安裝板8相互平行。導向軸I11安裝在升降氣缸9的左側，下端與移動板10左端相連。導向軸II12安裝在升降氣缸9的右側，下端與移動板10右端相連。吸盤I13安裝在移動板10的左側下方，吸盤II14安裝在移動板10的右側下方。吸盤I13、吸盤II14用於共同吸起工件。
所述自動仿形塗膠機構15安裝在機架1上方的中間位置，其下端貫穿出機架1的臺面板。自動仿形塗膠機構15包括仿形塊16、主軸17、導杆18，滑塊I19、滑塊II20、漆盒I21、漆盒II22、滾刷I23、滾刷II24。其連接關係是：仿形塊16固定安裝在機架1的臺面板上。仿形塊16的上表面加工有槽，槽的曲線與塗膠曲線相同。改變仿形塊16上表面的槽的曲線形狀，塗膠曲線的形狀相應隨之改變。當槽的曲線形狀是圓角長方形時，可塗覆出圓角長方形的曲線；當槽的曲線形狀是橢圓形時，可塗覆出橢圓形的曲線。
主軸17垂直安裝在仿形塊16，並且主軸17下端穿過仿形塊16，與電機25相連。
導杆18固定安裝在主軸17上，並與主軸17相互垂直。
滑塊I19安裝在導杆18的左側，可沿導杆18滑動，滑塊I19的下端位於仿形塊16的仿形槽內。
滑塊II20安裝在導杆18的右側，可沿導杆18滑動，滑塊II20的下端位於仿形塊16的仿形槽內。
漆盒I21安裝在滑塊I19的上端面，漆盒II22安裝在滑塊II20的上端面。
主軸17在電機25帶動下旋轉，導杆18及安裝在導杆18上的滑塊I19、滑塊II20同步轉動。滑塊I19、滑塊II20同時跟隨著仿形塊16的仿形曲線做徑向運動。滑塊I19、滑塊II20在電機25的帶動下可做軸向及徑向的合成運動，其運動曲線與仿形塊16上表面槽的曲線相同。主軸17轉動一周，滑塊I19、滑塊II20完成一周的仿形運動。漆盒I21、漆盒II22分別在滑塊I19、滑塊II20的帶動下做同樣運動。
滾刷I23安裝在漆盒I21內，其寬度與工藝要求的塗膠寬度相同，滾刷I23可沿自身的軸線在漆盒I21內轉動。
滾刷II24安裝在漆盒II22內，其寬度與工藝要求的塗膠寬度相同，滾刷II24可沿自身的軸線在漆盒II22內轉動。
所述電機25安裝在機架1內部，電機25的輸出軸與仿形塗膠機構15的主軸17下端相連。
下面以實例進行詳細敘述。
人工預先將一定數量的工件擺放在臺座I3內。系統初始狀態下，平移氣缸6處於縮回狀態，升降氣缸9處於縮回狀態，抓取機構位於臺座I3的上方。仿形塊16的槽的曲線形狀與工藝要求的曲線形狀相同。
第一步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14下降。
第二步；吸盤I13、吸盤II14下降到臺座I3上工件的上表面，吸盤I13、吸盤II14動作，吸取最上面的工件。
第三步：升降氣缸9縮回，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14及臺座I3最上面的一個工件上升。
第四步：平移氣缸6伸出，帶動抓取機構7及工件運動到仿形塗膠機構15的上方。
第五步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件下降。工件下表面壓在滾刷I23、滾刷II24上。
第六步：電機25動作，滾刷I23、滾刷II24在摩擦力作用下沿自身軸向轉動，並將漆液均勻的塗到工件的下表面上。主軸17旋轉一周，完成工件的塗膠過程。
第七步：升降氣缸9縮回，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件上升。
第八步：平移氣缸6繼續伸出，帶動抓取機構7及工件運動到臺座II4的上方。
第九步：升降氣缸9伸出，帶動移動板10、吸盤I13、吸盤II14、工件下降。吸盤I13、吸盤II14動作，將工件放到臺座II4上。
第十步：升降氣缸9縮回。平移氣缸6縮回。
重複上述步驟，抓取機構7不斷將臺座I3上的工件抓取、塗膠、並放到臺座II4上。直到完成所有工件的塗膠。
按照本發明所公布的實施例能夠實現本發明。