一種電控車輛行走的傳動箱的製作方法
2023-12-10 15:38:57 1
專利名稱：一種電控車輛行走的傳動箱的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是ー種用於農業、林業等領域中裝載或牽引植保機械及其它農用設備的行走裝置，特別是涉及ー種電控車輛行走的傳動箱。
背景技術：
隨著農業機械化的進展，農用設備行走裝置應具有跨越障礙、壕溝，在軟土、水田行走及在各種複雜工作面上行走等特點。現有的車輛行走裝置的行走和轉向機構一般採用機械式傳動、操作及控制。車輛的動カ裝置通常採用內燃式發動機，其輸出軸的旋轉方向是固定不變的，由ー個固定不變旋轉方向的輸出軸實現車輛向前進或後退，通常採用機械式換擋方式；要實現車輛向左轉向或向右轉向，通常採用人工手動控制方向盤通過機械式傳動，實現向左轉向或向右轉向。因此，上述常用的行走及轉向機構難以實現自動化遙控控制。例如，中國專利說明書，其名稱為「作業機的轉向裝置」，專利號為ZL 01112170. X，該專 利所公開的轉向構件結構複雜，製造成本高，實現自動控制難度大。
發明內容
針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種電控車輛行走的傳動箱，該傳動箱採用多個電磁離合器，能夠瞬時控制車輛前進、後退或轉向，且操作方便、靈活、可靠，便於自動化控制。為達到上述目的，本發明採用下述技術方案一種電控車輛行走的傳動箱，其特徵在幹，該傳動箱I包括與動カ裝置輸出軸連接的動カ輸入軸S1、第二齒輪軸S2、第三齒輪軸S3、第四齒輪軸S4、過渡軸S5、第六齒輪軸s6、第七齒輪軸S7、左輸出軸S8、右輸出軸S9、第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4、第一齒輪Z1、第二齒輪Z2、第三齒輪Z3、第四齒輪Z4、第五過渡齒輪Z5、第六過渡齒輪Z6、第七齒輪Z7、第八齒輪Z8,動カ輸入軸S1 —端與第一電磁離合器C1主動件連接，第一齒輪\固定在動カ輸入軸S1上；第二齒輪軸S2 —端與第二電磁離合器C2主動件連接，第二齒輪Z2固定在第二齒輪軸S2上，第二齒輪Z2與第一齒輪4處於嚙合狀態；第三齒輪軸S3 —端與第一電磁離合器C1從動件連接，第三齒輪Z3固定在第三齒輪軸S3上；第四齒輪軸S4 —端與第二電磁離合器C2從動件連接，第四齒輪Z4固定在第四齒輪軸S4上；過渡軸S5上固定有第五過渡齒輪Z5、第六過渡齒輪Z6,，第五過渡齒輪Z5分別與第三齒輪Z3、第四齒輪Z4處於嚙合狀態；第六齒輪軸S6與第三電磁離合器C3主動件連接，第七齒輪Z7固定在第六齒輪軸S6上；第七齒輪軸S7 一端與第四電磁離合器C4主動件連接，第八齒輪Z8固定在第七齒輪軸S7上；第六過渡齒輪Z6分別與第七齒輪Z7、第八齒輪Z8處於嚙合狀態；第三電磁離合器C3從動件與左輸出軸S8 —端連接，；第四電磁離合器C4從動件與右輸出軸S9—端連接。本發明的一種電控車輛行走的傳動箱與現有技術相比較具有下列優點該傳動箱不採用傳統換檔或掛檔的方式實現前進或後退，也不採用傳統手動方向盤的方式實現轉向，而是採用了 4個電磁離合器，根據電動遙控各個離合器的接合與分離，將發動機的動カ輸出軸由ー個固定不變旋轉方向的動カ輸出軸轉換成左右兩個可控轉向的輸出軸，通過左右兩個可控轉向的輸出軸與左右半軸驅動輪系連接，實現車輛前進、後退或轉向，操作方便、靈活、可靠；該傳動箱可採用遠距離無線遙控控制電磁離合器，實現自動化控制。
圖I是本發明的一種電控車輛行走的傳動箱的結構示意圖；圖2是將本發明的一種電控車輛行走的傳動箱裝在履帶式車輛上的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進ー步詳細說明。參見圖1，本發明的一種電控車輛行走的傳動箱，該傳動箱I包括與動カ裝置的輸出軸連接的動カ輸入軸S1、第二齒輪軸S2、第三齒輪軸S3、第四齒輪軸S4、過渡軸S5、第六齒輪軸S6、第七齒輪軸S7、左輸出軸S8、右輸出軸S9、第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4、第一齒輪Z1、第二齒輪Z2、第三齒輪Z3、第四齒輪Z4、第五過渡齒輪Z5、第六過渡齒輪Z6、第七齒輪Z7、第八齒輪Z8,動カ輸入軸S1 —端與第一電磁離合器C1主動件連接,第一齒輪\固定在動カ輸入軸S1上；第二齒輪軸S2 —端與第二電磁離合器C2主動件連接，第二齒輪Z2固定在第二齒輪軸S2上，第二齒輪Z2與第一齒輪Z1處於哨合狀態；第三齒輪軸S3 —端與第一電磁離合器C1從動件連接,第三齒輪Z3固定在第三齒輪軸S3上；第四齒輪軸S4 —端與第二電磁離合器C2從動件連接，第四齒輪Z4固定在第四齒輪軸S4上；過渡軸S5上固定有第五過渡齒輪Z5、第六過渡齒輪Z6,，第五過渡齒輪Z5分別與第三齒輪Z3、第四齒輪Z4處於嚙合狀態；第六齒輪軸S6與第三電磁離合器C3主動件連接，第七齒輪Z7固定在第六齒輪軸S6上；第七齒輪軸S7一端與第四電磁離合器C4主動件連接，第八齒輪Z8固定在第七齒輪軸S7上；第六過渡齒輪Z6分別與第七齒輪Z7、第八齒輪Z8處於哨合狀態；第三電磁離合器C3從動件與左輸出軸S8 —端連接，；第四電磁離合器C4從動件與右輸出軸S9 —端連接。實施例參見圖2，將本發明的一種電控車輛行走的傳動箱裝在履帶式車輛上，車輛的動カ裝置的輸出軸與傳動箱的動カ輸入軸與連接，傳動箱的左右輸出軸分別與車輛的左右可改變傳動方向的減速機構2L、2R的輸入軸連接，左右可改變傳動方向的減速機構2L、2R的輸出軸分別與車輛的左右驅動輪3L、3R連接。該傳動箱控制履帶式車輛前進、後退、左轉向、右轉向四種狀態的行走，該傳動箱的動カ輸入軸與動力裝置輸出軸連接，動カ裝置為內燃機，車輛起動時，第一電磁離合器C1、第二電磁離合器C2、第三電磁離合器C3、第四電磁離合器C4均處於分離狀態，其具體工作過程如下如果採用本發明的一種電控車輛行走的傳動箱控制履帶式車輛向前行走時，則第一電磁離合器C1、第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4均接合，第二電磁離合器C2斷開，該傳動箱的動カ輸入軸S1正轉經第一電磁離合器C1將動カ傳入第三軸S3，第三軸S3帶動第三齒輪Z3正轉，第三齒輪Z3帶動第五過渡齒輪Z5,第五過渡齒輪Z5經第五過渡軸S5分別帶動第七齒輪Z7、第八齒輪Z8正轉，第七齒輪Z7和第八齒輪Z8分別帶動第六齒輪軸S6和第七齒輪軸S7旋轉,第六齒輪軸S6和第七齒輪軸S7分別通過第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4將正轉傳送給左輸出軸S8和右輸出軸S9,左輸出軸S8和右輸出軸S9分別經上述左、右可改變傳動方向的減速機構2L、2R的輸出軸驅動左、右驅動輪3L、3R正轉，左、右驅動輪3L、3R驅動履帶式車輛向前行走。如果採用本發明的一種電控車輛行走的傳動箱控制履帶式車輛向後行走時，則第ニ電磁離合器C2、第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4均接合，第一電磁離合器C1斷開，該傳動箱的動カ輸入軸S1正轉帶動固定在動カ輸入軸S1上的第一齒輪4，第一齒輪Z1帶動第二齒輪Z2反轉，帶動第二齒輪Z2經第二電磁離合器C2驅動第四軸S4,第四軸S4帶動第四齒輪Z4,第四齒輪Z4帶動第五過渡齒輪Z5反轉，第五過渡齒輪Z5經過渡軸S5帶動第六過渡齒輪Z6反轉，第六過渡齒輪Z6分別帶動第七齒輪Z7、第八齒輪Z8反轉，第七齒輪Z7上的第六齒輪軸S6和第·八齒輪Z8上的第七齒輪軸S7分別通過第三電磁離合器C3和第四電磁離合器C4將反轉傳送給左輸出軸S8和制輸出軸S9,左輸出軸S8和右輸出軸S9分別經上述左、右可改變傳動方向的減速機構2L、2R的輸出軸驅動左、右驅動輪3L、3R反轉，左、右驅動輪3L、3R驅動履帶式車輛向後行走。如果採用本發明的一種電控車輛行走的傳動箱控制履帶式車輛在前進行走中向左轉時，則第一電磁離合器C1、第三電磁離合器C3均接合，第二電磁離合器C2和第四電磁離合器C4均斷開,該傳動箱的動カ輸入軸S1正轉經第一電磁離合器C1驅動第三軸S3,第三軸S3帶動第三齒輪Z3正轉，第三齒輪Z3帶動第五過渡齒輪Z5,第五過渡齒輪Z5經過渡軸S5帶動第六過渡齒輪Z6,第六過渡齒輪Z6帶動第七齒輪Z7正轉，第七齒輪Z7上的第六軸S6通過第三電磁離合器C3將正轉傳送給左輸出軸S8,左輸出軸S8經上述右可改變傳動方向的減速機構2R驅動右驅動輪3R反轉的輸出軸驅動右驅動輪3R正轉，右驅動輪3R驅動履帶向前行走，與此同時，第四電磁離合器C4處於斷開狀態，左輸出軸S8沒有受到驅動，處於靜止不動狀態，左驅動輪3L靜止不動，左右驅動輪3L、3R中只有右驅動輪3R驅動履帶向前，則實現驅動履帶式車輛向左轉彎行走。如果採用本發明的一種電控車輛行走的傳動箱控制履帶式車輛在前進行走中向右轉，則第一電磁離合器C1、第四電磁離合器C4均接合，第二電磁離合器C2和第三電磁離合器C3均斷開,該傳動箱的動カ輸入軸S1正轉經第一電磁離合器C1驅動第三軸S3,第三軸S3帶動第三齒輪Z3正轉，第三齒輪Z3帶動第五過渡齒輪Z5,第五過渡齒輪Z5經過渡軸S5帶動第六過渡齒輪Z6,第六過渡齒輪Z6帶動第八齒輪Z8正轉，第八齒輪Z8上的第七軸S7通過第四電磁離合器C4將正轉傳送給右輸出軸S9,第九右輸出軸S9經上述左可改變傳動方向的減速機構2L的輸出軸驅動左驅動輪3L正轉，左驅動輪驅動履帶向前行走，與此同時，第三電磁離合器C3處於斷開狀態，右輸出軸S9沒有受到驅動，處於靜止不動狀態，右驅動輪3R靜止不動，左右驅動輪3L、3R中只有左驅動輪3L驅動履帶向前，則實現驅動履帶式車輛向右轉彎行走。本發明的一種電控車輛行走的傳動箱還能在後退行走中方便地實現驅動履帶裝置向左轉或向右轉行走控制。
權利要求
1.一種電控車輛行走的傳動箱，其特徵在於，該傳動箱(I)包括與動力裝置輸出軸連接的動力輸入軸餌)、第二齒輪軸(S2)、第三齒輪軸(S3)、第四齒輪軸(S4)、過渡軸(S5)、第六齒輪軸(S6)、第七齒輪軸(S7)、左輸出軸(S8)、右輸出軸(S9)、第一電磁離合器(C1)、第二電磁離合器(C2)、第三電磁離合器(C3)、第四電磁離合器(C4)、第一齒輪(Z1)、第二齒輪(Z2)、第二齒輪(Z3)、第四齒輪(Z4)、第五過渡齒輪(Z5)、第六過渡齒輪(Z6)、第七齒輪(Z7)、第八齒輪(Z8),動力輸入軸(S1)) —端與第一電磁離合器(C1)主動件連接,第一齒輪(Z1)固定在動力輸入軸(S1)上；第二齒輪軸(S2) —端與第二電磁離合器(C2)主動件連接,第二齒輪(Z2)固定在第二齒輪軸(S2)上,第二齒輪(Z2)與第一齒輪(Z1)處於嚙合狀態；第三齒輪軸(S3) —端與第一電磁離合器(C1)從動件連接,第三齒輪(Z3)固定在第三齒輪軸(S3)上；第四齒輪軸(S4) —端與第二電磁離合器(C2)從動件連接，第四齒輪(Z4)固定在第四齒輪軸(S4)上；過渡軸(S5)上固定有第五過渡齒輪(Z5)、第六過渡齒輪(Z6),第五過渡齒輪(Z5)分別與第三齒輪(Z3)、第四齒輪(Z4)處於卩齒合狀態；第六齒輪軸(S6)與第三電磁離合器(C3)主動件連接，第七齒輪(Z7)固定在第六齒輪軸(S6)上；第七齒輪軸(S7) —端與第四 電磁離合器(C4)主動件連接，第八齒輪(Z8)固定在第七齒輪軸(S7)上；第六過渡齒輪(Z6) 分別與第七齒輪(Z7)、第八齒輪(Z8)處於哨合狀態；第三電磁離合器(C3)從動件與左輸出軸(S8) —端連接；第四電磁離合器(C4)從動件與右輸出軸(S9) —端連接。
全文摘要
本發明公開了一種電控車輛行走的傳動箱，該傳動箱1包括動力輸入軸與第一電磁離合器主動件連接，第二齒輪軸與第二電磁離合器主動件連接；第三齒輪軸與第一電磁離合器從動件連接；第四齒輪軸與第二電磁離合器從動件連接；第五過渡齒輪分別第三齒輪、第四齒輪嚙合；第六齒輪軸與第三電磁離合器主動件連接；第七齒輪軸與第四電磁離合器主動件連接；第六過渡齒輪分別第七齒輪、第八齒輪嚙合；左輸出軸與第三電磁離合器從動件連接，左輸出軸與右可改變傳動方向的減速機構輸入軸連接；右輸出軸與第四電磁離合器從動件連接，右輸出軸與左可改變傳動方向的減速機構輸入軸連接。該系統能採用遠距離無線遙控控制車輛的前進、後退和轉向，操作方便、可靠。
文檔編號F16H3/085GK102678836SQ201210161238
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月23日 優先權日2012年5月23日
發明者周宏平, 崔業民, 崔華, 許林雲 申請人:南通市廣益機電有限責任公司