一種多工位自動打孔攻絲裝置的製作方法

2023-12-11 06:07:57

本發明涉及一種多工位自動打孔攻絲裝置，具體地說是採用步進電機和菱形機構實現了裝置在不同工位處的定位，由電機帶動鑽頭或攻絲頭自動對工件進行打孔或攻絲的裝置，屬於工業設備領域。

背景技術：

隨著現代社會的飛速發展，對工業領域的各裝置提出了新的要求，在工廠中，隨處可見工人師傅對某個零件進行打孔或攻絲，費時費力還具有風險，為了降低工人的勞動強度，減少他們的工作量，同時降低他們的工作風險，需要一種自動對零件進行打孔或攻絲的裝置，但現在市場上並無此類裝置。

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種多工位自動打孔攻絲裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種多工位自動打孔攻絲裝置，是由底座、步進電機、齒輪、帶齒輪下聯杆、銷子、下聯杆、連接件、上銷子、彈簧氣缸、提銷、耳板、上聯杆、電機座、電機、攻絲頭、連接銷和液壓銷組成的，其特徵在於：所述的連接件是由聯接銷、聯接座、耳板和聯接板結構組成，所述的帶齒輪下聯杆包括齒輪結構、定位孔、杆體和圓環結構，步進電機安裝在底座上，齒輪與步進電機輸出軸配合，帶齒輪下聯杆一端安裝在底座上與齒輪配合，另一端與下聯杆通過銷子連接，下聯杆的另一端安裝在連接件上，上聯杆一端通過上銷子安裝在連接件上，另一端通過連接銷安裝在電機座上，在上聯杆上安裝耳板，彈簧氣缸一端通過液壓銷安裝在連接件上，另一端通過提銷安裝在耳板上，電機安裝在電機座上，攻絲頭安裝在電機輸出軸上，底座安裝在固定的便於打孔或攻絲的位置。

所述的底座包括底座底板、底座定位孔、底座上板、定位銷結構、步進電機軸孔、步進電機安裝孔、支撐機構和內齒輪結構。

所述的帶齒輪下聯杆包括齒輪結構、定位孔、杆體和圓環結構。

所述的帶齒輪下聯杆和下聯杆組成菱形結構。

所述的上聯杆、電機座和連接件組成平行四邊形結構。

所述的連接件、上聯杆和彈簧氣缸組成四桿機構。

該發明的有益之處是，帶齒輪下聯杆和下聯杆組成菱形結構，在齒輪的傳動下可改變兩帶齒輪下聯杆之間的夾角，實現攻絲頭的前後位置的固定；上聯杆、電機座和連接件組成平行四邊形結構，在氣缸的作用下可實現上聯杆上下俯仰，無論上聯杆如何俯仰，採用平行四邊形結構能夠實現電機座與地面平行，可以實現豎直鑽孔；底座上具有內齒輪結構，能夠與外齒輪配合，外齒輪與電機輸出軸配合，在電機的驅動下實現整個裝置的轉動，菱形結構對攻絲頭的前後位置的固定，平行四邊形結構對攻絲頭的上下位置的固定，再加上內齒輪結構實現的攻絲頭的左右位置的固定，實現了攻絲頭三維的位置固定，共同實現多工位自動打孔攻絲功能；連接件結構包括耳板、聯接座、聯接銷和聯接板結構既能夠實現對下聯杆的固定，還能夠實現上聯杆和彈簧氣缸的安裝，具有多重功能。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為平行四邊形結構和四桿機構的結構示意圖；

附圖3、4為底座的結構示意圖；

附圖5為連接件的結構示意圖；

附圖6為帶齒輪下聯杆的結構示意圖。

圖中，1、底座，2、步進電機，3、齒輪，4、帶齒輪下聯杆，5、銷子，6、下聯杆，7、連接件，8、上銷子，9、彈簧氣缸，10、提銷，11、耳板，12、上聯杆，13、電機座，14、電機，15、攻絲頭，16、連接銷，17、液壓銷，101、底座底板，102、底座定位孔，103、底座上板，104、定位銷結構，105、步進電機軸孔，106、步進電機安裝孔，107、支撐機構，108、內齒輪結構，401、齒輪結構，402、定位孔，403、杆體，404、圓環結構，701、聯接銷，702、聯接座，703、耳板，704、聯接板。

具體實施方式

一種多工位自動打孔攻絲裝置，是由底座1、步進電機2、齒輪3、帶齒輪下聯杆4、銷子5、下聯杆6、連接件7、上銷子8、彈簧氣缸9、提銷10、耳板11、上聯杆12、電機座13、電機14、攻絲頭15、連接銷16和液壓銷17組成的，其特徵在於：所述的連接件7是由聯接銷701、聯接座702、耳板703和聯接板704結構組成，所述的帶齒輪下聯杆4包括齒輪結構401、定位孔402、杆體403和圓環結構404，步進電機2安裝在底座1上，齒輪3與步進電機2輸出軸配合，帶齒輪下聯杆4一端安裝在底座1上與齒輪3配合，另一端與下聯杆6通過銷子5連接，下聯杆6的另一端安裝在連接件7上，上聯杆6一端通過上銷子8安裝在連接件7上，另一端通過連接銷16安裝在電機座13上，在上聯杆12上安裝耳板11，彈簧氣缸9一端通過液壓銷17安裝在連接件7上，另一端通過提銷10安裝在耳板11上，電機14安裝在電機座13上，攻絲頭15安裝在電機14輸出軸上，底座1安裝在固定的便於打孔或攻絲的位置。

所述的底座1包括底座底板101、底座定位孔102、底座上板103、定位銷結構104、步進電機軸孔105、步進電機安裝孔106、支撐機構107和內齒輪結構108。

所述的帶齒輪下聯杆4包括齒輪結構401、定位孔402、杆體403和圓環結構404。

所述的帶齒輪下聯杆4和下聯杆6組成菱形結構。

所述的上聯杆12、電機座13和連接件7組成平行四邊形結構。

所述的連接件7、上聯杆12和彈簧氣缸9組成四桿機構。

該裝置在工作時，控制安裝在底座1下部的電機旋轉，帶動安裝在底座1內部的外齒輪轉動，從而帶動整個裝置旋轉，控制使整個裝置轉動到指定的位置，控制步進電機2旋轉，帶動齒輪3旋轉，從而齒輪3帶動帶齒輪下聯杆4轉動，兩個帶齒輪下聯杆4之間的角度變化，從而實現攻絲頭15前後位置的固定，控制氣泵向彈簧氣缸9內充氣或放氣，彈簧氣缸9帶動平行四邊形結構做上下俯仰運動，上述位置的調整最終使攻絲頭15位於工件要鑽孔或攻絲的位置的正上方，電機14通電，攻絲頭15工作，實現工件的鑽孔或攻絲工作。

對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。