船塢內船舶二次落墩單側定位方法
2023-09-14 22:52:20 2
專利名稱：船塢內船舶二次落墩單側定位方法
技術領域：
本發明涉及船舶製造技術領域，特別是一種船舶建造過程中在船塢內起浮和二次落墩單側定位方法。
背景技術：
為提高船塢利用率，系列船舶在建造過程中往往會採用兩線半串聯建造法。對於承建有較多船型的船廠，不同塢期船舶在建造過程中也會出現半船建造。因為建造周期不同，建造完成的船舶要先出塢，尚未建造完成的船舶要先浮起，然後落墩繼續建造，這些都需要在船體漂浮狀態下控制其移船定位精度及坐墩精度，使其坐墩後滿足坐墩精度要求，或滿足半船合攏建造精度要求。傳統的移船方法採用立式絞盤、卷揚機通過在船舶兩邊對稱布置的鋼絲繩拉動，這種方法在乾塢造船時則存在如下缺點1、傳統立式絞盤、卷揚機定位時慣性較大，不易控制精度。且由於塢寬較寬，船體一側離塢牆較遠，鋼絲繩駁接較長，安全係數低。2、如圖1所示，當塢內還有其他船舶時，特別是並排時，定位時容易產生幹涉現象；塢內兩線並排搭載時，當採用原有的四纜八字定位時，在兩條船同時定位時會出現靠塢中側區域的四條纜繩會互相干涉，或纜繩與並排船體結構/設備/舾裝相碰，且各半船左右舷纜繩長度極不對稱，對半船調整和定位精度極為不利，定位精度難以保證。而專利200410066741. 6和專利200810039748. 7所公布的塢內起浮及二次落墩方法的限位裝置均為固定式，而且基本在原位置起浮及落墩，對於兩個半船水下搭載，比如本公司建造的5萬噸半潛船，兩個半船在不同位置建造，在船塢內起浮後，通過拖移定位，重新落墩合攏搭載，上述專利方法明顯不適用，而專利200810039748. 7所公布的「艦船在船塢內起浮和二次落墩定位精度控制方法」中限位裝置則需按照船體型線製作安裝，沒有沒有普遍適用性，而且上述兩個專利方法中限位裝置的拆裝還需花費工時，所以一種應用性廣泛，且拆裝方便的落墩方法則更顯優勢。
發明內容
針對上述問題，本發明為提供一種可應用於多型船舶且操作簡單、拆裝方便的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，通過以下步驟予以實現1)向塢內注水，使出塢船舶出塢；2)當需二次落墩船舶滿足安全起浮狀態後，由塢邊引船小車及立式絞盤將需二次落墩船舶拖至靠近船塢一側預定位置；3)在船塢內布置限位裝置，所述限位裝置安裝於塢底且與塢牆內壁固定連接，用於限制船舶位置；並布置收攏裝置，所述收攏裝置聯接船舶和塢牆，用於牽引收攏船舶。4)在塢牆上架設測量儀器對需二次落墩船舶測量定位，記錄並通報須移船的方向及距離；
5)利用限位裝置及收攏裝置對需二次落墩船舶進行船寬方向的定位，6)當需二次落墩船舶在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求後，由限位裝置支撐住需二次落墩船舶，然後再利用收攏裝置對需二次落墩船舶進行船塢長度方向的定位；7)重複4-6步驟直至需二次落墩船舶達到二次落墩精度要求；8)慢慢將塢內水抽乾，逐步放鬆收攏裝置，直至需二次落墩船舶準確二次落墩。本發明還可做以下改進步驟2)所述安全起浮狀態為船塢內水位大於船體艏艉最大起浮吃水500mm以上。塢牆頂上還設有沿船長方向的塢牆小車路軌，步驟幻所述限位裝置包括定位靠架、可伸縮支撐頭和卡板；定位靠架為框架結構，其朝向塢牆側由卡板固定於塢牆小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭相聯，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭主要由伸縮杆、軸、鋼輪、壓板組成，伸縮杆的一端安裝在定位靠架的固定支管中，由液壓油泵驅動伸縮並可以在固定支管中旋轉，伸縮杆的另一端安裝軸和鋼輪，鋼輪由軸固定，軸由壓板固定。步驟3)所述收攏裝置包括吊碼和牽引裝置，吊碼為環狀，固定於船體外板上，牽引裝置固定於塢牆頂上，通過拉索與吊碼相聯，拉索與船體寬度方向保持一夾角。步驟3)所述牽引裝置主要包括葫蘆、卸扣和拉碼，拉碼固定於塢牆小車路軌上，卸扣連接拉碼和葫蘆，拉索連接吊碼和葫蘆。步驟幻所述塢牆小車路軌截面為工字型。步驟3)所述卡板為鉤狀結構，與塢牆小車路軌的工字截面相配合。步驟幻所述吊碼平均分布固定於船體外板上。步驟3)所述定位靠架由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭的層數為1-4層，可針對不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭，提高了該裝置的適用範圍。步驟幻所述定位靠架，每層鋪設網板，網板可供人行走，可以一物多用，臨時情況下可作船梯使用。步驟4)所述測量儀器優選雷射經緯儀或全站儀。本發明的有益效果是1、本方法操作簡單，定位快，單船僅需6人在6小時內即可完成作業；2、本方法可以根據船型大小靈活布置限位裝置及收攏裝置，且這些裝置都是易裝易拆的，不會佔用船塢的空間位置；3、通過光學定位儀器的監測及限位裝置與收攏裝置的靈活定位，可以較快完成船舶的二次落墩定位，定位精度可以達到士2mm;無需修改原有的船舶建造中心線；4、此二次落墩定位方法無需原地落墩，可以有效解放半船建造地點，緩解船塢的使用壓力；5、本發明方法中的限位裝置和收攏裝置均有效利用了塢牆小車路軌的「工」型截面，拆裝方便，節省資源，是一種較為環保的方法；6、本發明方法中的限位裝置的定位靠架設有1-4層並可鋪上網板供人行走，可以一物多用，臨時情況下可作等船梯使用，而且針對不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭，提高了該裝置的適用範圍；
7、本發明方法中的限位裝置的可伸縮支撐頭可以旋轉，滿足了船長、船寬的定位需要，提高了定位精度。
下面結合附圖及具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明，但並不造成對本發明的任何限制。圖1是現有技術方法示意圖；圖2是船塢內船舶二次落墩單側定位方法示意圖；圖3是限位裝置及收攏裝置示意圖；圖4是圖3的A向視圖；圖5是圖4中I部分示意圖；圖6是圖4中II部分示意圖；圖7是圖6的B向視圖；圖8是收攏裝置示意圖。附圖標識1- 二次落墩船舶；2-塢牆小車路軌；3-限位裝置；4-收攏裝置；5-定位靠架；6-可伸縮支撐頭；7-卡板；8-液壓油泵；9-伸縮杆；10-軸；11-鋼輪；12-壓板；13-固定支管；14-吊碼；15-拉索；16-葫蘆；17-卸扣；18-拉碼；19-液面；20-船體；21-塢牆；22-塢底平面；23-塢門；24-定位鋼纜幹涉區域；25-塢底預埋鋼筋。
具體實施例方式實施例1船塢內船舶二次落墩單側定位方法，通過以下步驟予以實現1)向塢內注水，使出塢船舶出塢；2)當需二次落墩船舶滿足安全起浮狀態後，由塢邊引船小車及立式絞盤將需二次落墩船舶拖至靠近船塢一側預定位置；3)在船塢內布置限位裝置3，所述限位裝置3安裝於塢底且與塢牆內壁固定連接，用於限制船舶位置；並布置收攏裝置4，所述收攏裝置聯接船舶和塢牆，用於牽引收攏船舶。4)在塢牆上架設測量儀器對需二次落墩船舶測量定位，記錄並通報須移船的方向及距離；5)利用限位裝置3及收攏裝置4對需二次落墩船舶進行船寬方向的定位，6)當需二次落墩船舶在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求後，由限位裝置支撐住需二次落墩船舶，然後再利用收攏裝置對需二次落墩船舶進行船塢長度方向的定位；7)重複4-6步驟直至需二次落墩船舶達到二次落墩精度要求；8)慢慢將塢內水抽乾，逐步放鬆收攏裝置，直至需二次落墩船舶準確二次落墩。實施例2船塢內船舶二次落墩單側定位方法，通過以下步驟予以實現1)向塢內注水，使出塢船舶出塢；
2)如圖2所示，當需二次落墩船舶滿足安全起浮狀態後，即船塢內水位大於船體艏艉最大起浮吃水500mm以上後，由塢邊引船小車及立式絞盤將需二次落墩船舶拖至靠近船塢一側預定位置；3)在船塢內布置限位裝置3，所述限位裝置3安裝於塢底且與塢牆內壁固定連接，用於限制船舶位置；並布置收攏裝置4，所述收攏裝置聯接船舶和塢牆，用於牽引收攏船舶。塢牆頂上還設有沿船長方向的塢牆小車路軌，步驟幻所述限位裝置3包括定位靠架5、可伸縮支撐頭6和卡板；定位靠架5為框架結構，其朝向塢牆側由卡板固定於塢牆小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭6相聯，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭6主要由伸縮杆9、軸10、鋼輪11、壓板12組成，伸縮杆9的一端安裝在定位靠架5的固定支管13中，由液壓油泵8驅動伸縮並可以在固定支管13中旋轉，伸縮杆9的另一端安裝軸10和鋼輪11，鋼輪11由軸10固定，軸10由壓板12固定。步驟幻所述收攏裝置4包括吊碼14和牽引裝置，吊碼14為環狀，固定於船體外板上，牽引裝置固定於塢牆頂上，通過拉索15與吊碼14相聯，拉索15與船體寬度方向保持一夾角。所述牽引裝置主要包括葫蘆16、卸扣17和拉碼18，拉碼18固定於塢牆小車路軌上，卸扣17連接拉碼18和葫蘆16，拉索15連接吊碼18和葫蘆16。所述塢牆小車路軌2截面為工字型。所述卡板7為鉤狀結構，與塢牆小車路軌的工字截面相配合。所述吊碼14平均分布固定於船體外板上。所述定位靠架5由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭6的層數為1-4層，可針對不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭，提高了該裝置的適用範圍。所述定位靠架5，每層鋪設網板，網板可供人行走，可以一物多用，臨時情況下可作船梯使用。4)在塢牆上架設測量儀器對需二次落墩船舶測量定位，記錄並通報須移船的方向及距離；所述測量儀器優選雷射經緯儀或全站儀。5)如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對需二次落墩船舶進行船寬方向的定位。6)當需二次落墩船舶在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求後，由限位裝置支撐住需二次落墩船舶，然後再利用收攏裝置對需二次落墩船舶進行船塢長度方向的定位，此時鋼輪11在水平面內旋轉(見圖7)。7)重複4-6步驟直至需二次落墩船舶達到二次落墩精度要求；8)慢慢將塢內水抽乾，逐步放鬆收攏裝置，此時鋼輪11在豎直平面內旋轉(見圖6)，直至需二次落墩船舶準確二次落墩。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於包括以下步驟1)向塢內注水，使出塢船舶出塢；2)當需二次落墩船舶滿足安全起浮狀態後，由塢邊引船小車及立式絞盤將需二次落墩船舶拖至靠近船塢一側預定位置；3)在船塢內布置限位裝置(3)，所述限位裝置(3)安裝於塢底且與塢牆內壁固定連接，用於限制船舶位置；並布置收攏裝置G)，所述收攏裝置聯接船舶和塢牆，用於牽引收攏船舶；4)在塢牆上架設測量儀器對需二次落墩船舶測量定位，記錄並通報須移船的方向及距1 ；5)利用限位裝置( 及收攏裝置(4)對需二次落墩船舶進行船寬方向的定位；6)當需二次落墩船舶在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求後，由限位裝置(3)支撐住需二次落墩船舶，然後再利用收攏裝置(4)對需二次落墩船舶進行船塢長度方向的定位；7)重複4-6步驟直至需二次落墩船舶達到二次落墩精度要求；8)慢慢將塢內水抽乾，逐步放鬆收攏裝置，直至需二次落墩船舶準確二次落墩。
2.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟2)所述安全起浮狀態為船塢內水位大於船體艏艉最大起浮吃水500mm以上。
3.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於塢牆頂上還設有沿船長方向的塢牆小車路軌，步驟幻所述限位裝置C3)包括定位靠架(5)、可伸縮支撐頭(6)和卡板；定位靠架(5)為框架結構，其朝向塢牆側由卡板固定於塢牆小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭(6)相聯，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭(6)主要由伸縮杆(9)、軸(10)、鋼輪(11)、壓板(12)組成，伸縮杆(9)的一端安裝在定位靠架(5)的固定支管(13)中，由液壓油泵(8)驅動伸縮並可以在固定支管(13)中旋轉，伸縮杆(9)的另一端安裝軸(10)和鋼輪(11)，鋼輪(11)由軸(10)固定，軸(10)由壓板(12)固定。
4.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述收攏裝置⑷包括吊碼(14)和牽引裝置，吊碼(14)為環狀，固定於船體外板上，牽引裝置固定於塢牆頂上，通過拉索(1 與吊碼(14)相聯，拉索(1 與船體寬度方向保持一夾
5.根據權利要求4所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述牽引裝置主要包括葫蘆(16)、卸扣(17)和拉碼(18)，拉碼(18)固定於塢牆小車路軌上，卸扣(17)連接拉碼(18)和葫蘆(16)，拉索(15)連接吊碼(18)和葫蘆(16)。
6.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述塢牆小車路軌( 截面為工字型。
7.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述卡板(7)為鉤狀結構。
8.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述吊碼(14)平均分布固定於船體外板上。
9.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述定位靠架(5)由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭(6)的層數為1-4層。
10.根據權利要求8所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟3)所述定位靠架(5)，每層鋪設網板。
11.根據權利要求1所述的船塢內船舶二次落墩單側定位方法，其特徵在於步驟4)所述測量儀器優選雷射經緯儀或全站儀。
全文摘要
本發明提供一種船塢內船舶二次落墩單側定位方法，屬於船舶建造過程中在船塢內起浮和二次落墩單側定位領域，本發明通過使用限位裝置、收攏裝置等部件，提供一種可應用於多型船舶且操作簡單、拆裝方便的船塢內船舶二次落墩單側定位方法。能夠解決傳統的移船方法安全係數低、定位精度難以保證等問題，還具有操作簡單，定位快等優點。可廣泛用於船舶製造領域。
文檔編號B63B9/06GK102381455SQ201110256168
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月1日 優先權日2011年9月1日
發明者李家林 申請人:廣州中船黃埔造船有限公司