電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的製作方法
2023-09-14 23:00:50 3
本實用新型涉及電動滑板的動力傳動系統領域，具體地說是一種電動滑板輪轂行星減速一體動力系統。
背景技術：
現電動滑板的動力系統有兩種：輪轂直接驅動和同步帶輪減速，它們各自都存在的缺陷，輪轂直接驅動傳遞扭矩太小，同步帶輪減速結構不緊湊。
直接驅動外形美觀，結構緊湊，噪聲小，可以做到全密封，對防塵防水效果很好，增強了電動滑板的使用性能，但是因為採用直接驅動的方式，啟動電流很大，這樣會使得電池和電機的壽命下降，沒有採用任何減速機構的情況下，傳遞的扭矩就不大，爬坡能力和路面通過能力就沒那麼強，一般採用直接驅動必須使用兩個動力裝置才能基本滿足的使用性能，這樣不僅增加了整體重量，而且增加整套動力系統的成本。
同步帶輪減速驅動：增加減速機構，啟動時電流有所減小，增加了電池和電機的使用壽命，傳遞扭矩增大，提高電動滑板的爬坡能力和路面通過能力，但是因為結構特性，沒有辦法做到緊湊，塵土石子特別是油脂對它影響很大，這樣使得它的使用範圍有所限制，同步帶在高速情況下容易發熱，在熱脹冷縮的特性下，皮帶打滑，使得動力傳遞不順暢，同步帶壽命有限，一般一到兩個月需要跟換一次，更換也不方便。
有鑑於此，特提出本實用新型。
技術實現要素：
本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
為此本實用新型提供了一種電動滑板輪轂行星減速一體動力系統，其具體技術方案如下：
一種電動滑板輪轂行星減速一體動力系統，包括：動力橋，其具有第一端和第二端，所述第一端設有軸承座，所述第二端安裝有第一輪體，動力橋的中部設有連接部，所述連接部連接有橋座；軸承，其安裝在所述軸承座上；套筒，其通過所述軸承安裝在所述動力橋第一端，所述套筒上安裝有第二輪體；動力機構，其包括相連接的電機和行星齒輪減速裝置，所述行星齒輪減速裝置安裝在所述第一端。
根據本實用新型的一個示例，所述行星齒輪減速裝置包括齒輪固定軸、齒輪軸、行星齒輪及行星內齒輪，所述行星內齒輪與所述套筒相連接，所述行星齒輪分別與所述內齒輪的內齒和所述齒輪軸的齒端相嚙合，所述行星齒輪通過所述齒輪固定軸與所述套筒相連接，所述齒輪軸與所述電機相連接。
根據本實用新型的一個示例，所述動力輪的外側部安裝有電機外擋圈。
根據本實用新型的一個示例，所述電機外擋圈的材質包括鋁或鋁合金。
根據本實用新型的一個示例，所述行星內齒輪的外緣均勻間隔布設有多個凸緣，所述套筒的內側壁上設有多個與所述凸緣相卡合的槽體。
根據本實用新型的一個示例，所述齒輪固定軸、齒輪軸、行星內齒輪、行星齒輪的材質包括鋼材。
根據本實用新型的一個示例，所述第一輪體、第二輪體為PU輪。
根據本實用新型的一個示例，所述軸承為滾動軸承。
根據本實用新型的一個示例，所述套筒的材質包括鋁或鋁合金。
根據本實用新型的一個示例，所述動力橋的材質包括鋁或鋁合金。
根據本實用新型的一個示例，所述電機為無刷直流電機。
根據本實用新型提供的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統，電動滑板輪轂行星減速動力一體系統結合了輪轂直接驅動和同步帶輪減速驅動兩者的優點，整體結構緊湊，重量輕，採用行星減速機構傳遞扭矩大，密封效果良好。本實用新型設計合理，整體結構緊湊，外觀優美，大小跟普通的長板輪子基本上沒有區別，整體材料90％採用鋁合金，不僅重量輕，而且增強了整個機構的散熱性能，使得滑板能夠長時間的滑行，動力傳動部分採用全密封，使得內部潤滑良好，不受外部環境的幹擾，本動力系統採用無刷直流電機，最大功率高達1500w，採用齒輪行星減速，減速比為3.44：1，使得它能輕鬆通過30°的坡度。
本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的動力橋結構示意圖；
圖2為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的輪體結構示意圖；
圖3為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的套筒結構示意圖；
圖4為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的行星內齒輪結構示意圖；
圖5為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的行星齒輪結構示意圖；
圖6為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的齒輪軸結構示意圖；
圖7為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的齒輪固定軸結構示意圖；
圖8為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的電機外擋圈結構示意圖；
圖9為本實用新型實施例的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統的結構示意圖。
圖中：1、動力橋；101、第一端；102、第二端；103、連接部；2、軸承座；3、第一輪體；4、軸承；5、套筒；6、齒輪固定軸；7、齒輪軸；701、齒端；8、行星內齒輪；9、行星齒輪；901、內齒；10、電機外擋圈；11、螺釘、12、第二輪體。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
結合附圖1-9所示，一種電動滑板輪轂行星減速一體動力系統，包括：動力橋1、軸承座2、第一輪體3、軸承4、套筒5、齒輪固定軸6、齒輪軸7、行星內齒輪8、行星齒輪9、電機外擋圈10、螺釘11、電機(未示出)、第二輪體12等，動力橋1具有第一端101(即圖1中的左端)和第二端102(即圖1中的右端)，第一端101設有軸承座2，第二端102安裝有第一輪體3，動力橋1的中部設有連接部102，連接部103連接有橋座(未示出)；軸承4安裝在軸承座2上；套筒5通過軸承4安裝在動力橋1第一端101，套筒5上安裝有第二輪體13；動力機構，其包括電機(未示出)和行星齒輪減速裝置，動力機構安裝在第一端101，行星齒輪減速裝置安裝在套筒5內。螺釘11用於電機外擋圈10的固定和用於套筒5與動力橋1的連接。
具體的，在本實施例中，行星齒輪減速裝置包括齒輪固定軸6、齒輪軸7、行星齒輪8及行星內齒輪9，行星內齒輪9與套筒5相連接，行星齒輪8分別與內齒輪9的內齒901和齒輪軸7的齒端701相嚙合，齒輪軸7分別與電機相連接，行星齒輪8通過齒輪固定軸6固定。在本實施例中，行星齒輪8、行星內齒輪及齒輪軸的齒數根據需求加工，在本實施例中，行星齒輪8的齒數為11，齒輪軸7的齒數為9，行星內齒輪9的齒數為31。本實施例的行星齒輪減速裝置採用齒輪行星減速，減速比為3.44：1，使得它能輕鬆通過30°的坡度。
具體的，在本實施例中，為了防止外面灰塵、沙子、泥土等進入電機內部，本實施例的第二輪體6的外側部安裝有電機外擋圈10。優選的，電機外擋圈10的材質包括鋁或鋁合金，本實施例中的電機外擋圈的材質選用鋁6061。
具體的，在本實施例中，行星內齒輪9與套筒5的連接方式可以是：在行星內齒輪9的外緣均勻間隔布設有多個凸緣902，本實施例中為四個，套筒5的內側壁上設有多個與凸緣相卡合的槽體501。
具體的，在本實施例中，齒輪固定軸6、齒輪軸7、行星內齒輪8、行星齒輪9的材質為鋼材。
具體的，在本實施例中，第一輪體、第二輪體為PU輪，PU輪也稱PU灌注輪，嚴格來說PU也是塑料的一種，在生產過程中增加了添加劑，其具有彈性可起到一定減震效果，抓地力好，不易打滑，更耐磨，舒適性能好。
具體的，在本實施例中，軸承4為滾動軸承。
具體的，在本實施例中，套筒和動力橋的材質均採用鋁或鋁合金，優選的，在本實施例中選用鋁6061。
具體的，在本實施例中，本實施例中的電機為無刷直流電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速，具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構，可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載，其體積小、重量輕、出力大，轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小，無級調速，調速範圍廣，過載能力強，軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置，效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20％～60％，可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單，耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長等優點。
根據本實用新型提供的電動滑板輪轂行星減速一體動力系統，電動滑板輪轂行星減速動力一體系統結合了輪轂直接驅動和同步帶輪減速驅動兩者的優點，整體結構緊湊，重量輕，採用行星減速機構傳遞扭矩大，密封效果良好。本實用新型設計合理，整體結構緊湊，外觀優美，大小跟普通的長板輪子基本上沒有區別，整體材料90％採用鋁合金，不僅重量輕，而且增強了整個機構的散熱性能，使得滑板能夠長時間的滑行，動力傳動部分採用全密封，使得內部潤滑良好，不受外部環境的幹擾，本動力系統採用無刷直流電機，最大功率高達1500w，採用齒輪行星減速，減速比為3.44：1，使得它能輕鬆通過30°的坡度。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。