電動三輪車轉彎管理控制裝置的製作方法

2023-09-15 07:49:25

專利名稱：電動三輪車轉彎管理控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及交通工具控制裝置領域，尤其是電動三輪車的控制裝置。
背景技術：
隨著電動車的不斷發展，電動車的車型在不斷的完善，舒適度在不斷提高，人們的要求也在不斷的增加。除電動兩輪車外，電動三輪車、電動四輪車每年的銷量都有很大的增 長。但是，電動三輪車由於自身的特點，電動控制系統不能是電動兩輪車的簡單移植，它必 須有自己獨特的功能和安保系統。電動三輪車在轉彎時必須減速到一定速度以下，否則就 會翻車，輕則身體受傷，重則送命。因此，除機械剎車外，必須從電子方面設置安全保護，保 證電動三輪車轉彎時的絕對安全。
實用新型內容本實用新型的目的為提供一種在轉彎時具有自動負加速控制和警示功能的電動 三輪車轉彎管理控制裝置。實現上述實用新型目的的技術方案如下電動三輪車轉彎管理控制裝置，在電動三輪車前叉轉軸處裝有轉彎檢測機構，轉 彎檢測機構通過信號線與裝在駕駛檢測盤上的轉彎控制器連接，轉彎控制器通過信號線與 轉彎自動觸發蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接。所述轉彎檢測機構由裝在前叉轉軸 處的感應金屬片，以及與感應金屬片靠近、且裝於車架左、右的左轉彎接近開關和右轉彎接 近開關組成。所述轉彎控制器包括具有電動三輪車轉彎管理控制軟體的CPU中央處理單 元，CPU中央處理單元的輸入端與左轉彎開關檢測電路、右轉彎開關檢測電路、轉把採樣電 路、電壓採樣電路、剎車採樣電路、電機霍爾採樣電路、電流檢測電路和通用輸入處理電路 連接，輸出端與功率管驅動電路、顯示儀表信號電路、蜂鳴閃光碟機動電路和快速剎車E-ABS 電路連接，功率管驅動電路與功率管電路連接。感應金屬片為半圓形，感應金屬片半圓處的 直徑分別與左轉彎接近開關和右轉彎接近開關的轉軸軸心連線的夾角為21-25度，優選的 角度為25度。以上技術方案表明，本實用新型裝置通過裝在前叉轉軸處的轉彎檢測機構的檢測 信號進行控制，正常騎行時，左、右接近開關都處於「閉合」狀態，左、右轉彎開關信號都為高 電平；左轉彎時，左接近開關「斷開」，左轉彎開關信號為低電平，右接近開關仍處於「閉合」 狀態，右轉彎開關信號為高電平；右轉彎時，右接近開關「斷開」，右轉彎開關信號為低電平， 左接近開關仍處於「閉合」狀態，左轉彎開關信號為高電平。感應的轉彎角度為21-25度。 控制器根據當前運轉速度，設置E-ABS佔空比的大小，快速剎車降低車速，同時控制器產生 轉彎信號控制轉彎蜂鳴閃光器，使轉彎指示燈閃爍、蜂鳴器鳴叫，減少事故發生。本實用新型具有以下有益效果1.在電動三輪車上增加了本實用新型技術轉彎檢測機構產生轉彎信號，由控制器 進行管理和控制，產生與當前的運行狀態，即運行電流、運轉速度相適應的、符合要求的制 動減速度，達到平穩快速的減速的效果，在1-2米的距離內，將三輪車的速度降到15公裡/ 小時以下，並同時進行聲光提示，保證了三輪車轉彎時的絕對安全。[0011]2.設備簡單、自動操作，適合於不同類型的駕駛員掌握。3.安全性高，使用壽命長。

圖1為本實用新型電動三輪車轉彎管理控制裝置的結構示意圖；圖2為圖1中轉彎檢測機構的結構示意圖；圖3為圖2的左側視結構示意圖；圖4為轉彎控制器電路原理方框圖。
具體實施方案以下通過實施例結合附圖1-4，對本實用新型的技術方案做進一步說明。如圖1所示，主要包括電動三輪車控制器1，轉彎自動觸發蜂鳴閃光器2，轉彎檢 測機構3。轉彎檢測機構檢測到轉彎信號後，發送給控制器，控制器根據當前運轉速度設置 E-ABS佔空比的大小，快速剎車以便降低速度。同時，控制器產生轉彎信號控制轉彎蜂鳴閃 光器，使轉彎指示燈以1.4HZ閃爍(每分鐘80-85次)，蜂鳴器以IHZ鳴叫。如圖2所示，主要包括前叉轉軸4、感應金屬片5、右轉彎接近開關6、左轉彎接近開 關7。在控制器電路板上，電源電壓經功率電阻降壓並經24V穩壓管穩壓後產生穩定的24V 電壓，經連接線給兩個接近開關供電。左、右兩個接近開關的信號通過連線輸入給控制器， 由控制器進行電路處理和控制。接近開關的端部為高頻線圈，在內部開關電路的作用下產 生高頻磁場，高頻磁場在感應金屬片上形成高頻渦流，渦流的反作用使線圈的感抗發生變 化，變化的強度與線圈到金屬片的距離有關。檢測這種感抗的變化，並轉變為模擬電壓的變 化，經過功率放大，控制功率三極體的通斷，使接近開關相應輸出高低電平。接近開關為常 閉型，在正常騎行時，左、右接近開關都等距離靠近感應金屬片，無觸點開關屬於「斷開」狀 態，開關信號都為高電平；左轉彎時，左接近開關遠離感應金屬片，開關變為「閉合」狀態，其 開關信號為低電平，右接近開關靠近感應金屬片，開關處於「斷開」狀態，其開關信號仍為高 電平；右轉彎時，右接近開關遠離感應金屬片，開關變為「閉合」狀態，其開關信號為低電平， 左接近開關靠近感應金屬片，處於「斷開」狀態，其開關信號仍為高電平。如圖3所示，通過 機械結構設計，使轉彎角度確定為23度。如圖4所示，控制器轉把5V供電，從轉把上獲得0. 8-4. 3V的線性電壓，經MCU的 AD轉換後的數字值作為設定佔空比值，MCU產生6路佔空比信號給驅動電路，經驅動電路 功放後控制MOSFET管功率開關動作，並根據電機霍爾位置信號進行換相驅動。驅動電機電 流從電源正端進入電機繞組，並經康銅絲後進入電源負端，形成閉合迴路。當電源電壓低於 45V時降一定佔空比值，低於欠壓點時欠壓保護。剎車時剎車開關閉合，剎車電壓12V，經反 相處理拉低隔離二極體負極，MCU進入剎車斷電程序，上3路PWM信號為低電平，下3路PWM 信號為高電平。6路MOSFET管全部關閉。EBS選擇、巡航選擇、限速選擇、防盜信號短接時 皆為低電平，經輸入濾波處理後給MCU，分別執行相應的程序，使電機產生不同的動作。接 近開關產生的轉彎信號在控制器內經分壓濾波及三極體反相隔離後，進入單片機。在轉彎 開始時，如果速度大於15公裡/小時，則首先將控制佔空比降為0然後進行E-ABS電子剎 車，在1-2米的距離內將三輪車的速度降到15公裡/小時以下，此時退出電子剎車過程，如果此時仍在轉彎過程，則控制佔空比不應大於50%，直到非轉彎操作，才可隨轉把升速。單 片機產生蜂鳴閃光碟機動信號，經開關三極體，和車把開關五組件的左右轉彎開關相連，轉彎 時， 蜂鳴閃光碟機動信號為高電平，三極體導通，旁路五組件轉彎撥動開關，蜂鳴閃光器以一 定頻率閃爍，同時蜂鳴器鳴叫。
權利要求電動三輪車轉彎管理控制裝置，其特徵是在電動三輪車前叉轉軸處裝有轉彎檢測機構，轉彎檢測機構通過信號線與裝在駕駛檢測盤上的轉彎控制器連接，轉彎控制器通過信號線與轉彎自動觸發蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接。
2.根據權利要求1所述的電動三輪車轉彎管理控制裝置，其特徵是所述轉彎檢測機 構由裝在前叉轉軸處的感應金屬片，以及與感應金屬片靠近、且裝於車架左、右的左轉彎接 近開關和右轉彎接近開關組成。
3.根據權利要求1或2所述的電動三輪車轉彎管理控制裝置，其特徵是所述轉彎控 制器包括具有電動三輪車轉彎管理控制軟體的CPU中央處理單元，CPU中央處理單元的輸 入端與左轉彎開關檢測電路、右轉彎開關檢測電路、轉把採樣電路、電壓採樣電路、剎車採 樣電路、電機霍爾採樣電路、電流檢測電路和通用輸入處理電路連接，輸出端與功率管驅動 電路、顯示儀表信號電路、蜂鳴閃光碟機動電路和快速剎車E-ABS電路連接，功率管驅動電路 與功率管電路連接。
4.根據權利要求2所述的電動三輪車轉彎管理控制裝置，其特徵是所述感應金屬片 為半圓形，感應金屬片半圓處的直徑分別與左轉彎接近開關和右轉彎接近開關的轉軸軸心 連線的夾角為21-25度。
專利摘要本實用新型為電動三輪車轉彎管理控制裝置，涉及交通工具控制設備領域，電動三輪車由於自身特點，控制系統不能用電動兩輪車控制系統簡單移植，為此，本實用新型提供的技術方案為在前叉轉軸處裝有轉彎檢測機構，通過信號線與裝在駕駛控制盤上的轉彎控制器連接，再通過信號線與轉彎自動觸發蜂鳴閃光器和快速剎車裝置E-ABS連接，本實用新型能在1-2米距離內將車速降到15公裡/小時以下，並具有安全性高，使用壽命長，設備簡單，自動操作，易被不同類型的駕駛員掌握。
文檔編號B60T7/12GK201566687SQ20092016827
公開日2010年9月1日 申請日期2009年9月2日 優先權日2009年9月2日
發明者董經貴 申請人:江蘇雅迪科技發展有限公司