電梯吊艙的無鋼索限速機構的製作方法
2023-09-15 05:18:20
專利名稱：電梯吊艙的無鋼索限速機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯吊艙作動機構，尤其涉及一種電磁超速制動作動機構。
發明領域電梯系統通常在一對鐵軌，諸如鋼軌之間被導向，這些鋼軌還被用作緊急制動的制動表面。在正常操作中，所有的電梯運動和所有這些運動的中斷都是由被滑輪上、下移動或保持在一固定位置的吊索產生的，滑輪的運動受電梯驅動馬達和與滑輪機械耦合的機械制動器控制的。機械制動器通常由彈簧作動進入頂靠固定於滑輪的鼓或盤的制動位置，而當電梯移動時利用電磁鐵將制動器自其制動位置鬆開。就電功率或電子信號傳輸而言，這為無故障的制動創造了條件。
在一般的電梯系統中，一限速索連於電梯，並以與電梯直線速度相關的旋轉速率轉動一限速器，該限速器具有飛輪平衡塊，通過離心力隨著速度的增加面向外移動。當電梯超過預定速度某一小百分比時，該飛輪平衡重會充分向外位移，撥動一超速開關，並鬆開一個能使夾爪夾緊索的掣子，並停止其運動。被停止的限速索使作動器拉動電梯吊艙上的安全杆，導致安全制動器(有時被稱之為「安全裝置」)工作。該安全制動器一般為楔塊，塞在一安全塊和電梯導軌的相反兩側之間，引起摩擦力增大，致使電梯吊艙突然停止其運動。
德國專利No.198,255建議採用電磁鐵作為電梯安全制動器，該制動器由於鋼索斷裂、鋼索張緊度松馳或超過規定速度而可接合。制動動作是由於機械摩擦和在吊艙導軌上產生的電動力引起的。採用一電池組，每次電梯停止移動，用一開關檢驗該系統的工作能力。為鐵路列車設計了類似的電渦流制動系統，其中的一個例子公開在由Knorr-Bremse GMBH，於1975出版的標題為「電渦流制動器WSB」的小冊子內。其中所述的系統具有交錯極方位的電磁鐵，它配置在軌道長度的上方，在自鐵路車輛轉向架直接懸掛下來的支架上。將該磁鐵由氣動氣缸保持離開鐵軌的懸掛狀態，除非需要緊急制動時。在緊急制動時，洩放空氣壓力，使制動器能下降到鐵軌上，從而由於電磁鐵對鋼軌的電磁吸引的結果，產生摩擦制動作用，並且由於由通過軌道材料的交錯磁極產生的電渦流的結果，產生磁電動力制動。
另外的現有技術電梯採用一被動磁電動力車輛安全制動器，其永久磁鐵設有交錯的磁極。當磁鐵通過鐵件時，便產生一電動場。該安全制動器操作安全杆，拉動制動蹄裝置，進入與制動面的接合。這些系統能為電梯吊艙沿任一方向的運行提供安全制動作用。在該特定的實施例中，無需鋼索組件限速器。
另一無需鋼索組件限速器的現有技術超速制動器採用一個裝於電梯上的磁鐵，它包括導電翼中的電渦流，該渦流又對磁鐵產生一電磁反作用力，使磁鐵作動一制動器，因而在升降間兩端點之間的任何垂直位置上制動該電梯吊艙。
發明公開本發明是對無需採用鋼索組件限速器來作動移動中的電梯吊艙的安全制動器的一種改進的方法和裝置。
按照本發明，一摩擦制動器安裝在電梯吊艙上，在導軌的近處，和安全制動器的作動件聯接。在需要安全制動時，如在超速狀態下，推動摩擦制動器，使之與導軌接觸，產生一摩擦力。該摩擦力使摩擦制動器相對於電梯吊艙移動，同時移動該作動件。該作動件的移動引起安全制動器頂壓導軌，從而制動電梯吊艙。
在本發明的一個實施例中，摩擦制動器包括一電磁鐵，它產生一吸引力，拉動它和導軌進入接觸，以產生摩擦力。在另一實施例中，該摩擦制動器包括一個具有一線圈作動器的卡鉗(caliper)，將該卡鉗保持在斷開位置；還包括一彈簧，使制動襯墊移置而頂壓導軌，以產生摩擦力。
按照在附圖中所示的本發明的下面詳細說明，本發明的上述和其它的目的、特點和優點會變得更加明顯。
附圖簡述
圖1是採用本發明的電梯系統的透視圖；圖2是圖1所示的無索調節器和楔塊安全裝置的局部剖面透視圖；圖3是圖2所示的無索調節器的局部剖面頂視圖；圖4是本發明一實施例的工作參數的曲線圖5是本發明一實施例的工作參數的曲線圖；圖6是本發明一實施例的工作參數的曲線圖；圖7是圖1所示無索限速器的另一實施例的局部剖面頂視圖；圖8是圖7中所示無索限速器的側視圖；圖9是在安裝架內的圖8所示無索限速器的局部剖面的平面圖；圖10是圖1所示無索限速器系統的控制系統的簡圖。
實施本發明的最佳模式圖1表示呈本發明無索限速器30結構形式的電梯安全裝置的作動器，它安裝於電梯吊艙2，電梯吊艙2安置在自連於一馬達(未示)的鋼索6吊掛下來並由其移動的框架4上。該吊艙框架4包含一個讓電梯吊艙2坐合在其上的安全支撐8上；兩個在吊艙框架4各邊的立柱；和一個直接連結電梯鋼索6的十字頭10。在吊艙框架4的兩側有一導軌14，吊艙框架4就騎在導軌14上，滾輪13內。
如在下文中更充分闡明的，在電梯吊艙2超速狀態下，作動器，即無索調節器30，接觸和摩擦導軌14，產生一個力，並拉動安全杆41。杆41通過垂直拉動楔塊42又作動制動器26，28來夾緊導軌14。安全制動器，即安全裝置26，28類同於現有技術中的安全裝置，其中夾緊力使電梯吊艙2產生逐步減速。在電梯吊艙2向下運行的超速情況下，無索限速器30的作動會促使安全杆41被向上拉動，以作動吊艙2底部上的安全制動器28。在電梯吊艙2向上運行的超速情況下，無索限速器30的作動會促使安全杆41被向下拉動，以作動吊艙2頂部上的安全制動器26。這樣，不管安全杆41通過無索調節器30的作動被向上或向下移動，其制動作用總是有效的。業內人士應當明白，上述作動杆和安全裝置可有各種各樣的構形，包含各種脫鉤組件，楔塊安全裝置，滾輪安全裝置和其等同物。此外，雖然本發明就雙向安全裝置加以說明和圖示，然而，單向安全裝置可由本發明以等同的方式作動，也處在本發明的範圍內。
在圖1和2中，利用一連杆36來將電梯吊艙2兩側上的上、下安全裝置26和28連接到一作動器30，使無索調節器相對於電梯吊艙2的垂直運動會觸發安全裝置26和28，以制動該電梯吊艙。
當無索調節器30被作動時，安全杆41垂直移動，並觸發楔塊安全裝置26或28。一當被觸發，楔塊安全裝置26或28接觸導軌14，從而如上所述使電梯吊艙2制動。不論安全杆41向上或向下移動，該制動動作總是有效的。
參照圖2，其中表示一普通的安全裝置26，藉助於任何普通的裝置，經電磁鐵31和作動杆41連接到無索限速器30。磁鐵31起電磁摩擦制動器作用，其中極32、33接觸導軌14的杆15。磁鐵的極32，33可用最好包括磁性材料的鑄鐵或其它制動襯材料點焊到尖頭上，作用摩擦面。導軌14和杆15最好包括鐵或磁性材料。如在下中所更充分說明的，在超速期間當無索調節器30的磁鐵31作動時，極32、33被拉動到與導軌14的杆15接觸，根據電梯吊艙的運行方向，向上或向下移動左作動杆41(為圖2中看到的)。通過連杆43、44、45，在作動杆41被同樣移動，根據運行的方向，拉動安全裝置26或28的楔塊(圖1)。此外，如上所述在電梯吊艙2相反側上的安全制動裝置26、28經連杆44和36被作動。
參照圖2和3，無索調節器30藉助於穿過槽17配置的導向銷34安裝在立柱12的側邊16上。彈簧35配置在導向銷34上，處在側邊16和調節螺母36之間，將磁鐵31偏離杆15，使極32、33和杆15之間保持由37表示的預定間隙。
在圖2和3中所示的本發明的實施例中，間隙37由導銷34和彈簧35保持，並由螺母36固定，間隙為約2mm至約6mm，彈簧35的彈簧常數處在10N/mm量級。參照圖2，操作作動杆41所需要的力約400N。假定鑄鐵極32、33和杆15的摩擦係數為0.2，在這些極和該杆之間需要約2000N力。這相力通過採用電磁鐵31來獲得，同時通過下文所述的反覆計算過程來保持間隙37。供計算用的MATLAB計算機代碼如下，它是針對供短期間隙運行的大功率提升型電磁鐵的。該磁鐵的尺寸連同磁通密度Bo＝817泰斯拉一起表示。
govmag1.m％％適用於無索限速器8/4/98％關於電磁鐵的計算％米-千克-秒單位制清零區
％sf＝標尺因子允許尺寸迅速定標sf＝1；L＝.035*sf ；％堆積高度D＝.05*sf；％磁芯高度(.075標稱)WP＝.035*sf ；％極寬WC＝.06*sf ；％線圈寬度％磁鐵構件總寬度＝WC＋2*WPGAP＝.005；％最大氣隙RHOI＝7700 ；％鑄鐵質量密度KG/M^3RHOC＝8890 ；％繞組銅的有效質量密度SG＝8.89G＝9.8 ；％重力加速度SIGMAC＝5.8E＋07 ；％銅的有效導電率理想數＝5.8E7B0＝0.8166 ；％間隙中磁通密度的工作值NTURN＝484/1 ；％數(484nom)PACK＝.5 ；％繞組堆積因素MU0＝pi*4e-7；gap＝.00008∶.00002∶.002；gapnum＝長度(間隙)；％text1＝sprintf(′L，D＝％7.3f％7.3f′，L，D)；text2＝sprintf(′WP，WC＝％7.3f％7.3f′，WP，WC)；text3＝sprintf(′N，PACK_＝％7.3f％7.3f′，NTURN，PACK)；％％FLIFT是吸力牛頓flift＝B0^2*WP*L/MU0；％％MASSI＝(2*D＋WC)*WP*L*RHOI；MASSC＝((WC＋WP)*(L＋WC)－L*WP)*2*(D－WP)*RHOC*PACK；MASS＝MASSI＋MASSC；MASSIMASSC％
％重量公斤為wgtkg＝MASS；text5＝sprintf(′F(N)，WT(KG)＝％6.1f％6.1f′，flift，wgtkg)；％繞組阻抗為R＝2*NTURN^2*(WP＋WC＋L)/(PACK(*(D－WP)*WC*S1GMAC)％該力常數為(F＝CONSTANT*(I/GAP)^2)fconst＝MU0*WP*L*NTURN^2/4；disp(′力常數N-mm^2/A^2′)disp(fconst*1e6)％％估計漏感係數KL＝MU0*NTURN^2；％在每一相鐵芯內L1＝KL*L*(D-WP)/(3*WC)；％％極端附近L2＝KL*L*WP/(WC＋WP)；％％兩側附近(兩側)L3＝DL*2*(D－WP)*WP/(3*(WC＋WP))％外側附近L4＝KL*L*(D－WP)/L3*(WC＋L*WP＋D/21)％總的漏感估計Lieak＝L1＋L2＋L3＋L4；；for np＝1∶gapnum；％繞組阻抗為％Lw(np)＝2*fconst/gap(np)；％％繞組中的電流密度A/M^2I(np)＝2*B0*gap(np)/(MU0*NTURN)；
％％繞組電功率計算power(np)＝I(np)^2*R；％％磁鐵時間常數tautau(np)＝(Lw(np)＋Lieak)/R；結束；gapmm＝gap*1000；％導線計算**********************************％％線圈窗口面積mm2acoil＝(D－WP)*WC*1E＋6；awire＝acoil*PACK/NTURN；disp(′導線斷面積mm2)disp(awire)中止clf；axis；subplot(221)，plot(gapmm，I/awire，′r′)；title(′電流密度對間隙′)；％xlabel(′間隙(mm)′)；ylabel(′J(A/mm^2)′)；Ltot＝1000*(Lw＋Lleak)；gridsubplot(222)，plot(gapmm，Ltot，gapmm，Lw*1000′)；直角坐標系％xlabel(′間隙(mm)′)ylabel(′電感(mH)′)；％title(′氣隙和總長對間隙′)；subplot(223)，plot(gapmm，power)；直角坐標系
title(′電功率對間隙′)xlabeI(′間隙(mm)′)；ylabel(′電功率(W)′)；gap_nominal＝.001index1＝find(gap＞(gap nominal－.00001))；gap(index1(1))LMH＝Lw(index1(1))*1000；％text4＝sprintf(′LmHairg(1mm)，R＝％7.3f％7.3f′，LMH，R)；％text6＝sprintf(′Kf(N－m^2/A^2)％9.5g′，fconst)；text6＝sprintf(′Bo(Tesla)，標尺因子＝％7.3f％7.3f′，B0，sf)；text7＝sprintf(′wire area(mm2)＝％9.5g′，awire)；text8＝sprintf(′Lleak(Mh)＝％7.3f′，Lleak*1000)；subplot(224)，plot(
，
，′W′)；axis(
)；title(′U形電磁鐵數據′)；text(.05，.85，text1)；text(.05，.74，text2)；text(.05，.63，text3)；text(.05，.52，text4)；text(.05，.41，text5)；text(.05，.30，text6)；text(.05，.19，text7)；text(.05，.08，text8)；％圖4、5和6中建立的關係可利用上述計算機代碼計算推導出，並被用來設計在圖2和3中所示的實施方案。電磁鐵31包括一U形電磁鐵，其中在極32、33(圖2)上獲得的力與電流(供給磁體的電流)平方成正比，與間隙37平方成反比。由於磁體材料的固有導磁率是已知的，假設在上述計算中，當磁體被通電時，自導軌面算起有6mm大，並當這些磁極面和導軌接觸時的有效氣隙為0.5mm。
電磁鐵31的電流需要量以電流密度(J)表示，後者以A/mm^2表示(圖2)。在上述計算中，電磁鐵31包含484匝線，繞線的截面積為0.92mm^2，堆積因數為0.5。電磁鐵31的設計力規定在磁通密度為0.817Tesla時為650N。當間隙37設定在約6mm是，要求有20N的力來克服摩擦和彈簧35的偏壓力，以便電磁鐵31朝杆15開始移動。力F以牛頓表示，而功率(p)以互特表示，電磁鐵31的力常數(K1)和功率常數(K2)按照計算和圖4、5和6中建立的圖解資料導出如下F＝K1*(J/G)^2；P＝K2*J^2其中G間隙37，而J是電流密度，如上所述。
設G＝2mm，J＝5.8A/mm^2而p＝65W。將其代入上述關係式，得到K1＝77.3和K2＝1.93為起動電磁鐵31的移動所需的電流密度，在G＝6mm和F＝20時為J＝3.05A/mm^2。相關的功率p＝18。
拉動作動杆4所需的保持電流密度和功率在G＝0.5mm和F＝2000N時導出，J＝2.54A/mm^2和p＝12.5W。知道了電流密度和功率需要值，便可估算所示實施方案的磁通密度(B)。磁通密度正比於力G＝K3*F正如上文指出的，在F＝650N時，磁通密度B＝.817Tesla。
這樣，上述第一計算迭代式得出磁通密度常數K3＝1.26e－3，因而對於F＝2000N，該磁通密度B＝2.52Tesla。由於磁通密度為2.52Tesla極其高，要求第2計算迭代式為本發明提供一個磁通密度低於或大致等於2 Tesla的工業上可實現的實施方案。按照該第二迭代式，獲得了這樣一個實施方案，設定激磁電流大致兩倍於早先使用的，在電流密度大約5A/mm^2時名義力為1600N，相應的功率為48W。這種磁鐵的重量約2.5Kg，且價格較便宜。
本發明包括採用一作動器30，配置在電梯吊艙的各側，還包括一對無索調節器，配置在吊艙的兩側，其中每一無索調節器作動這些作動杆中的一個。此外，多個U型磁鐵可按間歇構件使用，以對導軌14產生足夠的力來作動任特定型式的安全裝置。
現在參照圖7，其中將無索調節器30的另一實施方案表示為由導銷52上的安裝架50安裝在立柱12上的測徑規結構形式，包括一個線圈作動的作動器52和彈簧56，它們配合工作，對導軌14的杆15交替地對制動襯墊58，60施力和鬆開。導銷52由銷53或任何適合的等同物保持在安裝架50內就位，墊圈54配置在它們之間。電梯吊艙2在正常操作下，對作動器52供以電力，通過使銜鐵板66對磁鐵塊55的推動，將制動墊圈58，60保持在離杆15一預定距離或間隙，以62表示。在超速工程中，電功率中斷，而彈簧56對銜鐵板66提供一偏壓力，對支架50產生反作用，而端板64以制動墊58、60的形式又藉以對杆15施加摩擦力。彈簧56的尺寸被定得能提供足夠的力來移動作動杆41，從而類似於上文所述的另一實施方案，使安全裝置26、28(圖1)起作用。作動杆41可用任何合適的方法直接或由支架的安裝在無索調節器30上。
參照圖7和8，間隙62由氣隙調節器70調節和保持，後者包括緊固在凸臺74內並擰緊在螺紋間隔器77的內螺紋內的安裝螺栓72。螺紋間隔器77可滑動地配置在銜鐵66內，並包含與端板64可用螺紋接合的一些外螺紋，還包含可用螺紋配置在其上的鎖母76。螺紋間隔件76的轉動允許在開啟位置上間隙62增加或減小，同時作動器52接通電流。一旦氣隙62被調節到滿意的值時，銷母76擰緊端板64，從而固定制動襯墊58、60相對於杆的位置，同時線圈52被激勵。
參照圖1、7和9，可以看到無索限速器30與電梯吊艙2一起運行。當達到超速狀態時，通至作動器52的電力被中止，而彈簧56對制動襯墊58、60施加偏壓，頂著杆15，使對導軌14的摩擦作用足以作動這些杆41，如上文所述。在圖9中可清楚看到，無索調節器30被移動，從而在摩擦作用期間，杆41在安裝槽80內，自實線所示的位置移到虛線所示的位置。隨著無索調節器30在槽80內被移動，作動杆41被拉動而作動安全裝置26，28。作為例子在圖9中表示上行超速狀態，其中，無索調節器30沿向下方向在槽80內被移動，拉動作動杆41並接合安裝於電梯吊艙2頂部的安全裝置26的楔塊42。無索調節器30在槽80內移動的長度以82表示，並等於作動楔塊42來充分接合安全裝置26所需的距離。在下行超速狀態下，無索限速器30在槽80內被向上位移。
如在圖7中清楚看到的，將無索調節器定位在槽80或又一槽17(圖2)內中間的裝置的一個例子為球制動器84。球制動器84固定於支架50上，它包括彈簧85，將球86偏壓到球形凹座87內(圖8)。在電梯正常運轉期間，球制動器84將無索調節器30適當定位在槽80內，它防止由振動或制動襯墊58、60對杆15的無意摩擦引起的對安全裝置26，28(圖1)的觸發。可以採用其它的靜力定位裝置，諸如彈簧裝置，棘爪或其它適合的等同物，它們均處在本發明的範圍內。
在圖10中，以90總的表示無索調節器30的控制流程圖。包括一微處理機的安全控制器91自功率模塊92接收功率，並自速度傳感器93接收速度信號。用94表示的功率由功率模塊92傳輸，可包括標準建築物電流，也包含電池組備分。速度傳感器93可包括能產生由95表示的相應於電梯吊艙2速度的輸出速度信號的任何已知的裝置。安全控制器91利用軟體、計算機或其它等同物裝置確定超速狀態是否存在。安全控制器91將速度信號95跟相應於超速狀態的門檻電壓值進行比較。例如，一般的電梯可具有15m/s的標稱速度，而超速狀態一般為標稱速度的120％+/-5％。當信號95的電壓相當於大於預定超速值的門檻值時，安全控制器91輸出一個由96表示的觸發信號，以操作無索調節器30和安全裝置26、28，如上所述。安全控制器91在停電期間或當切斷建築物電力時，僅在完成緊急制動所需的時間之後，通過作動無索調節器30接合導軌14，才使安全控制器91工作。若吊艙2在正常制動距離內並不停止，或在已制動後引起吊艙移動的情況發生，無索限速器系統將會接合安全裝置，如上所述。
雖然已表示和說明了一些優先實施例，然而在不背離本發明的精神和範圍內，可對其作出各種修改和替換。因此，應當明白，本發明是通過圖示而非限制來說明的。
權利要求
1.一種對電梯導軌施加摩擦力的安全裝置作動器，它作動安全制動器來中止電梯吊艙的移動，該無索限速器包括一個配置在電梯吊艙上的摩擦制動器，將至少一個摩擦力分配在導軌附近。
2.按權利要求1所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括一個將安全裝置這樣連接於摩擦制動器的作動件，使摩擦制動器相對於電梯吊艙的垂直移能觸發該安全制動器。
3.按權利要求2所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括一個對導軌施加摩擦力發信號以產生摩擦力並相對於電梯吊艙垂直移動摩擦制動器的控制器。
4.按權利要求3所述的安全裝置作動器，其特徵在於該摩擦制動器包括一個電磁鐵，後者具有至少一對平行極，其中，這些極包括摩擦面。
5.按權利要求4所述的安全裝置作動器，其特徵在於電梯吊艙還包括一個安裝於電梯吊艙上的立柱，該無索限速器還包括一對導銷，其第一端配置在該立柱的一條槽內，並固定於與這些極反向的摩擦制動器；一個調節螺母，用螺紋配置各導銷的第二端上；一個彈簧，配置在各導銷上，處在該調節螺母和立柱之間，將這些極偏置到離開導軌的位置。
6.按權利要求5所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括一個被動定位裝置，將該摩擦制動器保持在該槽的中間。
7.按權利要求3所述的安全裝置作動器，其特徵在於該摩擦制動器包括一個卡鉗，其中這些摩擦面包括被安裝來接觸導軌相反兩側的制動襯墊。
8.按權利要求7所述的安全裝置作動器，其特徵在於該卡鉗還包括一對導銷；一個可滑動地安裝在導銷上的端板，制動襯墊中的至少一個安裝於其上；一個可滑動地安裝在導銷上的銜鐵，制動襯墊中的至少一個安裝於其上；一個銜鐵線圈，安裝在一磁鐵塊內，並與銜鐵板連接，在斷路位置上將制動襯墊偏置到離開導軌的位置，在其間形成一間隙；一根彈簧，安裝在磁鐵塊內，並與銜鐵板連接，在閉合位置上將制動襯墊偏置到頂靠導軌的位置，以產生摩擦力。
9.按權利要求8所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括至少一個配置在端板和銜鐵板之間的調節器，限制由作動器形成的間隙。
10.按權利要求9所述的安全裝置作動器，其特徵在於該調節器還包括一個制有螺紋的間隔器，具有內、外螺紋，該螺紋間隔器可用螺紋接合在端板內，可滑動地配置在銜鐵板內，一個可轉動地配置的安裝螺栓，可用螺紋接合在內螺紋內，使得在斷開位置上螺紋間隔器的轉動能改變間隙；一個鎖緊螺母，可用螺紋接合在接近端板的外螺紋上，將螺紋間隔器固定，並保持間隙。
11.按權利要求8所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括一個安裝於電梯吊艙的U形支架，具有一對槽，其中，這些導銷被配置在該槽內。
12.按權利要求11所述的安全裝置作動器，其特徵在於還包括一個被動定位裝置，將摩擦制動器保持在該槽中間。
13.一種用以制動具有一安全裝置制動系統和一導軌的電梯吊艙的方法，包括在電梯吊艙上設置一摩擦制動器，將安全制動器的作動裝置連接於其上；作動摩擦制動器使其頂壓導軌；在導軌和摩擦制動器之間產生摩擦力；相對於電梯吊艙移動摩擦制動器，從而移動該作動裝置；作動安全制動器，使其頂靠導軌，從而制動該電梯吊艙。
全文摘要
提供一種無索限速器系統,用以在超速狀況下限制電梯吊艙(2)的速度。一安全裝置(30)作動器安裝在電梯導軌(14)附近,被作動和導軌接觸,即使在超速狀況下,也對導軌產生摩擦力。該無索限速器和電梯安全制動系統(26,28)這樣耦合,使摩擦力作動安全制動器。採用安全控制器(91)來確定電梯吊艙速度是否已超過預定的門檻值,並產生觸發信號(96)來操作無索限速器。
文檔編號B66B5/22GK1331652SQ99814990
公開日2002年1月16日 申請日期1999年10月15日 優先權日1998年12月22日
發明者C·A·斯卡爾斯基, R·卡爾卡索拉, S·C·萬 申請人:奧蒂斯電梯公司