單柱碼垛機的製作方法

2023-09-13 07:09:40

專利名稱：單柱碼垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種碼垛機械設備，尤其涉及ー種單柱碼垛機。
背景技術：
在現代エ業生產中，產品在最後一道エ序裝入袋子或箱子包裝成貨物後，需要對包裝貨物進行搬運、整理、排列、堆碼，為了方便叉車運輸，一般將貨物按一定排列順序碼放在木質(或塑料)託盤上。傳統的都是採用人エ進行搬運、整理、排列、堆碼，隨著產品生產量的増大，這種採用人エ進行堆碼的方式存在堆碼速度過於緩慢、工人勞動強度大，而且人工成本高，已經不能滿足生產企業對高效包裝輸送線的需求。而且產品包裝成各種不同形狀尺寸的包裝貨物後，人工搬運、堆碼比較困難。為了克服這些困難，市面上出現了多種碼垛 機械設備，這些碼垛機械設備能代替人工對包裝貨物進行搬運、排列、堆垛，大大降低了エ人的勞動強度，但是這些碼垛機械設備大都存在機器結構複雜、性能不穩定、保養維修成本聞等缺陷。
發明內容因此，針對上述的問題，本實用新型提供了ー種單柱碼垛機，其結構簡單、性能穩定、適用範圍廣，且大大降低了工人的勞動強度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產企業對高效包裝輸送線的需求。為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的單柱碼垛機，包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉動地設於機座上，立柱的下端與機座之間設有用於帶動立柱轉動的旋轉裝置，所述立柱的ー側壁上設有豎直導軌，該豎直導軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設於夾具下方。進ー步，所述旋轉裝置包括旋轉伺服電機、旋轉減速機、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設有立柱座，旋轉伺服電機與旋轉減速機安裝於立柱一側位於所述立柱座上，旋轉伺服電機的輸出軸通過旋轉減速機與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機座上，大齒輪內腔設有ー軸承，軸承與立柱座之間設有ー軸承定位套，軸承的內圈與立柱座固定連接，軸承內圈與機座之間設有ー壓板，立柱座通過螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。進ー步，所述升降裝置包括升降伺服電機、升降減速機、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機與升降減速機安裝於立柱上端，升降伺服電機的軸出軸通過升降減速機與所述輪軸相連接，鏈輪安裝於輪軸上，輪軸安裝於軸承座上，軸承座安裝於立柱上端，所述鏈條安裝於鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設於立柱內。進ー步，所述夾具包括夾持伺服電機、夾持機架、絲杆及左、右夾持片，所述夾持機架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機安裝於夾持機架上，夾持伺服電機與絲杆傳動連接，所述絲杆可轉動地設於夾持機架內，且絲杆沿中部向兩端延伸的螺紋相反設置，絲杆兩端設有與該絲杆螺紋配合的滑動件，所述左、右夾持片分別與絲杆兩端的滑動件固定連接。進ー步，所述滑座背面固設有可沿豎直導軌上下運動的滑塊。通過採用前述技術方案，本實用新型的有益效果是本實用新型由機座、立柱、旋轉裝置、升降裝置、夾具幾部分組成，各部分由単獨的伺服電機驅動，從而實現了立柱的迴轉、夾具支撐臂的升降、夾具的水平夾住包裝貨物三種運動。結合這三種運動對包裝貨物進行搬運、排列、碼垛。實現了機器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對各種不同形狀尺寸的包裝貨物進行搬運、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產企業對高效包裝輸送線的需求。本實用新型的結構簡單、性能穩定、保養維修成本低、適用範圍廣。

圖I是本實用新型實施例的側視圖；圖2是本實用新型實施例的俯視圖；圖3是本實用新型實施例旋轉裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型實施例升降裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例夾具的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明參考圖I及圖2，本實施例公開ー種單柱碼垛機，包括機座I、立柱2、升降裝置3、夾具4、夾具支撐臂5及輥道輸送機6，所述立柱2為空心方形柱體，所述立柱2可轉動地設於機座I上，立柱2的下端與機座I之間設有用於帶動立柱2轉動的旋轉裝置7，所述立柱I的ー側壁上設有兩條相互平行的豎直導軌8，該豎直導軌8上安裝有能在所述升降裝置3帶動下沿該豎直導軌8上下運動的滑座9，所述滑座9背面固設有可沿豎直導軌8上下運動的滑塊10。所述夾具支撐臂5的一端與滑座9相連接，另一端與所述夾具4連接，所述輥道輸送機6設於夾具4下方。如圖3所示，所述旋轉裝置7包括旋轉伺服電機71、旋轉減速機72、大齒輪73及小齒輪74，所述立柱2下端設有立柱座21，旋轉伺服電機71與旋轉減速機72安裝於立柱2一側位於所述立柱座21上，旋轉伺服電機71的輸出軸通過旋轉減速機72與小齒輪74連接，小齒輪74與大齒輪73嚙合，大齒輪73鎖緊在機座I上，大齒輪73內腔設有ー軸承75，軸承75與立柱座21之間設有ー軸承定位套76，該軸承定位套76通過螺栓與立柱座21鎖定。軸承75的內圈與立柱座21固定連接，軸承75內圈與機座I之間設有ー壓板77，立柱座21通過螺栓鎖緊壓板77將軸承75夾緊。通過旋轉伺服電機71帶動旋轉減速機72作正反減速轉動，轉動傳遞給小齒輪74，使得小齒輪74圍繞大齒輪73外側作周向迴轉運動，由於立柱座21與軸承75內圈固定連接，而軸承75外圈與固定不動的大齒輪73連接，此時立柱座21會隨著小齒輪74的轉動而在機底I上作旋轉運動，從而固定在立柱座21上的立柱2也會作旋轉運動。如圖4所示，所述升降裝置3包括升降伺服電機31、升降減速機32、鏈條33、鏈輪34、輪軸35、軸承座36及配重塊37，所述升降伺服電機31與升降減速機32安裝於立柱2上端，升降伺服電機31的軸出軸通過升降減速機32與所述輪軸35相連接，鏈輪34安裝於輪軸35上，輪軸35安裝於軸承座36上，軸承座36安裝於立柱2上端，所述鏈條33安裝於鏈輪34上，鏈條33的一端與所述滑座9相連接，另一端與所述配重塊37相連接，配重塊37懸設於立柱2內。通過升降伺服電機31帶動升降減速機32作正反減速轉動，轉動通過固定在軸承座36內的輪軸35傳遞到鏈輪34，鏈輪34轉動帶動鏈條33運動，將旋轉運動變成直線運動，使滑座9在立柱2的豎直導軌8上作升降運動，從而使得連接在滑座9上的夾具支撐臂5帶動夾具4作升降運動。如圖5所示，所述夾具4包括夾持伺服電機(圖中未示出)、夾持機架41、絲杆42及左夾持片43及右夾持片44，所述夾持機架41與夾持支撐臂5相連接，夾持伺服電機安裝於夾持機架41上，夾持伺服電機與絲杆42傳動連接，所述絲杆42可轉動地設於夾持機架41內，且絲杆42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設置，絲杆42兩端設有與該絲杆42螺紋配合的滑動件45，所述左夾持片43及右夾持片44分別與絲杆42兩端的滑動件45固定連接。通過夾持伺服電機帶動絲杆42轉動，由於絲杆42沿中部向兩端延伸的螺紋相反設置，當絲杆42正轉或反轉時，絲杆42兩端的滑動件45會同時向絲杆42中部移動或向兩端移動，使固定在兩滑動件45上的左、右夾持件夾緊或鬆開包裝貨物11。本實用新型的工作過程夾具4從輥道輸送機6上夾緊包裝貨物11並提升起來，此時升降裝置3和旋轉裝置7同時開始工作；旋轉裝置7應比升降裝置3稍慢，確保提升到所需層位時，旋轉裝置7工作帶動夾具4運動，當包裝貨物11通過升降和旋轉到達疊垛上位時，旋轉裝置7動作停止，升降裝置3下降，在所夾持的包裝貨物11和已疊好的包裝貨物11接觸吋，升降裝置3上升到夾具4高出已疊放的包裝貨物11的高度時，旋轉裝置7開啟，夾具4經過下降和旋轉停在輥道輸送機6上，等待下ー個操作循環。通過立柱2的迴轉、夾具支撐臂5的升降、夾具4的水平夾住包裝貨物11三種運動對包裝貨物進行搬運、排列、疊垛。實現了機器的碼垛方式代替人工的碼垛方式，且能對各種不同形狀尺寸的包裝貨物11進行搬運、排列、碼垛，大大降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，碼垛速度快，適合生產企業對高效包裝輸送線的需求。 以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利範圍，而不限於實施例所掲示者。
權利要求1.單柱碼垛機，其特徵在於包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉動地設於機座上，立柱的下端與機座之間設有用於帶動立柱轉動的旋轉裝置，所述立柱的一側壁上設有豎直導軌，該豎直導軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設於夾具下方。
2.根據權利要求I所述的單柱碼垛機，其特徵在於所述旋轉裝置包括旋轉伺服電機、旋轉減速機、大齒輪及小齒輪，所述立柱下端設有立柱座，旋轉伺服電機與旋轉減速機安裝於立柱一側位於所述立柱座上，旋轉伺服電機的輸出軸通過旋轉減速機與小齒輪連接，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪鎖緊在機座上，大齒輪內腔設有ー軸承，軸承與立柱座之間設有ー軸承定位套，軸承的內圈與立柱座固定連接，軸承內圈與機座之間設有ー壓板，立柱座通過螺栓鎖緊壓板將軸承夾緊。
3.根據權利要求I所述的單柱碼垛機，其特徵在於所述升降裝置包括升降伺服電機、升降減速機、鏈條、鏈輪、輪軸、軸承座及配重塊，所述升降伺服電機與升降減速機安裝於立柱上端，升降伺服電機的軸出軸通過升降減速機與所述輪軸相連接，鏈輪安裝於輪軸上，輪軸安裝於軸承座上，軸承座安裝於立柱上端，所述鏈條安裝於鏈輪上，鏈條的一端與所述滑座相連接，另一端與所述配重塊相連接，配重塊懸設於立柱內。
4.根據權利要求I所述的單柱碼垛機，其特徵在於所述夾具包括夾持伺服電機、夾持機架、絲杆及左、右夾持片，所述夾持機架與夾持支撐臂相連接，夾持伺服電機安裝於夾持機架上，夾持伺服電機與絲杆傳動連接，所述絲杆可轉動地設於夾持機架內，且絲杆沿中部向兩端延伸的螺紋相反設置，絲杆兩端設有與該絲杆螺紋配合的滑動件，所述左、右夾持片分別與絲杆兩端的滑動件固定連接。
5.根據權利要求I所述的單柱碼垛機，其特徵在於所述滑座背面固設有可沿豎直導軌上下運動的滑塊。
專利摘要本實用新型公開一種單柱碼垛機，包括機座、立柱、升降裝置、夾具、夾具支撐臂及輥道輸送機，所述立柱可轉動地設於機座上，立柱的下端與機座之間設有用於帶動立柱轉動的旋轉裝置，所述立柱的一側壁上設有豎直導軌，該豎直導軌上安裝有能在所述升降裝置帶動下沿該豎直導軌上下運動的滑座，所述夾具支撐臂的一端與滑座相連接，另一端與所述夾具連接，所述輥道輸送機設於夾具下方。本實用新型結構簡單、性能穩定、適用範圍廣，且大大降低了工人的勞動強度、減少了人工成本、碼垛速度快，適合生產企業對高效包裝輸送線的需求。
文檔編號B65G57/04GK202508627SQ20122000434
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月5日 優先權日2012年1月5日
發明者曾國耀 申請人:曾國耀