一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置的製作方法

2023-09-13 10:40:30 1

專利名稱：一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動伸縮門控制的技術領域，特別是通過顏色識別進行運行控制 的裝置。
背景技術：
目前在政府機關、企事業單位的進出口大門處都使用的電動伸縮門，其具有操作 方便、佔用空間少等優點。在現有技術中，為確保伸縮門在開啟和關閉過程中沿直線運動， 主要是採用在伸縮門下面鋪設固定的軌道，使伸縮門在行走的過程中沿固定的軌道運動。 這樣不僅使伸縮門結構複雜，製造繁鎖，而且軌道安裝也相當複雜、費工費時並影響進出車 輛的正常通過及伸縮門整體的美觀，同時長時間使用後由於道軌本身的磨損(重型車輛的 輾壓變形及自身風吹雨打後的生鏽)給伸縮門的行走帶來偏差，影響伸縮門行走的可靠性 及穩定性。針對上述問題，中國專利ZL03225714. 7給出了在門體下埋一根閉合導線，導線 上通電來產生電場，用電場強弱的變化檢測伸縮門行走時的偏移方向的裝置。但是，這種方 法在安裝閉合導線時要用切割工具切割地面才能埋設閉合導線，費時又費力；檢測用的傳 感器要求用感應線圈繞，精度要求高，廢品率極高；通電導線的電場距通電導線距離的平方 成反比且容易產生駐波，因此要測量通電導線上的電磁場強弱的變化變得相當困難，控制 精度差。

實用新型內容本實用新型的目的是克服上述已有技術的不足之處，提出一種結構簡單、可靠性 高、控制精確、成本低、適用範圍廣的無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置。本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的一種無軌電動伸縮門用的顏色識 別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設於伸縮門上，信號處理器 由主控CPU及其外圍電路構成，其輸出連接控制伸縮門驅動電機和轉向機構，其特徵在於 信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數轉換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設置有顏 色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應信號源。進一步地，信號識別器的顏 色傳感器設有三組，分左、中、右等間距布置於伸縮門底部、顏色帶正上方。顏色帶的寬度為 l-3mm。顏色傳感器旁側設有照明光源。這樣的構造，由於採用顏色帶作為伸縮門的行走軌跡參照物，通過顏色傳感器來 提取伸縮門行走偏離規定軌跡的信號並由該信號來控制驅動電機和轉向機構，可以方便地 根據伸縮門行走時與顏色帶的偏差而可靠地提取出偏差信號而控制轉向機構進行轉向，實 現伸縮門行走和自動校正，使伸縮門始終沿著顏色帶行走，而且由於顏色帶既可以成直線 也可以成弧線，這樣使伸縮門的行走可以是直線也可以是弧線的，從而有效增加伸縮門行 走的多樣性和適用範圍，並保證伸縮門行走的平穩性。解決了在伸縮門下面鋪設固定的軌 道或埋設導線的複雜問題，節約原材料，具有結構簡單、製造容易、控制精確、成本低等的優 點ο

圖1是本實用新型應用於無軌伸縮門時的結構示意圖；圖2是顏色傳感器與顏色帶的位置關係示意圖；圖3是本實用新型的控制原理方框圖。
具體實施方式
參見圖1-圖3，本實施例的無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置包括有信 號識別器和信號處理器，其中信號識別器由顏色傳感器A、B、C，放大器，模數轉換器連接組 成，其輸出接信號處理器，其中的放大器、模數轉換器為常規電路元件；信號處理器由主控 CPU及其常規外圍電路構成，其輸出連接控制伸縮門驅動電機和轉向機構。而信號源則是 一條位於伸縮門下方運行軌跡的、2cm寬的顏色帶1。顏色帶1最好塗覆在伸縮門3的起點 和終點位置之間的地面上，採用顏色傳感器A、B、C容易感應到的色彩。三個顏色傳感器A、 B、C成一字排列，分左、中、右等間距布置於伸縮門3底部、顏色帶1的正上方，且與伸縮門3 行走的方向垂直。另外有六盞照明燈2三個為一組，排列在三個顏色傳感器A、B、C前後兩 側，分別給顏色傳感器A、B、C提供照明，確保顏色傳感器A、B、C對地面上的顏色帶1的感 應準確。三個顏色傳感器A、B、C感應顏色帶1的信號經放大器放大後，再經模數轉換器A/ D轉換，進入主控CPU及其外圍電路處理後，輸出到伸縮門驅動電機和轉向機構。基本工作過程和原理是當伸縮門3開啟時，通過驅動電機帶動伸縮門3行走，在 伸縮門3行走過程中，當中間的顏色傳感器B檢測到參照物信號源一顏色帶1時，表明伸 縮門3行走正確，檢測信號進入信號處理器的主控CPU經處理輸出到驅動電機和轉向機構， 驅動伸縮門3與顏色帶1保持零夾角運行；當左側顏色傳感器A檢測到顏色帶1時，表明伸 縮門3向右走偏，檢測信號進入主控CPU經處理輸出到驅動電機和轉向機構，驅動伸縮門3 與顏色帶1成正矯正角度運行；當右側顏色傳感器C檢測到顏色帶1時，表明伸縮門向左走 偏，檢測信號進入主控CPU經處理輸出到驅動電機和轉向機構，驅動伸縮門3與顏色帶1成 負矯正角度運行。反之，當伸縮門3關閉時，主控CPU則行反向控制。這樣通過三個顏色傳 感器就可以分別感應到伸縮門3行走的偏差，沿著顏色帶1是偏左、居中、還是偏右，從而可 靠地取出伸縮門行走的方向是否偏離軌跡的判斷信號，為伸縮門驅動電機和轉向機構提供 一個真實的有效的控制信號。當然，這裡僅列舉了一些較佳的實施方式，其它等同、類同的構造均應屬於本專利 的保護範疇，這裡不再贅述。
權利要求一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設於伸縮門上，信號處理器由主控CPU及其外圍電路構成，其輸出連接控制伸縮門驅動電機和轉向機構，其特徵在於信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數轉換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設置有顏色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應信號源。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特徵是信號識別器的顏色傳感器設有三個，分 左、中、右等間距布置於伸縮門底部、顏色帶正上方。
3.根據權利要求1或2或3所述的控制裝置，其特徵是顏色帶的寬度為l_3mm。
4.根據權利要求1或2或3所述的控制裝置，其特徵是顏色傳感器旁側設有照明光源。
專利摘要本實用新型涉及一種無軌電動伸縮門用的顏色識別運行控制裝置，包括有信號識別器和信號處理器，信號識別器設於伸縮門上，信號處理器由主控CPU及其外圍電路構成，其輸出連接控制伸縮門驅動電機和轉向機構，其特徵在於信號識別器由顏色傳感器、放大器、模數轉換器連接而成，而沿著伸縮門運行軌跡設置有顏色帶，信號識別器的顏色傳感器是以該顏色帶作為感應信號源，這樣的構造，解決了傳統在伸縮門下面鋪設固定的軌道或埋設導線的麻煩，節約原材料，具有結構簡單、製造容易、控制精確、成本低等的優點。
文檔編號G05B19/02GK201751522SQ20102022727
公開日2011年2月23日 申請日期2010年6月4日 優先權日2010年6月4日
發明者勞盛海 申請人:勞盛海