遙控滾筒式網球拾球的製造方法
2023-09-13 02:18:20
遙控滾筒式網球拾球的製造方法
【專利摘要】一種遙控滾筒式網球拾球機，主要由車體機構、拾球機構和遙控動力機構組成，本網球拾球機採用遙控裝置操縱拾球機的行走和拾球動作，拾球機的行走和拾球採用單獨的電機和機械裝置，採用機械傳送帶將網球帶起輸送到拾球機的儲存室內，本網球拾球機能實現機械拾球的遠程遙控操作，本實用新型的有益效果是：採用遙控方法控制拾球機自動拾球，並將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現了拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的複合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利說明】遙控滾筒式網球拾球機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種網球訓練輔助器材，尤其是一種遠程遙控的由滾筒轉動拾取網球的遙控滾筒式網球拾球機。
【背景技術】
[0002]網球運動在我國越來越受到歡迎。參與網球運動的人越來越多，但訓練網球運動場地較大，滿場的的網球對拾球是件很困難的工作，每拾一球都需要人工低頭彎腰一次，急需代替人工的自動控制的網球拾球設備，以滿足運動員和網球愛好者訓練的需要。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種遙控滾筒式網球拾球機，該遙控滾筒式網球拾球機不僅能代替人工拾球，還能實現遠程遙控操作，具有省力、高效的作用。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:遙控滾筒式網球拾球機主要由車體機構、拾球機構和遙控動力機構組成。車體機構是左右對稱形體結構，車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有兩個前輪軸承，前輪軸承固定連接前輪。在車箱體的後底部固定安裝有後輪軸，在伸出車箱體外的後輪軸兩端上各安裝有三個後輪軸承，兩外側後輪軸承上安裝後輪，內側的後輪軸承上固定連接大帶輪，大帶輪和後輪由兩個大帶輪連接銷固定連接成一體。在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構成一個外大內小的扇形區域。拾球機構基本是左右對稱形體結構，拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接下滾筒軸，兩側面板的上端固定連接上滾筒軸，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側面板，並連同拾球架固定連接在車箱體上，拾球架的兩側面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；在拾球架兩側面板內側的上滾筒軸上左右對稱安裝有一個滾筒軸承，下滾筒軸右邊安裝有兩個滾筒軸承，左邊安裝有一個滾筒軸承，每個滾筒軸承上均安裝有一個滾筒帶輪，上滾筒軸的兩滾筒帶輪之間設有上滾筒，下滾筒軸的左右兩個滾筒帶輪之間設有下滾筒，上滾筒與其兩側的滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒與其右邊的兩個滾筒帶輪由滾筒長銷連接成一體，下滾筒與其左邊的滾筒帶輪由滾筒連接銷連接成一體，上滾筒軸左側的滾筒帶輪與下滾筒軸左側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動，下滾筒軸右側的滾筒帶輪與下滾筒軸右側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘23固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小於網球的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是步行電機和拾球電機的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機工作信號、控制電機工作。電控箱內左右對稱布置兩個步行電機，步行電機固定安裝在車箱體的側面板上，步行電機軸11伸出車箱體外，並安裝有小帶輪，小帶輪由小帶輪連接銷固定在步行電機軸上，小帶輪與後輪軸上的大帶輪由動力皮帶連接形成皮帶傳動。在拾球架內設有一個拾球電機，拾球電機固定安裝在電機架上，電機架固定安裝在拾球架右側面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷固定安裝有拾球電機帶輪，拾球電機帶輪與下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪由拾球動力皮帶連接形成皮帶傳動。
[0005]本實用新型的有益效果是:採用遙控方法控制拾球機自動拾球，並將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現了拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的複合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0007]圖1是表達外形整體結構的正面立體圖。
[0008]圖2是主視圖，表達本實用新型的正面形狀和主要外部構成。
[0009]圖3是圖2的A — A剖視圖，採用半剖視畫法，是俯視圖的投影方向。
[0010]圖4是左視圖，表達本實用新型的側面形狀和主要外部構成。
[0011]圖5是圖4的B — B剖視圖，採用全剖視畫法，是主視圖的投影方向。
[0012]圖6是圖5的C 一C剖視圖，採用斜剖視的旋轉畫法。
[0013]圖7是本實用新型拾球工作的實施例。
[0014]圖中1.車箱體，2.拾球架，3.拾球皮帶，4.上滾筒軸，5.圈球桿，6.下滾筒軸，7.前輪，8.前輪軸，9.動力皮帶，10.小帶輪，11.步行電機軸，12.後輪，13.後輪軸，14.彈性壓板，15.前輪軸承，16.後輪軸承，17.大帶輪連接銷，18.滾筒連接銷，19.上滾筒，20.拾球電機，21.拾球動力皮帶，22.下滾筒，23.壓板螺釘，24.貼面，25.網球通道，26.步行電機，27.電控箱，28.小帶輪連接銷，29.大帶輪，30.滾筒帶輪，31.滾筒皮帶，32.滾筒軸承，33.電機架，34.拾球電機帶輪，35.電機連接銷，36.滾筒長銷，37.網球。
【具體實施方式】
[0015]在圖1至圖6中，表示本實用新型的構造組成和零部件的連接和位置關係，遙控滾筒式網球拾球機主要由車體機構、拾球機構和遙控動力機構組成,車體機構主要包括一個車箱體1、一個前輪軸8、一個後輪軸13、兩個前輪7、兩個後輪12、兩個圈球桿5、兩對前輪軸承15、三對後輪軸承16、兩個大帶輪29、四個大帶輪連接銷17。拾球機構主要包括一個拾球架2、一個上滾筒19、一個下滾筒22、一個上滾筒軸4、一個下滾筒軸6、五個滾筒帶輪30、一條拾球皮帶3、兩條滾筒皮帶31、五個滾筒軸承32、一個彈性壓板14、五個壓板螺釘23、一個貼面24、六個滾筒連接銷18、兩個滾筒長銷36。遙控動力機構主要包括一個電控箱27、兩個步行電機26、兩個小帶輪10、兩個小帶輪連接銷28、兩條動力皮帶9、一個拾球電機20、一個電機架33、一個拾球電機帶輪34、一個電機連接銷35、一個拾球動力皮帶21。車體機構是左右對稱形體結構，車箱體I是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體I的前底部固定安裝有前輪軸8，在伸出車箱體I外的前輪軸8兩端上各安裝有兩個前輪軸承15，前輪軸承15固定連接前輪7。在車箱體I的後底部固定安裝有後輪軸13，在伸出車箱體I外的後輪軸13兩端上各安裝有三個後輪軸承16，兩外側後輪軸承16上安裝後輪12，內側的後輪軸承16上固定連接大帶輪29，大帶輪29和後輪12由兩個大帶輪連接銷17固定連接成一體。在前輪軸8的下邊的車箱體I上固定連接圈球桿5，左右各一個，兩個圈球桿5構成一個外大內小的扇形區域。拾球機構基本是左右對稱形體結構，拾球機構中:拾球架2是拾球機構的主體支撐框架，拾球架2是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接下滾筒軸6，兩側面板的上端固定連接上滾筒軸4，下滾筒軸6和上滾筒軸4均穿過車箱體I的兩側面板,並連同拾球架2固定連接在車箱體I上，拾球架2的兩側面板靠在前輪軸8上，形成拾球架2的傾斜定位；在拾球架2兩側面板內側的上滾筒軸4上左右對稱安裝有一個滾筒軸承32，下滾筒軸6右邊安裝有兩個滾筒軸承32，左邊安裝有一個滾筒軸承32，每個滾筒軸承32上均安裝有一個滾筒帶輪30，上滾筒軸4的兩滾筒帶輪30之間設有上滾筒19，下滾筒軸6的左右兩個滾筒帶輪30之間設有下滾筒22，上滾筒19與其兩側的滾筒帶輪30由滾筒連接銷18固定連接，下滾筒22與其右邊的兩個滾筒帶輪30由滾筒長銷36連接成一體，下滾筒22與其左邊的滾筒帶輪30由滾筒連接銷18連接成一體，上滾筒軸4左側的滾筒帶輪30與下滾筒軸6左側的滾筒帶輪30由滾筒皮帶31連接，形成皮帶傳動，下滾筒軸6右側的滾筒帶輪30與下滾筒軸6右側的滾筒帶輪30由滾筒皮帶31連接，形成皮帶傳動；下滾筒22與上滾筒19由拾球皮帶3連接，形成皮帶傳動。下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30與拾球電機帶輪34構成皮帶連接。拾球架2的底面板下端由5個壓板螺釘23固定連接彈性壓板14，彈性壓板14具有彈性，彈性壓板14與拾球皮帶3的下端形成網球入口 ；拾球架2的底面板與拾球皮帶3之間的空腔形成網球通道25，網球通道25內的拾球架2底面板上粘貼有貼面24，貼面24具有彈性；網球通道25上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶3的最低點距離地面的高度略小於網球的直徑大小。遙控動力機構中:車箱體I內設有電控箱27，電控箱27內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是步行電機26和拾球電機20的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機工作信號、控制電機工作。電控箱27內左右對稱布置兩個步行電機26，步行電機26固定安裝在車箱體I的側面板上，步行電機軸11伸出車箱體I外，並安裝有小帶輪10，小帶輪10由小帶輪連接銷28固定在步行電機軸11上，小帶輪10與後輪軸13上的大帶輪29由動力皮帶9連接形成皮帶傳動。在拾球架2內設有一個拾球電機20,拾球電機20固定安裝在電機架33上，電機架33固定安裝在拾球架2右側面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷35固定安裝有拾球電機帶輪34，拾球電機帶輪34與下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30由拾球動力皮帶21連接形成皮帶傳動。使用本拾球機行走時，遙控左右兩個步行電機26的開關即可，向前直行時，同時閉合兩個步行電機26向前開關,兩個步行電機26同時向前轉動,兩個步行電機軸11上的小帶輪10通過動力皮帶9驅動兩個大帶輪29向前轉動,兩個大帶輪29驅動兩個後輪12向前轉動，前輪7跟隨轉動，實現整個拾球機前行。同理，同時閉合兩個步行電機26向後開關，兩個步行電機26同時向後轉動，實現整個拾球機後行。左轉彎時，只閉合右邊的步行電機26向前開關，右邊的步行電機26向前轉動，帶動右小帶輪10、右大帶輪29和右後輪12向前轉動，左邊的後輪12不轉，實現整個拾球機左轉彎。同理，右轉彎時，只閉合左邊的步行電機26向前開關，左邊的步行電機26向前轉動，帶動左小帶輪10、左大帶輪29和左後輪12向前轉動，右邊的後輪12不轉，實現整個拾球機右轉彎。只閉合左邊的步行電機26向後開關，則實現整個拾球機向後右轉彎；只閉合右邊的步行電機26向後開關，則實現整個拾球機向後左轉彎。
[0016]圖7是本實用新型拾球工作的實施例:使用本拾球機拾球工作時，遙控左右兩個步行電機26和拾球電機的開關即可，閉合步行電機26向前開關，拾球機前行。閉合拾球電機20工作開關,拾球電機軸逆時針旋轉,帶動拾球電機帶輪34逆時針旋轉,通過拾球動力皮帶21帶動下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30逆時針旋轉，該滾筒帶輪30帶動同軸的滾筒帶輪30和下滾筒22逆時針旋轉，再通過滾筒皮帶31帶動上滾筒軸4上的滾筒帶輪30和上滾筒19逆時針旋轉，上滾筒19、下滾筒22和滾筒皮帶31帶動拾球皮帶3滾動運行；當拾球機前行到圈球桿5碰到地面上的網球37時，網球37被趕到下滾筒軸6的拾球皮帶3下面，此時，拾球皮帶3壓住網球37，並捻轉網球37旋入網球入口，這時，網球37逆拾球皮帶3旋轉方向旋轉並逐漸頂開彈性壓板14，進入到網球通道25，再由拾球皮帶3傳送網球37上升到網球出口，最終進入到車箱體I的空腔內。網球37從接觸到拾球皮帶3被捲入到網球入口，到頂開彈性壓板14經過網球通道25，再到網球出口滾進車箱體I的空腔內的整個過程都處於擠壓的滾動狀態。這一狀態能保障整個拾球動作的完成。
【權利要求】
1.一種遙控滾筒式網球拾球機,主要由車體機構、拾球機構和遙控動力機構組成,其特徵是:車體機構是左右對稱形體結構，車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈「簸箕」狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有兩個前輪軸承，前輪軸承固定連接前輪；在車箱體的後底部固定安裝有後輪軸，在伸出車箱體外的後輪軸兩端上各安裝有三個後輪軸承，兩外側後輪軸承上安裝後輪，內側的後輪軸承上固定連接大帶輪，大帶輪和後輪由兩個大帶輪連接銷固定連接成一體；在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構成一個外大內小的扇形區域；拾球機構中:拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接下滾筒軸，兩側面板的上端固定連接上滾筒軸，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側面板，並連同拾球架固定連接在車箱體上，拾球架的兩側面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；在拾球架兩側面板內側的上滾筒軸上左右對稱安裝有一個滾筒軸承，下滾筒軸右邊安裝有兩個滾筒軸承，左邊安裝有一個滾筒軸承，每個滾筒軸承上均安裝有一個滾筒帶輪，上滾筒軸的兩滾筒帶輪之間設有上滾筒，下滾筒軸的左右兩個滾筒帶輪之間設有下滾筒，上滾筒與其兩側的滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒與其右邊的兩個滾筒帶輪由滾筒長銷連接成一體，下滾筒與其左邊的滾筒帶輪由滾筒連接銷連接成一體，上滾筒軸左側的滾筒帶輪與下滾筒軸左側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動，上滾筒軸右側的滾筒帶輪與下滾筒軸右側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪與拾球電機帶輪連接；拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小於網球的直徑大小；遙控動力機構中:車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置，其作用是步行電機和拾球電機的動力源，能接收、處理遙控信號並發送電機工作信號、控制電機工作；電控箱內左右對稱布置兩個步行電機，步行電機固定安裝在車箱體的側面板上，步行電機軸伸出車箱體夕卜，並安裝有小帶輪，小帶輪由小帶輪連接銷固定在步行電機軸上，小帶輪與後輪軸上的大帶輪由動力皮帶連接形成皮帶傳動；在拾球架內設有一個拾球電機，拾球電機固定安裝在電機架上，電機架固定安裝在拾球架右側面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷固定安裝有拾球電機帶輪，拾球電機帶輪與下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪由拾球動力皮帶連接形成皮帶傳動。
【文檔編號】A63B47/02GK203777624SQ201420130316
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】張思雨, 羅漢龍, 吳喜濤, 張震, 孫學雁 申請人:瀋陽工業大學