可以上下樓梯的輪椅的製作方法

2023-09-13 05:28:50 1

專利名稱：可以上下樓梯的輪椅的製作方法
技術領域：
可以上下樓梯的輪椅
(一) 技術領域 本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種輪椅。
(二)
背景技術：
目前，全世界大約有六億殘疾人，我國大約有六千萬殘疾人，其中有相當一部分殘疾朋 友乘坐輪椅。他們當中有的在平地可以行駛並不用需求他人的幫助，但是遇到樓梯、臺階等 障礙時就會遇到麻煩。而目前大部分輪椅都解決不了此類問題。
(三) 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種操作簡單、設計合理、安全、方便實用、價格低廉、省 錢省力、可以上下樓梯的輪椅。
本實用新型的目的是這樣實現的它包括座椅和安裝在座椅上的主車輪，它還包括設置 在座椅上的操作杆1、安裝在座椅下方的螺旋上升器7、連接座椅與螺旋上升器7的前伸縮支 架2和螺旋上升器後支架3、安裝在座椅後側的後支架4、連接主車輪與座椅的主車輪前後控 制板5和設置在座椅底部的座椅調節裝置6。
本實用新型還有這樣一些結構特徵
1、 所述的螺旋上升器7包括主軸、副軸、安裝在螺旋上升器的主軸上的主輪8和螺旋 體9，主軸和副軸均由空心軸和實心軸兩部分組成，實心軸的一端設置在空心軸內，實心軸 與空心軸通過螺紋連接，主軸和副軸安裝在三角架上，螺旋體9由小螺旋體和大螺旋 體組成， 小螺旋體的一端設置在實心軸的一端、另一端設置在空心軸上，大螺旋體由兩段組成、 一段 設置在空心軸上、另一段設置在小螺旋體上；
2、 所述的空心軸上設置有凹槽滑道，凹槽滑道兩旁設置有護邊，小螺旋體的一端設置 在凹槽上，小螺旋體上設置有支架，大螺旋體的一段設置在小螺旋體的支架上；
3、 所述的主軸上的主輪8與主車輪通過鏈條連接，主輪8的前後設置有副輪；
4、 所述的後支架4包括彎曲手柄和支架主杆，支架主杆中間由螺絲杆連接，支架主杆 和彎曲手柄之間設置有由齒輪和鏈條組成的傳動機構，彎曲手柄上的齒輪處設置有手柄，側 面設置有與座椅連接的固定凹槽；
5、 所述的座椅的底部側面設置有安裝主車輪前後控制板5的框架，框架上方設置有固 定主車輪前後控制板5的固定鎖，框架上、下設置有滑道，固定鎖的上方設置有彈簧；
6、 所述的主車輪前後控制板5設置在座椅的底部側面的框架內，上面設置有與座椅l剖 定鎖對應的凹槽，主車輪前後控制板5的一端與主動輪相連；
7、 所述的座椅調節裝置6包括設置在座椅下的調整螺絲、轉輪、設置在轉輪卜與操作
杆l連接的凸輪軸、設置在凸輪軸下方的齒輪和檔位調節器，轉輪與調整螺絲通過傳動機構 相連；
8、所述的主車輪的外側設置有突出的圓盤，圓盤上設置有突出的檔柱，操作杆1設置 在檔柱之間。
本實用新型符合人體運動學和機械動力學的要求，整體設計是按照實際需要而完成的。 本發明人通過對現有輪椅的研究改造，增加了螺旋上升器等其特配套裝置，使得本實用新型 可以完成乘坐人能夠在平地上不需他人幫助而能夠自行駕駛，並可以自如的上下樓梯和臺階， 如果操作者不能自行操作，也可以由他人通過操作杆完成操作，本實用新型經過多次試驗及 論證，證明效果顯著，同時本實用新型操作簡單、設計合理、安全、方便實用、價格低廉、 省錢省力，極大程度的解決了殘疾人的上下樓梯及臺階的問題，同時平地行走互不影響，使 殘疾朋友可以信賴的新一代輪椅。


圖1為本實用新型使用時的結構示意圖2為本實用新型螺旋上升器收縮時的結構示意圖3為本實用新型的正面結構示意圖4為螺旋上升器伸展時的整體示意圖5為主車輪前後控制板的結構示意圖6為後支架的結構示意圖7為座椅調節裝置的結構示意圖8為操作杆與檔柱的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明
結合圖1-3，本實施例包括座椅和安裝在座椅上的主車輪，它還包括設置在座椅上的操作
杆1、安裝在座椅下方的螺旋上升器7、連接座椅與螺旋上升器7的前伸縮支架2和螺旋上升 器後支架3、安裝在座椅後側的後支架4、連接主車輪與座椅的主車輪前後控制板5和設置在
座椅底部的座椅調節裝置6。
圖1是本新型實用輪椅處在下樓時的狀態示意圖，此時整個螺旋上升器全部打開，全長
約1.1米，通過主車輪的轉動，由鏈條帶動螺旋杆上方的齒輪的轉動，帶動螺旋上升器的旋 轉，由此帶動整體車身平穩上升或下降，螺旋杆前面和後面的伸縮杆能夠支撐整體車身，座
椅後方的後支架處於回收位置。
結合圖2，此時設置在輪椅的座椅下方的螺旋上升器處於在回收位置最短時的狀態；同
時前小輪的設計比較靠前，這樣更利於螺旋上升器的操作和主車輪前置的需要；而後支架處 於方便乘坐者"坐"的工作狀態，它將後部整體向上抬高約2公分，使後主輪輕鬆前置，更加 順暢，同時回收後並不影響其它的操作。
結合圖4，所述的螺旋上升器7包括主軸、副軸、安裝在螺旋上升器的主軸上的主輪8 和螺旋體9，螺旋體上均勻的安裝了30個獨立旋轉的小輪，小輪直徑約6cm，而螺旋體的直 徑約14cm。螺旋上升器的主軸主要是由兩部分組成， 一是空心軸；二是實心軸，實心軸的一 端設置在空心軸內，實心軸上附有螺絲紋，實心軸與空心軸通過螺紋連接，主軸和副軸由三 角架支撐，空心軸不動，實心軸轉動時，實心軸會通過螺紋旋轉著進入空心軸內，只要有任 意一方不動，另一方轉動，都會使主軸拉長或縮短，螺旋—體9由小螺旋體和大螺旋體組成， 小螺旋體的一端設置在實心軸的一端，另一端設置在空心軸上，大螺旋體由兩段組成， 一段 設置在空心軸上，另一段設置在小螺旋體上；空心軸上附有凹槽式滑道，小螺旋體可在凹槽 滑道內轉動滑行，凹槽滑道兩旁鑲有護邊，使小螺旋體不會脫落，小螺旋體一端固定在實心 軸上，另一端附在空心軸的凹槽內，長度與實心軸相近。小螺旋體上設置有六個支架，可支 撐實心軸上大的螺旋體、空心軸上大的螺旋體的運動方式與小螺旋體一致，大螺旋體由兩個 組成，其中一個固定在空心軸上，另一個固定在實心螺紋軸上，空心軸上的大螺旋體與實心 軸上的大螺旋體中間的交叉處是錯位的，這樣便於伸展或收縮。
結合圖4，螺旋上升器由兩個三角支架支撐著一根主軸、兩根附軸，三根軸可以同 一方 向自由轉動，軸承前端由三個轉輪分別固定在三個軸承前端，由鏈條帶動向同一方向旋轉(向 左或向右)後端與前端一樣，每根附軸上有一根小螺旋體和兩根大螺旋體兩根大螺旋體上均 勻地固定著三十個可轉動的小輪，直徑六釐米，小輪的運動方向與螺旋體一致。
螺旋上升器上的主輪是由兩部分組成，是由空心軸和主動軸組成，當輪軸完全伸展時， 主動軸前端的卡簧會自動彈出，可同時帶動空心軸一同轉動，如須回收時，拉緊空心軸上的 閘線，空心軸上的檔板會合併，使卡簧收縮，通過螺旋上升器的兩個附輪軸的轉動，使螺旋 上升器的三個軸同時回收到最初狀態，主動軸上附有三個轉輪，其中一個轉輪與主車軸上中 央的大轉輪用鏈條的方式連接，主車輪的前後轉動，帶動主輪軸的轉動，主輪軸上轉輪的轉 動，帶動螺旋上升器的三個輪軸朝同一方向的轉動，使整個輪椅在樓梯上上升或下降。
主動軸上的主齒輪前後運動時，兩個附輪會左右轉動，同時兩個附齒輪的其中一個帶動 兩軸承一起運動，為了不使前後軸同時反方向運動，造成卡殼，兩個附輪兩端各有一個空心 軸(即離合裝置)空心軸的前端各有一個彈簧拉緊閘線會隨主輪、甜附輪軸轉動、鬆開閘線 後軸會隨主輪轉動，前後軸分開工作。
螺旋上升器的前後端設置有車閘，前後的車閘一致，是用來控制螺旋上升器下面兩個軸
承的轉動。在上樓前收緊前閘，在下樓前收緊後閘，在螺旋上升器全部打開後，前閘或後閘 會自動鬆開，由閘線的鬆緊來控制車閘的鎖住或鬆開，車閘中上方的由彈簧把車閘與三角固 定杆連接，下方固定杆上有一個凸出三角彈簧用來固定車閘的位置，車閘皮與車軸連接時， 三角彈簧彈出固定車閘位置，車閘並不能將車軸完全鎖死，車軸上有兩個突出點，車軸在外 力達到的一定作用下，兩個突出點的其中一個會將車閘頂出三角彈簧控制區從而使車閘自動 鬆開。主車軸不能獨立工作，當上或下樓時後主輪前置，到達指定位置時，將主軸兩端的空 心軸與主車輪軸連接，才能由主車輪的前、後轉動，主軸才能隨之轉動。當主軸上的空心軸 未與主體軸連接時不能工作，當空心軸與主車輪軸連接時可正常工作，空心軸外部中央有一
個凹槽、凹槽外有一個環，這的環可帶動空心軸左右移動，與主軸連接，但不影響空心軸與 主軸的前後轉動，環上有空心槽與輪椅主體連接，環可以帶動空心軸在空心槽左右移動，環 上有閘線收緊時，環會帶動空心軸與車輪軸合併，可正常工作，空心槽上附有彈簧，鬆開閘 線時，可使空心軸回到原來的位置。
另外，螺旋上升器的甜後閘共兩條閘線連接在右側扶手下面的兩個手閘上，同時控制螺 旋上升器上主軸中間的卡簧，右側扶手中間下方的手柄是用來控制主車軸上的離合，如圖右 中間圖形，左側扶手前面的手柄是用來控制螺旋上升器上主動軸的離合，左側扶手的手柄是 用來控制坐椅上下位置的，如右下圖形，右上圖是用來支撐螺旋上升上的伸縮杆。
結合圖5，座椅的底部側面設置有安裝主車輪前後控制板5的框架，框架上方設置有固 定主車輪前後控制板5的固定鎖，框架上、下設置有滑道，固定鎖的上方設置有彈簧；所述 的主車輪前後控制板5設置在座椅的底部側面的框架內，上面設置有與座椅固定鎖對應的iui 槽，主車輪前後控制板5的一端與主動輪相連。將主車輪的軸承固定在控制板上，軸承可向 由轉動，開啟板上方的固定鎖，控制板可在凹槽內前後滑動，固定鎖可以固定車輪、控制板 的位置，固定鎖上方有彈簧，可以自動鎖住控制板，需要移動車輪和控制板時，手動開啟固 定鎖即可。
結合圖6，後支架4包括彎曲手柄和支架主杆，支架主杆中間由螺絲杆連接，支架主杆 和彎曲手柄之間設置有由齒輪和鏈條組成的傳動機構，彎曲手柄上的齒輪處設置有手柄，用 來力定轉齒輪，使支架上部升高，側面設置有與座椅連接的固定凹槽；凹槽是用來臨時固定支 架的，傳動機構包括上下兩個圓形齒輪由一個鏈條連接，通過齒輪的轉動可上升或下降，中 部有軸可使支架放下或收回，最下方的小輪可自由轉動。
結合圖7，座椅調節裝置6包括設置在座椅下的調整螺絲、轉輪、設置在轉輪下與操作
杆1連接的凸輪軸、設置在凸輪軸下方的齒輪和檔位調節器，轉輪與調整螺絲通過傳動機構
相連；它是通過輪椅下面的軸承轉動，通過鏈條的帶動來轉動兩個固定的位置、齒輪，兩齒
輪中上方有一個凸輪軸，凸輪軸與操作杆連接，可左、中、右橫向調節，來控制上面的轉輪 左右轉動(即坐椅後部位置的上升或下降)中為空檔，中間圖形為檔位調節器，操作杆向前 推動到達位置時坐椅會上升、中間為空檔，操作杆向後推動，到達位置為下降。上樓、下樓 操作杆的位置相反，空檔不變，通過凸輪軸上方的轉輪的轉動帶動輪椅後面的螺絲上升或下 降，來調節坐椅的上下位置。
結合圖8，所述的主車輪的外側設置有突出的圓盤，圓盤上設置有突出的檔柱，操作杆l 設置在檔柱之間。坐輪椅本人不能自操作者，須要他人幫助時，插上操作杆前後運動操作杆， 使輪椅在樓梯上上升或下降。主輪外側的突出圓盤上的七個突出檔柱，在操作向前或向後運 動時擋柱會卡住操作杆，使操作杆與主車輪同時運動，達到上下樓梯的作用，當操作杆到達 --定位置時，向外側傾斜操作杆，使其回到原來位置，此時車輪並不隨之運動，然後繼續推 動操作杆，使其正常工作。
本實用新型主要是為了方便下肢殘疾者上下樓梯而設計的。這種新型輪椅操作簡單、省 力、安全。具體操作如下首先在上下樓梯前，繫上安全帶；然後放下後面的支架，向上拉 起支架上的手柄，拉起手柄的同時車輪前移，到位後車輪位置鎖自動鎖死；再把輪椅扶手上 的操作杆放到"上樓"的標誌上，然後將前閘收緊，上升時會自動鬆開，最後與在平地駕駛輪 椅基本一樣，向後轉動主輪，(同時後支架自動回收)新型輪椅的原理是通過主輪的甜後轉動， 同時帶動螺旋上升器，就能夠使輪椅平穩上下樓。輪椅到達樓梯上方平臺時，放下後面的支 架，將操作杆放到"回收"位置。再將車輪放到原來的位置。最後手動收回後支架即可。
下樓時與上樓的操作基本相同。首先繫上安全帶，放下後支架，將後輪前移，不同的是 把操作杆放到"下樓"位置。將主車輪向前轉動，當螺旋器的前端下置平臺下數第二階時，手 動回收後支架即可。另外下樓時還有手柄可以控制坐椅的上下位置，使乘坐者更加舒適。當 輪椅將要達到樓梯底部時，將操作杆放到"回收"位置，螺旋器將隨著車輪的轉動自動回收。 最後放下後支架，將主輪位置鎖打開，把車輪放回原有的位置，位置鎖後自動鎖死，手動收 回後支架即可。如果乘坐輪椅者不能自行操作，需要他人幫助的，可加裝外部操作杆，由他 人幫助來完成整個操作。這種新型輪椅主要是通過主車輪的轉動，帶動輪椅下面的螺旋裝置 的旋轉。同時這種旋轉，不會使操作者花上很大的力氣，就能使輪椅整體車身平穩上升或下 降，達到自由上下樓梯和臺階的目的。
權利要求1、一種可以上下樓梯的輪椅，它包括座椅和安裝在座椅上的主車輪，其特徵在於它還包括設置在座椅上的操作杆(1)、安裝在座椅下方的螺旋上升器(7)、連接座椅與螺旋上升器(7)的前伸縮支架(2)和螺旋上升器後支架(3)、安裝在座椅後側的後支架(4)、連接主車輪與座椅的主車輪前後控制板(5)和設置在座椅底部的座椅調節裝置(6)。
2、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的螺旋上升器(7)包括主 軸、副軸、安裝在螺旋上升器的主軸上的主輪(8)和螺旋體(9)，主軸和副軸均由空心 軸和實心軸兩部分組成，實心軸的一端設置在空心軸內，實心軸與空心軸通過螺紋連接， 主軸和副軸安裝在三角架上，螺旋體(9)由小螺旋體和大螺旋體組成，小螺旋體的一端 設置在實心軸的一端、另一端設置在空心軸上，大螺旋體由兩段組成、 一段設置在空心 軸上、另一段設置在小螺旋體上。
3、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的空心軸上設置有凹槽滑 道，凹槽滑道兩旁設置有護邊，小螺旋體的一端設置在凹槽上，小螺旋體上設置有支架， 大螺旋體的一段設置在小螺旋體的支架上。
4、 根據權利要求2所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的主軸上的主輪(8)與主 車輪通過鏈條連接，主輪(8)的前後設置有副輪。
5、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的後支架(4)包括彎曲手 柄和支架主杆，支架主杆中間由螺絲杆連接，支架主杆和彎曲手柄之間設置有由齒輪和鏈 條組成的傳動機構，彎曲手柄上的齒輪處設置有手柄，側面設置有與座椅連接的固定凹槽。
6、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的座椅的底部側面設置有安 裝主車輪前後控制板(5)的框架，框架上方設置有固定主車輪前後控制板(5)的固定鎖， 框架上、下設置有滑道，固定鎖的上方設置有彈簧。
7、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的主車輪前後控制板(5) 設置在座椅的底部側面的框架內，上面設置有與座椅固定鎖對應的凹槽，主車輪前後控制 板(5)的一端與主動輪相連。
8、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的座椅調節裝置(6)包括 設置在座椅下的調整螺絲、轉輪、設置在轉輪下與操作杆(1)連接的凸輪軸、設置在凸 輪軸下方的齒輪和檔位調節器，轉輪與調整螺絲通過傳動機構相連。
9、 根據權利要求1所述的可以上下樓梯的輪椅，其特徵在於所述的主車輪的外側設置有突出 的圓盤，圓盤上設置有突出的檔柱，操作杆(1)設置在檔柱之間。
專利摘要本實用新型提供了一種操作簡單、設計合理、安全、方便實用、價格低廉、省錢省力、可以上下樓梯的輪椅。它包括座椅和安裝在座椅上的主車輪，它還包括設置在座椅上的操作杆1、安裝在座椅下方的螺旋上升器7、連接座椅與螺旋上升器7的前伸縮支架2和螺旋上升器後支架3、安裝在座椅後側的後支架4、連接主車輪與座椅的主車輪前後控制板5和設置在座椅底部的座椅調節裝置6。本實用新型符合人體運動學和機械動力學的要求，整體設計是按照實際需要而完成的。本設計人通過對現有輪椅的研究改造，增加了螺旋上升器等其特配套裝置，使得本實用新型可以完成乘坐人能夠在平地上不需他人幫助而能夠自行駕駛，並可以自如的上下樓梯和臺階。
文檔編號A61G5/06GK201005886SQ20072011544
公開日2008年1月16日 申請日期2007年1月25日 優先權日2007年1月25日
發明者閆志峰 申請人:閆志峰