一種組合螺旋傳動裝置的製作方法
2023-09-13 19:46:35
專利名稱：一種組合螺旋傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械工程的螺旋傳動裝置，尤指一種用於工程機械、港口機械中將直線運動變為旋轉運動的組合式螺旋傳動裝置。
背景技術：
目前，公知的螺旋傳動，按照螺紋間的摩擦狀態分為滑動螺旋、滾動螺旋與靜壓螺旋三大類。在工程機械、港口機械中常見使用的滑動螺旋的摩擦阻力大、效率低、磨損快，低速及微調時可能出現爬行；滾動螺旋抗衝擊振動性能較差、承受徑向載荷的能力差、結構較複雜。
公知滑動螺旋的螺母是個零件，螺紋磨損後只能更換螺母。當螺母的規格很大時，更換螺母既不方便，也不經濟。
中國專利CN201547199U、CN201606464U 及 CN201787014U(以上專利權屬於同一專利權人)，公開了特徵為「由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動螺旋副，通過滾動體使絲杆與螺母形成滾動摩擦，另一種是滑動螺旋副，絲杆與螺母形成滑動摩擦」的名為「雙頭組合螺旋副」、「 一種具有滾動和滑動的組合螺旋副」及「具有兩種不同牙形絲杆的組合螺旋副」的實用新型專利，該專利說明書對其優點的描述，均使用「將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優點和缺點得到互補」來開宗明義。發明內容
為了克服上述不足之處，本發明的主要目的旨在提供一種改進型的滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置，通過徑向滑動副和滾動螺旋副組合而成，可達到取低副、高副優點而避其不足的目的，實現了摩擦阻力小、效率高、低速及微調時無爬行，以及抗衝擊振動性能較好、承受徑向載荷的能力較強、結構較簡單、更換較方便的一種組合螺旋傳動裝置。
本發明要解決的技術問題是:主要解決如何設計徑向滑動副和滾動螺旋副的組合結構問題；還要解決低速及微調時可能出現爬行，滾動螺旋抗衝擊振動性能差及承受徑向載荷的能力差等有關技術問題。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:該裝置將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，即採用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺槓與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。
該裝置包括螺母、絲槓、滑塊、緊固件、滑動螺旋傳動裝置及滾動螺旋傳動裝置等，還包括:第3個運動方向約束裝置圓形殼體、滾動體座、滾動體偏心定位搖臂、滾動體、滾動體座的封蓋、驅動絲槓、徑向滑動體座、滑塊定位調整蓋和徑向滑塊，螺母是由徑向滑動副裝置與約束絲槓沿其軸線運動的第3個運動約束的滾動螺旋副裝置組合而成，該裝置至少包括:
徑向滑動副裝置由作用於絲槓螺紋橫截面外圓頂面的滑塊、用於固定、調整滑塊的各零件及滑塊殼體組成；
第3個運動約束的滾動螺旋副裝置由作用於絲槓螺紋的橫截面兩側面的滾動體，用於固定滾動體的各零件及滾動體殼體組成；
第3個運動方向約束裝置圓形殼體與滾動體座之間通過緊固件A相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體與滾動體座的封蓋之間通過緊固件C相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體與徑向滑動體座之間通過緊固件E相互配合緊固連接；
滾動體座與滾動體之間通過緊固件B相互配合緊固連接，滾動體座與滾動體偏心定位搖臂之間通過緊固件D相互配合緊固連接；
上述各部件組合為一整體的組合螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置的水平兩個方向的運動約束裝置為低副，第3個運動約束的滾動螺旋副裝置為高副，將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，採用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺槓與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副裝置，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的滾動體座和徑向滑動體座從第3個運動約束裝置圓形殼體的外部嵌入該殼體，並與該殼體的安裝孔相互配合聯接。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置驅動絲槓的四頭螺紋其螺紋的截面輪廓，除與絲槓本體聯接為一體的部分外，是由一段螺紋圓弧頂面或頂圓，及兩個螺旋側面圍成的，所述螺紋圓弧頂面的直徑與徑向滑塊內孔直徑的公稱尺寸相匹配。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的驅動絲槓的四頭螺紋其截面的兩個螺旋側面線段分別與兩個滾動體形成滾動螺旋副裝置，由兩個滾動體約束引導驅動絲槓沿其垂直軸線作雙向運動。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置與第3個運動約束裝置共用同一圓形殼體，並擁有各自獨立殼體座，兩套裝置的獨立殼體座分別直接與圓形殼體聯接，即給絲槓以兩個水平方向約束的徑向滑動副裝置，以及給絲槓施加第3運動方向約束引導其沿垂直軸方向移動和轉動的滾動螺旋副裝置，兩套獨立裝置組合成螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的第3運動約束裝置的滾動體的銷軸與滾動體偏心定位搖臂的軸孔之間為相互配合結構，滾動體偏心定位搖臂的軸孔相對於滾動體座孔配合的軸頸偏心，通過旋轉搖臂以調整滾動體與驅動絲槓的螺紋側面的嚙合間隙。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的滾動體偏心定位搖臂在滾動體座的孔內旋轉調整，並用緊固件D固定滾動體偏心定位搖臂，繼而用緊固件B緊固滾動體，將滾動體通過其端部帶有螺紋的軸與滾動體座成為一整體結構。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置的徑向滑塊的內徑與驅動絲槓螺紋的頂部圓弧面配合形成徑向滑動副，徑向滑塊安裝在徑向滑動體座的矩形孔內，徑向滑動體座從外部嵌入第3個運動方向約束裝置圓形殼體的安裝孔內，徑向滑塊通過滑塊定位調整蓋作徑向定位和調整結構。
本發明的有益效果是:該裝置為改進型的滑動加滾動的組合螺旋傳動裝置，本發明克服了現有滑動螺旋摩擦阻力大、效率低、磨損快，低速及微調時可能出現爬行，以及滾動螺旋抗衝擊振動性能較差、承受徑向載荷的能力差等不足，同時也克服了現有滑動螺旋螺母在螺紋磨損後只能整體更換等不足；實現滑動加滾動螺旋副結構，可以集中滑動螺旋、滾動螺旋的優點，避免滑動螺旋、滾動螺旋的缺點，且滑動+滾動螺旋副更換方便，能適應不同要求的港口機械的使用需要，具有安全可靠，使用方便等優點。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
附圖1是本發明具有3個運動方向約束的滑動加滾動螺旋副裝置主視附圖2是本發明圖1中的A-A剖視附圖3是本發明圖1中的B-B剖視附圖4是本發明滾動體座角度調整和滾動體偏心調整的示意圖。
附圖中標號說明:
I一第3個運動方向約束裝置圓形殼體；
2一滾動體座；
3—緊固件 A ;
4 一緊固件 B;
5—滾動體偏心定位搖臂；
6—滾動體；
7一封蓋；
8—緊固件 C ;
9—緊固件 D ;
IO—驅動絲槓；
11一徑向滑動體座；
12—滑塊定位調整蓋；
13—徑向滑塊；
14一緊固件 E ;具體實施方式
請參閱附圖1、2、3、4所示，本發明包括螺母、絲槓、滑塊、緊固件、滑動螺旋傳動裝置及滾動螺旋傳動裝置等，還包括:第3個運動方向約束裝置圓形殼體1、滾動體座2、滾動體偏心定位搖臂5、滾動體6、滾動體座的封蓋7、驅動絲槓10、徑向滑動體座11、滑塊定位調整蓋12和徑向滑塊13，螺母是由徑向滑動副裝置與約束絲槓沿其軸線運動的第3個運動約束的滾動螺旋副裝置組合而成，該裝置至少包括:
徑向滑動副裝置由作用於絲槓螺紋橫截面外圓頂面的滑塊、用於固定、調整滑塊的各零件及滑塊殼體組成；
第3個運動約束的滾動螺旋副裝置由作用於絲槓螺紋的橫截面兩側面的滾動體，用於固定滾動體的各零件及滾動體殼體組成；
第3個運動方向約束裝置圓形殼體I與滾動體座2之間通過緊固件A3相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體I與滾動體座的封蓋7之間通過緊固件CS相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體I與徑向滑動體座11之間通過緊固件E14相互配合緊固連接；
滾動體座2與滾動體6之間通過緊固件B4相互配合緊固連接，滾動體座2與滾動體偏心定位搖臂5之間通過緊固件D9相互配合緊固連接；
上述各部件組合為一整體的組合螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置的水平兩個方向的運動約束裝置為低副，第3個運動約束的滾動螺旋副裝置為高副，將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，即採用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺槓與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副裝置，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的滾動體座2和徑向滑動體座11從第3個運動約束裝置圓形殼體I的外部嵌入該殼體，並與該殼體的安裝孔相互配合聯接。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的驅動絲槓10的四頭螺紋其螺紋的截面輪廓，除與絲槓本體聯接為一體的部分外，是由一段螺紋圓弧頂面或頂圓，及兩個螺旋側面圍成的，所述螺紋圓弧頂面的直徑與徑向滑塊13內孔直徑的公稱尺寸相匹配。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的驅動絲槓10的四頭螺紋其截面的兩個螺旋側面線段分別與兩個滾動體6形成滾動螺旋副裝置，由兩個滾動體6約束引導驅動絲槓10其沿其垂直軸線作雙向運動。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置與第3個運動約束裝置共用同一圓形殼體，並擁有各自獨立殼體座，兩套裝置的獨立殼體座分別直接與圓形殼體聯接，即給絲槓以兩個水平方向約束的徑向滑動副裝置，以及給絲槓施加第3運動方向約束引導其沿垂直軸方向移動和轉動的滾動螺旋副裝置，兩套獨立裝置組合成螺旋傳動裝置。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的第3運動約束裝置的滾動體6的銷軸與滾動體偏心定位搖臂5的軸孔之間為相互配合結構，滾動體偏心定位搖臂5的軸孔相對於滾動體座2孔配合的軸頸偏心，通過旋轉搖臂以調整滾動體6與驅動絲槓10的螺紋側面的哨合間隙。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的滾動體偏心定位搖臂5在滾動體座2的孔內旋轉調整，並用緊固件D9固定滾動體偏心定位搖臂5，繼而用緊固件B4緊固滾動體6，將滾動體6通過其端部帶有螺紋的軸與滾動體座2成為一整體結構。
進一步的，所述的一種組合螺旋傳動裝置的徑向滑動副裝置的徑向滑塊13的內徑與驅動絲槓10螺紋的頂部圓弧面配合形成徑向滑動副，徑向滑塊13安裝在徑向滑動體座11的矩形孔內，徑向滑動體座11從外部嵌入第3個運動方向約束裝置圓形殼體I的安裝孔內，徑向滑塊13通過滑塊定位調整蓋12作徑向定位和調整結構。本發明的結構特點和工作原理:
請參閱附圖1、2、3、4所示，本發明克服現有滑動螺旋摩擦阻力大、效率低、磨損快，低速及微調時可能出現爬行，滾動螺旋抗衝擊振動性能較差、承受徑向載荷的能力差等不足，提供一種滑動+滾動組合的螺旋傳動裝置，該裝置摩擦阻力小、效率高、低速及微調時無爬行；抗衝擊振動性能較好、承受徑向載荷的能力較強、結構較簡單。
同時為了克服現有滑動螺旋螺母在螺紋磨損後只能整體更換的不足，本發明提供一種螺旋導向採用滾動，徑向定位採用滑動的螺旋傳動裝置，該裝置在螺母螺紋磨損後只需調整滾動體嚙合間隙和更換螺母滑塊，簡單方便。
比較徑向滑動副與滾動螺旋副的約束，可知設置在圓形殼體上的徑向滑動副對軸的約束有2個:即沿與圓柱套筒垂直軸X軸丄的水平軸z軸方向的移動和沿與Xz平面丄的y軸方向的移動，尚餘沿其X軸線方向的移動和繞X軸線方向轉動的2個自由度；螺旋副中螺母對絲槓沿X軸方向的軸向移動加以限定，驅使絲槓可以沿X軸移動和繞X軸轉動兩種運動的複合而形成螺旋運動，前述兩種運動複合的規律是絲槓圓柱表面某點的軸向位移和其相應的角位移成定比。
分析徑向滑動副與滾動螺旋副約束的性質，可知徑向滑動副的滑塊與絲槓軸是面接觸，屬低副；滾動螺旋副的螺母與絲槓是線接觸，屬高副。
本發明將屬低副的徑向滑動副的2個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，即採用四頭螺紋型式的絲槓螺紋頂圓與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配，組成一種滑動+滾動組合的螺旋傳動>j-U ρ α裝直。
所述的滑動+滾動螺旋傳動裝置，由徑向滑動副和滾動螺旋副組合而成，可達到取低副、高副優點而避其不足的目的。
所述的第3個運動約束裝置，是由作用於絲槓螺紋的橫截面兩側面的滾動體，及用於固定滾動體的各零件、包括滾動體殼體組成的。
所述的滑動螺旋傳動裝置，是由作用於絲槓螺紋頂面的滑塊，及固定此滑塊的各零件、包括滑體殼體組成的，其滑塊是可拆卸的，在滑塊磨損後將其更換，既經濟又方便。
請參閱附圖2所示，圖2是圖1標示的A-A剖視圖，即滾動螺旋副；
請參閱附圖3所示，圖3是圖1標示的B-B剖視圖，即徑向滑動螺旋副；
所述的螺紋頂部為圓柱面的驅動絲槓10，其螺紋丄於絲槓軸線的截面輪廓，除與絲槓本體聯接為一體的部分外，是由I段圓弧(頂圓)、2個線段(側面)圍成的(如圖2、圖3所示)。
所述螺紋頂面圓弧的直徑與圖3所示的徑向滑動軸承13內孔直徑的公稱尺寸相配合，如在絲槓軸線方向間隔一定距離設置2組徑向滑動運動副，理論上它將給驅動絲槓10以4個約束(除Y，Z兩個徑向方向約束，再加上繞Y，Z軸兩個轉動方向約束)，在實際工程設計中，徑向滑動軸承13僅作為軸(絲槓)的一個支點使用。
請參閱附圖1所示，圖1是具有3個運動約束的滑動+滾動螺旋副裝置主視所述的驅動絲槓10的螺紋截面側面的2個線段分別與2個滾動體6形成滾動副(如圖1、圖2所示)，即2個滾動體6約束驅動絲槓10沿其軸線的雙向運動。
綜上，本發明由I)給絲槓以2個運動方向約束的徑向滑動裝置(如圖3所示)和2)給絲槓施加第3運動方約束(沿X軸的移動和轉動)的滾動螺旋約束裝置(如圖1、圖2所示)兩個獨立裝置組合而成。
無論螺旋傳動是用來將旋轉運動變成直線運動，還是將直線運動變為旋轉運動，所述的徑向滑動副2個約束的主要作用是導向，其滑動摩擦對本發明的一種組合螺旋傳動裝置負面影響小，而對承受徑向載荷能力提升的正面影響大。
無論螺旋傳動是用來將旋轉運動變成直線運動，還是將直線運動變為旋轉運動，所述的第3運動約束都在起主要和關鍵的作用。公知技術滑動螺旋摩擦阻力大、效率低、磨損快，低速及微調時可能出現爬行等缺點，主要的原因在於其滑動螺母施加給絲槓的運動約束是滑動摩擦。本發明給驅動絲槓10施加的運動約束，是位於驅動絲槓10的螺紋橫截面兩側的滾動體6，與驅動絲槓10的螺紋側面形成滾動副，滾動副摩擦阻力小、效率高、磨損慢，低速及微調時不會出現爬行。
請參閱附圖4所示，圖4是滾動體座角度調整和滾動體偏心調整的示意所述的第3運動約束裝置的滾動體6的銷軸與偏心定位搖臂5的軸孔配合，偏心定位搖臂5的軸孔相對於滾動體座2孔配合的軸頸偏心，通過旋轉搖臂可調整滾動體6與驅動絲槓10的螺紋側面的間隙。偏心定位搖臂5在滾動體座2的孔內旋轉調整，位置確定後用緊固件9固定調心定位搖臂5，繼而用緊固件4緊固滾動體6，使滾動體6通過其端部帶有螺紋的軸與滾動體座2成為整體。滾動體座2從外部嵌入圓形殼體I上的安裝孔進行配合。在偏心定位搖臂5的調整量不能滿足需要時，可轉動滾動體座2 (如圖4所示)，在此基礎上再調整偏心定位搖臂5，滾動體座2與圓形殼體I用緊固件3緊固，調整全部完成後用緊固件8將封蓋7與滾動體座2聯接。滾動螺旋裝置可從外部向內注油脂潤滑。
所述徑向滑動裝置的徑向滑塊13，其內徑與驅動絲槓10螺紋的頂部圓弧面配合形成徑向滑動副，徑向滑塊13安裝在滑動體座11的矩形孔內，滑動體座從外部嵌入圓形殼體I的安裝孔內，徑向滑塊13通過滑塊定位調整蓋12作徑向定位和調整。本實例徑向滑動裝置中徑向滑塊13磨損減薄後可從外部拆卸定位調整蓋12進行調整和更換。徑向滑動裝置可從外部向內注油脂潤滑。
前述滑動+滾動螺旋運動約束裝置總成可以通過上下法蘭與其他延伸部件法蘭連接，其嵌入式的徑向滑動副和滾動螺旋副裝置均可方便的拆卸和調整。
雖然本發明已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員應該認識到，以上的實施例僅僅是用來說明本發明，在沒有脫離本發明精神的情況下還可作出各種等效的變化和修改，因此，只要在本發明的實質精神範圍內對上述實施例的變化，變換都將落在本發明權利要求書的範圍裡。
權利要求
1.一種組合螺旋傳動裝置，該裝置包括螺母、絲槓、滑塊、緊固件、滑動螺旋傳動裝置及滾動螺旋傳動裝置，其特徵在於還包括:第3個運動方向約束裝置圓形殼體(I)、滾動體座(2)、滾動體偏心定位搖臂(5)、滾動體(6)、滾動體座的封蓋(7)、驅動絲槓(10)、徑向滑動體座(11)、滑塊定位調整蓋(12)和徑向滑塊(13)，螺母是由徑向滑動副裝置與約束絲槓沿其軸線運動的第3個運動約束的滾動螺旋副裝置組合而成，該裝置至少包括: 徑向滑動副裝置由作用於絲槓螺紋橫截面外圓頂面的滑塊、用於固定、調整滑塊的各零件及滑塊殼體組成； 第3個運動約束的滾動螺旋副裝置由作用於絲槓螺紋的橫截面兩側面的滾動體，用於固定滾動體的各零件及滾動體殼體組成； 第3個運動方向約束裝置圓形殼體(I)與滾動體座(2)之間通過緊固件A (3)相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體(I)與滾動體座的封蓋(7)之間通過緊固件C (8)相互配合緊固連接，第3個運動方向約束裝置圓形殼體(I)與徑向滑動體座(11)之間通過緊固件E (14)相互配合緊固連接； 滾動體座(2)與滾動體(6)之間通過緊固件B (4)相互配合緊固連接，滾動體座(2)與滾動體偏心定位搖臂(5)之間通過緊固件D (9)相互配合緊固連接； 上述各部件組合為一整體的組合螺旋傳動裝置。
2.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的徑向滑動副裝置的水平兩個方向的運動約束裝置為低副，第3個運動約束的滾動螺旋副裝置為高副，將屬低副的徑向滑動副的兩個約束與屬高副的滾動螺旋副中的第3個約束組合，採用四頭螺紋型式的滑動螺旋螺槓與徑向滑動軸承配合，組成徑向滑動副裝置，再與滾動螺旋副中的四組第3個約束方向的滾動軸承搭配 ，組成一種滑動加滾動組合的螺旋傳動裝置。
3.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的滾動體座(2)和徑向滑動體座(11)從第3個運動約束裝置圓形殼體(I)的外部嵌入該殼體，並與該殼體的安裝孔相互配合聯接。
4.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的驅動絲槓(10)的四頭螺紋其螺紋的截面輪廓，除與絲槓本體聯接為一體的部分外，是由一段螺紋圓弧頂面或頂圓，及兩個螺旋側面圍成的，所述螺紋圓弧頂面的直徑與徑向滑塊(13)內孔直徑的公稱尺寸相匹配。
5.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的驅動絲槓(10)的四頭螺紋其截面的兩個螺旋側面線段分別與兩個滾動體(6)形成滾動螺旋副裝置，由兩個滾動體(6)約束引導驅動絲槓(10)沿其垂直軸線作雙向運動。
6.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的徑向滑動副裝置與第3個運動約束裝置共用同一圓形殼體，並擁有各自獨立殼體座，兩套裝置的獨立殼體座分別直接與圓形殼體聯接，給絲槓以兩個水平方向約束的徑向滑動副裝置，以及給絲槓施加第3運動方向約束引導其沿垂直軸方向移動和轉動的滾動螺旋副裝置，兩套獨立裝置組合成螺旋傳動裝置。
7.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的第3運動約束裝置的滾動體(6)的銷軸與滾動體偏心定位搖臂(5)的軸孔之間為相互配合結構，滾動體偏心定位搖臂(5)的軸孔相對於滾動體座(2)孔配合的軸頸偏心，通過旋轉搖臂以調整滾動體(6)與驅動絲槓(10)的螺紋側面的嚙合間隙。
8.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的滾動體偏心定位搖臂(5)在滾動體座(2)的孔內旋轉調整，並用緊固件D (9)固定滾動體偏心定位搖臂(5),繼而用緊固件B (4)緊固滾動體(6)，將滾動體(6)通過其端部帶有螺紋的軸與滾動體座(2)成為一整體結構。
9.根據權利要求1所述的一種組合螺旋傳動裝置，其特徵在於:所述的徑向滑動副裝置的徑向滑塊(13)的內徑與驅動絲槓(10)螺紋的頂部圓弧面配合形成徑向滑動副，徑向滑塊(13)安裝在徑向滑動體座(11)的矩形孔內，徑向滑動體座(11)從外部嵌入第3個運動方向約束裝置圓形殼體(I)的安裝孔內，徑向滑塊(13)通過滑塊定位調整蓋(12)作徑向定位和調整結 構。
全文摘要
一種涉及機械工程的螺旋傳動裝置，尤指一種用於工程機械、港口機械中將直線運動變為旋轉運動的組合式螺旋傳動裝置，通過徑向滑動副和滾動螺旋副組合而成，既可達到取低副、高副優點而避其不足的目的，又能使整機結構簡單、更換方便的一種組合螺旋傳動裝置。該裝置包括滑動螺旋傳動裝置及滾動螺旋傳動裝置等，還包括滾動體座、滾動體偏心定位搖臂、滾動體、螺母是由徑向滑動副裝置與約束絲槓沿其軸線運動的第3個運動約束的滾動螺旋副等部件，上述各部件組合為一整體的組合螺旋傳動裝置。主要解決如何設計徑向滑動副和滾動螺旋副的組合結構等有關技術問題。本發明的積極效果可以集中滑動螺旋、滾動螺旋的優點，避免滑動螺旋、滾動螺旋的缺點，且滑動加滾動螺旋副更換方便，具有安全可靠，使用方便等優點。
文檔編號F16H25/22GK103174812SQ20131012612
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月12日 優先權日2013年4月12日
發明者樂竟輝, 鮑希陸, 張浩星, 程歡, 莊慕善, 馮榮華, 胡建華, 姚履中 申請人:上海竟力機電工程信息科技有限公司