用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的製作方法

2023-09-13 06:26:35 2

專利名稱：用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及鋰離子電池夾具化成工藝設備，尤其涉及一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。
背景技術：
鋰離子電池夾具化成工藝是一種將鋰離子電池放在化成夾具中加壓後放在化成櫃中進行化成的工藝。在該工藝過程中需要將裝有鋰離子電池的化成夾具從物流工具上移載至化成櫃內，並使化成夾具上與電池電極相連的總線插槽與化成機中的充電插頭準確對接。由於化成夾具重量超過50公斤，所以人工裝卸勞動強度大，人工對接不易操作，在人工裝卸和人工對接過程中易出現化成夾具跌落、定位不準、化成夾具卡死、化成夾具的總線插槽過插損壞等問題。

發明內容
鑑於背景技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。本發明的另一目的在於提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其便於對接。本發明的再一目的在於提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落。本發明的還一目的在於提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其在化成夾具對接過程中定位準確。本發明的又一目的在於提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。為了實現上述目的，本發明提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。其中，化成夾具包括:底板，用於支撐鋰離子電池；前部，連接於底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝於前部，用於與充電插頭對接；化成夾具側移載固定部，設置於底板。其中，裝載機構包括:傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構側移載固定部，設置於傳送裝置並與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具固定於傳送裝置上；裝載機構側導向裝置，設置於傳送裝置兩側，以從化成夾具的兩側對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。 優選地，裝載機構還包括:夾具檢測感應器，通過檢測化成夾具來判斷移載過程中化成夾具的化成夾具側移載固定部與裝載機構的裝載機構側移載固定部是否出現脫離結
口 O優選地，裝載機構還包括:送入檢測感應器，安裝在傳送裝置的前端，通過對化成櫃處設置的送入定位檢測片進行檢測，以判斷化成夾具是否送到位。本發明的有益效果如下:
採用所述裝載機構，能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。裝載機構側導向裝置、送入檢測感應器及送入定位檢測片的設置使得在化成夾具對接過程中便於對接且對接定位準確。化成夾具側移載固定部和裝載機構側移載固定部的設置使得在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落，並能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。


圖1是根據本發明的化成夾具的立體圖；圖2是根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的立體圖；圖3是根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的堵料檢測裝置的結構不意圖；圖4是根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構的立體圖；圖5是根據本發明的化成夾具移載過程的示意圖。其中，附圖標記說明如下:I化成夾具23裝載機構側安裝座11底板231頂部111前端面232內側面12對接導正塊24勾銷121導正孔25堵轉檢測輪13總線插槽251齒形感應片14銷孔252光電檢測開關15前部26夾具檢測感應器
2裝載機構 27送入檢測感應器21傳送裝置3對接機構211馬達輪子31底座212傳動組件32對接機構側導向裝置2121傳動絲槓321對接機構側導向滾輪2122連接輪322對接機構側導向塊2123同步帶3221下遊段2124導軌32211內表面213 大板3222 斜面214託板33對接機構側安 裝座2141 前部331 頂部215裝載機構側承重滾輪332內側面22裝載機構側導向裝置34對接機構側承重滾輪221裝載機構側導向滾輪35導正銷222裝載機構側導向塊36送入定位檢測片2221上遊段37充電插頭22211內表面38安裝板
2222 斜面
具體實施例方式下面結合

根據本發明的鋰離子電池夾具化成設備。本發明涉及的用於鋰離子電池夾具化成工藝的設備包括化成夾具1、裝載機構2、對接機構3。在以下說明中，將以裝載機構2作為一個主題(同時涉及化成夾具I的相關技術特徵)、將以對接機構3作為另一個主題(同時涉及化成夾具I的相關技術特徵)進行分開說明。此外，在以下說明中，上遊和下遊的採用均是相對化成夾具I的移載方向而言。在此需要注意的是，儘管本發明很容易具有多種不同形式的實施例，但示出在附圖並將詳細說明的是具體實施例，同時可以理解的是，本說明書應視為本發明原理的一個示例，並不意欲將本發明限制於所示出的圖樣。因此，除非另有說明，本發明公開的特徵可以組合在一起，以形成因簡要目的未示出的另外的組合。此外，裝載機構2不僅可以向化成櫃(或對接機構3)運載化成夾具1，而且也可以將化成夾具I從化成櫃(或對接機構3)中取出而進行卸載。首先說明根據本發明第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2。如圖1和圖2所示，在根據本發明的第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，化成夾具I包括:底板11，用於支撐鋰離子電池；前部15，連接於底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連且安裝於前部15，用於與充電插頭37對接；化成夾具側移載固定部，設置於底板11。裝載機構2包括:傳送裝置21，移載化成夾具I ;裝載機構側移載固定部，設置於傳送裝置21並與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具I固定於傳送裝置21上；裝載機構側導向裝置22，設置於傳送裝置21兩側，以從化成夾具I的兩側對傳送裝置21移載的化成夾具I進行導向。應注意的是，根據本發明的第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和後面的根據本發明的第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接結構3結合使用時(如圖5所示)，充電插頭37可以包含於對接機構3且設置位置可如後面所述。在一個實施例中，如圖2所示，傳送裝置21可包括:馬達(未示出)，提供移載動力；傳動組件212，連接於馬達並接受馬達提供的移載動力；大板213，傳動組件212安裝於其上；託板214，與傳動組件212連接並接受傳動組件212傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉向變化而進行伸縮運動。優選地，馬達為步進馬達。在一個優選實施例中，如圖2所示，馬達的移載動力的輸出端設置有馬達輪子211。傳動組件212包括:傳動絲槓2121，連接於託板214並帶動託板214運動；連接輪2122，固定連接於傳動絲槓2121的一端；同步帶2123，套設於馬達的馬達輪子211和連接輪2122，以經由馬達的馬達輪子211、同步帶2123、以及連接輪2122將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲槓2121 ;導軌2124，設置於大板213上並與託板214配合，以使託板214在其上滑動。在一個實施例中，如圖2所示，託板214頭部呈梭形。當根據本發明第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和後面說明的根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3結合使用時，可減小裝載機構2和對接機構3對位不準時託板214碰撞對接機構3的機率。託板214的長度可以依據實際情況確定；當與根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3結合使用時，可以考慮對接機構3及其相關特徵的幾何關係來確定。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，裝載機構側導向裝置22可包括:裝載機構側導向滾輪221，成組位於託板214兩側且安裝於大板213，以在化成夾具I移載過程中從化成夾具I的兩側對化成夾具I進行導正。優選地，如圖2所示，裝載機構側導向裝置22還可包括:裝載機構側導向塊222，位於託板214兩側且安裝於大板213，以在化成夾具I移載過程中從化成夾具I的兩側對化成夾具I進行導正。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，所述成組的裝載機構側導向滾輪221的面向化成夾具I的外切面處於同一平面內，各裝載機構側導向塊222位於相應的裝載機構側導向滾輪221下遊，且裝載機構側導向塊222的靠近相應的裝載機構側導向滾輪221的上遊段2221的面向化成夾具I的內表面22211與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具1，從而實現兩次預導正。進一步優選地，裝載機構側導向塊222為楔形且楔形的斜面2222沿化成夾具I行進的方向外傾斜(如圖2所示)，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板(如圖1所示)。當根據本發明第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和後面說明的根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3結合使用時，如上所述的楔形的裝載機構側導向塊222和後面所述的楔形的對接機構側導向塊322便於裝載機構2將化成夾具I送入到對接機構3中。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，傳送裝置21還可包括:裝載機構側承重滾輪215，成組位於託板214兩側並安裝在大板213上，用來承載化成夾具1，且化成夾具I在其上可以自由滑動，以防止託板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。更優選地，所述成組的裝載機構側承重滾輪215的上切面位於同一平面且高於託板214，且所述成組的裝載機構側承重滾輪215的上切面高於託板214的高度差能使化成夾具I在託板214的帶動下運動到裝載機構側承重滾輪215上，並使得裝載機構側承重滾輪215在託板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具I。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，裝載機構2還可包括:裝載機構側安裝座23，位於託板214的兩側並安裝於大板213上，其中，裝載機構側導向滾輪221安裝於相應的裝載機構側安裝座23的頂部231，以經由裝載機構側安裝座23安裝在大板213上；裝載機構側承重滾輪組215安裝於相應的裝載機構側安裝座23的內側面232，以經由裝載機構側安裝座23安裝在大板213上；裝載機構側導向塊222安裝於相應的裝載機構側安裝座23的頂部231，以經由裝載機構側安裝座23安裝在大板213上，從而簡化結構。更優選地，所述成組的裝載機構側承重滾輪215的上切面處於同一平面且高於託板214，並高於相應的裝載機構側安裝座23的頂部231，且所述成組的裝載機構側承重滾輪215的上切面高於頂部231的高度差能使化成夾具I在託板214的帶動下運動到裝載機構側承重滾輪215上，並使得裝載機構側承重滾輪215在託板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具I。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖1和圖2所示，化成夾具側移載固定部和裝載機構側移載固定部分別為設置於化成夾具I和傳送裝置21的凹凸配合結構。在一個實施例中，如圖1和圖2所示，化成夾具I還包括:銷孔14，作為化成夾具側移載固定部開設於底板11上；裝載機構2還包括:勾銷24，作為裝載機構側移載固定部安裝於託板214的前部2141，與化成夾具I的銷孔14配合；其中，銷孔14和勾銷24形成所述凹凸配合結構。優選地，銷孔14和勾銷24為大間隙點線式配合，這種點線接觸方式既滿足不同角度傳力又可在移載過程中讓化成夾具I的姿態可以自由調整。且在一個實施例中，如圖1和圖2所示，銷孔14為腰形孔，勾銷24呈圓柱形。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，裝載機構2還可包括:夾具檢測感應器26，通過檢測化成夾具I來判斷移載過程中化成夾具I的化成夾具側移載固定部與裝載機構2的裝載機構側移載固定部是否出現脫離結合(甚至跌落)，以確保移載過程的安全性。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，優選地，如圖2所示，裝載機構2還可包括:送入檢測感應器27，安裝在傳送裝置21的前端，通過對設置於裝載機構2之外的送入定位檢測片36進行感應，以判斷化成夾具I是否送到位。應注意的是，在以下第二方面中，送入定位檢測片36包含於對接機構3。在根據本發明所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，如圖2所示，優選地，裝載機構2還可包括:堵轉檢測輪25，設置於傳送裝置21的傳動絲槓2121的端部，通過檢測傳送裝置21的傳動絲槓2121的轉速來判斷移載過程是否受阻，以防止化成夾具I在移載和對接過程中卡死，確保移載過程的安全性。一個實施例中，如圖3所示，堵轉檢測輪25包括:帶齒金屬片251，安裝於傳動絲槓2121的所述端部並隨傳動絲槓2121轉動；光電檢測開關252，檢測傳動絲槓2121的轉速並與控制系統(未示出)通信，以使所述控制系統確定傳送裝置21傳送化成夾具I是否受阻。其次說明根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3。在根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，如圖1和圖4所示，化成夾具I包括:底板11，用於支撐鋰離子電池；前部15，連接於底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連，安裝於前部15，用於與充電插頭37對接；以及化成夾具側導正對位部，設置於底板11的前端面111。對接機構3包括:底座31，承載化成夾具I ;對接機構側導向裝置32，設置於底座31兩側，以從化成夾具I的兩側對化成夾具I進行導向；以及對接機構側導正對位部，安裝於底座31的後部並與化成夾具側導正對位部配合以對化成夾具I進行導正對位，並防止總線插槽13和充電插頭37對接時過插損壞總線插槽13。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，化成夾具側導正對位部和對接機構側導正對位部為凹凸配合結構。在一個實施例中，如圖1所示，化成夾具I還包括:對接導正塊12，設置於底板11的前端面111，且開設有作為化成夾具側導正對位部的導正孔121。相應地，如圖4所示，對接機構3還包括:導正銷35，作為對接機構側導正對位部安裝於底座31的後部，以在總線插槽13和充電插頭37對接之前與對接導正塊12的導正孔121配合來確保對接前化成夾具I的姿態和位置。優選地，如圖4所示，導正銷35呈臺階式，導正孔121的形狀與導正銷35互補，從而可利用導正銷35的臺階面來做硬限位，能更有效地防止總線插槽13和充電插頭37對接時過插損壞總線插槽13。更優選地，導正銷35呈圓柱形臺階式，如圖4所示。在圖4中，導正銷35為兩個，導正孔121為兩個，但不限於此，可以根據實際情況進行調整。對於充電插頭37，不限於上述設置，充電插頭37也可以單獨設置，例如安裝在化成櫃中。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，對接機構側導向裝置32可包括:對接機構側導向塊322，設置於底座31兩側，以從化成夾具I的兩側對移載到對接機構3中的化成夾具I進行導向。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，對接機構側導向裝置32還可包括:對接機構側導向滾輪321，成組設置於底座31兩側，以從化成夾具I的兩側對移載到對接機構3中的化成夾具I進行導向。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，所述成組的對接機構側導向滾輪321的面向化成夾具I的外切面處於同一平面內，各對接機構側導向塊322位於相應的對接機構側導向滾輪321上遊，且對接機構側導向塊322的靠近相應的對接機構側導向滾輪321的下遊段3221的面向化成夾具I的內表面32211與所述同一平面重合或比所述同一平面更遠離化成夾具1，從而實現兩次預導正。更優選地，對接機構側導向塊322為楔形且楔形的斜面3222向化成夾具I行進方向的上遊向外傾斜，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖1所示，對接機構3還可包括:對接機構側承重滾輪34，成組地設置於底座31兩側，以對移載到對接機構3中的化成夾具I承載化成夾具1，並提供化成夾具I的移動平臺。當與第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2結合使用時(如圖5所示)，類似地，所述成組的對接機構側承重滾輪34的上切面位於同一平面且高於託板214，且對接機構側承重滾輪34的上切面高於託板214的高度差能使化成夾具I在託板214的帶動下運動到對接機構側承重滾輪34上，且對接機構側承重滾輪34在託板214帶動化成夾具I的同時支撐化成夾具1，從而對接機構側承重滾輪34也可以防止託板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，對接機構3還可包括:對接機構側安裝座33，裝設於底座31上；其中:所述成組的對接機構側承重滾輪34安裝於相應的對接機構側安裝座33的內側面332，以經由對接機構側安裝座33設置於底座31上；各對接機構側導向塊322安裝於相應的對接機構側安裝座33的頂部331，以經由對接機構側安裝座33設置於底座31上；所述成組的對接機構側導向滾輪321安裝於相應的對接機構側安裝座33的頂部331，以經由對接機構側安裝座33設置於底座31上；所述成組的對接機構側承重滾輪34的上切面高於相應的對接機構側安裝座33的頂部331，由此簡化了結構。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，對接機構3還可包括:定位檢測感應片36，安裝於底座31的後部，以被設置於對接機構3的外部的送入檢測感應器27 (參照圖2)感應，以對化成夾具I提供送入精確定位檢測並控制馬達工作。在一個實施例中，感應片36可為金屬片，送入檢測感應器27可為電感式接近傳感器，在送入檢測感應器27靠金屬片的磁性特點感應檢測到金屬片後，通信至控制系統(未示出)，控制系統使控制馬達電路通斷的開關斷開，從而馬達停止工作，這樣就將化成夾具定位在所需位置。應注意的是，當根據本發明第二方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3與根據本發明第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2結合使用時(如圖5所示)，送入檢測感應器27包含於裝載機構2，且設置位置可如前所述。在根據本發明的用於鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3中，優選地，如圖4所示，對接機構3還可包括:安裝板38，安裝於底座31上且位於對接機構側安裝座33的後部；其中，導正銷35安裝於安裝板38上，以安裝於底座31的後部；定位檢測感應片36安裝於導正銷35的下方。此時，充電插頭37優選安裝於安裝板38的頂部。需要說明的是，當根據本發明第一方面的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和對接機構3結合使用時，化成夾具I可以具有這兩個方面所涉及的全部特徵及這些特徵的任意組合。此外，對接機構3通常安裝在化成櫃中，當然也可以不受此限定，而獨立於化成櫃。
權利要求
1.一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，化成夾具(I)包括: 底板(11)，用於支撐鋰離子電池； 前部(15)，連接於底板(11)； 總線插槽(13)，與鋰離子電池的電極相連且安裝於前部(15)，用於與充電插頭(37)對接; 化成夾具側移載固定部，設置於底板(11); 裝載機構(2)包括: 傳送裝置(21)，移載化成夾具(I)； 裝載機構側移載固定部，設置於傳送裝置(21)並與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具(I)固定於傳送裝置(21)上； 裝載機構側導向裝置(22)，設置於傳送裝置(21)兩側，以從化成夾具(I)的兩側對傳送裝置(21)移載的化成夾具(I)進行導向。
2.根據權利要求1所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，傳送裝置(21)包括: 馬達，提供移載動力； 傳動組件(212)，連接於馬達並接受馬達提供的移載動力； 大板(213)，傳動組件(212)安裝於其上； 託板(214)，與傳動組件(212)連接並接受傳動組件(212)傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉向變化而進行伸縮運動。
3.根據權利要求2所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，馬達為步進馬達。
4.根據權利要求2所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於， 馬達的移載動力的輸出端設置有馬達輪子(211)； 傳動組件(212)包括: 傳動絲槓(2121)，連接於託板(214)並帶動託板(214)運動； 連接輪(2122)，固定連接於傳動絲槓(2121)的一端； 同步帶(2123)，套設於馬達的馬達輪子(211)和連接輪(2122)，以經由馬達的馬達輪子(211)、同步帶(2123)、以及連接輪(2122)將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲槓(2121)； 導軌(2124)，設置於大板(213)上並與託板(214)配合，以使託板(214)在其上滑動。
5.根據權利要求2所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，託板(214)頭部呈梭形。
6.根據權利要求2所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構側導向裝置(22)包括: 裝載機構側導向滾輪(221)，成組位於託板(214)兩側且安裝於大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側對化成夾具(I)進行導正。
7.根據權利要求6所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構側導向裝置(22)還包括:裝載機構側導向塊(222)，位於託板(214)兩側且安裝於大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側對化成夾具(I)進行導正。
8.根據權利要求7所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，所述成組的裝載機構側導向滾輪(221)的面向化成夾具(I)的外切面處於同一平面內，各裝載機構側導向塊(222)位於相應的裝載機構側導向滾輪(221)下遊，且裝載機構側導向塊(222)的靠近相應的裝載機構側導向滾輪(221)的上遊段(2221)的面向化成夾具(I)的內表面(22211)與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具(I)。
9.根據權利要求8所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構側導向塊(222)為楔形且楔形的斜面(2222)沿化成夾具(I)行進的方向外傾斜，化成夾具(I)的底板(11)為四角倒角的矩形板。
10.根據權利要求7所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，傳送裝置(21)還包括: 裝載機構側承重滾輪(215)，成組位於託板(214)兩側並安裝在大板(213)上，用來承載化成夾具(I)重量，且化成夾具(I)在其上可以自由滑動。
11.根據權利要求10所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，所述成組的裝載機構側承重滾輪(215)的上切面位於同一平面且高於託板(214)，且所述成組的裝載機構側承重滾輪(215)的上切面高於託板(214)的高度差能使化成夾具(I)在託板(214)的帶動下運動到裝載機構側承重滾輪(215)上，並使得裝載機構側承重滾輪(215)在託板(214)帶動化成夾具(I)的同時支撐化成夾具(I)。
12.根據權利要求11所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構(2)還包括: 裝載機構側安裝座(23)，位於託板(214)的兩側並安裝於大板(213)上， 其中，裝載機構側導向滾輪(221)安裝於相應的裝載機構側安裝座(23)的頂部(231 )，以經由裝載機構側安裝座(23)安裝在大板(213)上； 裝載機構側承重滾輪組(215)安裝於相應的裝載機構側安裝座(23)的內側面(232)，以經由裝載機構側安裝座(23)安裝在大板(213)上； 裝載機構側導向塊(222)安裝於相應的裝載機構側安裝座(23)的頂部(231)，以經由裝載機構側安裝座(23 )安裝在大板(213 )上。
13.根據權利要求12所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於， 所述成組的裝載機構側承重滾輪(215)的上切面處於同一平面且高於託板(214)並高於相應的裝載機構側安裝座(23)的頂部(231)，且所述成組的裝載機構側承重滾輪(215)的上切面高於頂部(231)的高度差能使化成夾具(I)在託板(214)的帶動下運動到裝載機構側承重滾輪(215)上，並使得裝載機構側承重滾輪(215)在託板(214)帶動化成夾具(I)的同時支撐化成夾具(I)。
14.根據權利要求2所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，化成夾具側移載固定部和裝載機構側移載固定部分別為設置於化成夾具(I)和傳送裝置(21)的凹凸配合結構。
15.根據權利要求14所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於， 化成夾具(I)還包括:銷孔(14)，作為化成夾具側移載固定部開設於底板(11)上； 裝載機構(2)還包括:勾銷(24)，作為裝載機構側移載固定部安裝於託板(214)的前部(2141)，與化成夾具(I)的銷孔(14)配合； 其中，銷孔(14)和勾銷(24)形成所述凹凸配合結構。
16.根據權利要求15所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，銷孔(14)和勾銷(24)為大間隙點線式配合。
17.根據權利要求16所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，銷孔(14)為腰形孔，勾銷(24)呈圓柱形。
18.根據權利要求1所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構(2)還包括: 夾具檢測感應器(26)，通過檢 測化成夾具(I)來判斷移載過程中化成夾具(I)的化成夾具側移載固定部與裝載機構(2)的裝載機構側移載固定部是否出現脫離結合。
19.根據權利要求1所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構(2)還包括: 送入檢測感應器(27)，安裝在傳送裝置(21)的前端，通過對設置於裝載機構(2)之外的送入定位檢測片(36)進行感應，以判斷化成夾具(I)是否送到位。
20.根據權利要求19所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，送入檢測感應器(27)為電感式接近傳感器，送入定位檢測片(36)為金屬片。
21.根據權利要求4所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，裝載機構(2)還包括: 堵轉檢測輪(25)，設置於傳送裝置(21)的傳動絲槓(2121)的端部，通過檢測傳送裝置(21)的傳動絲槓(2121)的轉速來判斷移載過程是否受阻。
22.根據權利要求21所述的用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特徵在於，堵轉檢測輪(25)包括: 帶齒金屬片(251)，安裝於傳動絲槓(2121)的所述端部並隨傳動絲槓(2121)轉動； 光電檢測開關(252)，檢測傳動絲槓(2121)的轉速並與控制系統通信，以使所述控制系統確定傳送裝置(21)傳送化成夾具(I)是否受阻。
全文摘要
本發明提供一種用於鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。其中，化成夾具包括底板，用於支撐鋰離子電池；前部，連接於底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝於前部，用於與充電插頭對接；化成夾具側移載固定部，設置於底板。其中，裝載機構包括傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構側移載固定部，設置於傳送裝置並與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具固定於傳送裝置上；裝載機構側導向裝置，設置於傳送裝置兩側，以從化成夾具的兩側對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。由此，能對化成夾具自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度，便於化成夾具對接且對接定位準確，化成夾具裝卸和對接過程中無跌落並能克服化成夾具在移載和對接過程中卡死。
文檔編號H01M10/058GK103078145SQ20131004493
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月3日 優先權日2013年2月3日
發明者楊紅彬, 向建輝, 賈寶安, 張懷勇 申請人:寧德新能源科技有限公司