一種滾壓機生產線的製作方法
2023-09-20 07:11:30 1
一種滾壓機生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種滾壓機生產線。該生產線包括兩臺堆垛機、一臺滾壓機、多臺加速輸送臺、多臺減速輸送臺以及多臺勻速輸送臺；每個堆垛機均包括兩個輸送平臺；第一堆垛機的第一輸送平臺通過第一加速輸送臺和第一減速輸送臺與滾壓機的入口端連接；滾壓機的出口端通過第二加速輸送臺和第二減速輸送臺與第二堆垛機的第三輸送平臺連接；第二堆垛機的第四輸送平臺通過第三加速輸送臺、多臺勻速輸送臺以及第三減速輸送臺與第一堆垛機的第二輸送平臺連接。該生產線可以節省循環線的循環時間，加快工作效率，同時可以實現坯料的自動入模和脫模。
【專利說明】
一種滾壓機生產線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種滾壓機生產線。【背景技術】
[0002]在對物料進行滾壓作業時，通常是將物料製成料坯，然後裝入模板進行滾壓。物料成型車間與滾壓車間通常距離較遠，入模操作也大多採用人工進行，工作效率較低。
[0003]堆垛機是衝壓、剪切行業中，片料的傳輸與收集過程中常用的設備。
[0004]目前的堆垛機一般只設有一個抓取裝置，將片料從一個平臺搬運到另一個平臺上。當遇到需要將兩種片料交錯疊放時，需要單個抓取裝置從不同位置抓取不同的片料，工作效率較低，影響了傳輸的效率。
[0005]為了應對這種情況，出現了採用兩個抓取裝置的堆垛機。但目前的採用兩個抓取裝置的堆垛機，其抓取裝置均為獨立運動與控制，需要有兩套獨立的運動機構，不僅結構複雜，而且控制程序繁瑣，後期維護成本較高。【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在於提供一種滾壓機生產線，以解決現有技術中存在的送料及出料效率較低的技術問題。
[0007]本實用新型提供的滾壓機生產線，包括:兩臺堆垛機、一臺滾壓機、多臺加速輸送臺、多臺減速輸送臺以及多臺勾速輸送臺；
[0008]每個所述堆垛機均包括兩個輸送平臺；
[0009]第一堆垛機的第一輸送平臺通過第一加速輸送臺和第一減速輸送臺與所述滾壓機的入口端連接；
[0010]所述滾壓機的出口端通過第二加速輸送臺和第二減速輸送臺與第二堆垛機的第三輸送平臺連接；
[0011]第二堆垛機的第四輸送平臺通過第三加速輸送臺、多臺勻速輸送臺以及第三減速輸送臺與第一堆垛機的第二輸送平臺連接。
[0012]可選的，所述第一加速輸送臺和第一減速輸送臺之間，以及所述第二加速輸送臺和第二減速輸送臺之間分別設置多個勻速輸送臺。
[0013]可選的，所述堆垛機包括:機架、定位臺、兩個輸送平臺、滑軌車以及兩個抓取裝置；
[0014]所述定位臺、兩個輸送平臺等中心距並排設置與所述機架的下方；
[0015]所述滑軌車在所述機架上滑動；所述滑軌車的前後兩端與兩個抓取裝置分別連接，且兩個抓取裝置的中心距與兩個輸送平臺的中心距相等；
[0016]兩個所述抓取裝置上分別設置升降機構，使其高度能夠單獨調節。
[0017]可選的，所述堆垛機還包括:切割裝置;所述切割裝置位於所述定位臺上方的機架上，且所述切割裝置能夠沿所述機架上設置的導軌滑動。
[0018]可選的，所述切割裝置包括刀軸以及分別設置在所述刀軸兩端的兩組滑動刀頭；
[0019]所述滑動刀頭包括滑動塊、動力組件以及刀片組件;所述滑動塊能夠沿所述刀軸平移，所述動力組件及刀片組件均安裝在所述滑動塊上，由所述動力組件驅動所述刀片組件工作。
[0020]可選的，所述滑動刀頭還包括升降氣缸;所述升降氣缸的一端與所述滑動塊連接， 另一端與所述刀片組件連接。
[0021]可選的，所述堆垛機還包括兩個升降臺；兩個所述輸送平臺分別設置在兩個所述升降臺上，實現兩個所述輸送平臺的獨立升降。
[0022]可選的，所述抓取裝置為真空吸盤，所述真空吸盤通過可伸縮管道與離心風機連接。
[0023]可選的，所述滑軌車上設置至少一個開關感應塊，在所述機架上沿滑軌方向設置至少兩個接近開關；
[0024]所述滑軌車上還設置控制器;所述控制器分別與各所述接近開關及所述滑軌車的驅動裝置連接;所述控制器接收所述開關感應塊通過各所述接近開關時發出的信號，並通過調節所述驅動裝置的功率來改變所述滑軌車的行進速度。
[0025]可選的，在所述機架上，所述滑軌車的運動區間的兩端分別設置至少一個定位擋塊。[〇〇26]本實用新型的有益效果為:
[0027]使用多個加速輸送臺，可以節省循環線的循環時間，加快工作效率;同時設置相應的減速臺，可以更平穩更有序的進行下一工序;該滾壓生產線可以實現板坯的自動入模和脫模，節省了人力成本；
[0028]該堆垛機通過一個滑軌車實現了兩個抓取裝置的同步平移，實現了不同片料的交錯疊加傳輸，並且簡化了設備結構和控制程序，降低了運營維護的成本。【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的滾壓機生產線的整體結構示意圖；[0031 ]圖2為本實用新型實施例提供的堆垛機的主視圖；
[0032]圖3為本實用新型實施例提供的堆垛機的左視圖；
[0033]圖4為本實用新型實施例提供的堆垛機的俯視圖；【具體實施方式】
[0034]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0035]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[〇〇36]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連， 可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0037]圖1為本實用新型實施例提供的滾壓機生產線的整體結構示意圖。
[0038]如圖1所示，該滾壓機生產線，其特徵在於，包括:第一堆垛機1、第二堆垛機4、滾壓機3、多臺加速輸送臺、多臺減速輸送臺以及多臺勾速輸送臺。[〇〇39]第一堆垛機1包括第一輸送平臺101和第二輸送平臺102;第二堆垛機2包括第三輸送平臺401和第四輸送平臺402。
[0040] 第一堆垛機1的第一輸送平臺101通過第一加速輸送臺201和第一減速輸送臺202 與滾壓機3的入口端連接；[〇〇411滾壓機3的出口端通過第二加速輸送臺203和第二減速輸送臺204與第二堆垛機4 的第三輸送平臺401連接；[〇〇42]第二堆垛機4的第四輸送平臺402通過第三加速輸送臺205、多臺勻速輸送臺以及第三減速輸送臺206與第一堆垛機1的第二輸送平臺102連接。
[0043]其中，第一堆垛機1主要起到板坯入模的作用，第二堆垛機4主要起到模坯分離的作用，又稱為脫模機。
[0044]圖2為本實用新型實施例提供的堆垛機的主視圖；圖3為本實用新型實施例提供的堆垛機的左視圖；圖4為本實用新型實施例提供的堆垛機的俯視圖。
[0045]如圖2至圖4所示，以第一堆垛機1為例，機架由4根豎直設置的機架支撐1002,以及兩根架設在機架支撐1002上的機架橫梁1040構成。機架上還設置有油箱1003,為剪式升降臺的液壓系統提供動力。[〇〇46]兩個剪式升降臺以及1個定位臺1058並列設置在機架橫梁1040的下方。且兩個剪式升降臺之間的中心距，和右側剪式升降臺與定位臺1058之間的中心距相等。在兩個剪式升降臺上分別設置一個板車1046,即兩個剪式升降臺與兩臺板車1046分別組成了第一輸送平臺101和第二輸送平臺102。板車1046能夠通過與剪式升降臺連接的軌道對外輸送材料。 剪式升降臺上還設置有止動結構，能夠將運動到剪式升降臺上的板車1046固定，防止其滑動。[〇〇47]在機架橫梁1040上設置有沿機架橫梁1040長度方向布置的滑軌1033,滑軌車包括滑軌車車架1034、滑軌車車輪軸1032以及滑軌車車輪1031，使滑軌車能夠在滑軌1033上滑動。[〇〇48] 滑軌車車架1034上設置滑軌車的驅動結構，包括滑軌車電機1055、滑軌車電機皮帶輪1056、減速軸皮帶輪1052、減速軸1053、減速軸同步帶輪1054以及齒輪軸同步帶輪1051，從而實現滑軌車沿滑軌1033的往復運動。[〇〇49]在滑軌車車架1034的前後兩端分別設置兩個抓取裝置，兩個抓取裝置的中心距與兩個剪式升降臺的中心距相等。
[0050]抓取裝置採用真空吸盤104,對片料進行抓取提離。抓取裝置還包括一套升降結構，並通過該升降結構將真空吸盤104與滑軌車車架1034連接在一起，實現真空吸盤104的升降。[0051 ] 該升降結構包括石墨套筒1043、內滑筒1044、滑筒鎖緊螺母1041、上端節1045以及滑筒中間節1042。石墨套筒1043固定在滑軌車車架1034上，內滑筒1044在石墨套筒1043內滑動，且內滑筒44的下端與吸盤提架1037固定連接。吸盤提架1037又通過多個提架吊銷 1038與真空吸盤104固定連接。在吸盤提架1037的中心位置正上方的滑軌車車架1034上固定設置第三氣缸1027,且第三氣缸1027的活動端通過氣缸連接頭1036與吸盤提架1037連接，通過第三氣缸1027的伸縮運動，帶動吸盤提架1037實現豎直方向的升降運動，從而使真空吸盤104實現豎直方向的升降運動。[〇〇52] 真空吸盤104還與抽真空設備連接。抽真空設備包括離心風機1026,以及分別與兩個真空吸盤104連接的可伸縮管道1024以及真空管道1022。內滑筒1044也採用中空結構，作為一段管道使用。[〇〇53] 在真空管道1022上還設置有第二氣缸1020、換向閥體1021以及管道旋轉座1023。 通過第二氣缸1020控制換向閥體1021的開啟或關閉，通過換向閥體1021的狀態切換來改變真空吸盤104的工作模式，通過管道旋轉座1023來提高管道的變向，輔助管道的伸縮。
[0054]在滑軌車的前端還設置與滑軌車同步運動的切割裝置。該切割裝置包括推桿 1047、直線軸承1048、直線光軸1049以及刀軸1019。兩根直線光軸1049沿機架橫梁1040的方向固定設置在兩根機架橫梁1040上，直線軸承1048套設在直線光軸1049上，並在兩個直線軸承1048上固接刀軸1019。推桿1047的一端與滑軌車車架1034上，另一端與直線軸承1048 連接，從而實現刀軸1019與滑軌車的同步運動。
[0055]在刀軸1019的兩端分別設置一組滑動刀頭。滑動刀頭包括滑動塊、升降組件、動力組件以及刀片組件。所述滑動塊套裝在刀軸1019上，由調節手輪1013、刀盤調節固定座1014 以及調節絲槓1015共同驅動，使其能夠沿刀軸1019平移。
[0056]滑動塊內設置第一氣缸1017,第一氣缸1017的上端(即固定端)固定在滑動塊內的燕尾槽託板1018上，下端(即活動端)與上託板1016連接，使上託板1016能夠實現升降。
[0057]在上託板1016的下方設置與上託板1016隨動的刀片電機1010以及刀片軸108。刀片電機101〇與刀片電機皮帶輪1011連接，刀片軸8與刀軸皮帶輪9連接，從而由刀片電機 1010驅動刀片軸108轉動。在刀片軸108上還連接有刀盤107、鏟刀105以及合金刀片106,通過轉動實現對片料的切割。[〇〇58]在滑動塊的外側還設置有擋板1012,可以將擋板1012拆卸從而露出滑動塊內部的結構，方便檢修。[〇〇59] 在滑軌1033的兩端分別安裝第一定位擋塊1050和第二定位擋塊1057,用來阻擋滑軌車的位移行程。
[0060]第一定位擋塊1050和第二定位擋塊1057可以採用接近開關，當滑軌車與接近開關接近到一定距離時，接近開關控制滑軌車減速行駛，一是可以使滑軌車的位移準確，即使抓取裝置正好位於剪式升降臺或定位臺1058的正上方，方便片料的抓取。
[0061]該堆垛機工作時，可以將疊起的模板通過板車送至左側的剪式升降臺，將坯料通過傳送帶送至右側的定位臺上。調整兩個剪式升降臺的高度，使其保持在合適的位置;調整兩個合金刀片的間距以及高度，得到預定的切割尺寸及切割深度。
[0062]滑軌車運動沿機架橫梁向左側移動，至第一定位擋塊的位置停止，此時左側的真空吸盤位於左側的剪式升降臺上方，右側的真空吸盤位於中間的剪式升降臺上方；
[0063]調節左側的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，並開啟抽真空模式，將模板吸起;此時右側的真空吸盤不工作；
[0064]滑軌車向右側移動，推動合金刀片對坯料進行切割;滑軌車移動至第二定位擋塊的位置停止，此時左側的真空吸盤位於中間的剪式升降臺上方，右側的真空吸盤位於定位臺上方；
[0065]調節兩個真空吸盤的高度，使右側的真空吸盤落至切割好的坯料的表面，並開啟抽真空模式，將坯料吸起;左側的真空吸盤關閉抽真空模式，使模板落至中間剪式升降臺上的板車上；
[0066]滑軌車運動沿機架橫梁向左側移動，至第一定位擋塊的位置停止，此時左側的真空吸盤位於左側的剪式升降臺上方，右側的真空吸盤位於中間的剪式升降臺上方；
[0067]調節左側的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，並開啟抽真空模式，將模板吸起;右側的真空吸盤關閉抽真空模式，使坯料落至中間板車的模板上；
[0068]重複上述操作，使左側板車上的模板與右側定位臺上的坯料依次在中間的板車上交錯疊放。在中間板車上的材料達到一定數量時，將其運走。
[0069]該堆垛機通過一個滑軌車實現了兩個抓取裝置的同步平移，實現了不同片料的交錯疊加傳輸，並且簡化了設備結構和控制程序，降低了運營維護的成本。
[0070]結合上述的堆垛機的工作方式，該滾壓機生產線的工作過程為:[〇〇71]板坯運送到第一堆垛機1時進行切割分塊，從第二輸送平臺102上抓取模板至第一輸送平臺101，並將切割後的板坯裝入模板中，通過第一輸送平臺101送出；[〇〇72]入模的板坯經過第一加速輸送臺201的加速和第一減速輸送臺202的減速，送至滾壓機3中滾壓;再經過第二加速輸送臺203的加速和第二減速輸送臺204的減速，送至第二堆垛機4的第三輸送平臺401處；
[0073]在第二堆垛機4處，通過抓取，使經過滾壓的模板和板坯分離，其中，板坯輸送至下一工序中備用，模板送至第四輸送平臺402處送出；[〇〇74]模板再經過第三加速輸送臺205的加速、多個勻速輸送臺的運送以及第三減速輸送臺206的減速，回到第一堆垛機1的第二輸送平臺102處，等待下一次循環使用。
[0075]最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。
【主權項】
1.一種滾壓機生產線，其特徵在於，包括:兩臺堆垛機、一臺滾壓機、多臺加速輸送臺、 多臺減速輸送臺以及多臺勾速輸送臺；每個所述堆垛機均包括兩個輸送平臺；第一堆垛機的第一輸送平臺通過第一加速輸送臺和第一減速輸送臺與所述滾壓機的 入口端連接；所述滾壓機的出口端通過第二加速輸送臺和第二減速輸送臺與第二堆垛機的第三輸 送平臺連接；第二堆垛機的第四輸送平臺通過第三加速輸送臺、多臺勻速輸送臺以及第三減速輸送 臺與第一堆垛機的第二輸送平臺連接。2.根據權利要求1所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述第一加速輸送臺和第一減速 輸送臺之間，以及所述第二加速輸送臺和第二減速輸送臺之間分別設置多個勻速輸送臺。3.根據權利要求1所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述堆垛機還包括:機架、定位 臺、滑軌車以及兩個抓取裝置；所述定位臺、兩個所述輸送平臺等中心距並排設置與所述機架的下方；所述滑軌車在所述機架上滑動；所述滑軌車的前後兩端與兩個抓取裝置分別連接，且 兩個抓取裝置的中心距與兩個所述輸送平臺的中心距相等；兩個所述抓取裝置上分別設置升降機構，使其高度能夠單獨調節。4.根據權利要求3所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述堆垛機還包括:切割裝置;所 述切割裝置位於所述定位臺上方的機架上，且所述切割裝置能夠沿所述機架上設置的導軌 滑動。5.根據權利要求4所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述切割裝置包括刀軸以及分別 設置在所述刀軸兩端的兩組滑動刀頭；所述滑動刀頭包括滑動塊、動力組件以及刀片組件;所述滑動塊能夠沿所述刀軸平移， 所述動力組件及刀片組件均安裝在所述滑動塊上，由所述動力組件驅動所述刀片組件工 作。6.根據權利要求5所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述滑動刀頭還包括升降氣缸； 所述升降氣缸的一端與所述滑動塊連接，另一端與所述刀片組件連接。7.根據權利要求3所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述堆垛機還包括兩個升降臺； 兩個所述輸送平臺分別設置在兩個所述升降臺上，實現兩個所述輸送平臺的獨立升降。8.根據權利要求3所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述抓取裝置為真空吸盤，所述 真空吸盤通過可伸縮管道與離心風機連接。9.根據權利要求3所述的滾壓機生產線，其特徵在於，所述滑軌車上設置至少一個開關 感應塊，在所述機架上沿滑軌方向設置至少兩個接近開關；所述滑軌車上還設置控制器;所述控制器分別與各所述接近開關及所述滑軌車的驅動 裝置連接;所述控制器接收所述開關感應塊通過各所述接近開關時發出的信號，並通過調 節所述驅動裝置的功率來改變所述滑軌車的行進速度。10.根據權利要求3所述的滾壓機生產線，其特徵在於，在所述機架上，所述滑軌車的運 動區間的兩端分別設置至少一個定位擋塊。
【文檔編號】B30B15/32GK205708594SQ201620517324
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】黃俊傑
【申請人】柳州市傑特建材有限責任公司