三段傳送式三軸點膠機的製作方法

2023-09-21 00:13:00 2

專利名稱：三段傳送式三軸點膠機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子產品帖片生產線設備，尤其是一種帖片過程中使用的點 膠機，具體地說是一種三段傳送式三軸點膠機。
背景技術：
眾所周知，電子產品在生產過程中，減少人員投入、工序、輔助資材的投入，而能達 到同樣的品質，可以大大地降低生產成本和提高生產效率，Bra就是這樣的全新生產技術。 BI^R生產技術的生產過程為首先利用高溫焊膏對PCB的一面進行貼片加工，緊接著完成低 溫焊膏的印刷，然後在需人工手插器材的部位利用全自動點膠機對手插部件的周邊進行UV 膠的點膠加工，在SMT生產線上進行在線大件器材的人工手插生產，手插結束後再採用紫 外線膠水固化爐對UV膠進行固化處理，這樣，手插器材就能牢固地固定在PCB表面，最後再 通過貼片機的第二面加工及回流焊加熱固化低溫焊膏，最終完成SMT和手插生產過程合併 的新技術。因此，為了適應Bra生產的需要，急需開發一種能適應Bra生產需要的既能作為生 產線設備使用，又可作為傳送裝置使用的全自動點膠機來滿足生產的需要。
發明內容本實用新型的目的是針對Bra生產線中急需點膠機的問題，設計一種既能進行點 膠，又能作為通道的三段傳送式三軸點膠機。本實用新型的技術方案是一種三段傳送式三軸點膠機，包括點膠頭1，其特徵是所述的點膠頭1安裝在帶動 其上下運動的點膠氣缸2上，點膠氣缸2安裝在帶動其前後運動的滑塊3上，滑塊3安裝在 前後運動絲杆4上，前後運動絲杆4由Y向伺服電機5驅動，前後運動絲杆4支撐在左右運 動滑塊20上，左右運動滑塊20安裝在左右運動絲杆7上，左右運動絲杆7與X向伺服電機 8相連，左右運動絲杆7安裝在一側或兩側導軌6上；導軌6安裝在框架9上，兩側的導軌6 中安裝有同步轉動的上板傳送帶10、存儲傳送帶11和取板傳送帶12，上板傳送帶10、存儲 傳送帶11和取板傳送帶12分別由對應的驅動電機13驅動；在所述點膠頭1上安裝有測距 傳感器；在上板傳送帶10和存儲傳送帶11之間安裝有止擋器21。所述的導軌6之間的距離可調，以適應不同寬度的PCB板的加工。所述的導軌6之間連接有兩根調距絲杆14，兩根調距絲杆14分別位於導軌6的兩 端，其中一根調距絲杆14上安裝有調節輪22，兩根調距絲杆14之間通過連動鏈條23實現 同步調距。所述的兩側導軌6中安裝的兩根上板傳送帶10的主動傳動輪同時固定安裝在同 一根上板驅動軸上，所述的上板驅動軸由對應的上板驅動電機13驅動；兩側導軌6中安裝 的兩根存儲傳送帶11的主動傳動輪同時固定安裝在同一根存儲驅動軸上，所述的存儲驅 動軸由對應的存儲驅動電機13驅動；兩側導軌6中安裝的兩根取板傳送帶12的主動傳動
3輪同時固定安裝在同一根取板驅動軸上，所述的板板驅動軸由對應的取板驅動電機13驅動。所述的框架9可插入Bra生產線中，框架9的前端與翻板機的輸出端活動相連，框 架9的後端與UV固化爐的輸入端活動相連。本實用新型的有益效果本實用新型的三段式傳送導軌與三軸點膠機合成整體後成了一臺UV點膠設備， 當它不點膠時，它可以作為傳送導軌使用，當它點膠時可作為貼裝設備。本實用新型結構簡單、維修方便、傳動平穩。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。圖2是本實用新型的主視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1、2所示。一種三段傳送式三軸點膠機，包括點膠頭1，點膠頭1上安裝有雷射測距傳感器， 以便電氣控制系統能根據點膠頭ι與PCB板之間的距離確定點膠氣缸2的上下行程，防止 因各程過大或過小造成的點不到位或碰撞。點膠頭1安裝在帶動其上下運動(Z向)的點 膠氣缸2上，點膠氣缸2安裝在帶動其前後運動的滑塊3上，滑塊3安裝在前後運動絲杆4 上，前後運動絲杆4由Y向伺服電機5驅動，前後運動絲杆4及Y向伺服電機5安裝在左右 運動滑塊20上，左右運動滑塊20安裝在左右運動絲杆7上，左右運動絲杆7與X向伺服電 機8相連並安裝在一側導軌6或兩側導軌6上；導軌6安裝在框架9上，如圖1所示，導軌 6之間的距離可調，在兩根導軌6之間連接有調距絲杆14，兩根調距絲杆14分別位於導軌6 的兩端，其中一根調距絲杆14上安裝有調節輪22，兩根調距絲杆14之間通過連動鏈條23 實現同步調距。在兩側的兩根導軌6中均安裝有用於支撐、傳送PCB板的上板傳送帶10、 存儲傳送帶11和取板傳送帶12組成的上下板裝置，所述的兩側導軌6中安裝的兩根上板 傳送帶10的主動傳動輪同時固定安裝在同一根上板驅動軸上，所述的上板驅動軸由對應 的上板驅動電機13驅動；兩側導軌6中安裝的兩根存儲傳送帶11的主動傳動輪同時固定 安裝在同一根存儲驅動軸上，所述的存儲驅動軸由對應的存儲驅動電機13驅動；兩側導軌 6中安裝的兩根取板傳送帶12的主動傳動輪同時固定安裝在同一根取板驅動軸上，所述的 板板驅動軸由對應的取板驅動電機13驅動。本實用新型通過框架9可將整個點膠機插入Bra生產線中，框架9的前端與其前 部的翻板機的輸出端活動相連，框架9的後端與UV固化爐的輸入端活動相連。在框架9的 下部安裝有控制系統(如圖2所示)，控制系統包括直流電源19、伺服驅動器15，過橋PLC16、 點膠控制卡17以及電源開關18。上板傳送帶10、存儲傳送帶11和取板傳送帶12分別由 對應的驅動電機13驅動。在上板傳送帶10和存儲傳送帶11，之間安裝有控制生產節拍的 止擋器。當PCB板進入上板傳送帶10時，感應器感應到PCB板的進入，上板傳送皮帶10運轉將PCB板送入點膠區，同時位於上板傳送帶10和存儲傳送帶11之間的止擋器21上升防 止PCB板越過點膠區，PCB進入點膠頭下方時，感應器感應到後發出控制信號，點膠機根據 雷射測距傳感器檢測到的PCB板離點膠頭1的位置控制氣缸的行程，開始按預先設定的程 序進行點膠。當點膠機點膠到最後一個點結束時，出發止擋器下降，上板傳送帶10與存儲 傳送帶11同時運轉，當PCB板離開上板傳送帶10後，驅動上板傳送帶10的電機停止運轉， PCB通過存儲傳送帶11傳送到取板傳送帶12上供手插線操作人員取出。具體使用時還可將三段式傳送功能的三軸點膠機當貼裝設備使用。它的精度也達 到生產線的要求。當不需要對PCB進行點膠時它又可以當傳送PCB板的傳送導軌使用。本實用新型的控制系統可採用三菱PLC控制與三軸點膠機控制系統，使傳送導軌 與三軸點膠機工作穩定可靠。本實用新型的三軸點膠系統可以支持三軸空間點插補、直線插補、圓弧插補、橢圓 弧插補，實時動態顯示加工軌跡。加工方式支持循環加工、自動加工、單步加工方式。傳送 帶由三個電機驅動使PCB在導軌傳送中平穩。不同階段導軌起不同作用。傳送導軌可由感 應器感應到PCB由PLC來控制，確保PCB不損壞，同時點膠頭感應器感應到PCB時三軸點膠 機系統開始執行點膠。本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可採用現有技術加以實現。
權利要求1.一種三段傳送式三軸點膠機，包括點膠頭(1 )，其特徵是所述的點膠頭(1)安裝在帶 動其上下運動的點膠氣缸(2)上，點膠氣缸(2)安裝在帶動其前後運動的滑塊(3)上，滑塊 (3)安裝在前後運動絲杆(4)上，前後運動絲杆(4)由Y向伺服電機(5)驅動，前後運動絲 杆(4)支撐在左右運動滑塊(20)上，左右運動滑塊(20)安裝在左右運動絲杆(7)上，左右 運動絲杆(7)與X向伺服電機(8)相連，左右運動絲杆(7)安裝在一側或兩側導軌(6)上； 導軌(6)安裝在框架(9)上，兩側的導軌(6)中安裝有同步轉動的上板傳送帶(10)、存儲傳 送帶(11)和取板傳送帶(12)，上板傳送帶(10)、存儲傳送帶(11)和取板傳送帶(12)分別 由對應的驅動電機(13)驅動；在所述點膠頭(1)上安裝有測距傳感器；在上板傳送帶(10) 和存儲傳送帶(11)之間安裝有止擋器(21)。
2.根據權利要求1所述的三段傳送式三軸點膠機，其特徵是所述的導軌(6)之間的距 離可調。
3.根據權利要求2所述的三段傳送式三軸點膠機，其特徵是所述的導軌(6)之間連 接有兩根調距絲杆(14)，兩根調距絲杆(14)分別位於導軌(6)的兩端，其中一根調距絲杆 (14)上安裝有調節輪(22)，兩根調距絲杆(14)之間通過連動鏈條(23)實現同步調距。
4.根據權利要求1所述的三段傳送式三軸點膠機，其特徵是所述的兩側導軌(6)中安 裝的兩根上板傳送帶(10)的主動傳動輪同時固定安裝在同一根上板驅動軸上，所述的上板 驅動軸由對應的上板驅動電機(13)驅動；兩側導軌(6)中安裝的兩根存儲傳送帶(11)的主 動傳動輪同時固定安裝在同一根存儲驅動軸上，所述的存儲驅動軸由對應的存儲驅動電機 (13)驅動；兩側導軌(6)中安裝的兩根取板傳送帶(12)的主動傳動輪同時固定安裝在同一 根取板驅動軸上，所述的板板驅動軸由對應的取板驅動電機(13)驅動。
5.根據權利要求1所述的三段傳送式三軸點膠機，其特徵是所述的框架(9)可插入BPR 生產線中，框架(9)的前端與翻板機的輸出端活動相連，框架(9)的後端與UV固化爐的輸入 端活動相連。
專利摘要一種三段傳送式三軸點膠機，包括點膠頭(1)，其特徵是所述的點膠頭(1)安裝在點膠氣缸(2)上，點膠氣缸(2)安裝在滑塊(3)上，滑塊(3)安裝在前後運動絲杆(4)上，前後運動絲杆(4)支撐在左右運動滑塊(20)上，左右運動滑塊(20)安裝在左右運動絲杆(7)上，左右運動絲杆(7)安裝在一側或兩側導軌(6)上；導軌(6)安裝在框架(9)上，兩側的導軌(6)中安裝有同步轉動的上板傳送帶(10)、存儲傳送帶(11)和取板傳送帶(12)，上板傳送帶(10)、存儲傳送帶(11)和取板傳送帶(12)分別由對應的驅動電機(13)驅動；在所述點膠頭(1)上安裝有測距傳感器；在上板傳送帶(10)和存儲傳送帶(11)之間安裝有止擋器(21)。本實用新型結構簡單，運行平穩，通用性強。
文檔編號B05C11/00GK201862530SQ201020596258
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月8日 優先權日2010年11月8日
發明者張良路, 李海強 申請人:南京熊貓電子製造有限公司