一種管道堵塞的定位方法以及裝置製造方法

2023-09-20 23:26:40 3

一種管道堵塞的定位方法以及裝置製造方法
【專利摘要】一種管道堵塞的定位方法以及裝置。主要為了解決管道堵塞人工檢測困難、效率低的問題。其特徵在於：在待測管道上安裝由核心控制板、壓縮氣泵、次聲波傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、控制聲波釋放的電磁閥、管口閥、排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置，檢測裝置通過次聲波採集模塊獲得次聲波的發生和回波之間的時間差Δt；檢測裝置中的管道堵塞定位計算模塊在獲得管道內的壓力和溫度後，聲速計算模塊計算出次聲波在管道中的傳播速度c，聲波經過的路程則表示為：，管道堵塞的位置與管口之間的距離為：。利用本發明所述的方法能精確定位堵塞位置，有效地提高檢測效率。
【專利說明】一種管道堵塞的定位方法以及裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種對管道堵塞進行檢測的方法以及裝置。
【背景技術】
[0002]管道輸送是油氣輸送的主要方式。一般來說，有兩種情況會需要進行清管作業。其一，由於管道鋪設時其內部會混入泥土等雜質，所以當其投入運行時就要進行清管作業；其二，運行過程中由於管道材質老化腐蝕，以及天然氣中含有的雜質在管道內沉積、聚集，致使管道的流通面積減小，甚至出現堵塞，同時這些沉積物又會加速管道的內腐蝕，所以在管道運行一段時間後需要進行清管作業。清管作業時往往採用清管球清管，就可能會由於管道內沉積物較多而使得球被卡住造成堵塞事故。現有技術中對於管道堵塞位置的檢測主要有以下幾種方法:鑽孔法、敲擊法、以及應力應變測試法。但是，這些方法都需要將地面開挖後露出管道，然後通過不斷測試管道的變形程度來確定堵塞位置。存在工作量大，操作費用高的缺點。如格拉輸油管道在1982年發生了嚴重的凍堵事故，採用鑽孔法尋找凍堵位置，共開挖深坑86個，鑽孔77個，排堵時間長達5個月，嚴重地影響了輸油任務的完成。

【發明內容】

[0003]為了解決【背景技術】中所提到的技術問題，本發明提供了一種管道堵塞的定位方法以及裝置，本發明能精確定位堵塞位置，有效地提高檢測效率。
[0004]本發明的技術方案是:該種管道堵塞的定位方法，該方法由如下步驟組成:
在待測管道上安裝由核心控制板、壓縮氣泵、次聲波傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、控制聲波釋放的電磁閥、管口閥、排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置；
使用壓力傳感器採集待測管道內以及連接管道內的壓力值，如果壓力值大於0.2Mpa，控制檢測裝置內的排氣閥打開釋放管道內的氣體；
在壓力滿足要求的條件下，控制所述檢測裝置的壓縮氣泵自動打氣，每次打氣氣壓為0.7MPa，氣量每分鐘35L，氣體經過所述壓縮氣泵前孔的次聲波發生裝置，產生次聲波；
檢測裝置控制電磁閥打開，將產生的次聲波釋放，控制聲波釋放的電磁閥處於常閉狀態，以防止管道中油氣倒流進入壓縮氣泵；
檢測裝置控制管口閥始終處於打開狀態，使得產生的次聲波直接進入到待測管道中，直至當待測管道中發生油氣倒流現象時，檢測裝置控制管口閥關閉；
檢測裝置控制排氣閥處於常閉狀態，當壓力傳感器檢測到裝置或管道中的壓力值大於0.2Mpa時，控制排氣閥打開以排放氣體；
當次聲波信號在管道中傳播時，由檢測裝置的次聲波傳感器檢測發出的聲波信號和聲波的回值信號；
檢測裝置將所獲得的次聲波信號通過濾波、放大電路後進入DSP微控制器，選用自適應濾波器進行對消噪聲處理，採用短時幅度-過零率函數方法識別堵塞回波，通過閾值方法確定堵塞回波到達時刻，結合所計算出的聲波速度計算出堵塞位置； 檢測裝置通過顯示模塊實時顯示聲波曲線，顯示計算出的管道堵塞位置與管道口之間的距離。
[0005]為了實施以上方法，本發明給出了以下一種管道堵塞定位裝置，該裝置由核心控制板和機械單元兩部分組成。所述機械單元包括壓縮氣泵、次聲波傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、控制聲波釋放的電磁閥、管口閥、排氣閥以及連接管道，在管口閥下端的測試管口連接端上開有用於和管口連接的外螺紋。其中，壓縮氣泵位於連接管道的始端，壓縮氣泵的氣體出口端通過電磁閥連接在連接管道上；次聲波傳感器、壓力傳感器以及溫度傳感器依次連接在電磁閥之後的連接管道上；排氣閥固定在連接管道的末端，管口閥位於連接管道和測試管口連接端之間。
[0006]以上各組件的功能如下:
壓縮氣泵用於自動打氣，每次打氣氣壓為0.7mPa，氣量每分鐘35L，核心控制板上有開關控制聲波釋放電磁閥開關一次，把氣體放到封閉管道容器中；次聲波傳感器用來檢測壓縮氣泵發出聲波和聲波回值；壓力傳感器用於實時監測封閉管道的壓力值，確保管道內的壓力值小於0.2Mpa ;溫度傳感器用於實時監測封閉管道的溫度值。
[0007]當壓縮氣泵產生氣體，核心控制板控制控制聲波釋放的電磁閥打開，將產生的聲波釋放出，控制聲波釋放的電磁閥處於常閉狀態，以防止管道中油氣倒流進入壓縮氣泵；管口閥處於常開狀態，使裝置和管道保持聯通狀態，當有管道中發生油氣倒流現象時，核心控制板控制管口閥關閉；排氣閥用於排出裝置中的氣體，排氣閥處於常閉狀態，壓力傳感器檢測到裝置和管道中的壓力值大於0.2Mpa時，核心控制板控制打開排氣閥，排放氣體。
[0008]所述核心控制板，包括溫度採集模塊、與溫度採集相對應的濾波電路以及放大電路；壓力採集模塊、與壓力採集相對應的濾波電路以及放大電路；次聲波採集模塊、與次聲波採集相對應的濾波電路以及放大電路；TMS320F2812核心處理器、顯示模塊、供電模塊以及外部電路；溫度採集模塊接收來自於溫度傳感器的信號，用於採集管道內部的溫度，將採集到的溫度信息模擬量，經過濾波電路、放大電路放大後，傳給TMS320F2812核心處理器。
[0009]壓力採集模塊接收來自於壓力傳感器的信號，用於採集管道內部的壓力，將採集到的壓力信息模擬量，經過濾波電路濾波、放大電路放大後，傳給TMS320F2812核心處理器。
[0010]次聲波採集模塊用於接收來自於次聲波傳感器的信號，用於採集管道內的次聲波；濾波電路對次聲波採集模塊採集的聲波信號進行濾波，實現濾除噪聲、雜音；放大電路對濾波電路輸出的信號進行放大處理，放大電路輸出的信號輸入到TMS320F2812核心處理器。
[0011]TMS320F2812核心處理器通過核心控制板分別向壓縮氣泵輸出打氣、向控制聲波釋放的電磁閥輸出放氣的控制信號，以實現把存儲在密封容器內的氣體放出；電磁閥、管口導通電磁閥和排氣閥的控制信號輸入端分別直接連接到TMS320F2812核心處理器的一位I/O引腳上，TMS320F2812核心處理器通過控制I/O引腳的高低電平，控制上述電磁閥的開關。
[0012]TMS320F2812核心處理器採用STM320F2812晶片，對溫度傳感器、壓力傳感器、次聲波傳感器採集到的溫度信號、壓力信號、聲波信號進分析、處理、用於反饋調節和智能控制。
[0013]顯示模塊用於顯示TMS320F2812核心處理器輸出的信息、檢測到的壓力、溫度、聲波釋放和回值的波形，以及TMS320F2812核心處理器計算出的管道堵塞位置到管口的距離值。
[0014]外圍電路包括基本電路、晶振電路、復位電路等，為管道堵塞定位裝置系統提供系統時鐘，來完成STM320F2812的系統定時；
供電模塊為TMS320F2812核心處理器供電，為外圍電路、顯示模塊供電。
[0015]所述TMS320F2812核心處理器採用STM320F2812晶片，包括:次聲波傳感器A/D採集控制模塊、溫度傳感器A/D採集控制模塊、壓力傳感器A/D採集控制模塊、核心微控制處理器、4個I/O引腳、系統時鐘、、RAM存儲、、電源、、定時模塊、、數據總線、2個SRAM接口模塊、SRAM接口模塊以及存儲於存儲器內的通過程序構建的自適應濾波處理算法模塊、頻減法分析處理算法模塊、聲速計算模塊和管道堵塞定位計算模塊。
[0016]A/D聲波採集模塊是TMS320F2812核心處理器採集引腳，用於和外部聲波放大電路輸出信號的連接，將放大的聲波模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器，TMS320F2812核心處理器將模擬信號轉換成數位訊號，TMS320F2812核心處理器中有16路12位高速A/D轉換器，速度可達到12.5MHZ。
[0017]溫度傳感器A/D採集控制模塊是TMS320F2812核心處理器採集引腳，用於和外部溫度放大電路的輸出信號的連接，將放大的溫度模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器，TMS320F2812核心處理器將模擬信號轉換成數位訊號。
[0018]壓力傳感器A/D採集控制模塊是TMS320F2812核心處理器採集引腳，用於和外部壓力放大電路的輸出信號的連接，將放大的壓力模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器，TMS320F2812核心處理器將模擬信號轉換成數位訊號；
核心微處理器在TMS320F2812核心處理器中負責各種信息處理，包括壓力、溫度、聲波信號的分析、信號處理、算法處理。
[0019]I號I/O引腳和氣泵相連，是TMS320F2812核心處理器用於控制氣泵的引腳，TMS320F2812核心處理器定時給I號I/O引腳輸出低高電平，用於控制氣泵的開關；2號I/O引腳和電磁閥相連，是TMS320F2812核心處理器用於控制電磁閥開關的引腳，TMS320F2812核心處理器定時給I/O引腳低高電平，用於控制電磁閥開關。
[0020]3號I/O引腳和排氣閥7相連，TMS320F2812核心處理器採集到放大的壓力信號之後，對壓力信號進行分析，當壓力信號大於0.2Mpa時，TMS320F2812核心處理器控制排氣閥打開，釋放管道內部氣體，避免壓力過大損壞檢測裝置。
[0021]4號I/O引腳和管口閥相連，是TMS320F2812核心處理器用於控制採集結束的引腳，TMS320F2812核心處理器定時給I/O引腳低高電平，用於控制管口閥開關。
[0022]系統時鐘是CPU的各工作時序的驅動源，頻率為160MHz，系統時鐘和外圍電路連接；RAM和外部的液晶顯示模塊相連，將TMS320F2812核心處理器採集到的壓力值、溫度值、聲波曲線及計算出的最終管道堵塞位置和管口之間的距離L，顯示在液晶顯示模塊上；電源為TMS320F2812核心處理器提供電源；數據存儲模塊負責次聲波傳感器A/D採集控制模塊、溫度傳感器A/D採集控制模塊、壓力傳感器AD採集控制模塊的信息存放。
[0023]SRAM接口模塊和數據總線相連，SRAM接口模塊和自適應濾波處理算法模塊的輸入連接，將次聲波傳感器A/D採集控制模塊的數據傳到自適應濾波處理算法模塊中；SRAM接口模塊和數據總線相連，SRAM接口模塊和聲速計算模塊的輸入連接，將溫度傳感器A/D採集控制模塊的數據傳到聲速計算模塊中；另一個SRAM接口模塊和數據總線相連，SRAM接口模塊和聲速計算模塊的輸入連接，將壓力傳感器A/D採集控制模塊的數據傳到聲速計算模塊中。
[0024]自適應濾波處理算法模塊按照以下方式完成濾波處理:即以均方誤差最小為準
貝U，自動調節權重係數M，以達到最優濾波的時變最佳DF;也即，參數會變，隨著外界參數
變化自動調節，使濾波器效果最佳；所謂時變最佳DF，即利用前一時刻已獲得的濾波器參數，自動地調節當前時刻的濾波器參數，以適應信號與噪聲未知的或隨時間變化的統計特性，從而實現最優濾波。
[0025]頻減法分析處理算法模塊採用短時幅度-過零率函數方法識別堵塞回波，即將短時過零率和短時幅度函數結合應用在堵塞回波識別中。
[0026]聲速計算模塊按照以下方式完成對聲速的計算，計算公式為:
【權利要求】
1.一種管道堵塞的定位方法，該方法由如下步驟組成: 在待測管道上安裝由核心控制板、壓縮氣泵、次聲波傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、控制聲波釋放的電磁閥、管口閥、排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置； 使用壓力傳感器採集待測管道內以及連接管道內的壓力值，如果壓力值大於0.2Mpa，控制檢測裝置內的排氣閥打開釋放管道內的氣體； 在壓力滿足要求的條件下，控制所述檢測裝置的壓縮氣泵自動打氣，每次打氣氣壓為0.7MPa，氣量每分鐘35L，氣體經過所述壓縮氣泵前孔的次聲波發生裝置，產生次聲波； 檢測裝置控制電磁閥打開，將產生的次聲波釋放，控制聲波釋放的電磁閥處於常閉狀態，以防止管道中油氣倒流進入壓縮氣泵； 檢測裝置控制管口閥始終處於打開狀態，使得產生的次聲波直接進入到待測管道中，直至當待測管道中發生油氣倒流現象時，檢測裝置控制管口閥關閉； 檢測裝置控制排氣閥處於常閉狀態，當壓力傳感器檢測到裝置或管道中的壓力值大於0.2Mpa時，控制排氣閥打開以排放氣體； 當次聲波信號在管道中傳播時，由檢測裝置的次聲波傳感器檢測發出的聲波信號和聲波的回值信號； 檢測裝置將所獲得的次聲波信號通過濾波、放大電路後進入DSP微控制器，選用自適應濾波器進行對消噪聲處理，採用短時幅度-過零率函數方法識別堵塞回波，通過閾值方法確定堵塞回波到達時刻，結合所計算出的聲波速度計算出堵塞位置； 檢測裝置通過顯示模塊實時顯示聲波曲線，顯示計算出的管道堵塞位置與管道口之間的距離。
2.一種用於實施權利要求1中所述方法的管道堵塞定位裝置，該裝置由核心控制板和機械單元兩部分組成，所述機械單元包括壓縮氣泵(I)、次聲波傳感器(2)、壓力傳感器(3)、溫度傳感器(4)、控制聲波釋放的電磁閥(5)、管口閥(6)、排氣閥(7)以及連接管道(9)，在管口閥(6)下端的測試管口連接端(8)上開有用於和管口連接的外螺紋；其中，壓縮氣泵(I)位於連接管道(9 )的始端，壓縮氣泵(I)的氣體出口端通過電磁閥(5 )連接在連接管道(9)上；次聲波傳感器(2)、壓力傳感器(3)以及溫度傳感器(4)依次連接在電磁閥(5)之後的連接管道(9 )上；排氣閥(7 )固定在連接管道(9 )的末端，管口閥(6 )位於連接管道(9 )和測試管口連接端(8 )之間； 壓縮氣泵(I)用於自動打氣，每次打氣氣壓為0.7mPa，氣量每分鐘35L，核心控制板上有開關控制聲波釋放電磁閥(5)開關一次,把氣體放到封閉管道容器中；次聲波傳感器(2)用來檢測壓縮氣泵發出聲波和聲波回值；壓力傳感器(3)用於實時監測封閉管道的壓力值，確保管道內的壓力值小於0.2Mpa ;溫度傳感器(4)用於實時監測封閉管道的溫度值；當壓縮氣泵產生氣體，核心控制板控制控制聲波釋放的電磁閥(5)打開，將產生的聲波釋放出，控制聲波釋放的電磁閥(5)處於常閉狀態，以防止管道中油氣倒流進入壓縮氣泵；管口閥(6)處於常開狀態，使裝置和管道保持聯通狀態，當有管道中發生油氣倒流現象時，核心控制板控制管口閥(6)關閉；排氣閥(7)用於排出裝置中的氣體,排氣電磁閥(7)處於常閉狀態，壓力傳感器檢測到裝置和管道中的壓力值大於0.2Mpa時，，核心控制板控制打開排氣閥(7)，排放氣體； 所述核心控制板，包括:溫度採集模塊(9)、與溫度採集相對應的濾波電路(10)以及放大電路(11);壓力採集模塊(12)、與壓力採集相對應的濾波電路(13)以及放大電路(14);次聲波採集模塊(15)、與次聲波採集相對應的濾波電路(16)以及放大電路(17)；TMS320F2812核心處理器(20)、顯示模塊(22)、供電模塊(23)以及外部電路(24)； 溫度採集模塊(9 )接收來自於溫度傳感器(4 )的信號，用於採集管道內部的溫度，將採集到的溫度信息模擬量，經過濾波電路(10)、放大電路(11)放大後，傳給TMS320F2812核心處理器(20)； 壓力採集模塊(12)接收來自於壓力傳感器(3)的信號，用於採集管道內部的壓力，將採集到的壓力信息模擬量，經過濾波電路(13)濾波、放大電路(14)放大後，傳給TMS320F2812 核心處理器(20)；次聲波採集模塊(15 )用於接收來自於次聲波傳感器(2 )的信號，用於採集管道內的次聲波；在電磁閥(5)放氣的時候，次聲波採集模塊(15)採集到聲波信號，DSP記錄下信號採集的時刻4聲波經過管道抵達管道堵塞位置返回，此時，次聲波採集模塊(15)再次採集到聲波信號，DSP再次記錄下聲波信號採集時刻4 ,聲波在管道內傳輸，從管道口到堵塞位置，後又返回到管道口所經歷的時間為= ； 濾波電路(16)對次聲波採集模塊(15)採集的聲波信號進行濾波，實現濾除噪聲、雜音；放大電路(17 )對濾波電路(16 )輸出的信號進行放大處理，放大電路(17 )輸出的信號輸入到TMS320F2812核心處理器(20)； TMS320F2812核心處理器(20)通過核心控制板分別向壓縮氣泵(I)輸出打氣、向控制聲波釋放的電磁閥(5)輸出放氣的控制信號，以實現把存儲在密封容器內的氣體放出；電磁閥(5)、管口導通電磁閥(6)和排氣閥(7)的控制信號輸入端分別直接連接到TMS320F2812核心處理器(20)的一位I/O引腳上，TMS320F2812核心處理器(20)通過控制I/O引腳的高低電平，控制上述電磁閥的開關； TMS320F2812核心處理器(20)採用STM320F2812晶片，對溫度傳感器(9)、壓力傳感器(12)、次聲波傳感器(15)採集到的溫度信號、壓力信號、聲波信號進分析、處理、用於反饋調節和智能控制； 顯示模塊(22)用於顯示TMS320F2812核心處理器(20)輸出的信息、檢測到的壓力、溫度、聲波釋放和回值的波形，以及TMS320F2812核心處理器(20)計算出的管道堵塞位置到管口的距離值； 外圍電路(24)包括基本電路、晶振電路、復位電路等，為管道堵塞定位裝置系統提供系統時鐘，來完成STM320F2812的系統定時； 供電模塊(23)為TMS320F2812核心處理器(20)供電，為外圍電路、顯示模塊供電；所述TMS320F2812核心處理器(20)採用STM320F2812晶片，包括:次聲波傳感器A/D採集控制模塊(20-1)、溫度傳感器A/D採集控制模塊(20-2)、壓力傳感器A/D採集控制模塊(20-3)、核心微控制處理器(20-4)、I/O引腳(20-5)、I/O引腳(20-6)、I/O引腳(20-7)、I/O引腳(20-8)、系統時鐘(20-9)、RAM存儲(20-10)、電源(20-11)、定時模塊(20-12)、數據總線(20-13)、SRAM 接口模塊(20-14)、SRAM 接口模塊(20-15)、SRAM 接口模塊(20-16)以及存儲於存儲器內的通過程序構建的自適應濾波處理算法模塊(20-17)、頻減法分析處理算法模塊(20-18)、聲速計算模塊(20-19)、管道堵塞定位計算模塊(20-20)；A/D聲波採集模塊(20-1)是TMS320F2812核心處理器(20)採集引腳，用於和外部聲波放大電路輸出信號的連接，將放大的聲波模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器(20)，TMS320F2812核心處理器(20)將模擬信號轉換成數位訊號，TMS320F2812核心處理器(20)中有16路12位高速A/D轉換器，速度可達到12.5MHZ ； 溫度傳感器A/D採集控制模塊(20-2 )是TMS320F2812核心處理器(20 )採集引腳，用於和外部溫度放大電路的輸出信號的連接，將放大的溫度模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器(20)，TMS320F2812核心處理器(20)將模擬信號轉換成數位訊號； 壓力傳感器A/D採集控制模塊(20-3 )是TMS320F2812核心處理器(20 )採集引腳，用於和外部壓力放大電路的輸出信號的連接，將放大的壓力模擬信號輸入到TMS320F2812核心處理器(20)，TMS320F2812核心處理器(20)將模擬信號轉換成數位訊號； 核心微處理器(20-4)在TMS320F2812核心處理器(20)中負責各種信息處理，包括壓力、溫度、聲波信號的分析、信號處理、算法處理； I/O引腳(20-5 )和氣泵(I)相連，是TMS320F2812核心處理器(20 )用於控制氣泵(I)的引腳，TMS320F2812核心處理器(20)定時給I/O引腳(20_5)輸出低高電平，用於控制氣泵(I)的開關； I/O引腳(20-6 )和電磁閥(5 )相連，是TMS320F2812核心處理器(20 )用於控制電磁閥開關的引腳，TMS320F2812核心 處理器(20)定時給I/O引腳(20_6)低高電平，用於控制電磁閥開關； I/O引腳(20-7)和排氣閥(7)相連，TMS320F2812核心處理器(20)採集到放大的壓力信號之後，對壓力信號進行分析，當壓力信號大於0.2Mpa時，TMS320F2812核心處理器(20)控制排氣閥(7)打開，釋放管道內部氣體，避免壓力過大損壞檢測裝置； I/O引腳(20-8 )和管口閥(6 )相連，是TMS320F2812核心處理器(20 )用於控制採集結束的引腳，TMS320F2812核心處理器(20 )定時給I/O引腳(20-8 )低高電平，用於控制管口閥開關； 系統時鐘(20-9)是CPU的各工作時序的驅動源，頻率為160MHz，系統時鐘(20-9)和外圍電路(24)連接； RAM (20-10)和外部的液晶顯示模塊(22)相連，將TMS320F2812核心處理器(20)採集到的壓力值、溫度值、聲波曲線及計算出的最終管道堵塞位置和管口之間的距離L，顯示在液晶顯不|旲塊(22)上； 電源(20-11)為TMS320F2812核心處理器(20)提供電源； 數據存儲模塊(20-13)負責次聲波傳感器A/D採集控制模塊(20-1)、溫度傳感器A/D採集控制模塊(20-2)、壓力傳感器AD採集控制模塊(20-3)的信息存放； SRAM接口模塊(20-14)和數據總線相連，SRAM接口模塊(20-14)和自適應濾波處理算法模塊(20-17)的輸入連接，將次聲波傳感器A/D採集控制模塊(20-1)的數據傳到自適應濾波處理算法模塊(20-17)中； SRAM接口模塊(20-15)和數據總線相連，SRAM接口模塊(20-15)和聲速計算模塊(20-19)的輸入連接，將溫度傳感器A/D採集控制模塊(20-2)的數據傳到聲速計算模塊(20-19)中； SRAM接口模塊(20-16)和數據總線相連，SRAM接口模塊(20-16)和聲速計算模塊(20-19)的輸入連接，將壓力傳感器A/D採集控制模塊(20-3)的數據傳到聲速計算模塊(20-19)中； 自適應濾波處理算法模塊(20-17)按照以下方式完成濾波處理:即以均方誤差最小為準則，自動調節權重係數巧，以達到最優濾波的時變最佳DF;也即，參數會變，隨著外界參數變化自動調節，使濾波器效果最佳；所謂時變最佳DF，即利用前一時刻已獲得的濾波器參數，自動地調節當前時刻的濾波器參數，以適應信號與噪聲未知的或隨時間變化的統計特性，從而實現最優濾波； 頻減法分析處理算法模塊(20-18)採用短時幅度-過零率函數方法識別堵塞回波，即將短時過零率和短時幅度函數結合應用在堵塞回波識別中； 聲速計算模塊(20-19)按照以下方式完成對聲速的計算，計算公式為:
【文檔編號】F17D5/00GK103644457SQ201310681935
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2013年12月13日
【發明者】王秀芳, 姜建國, 姜春雷, 畢洪波, 闞玲玲, 張玉波 申請人:東北石油大學