一種數控電動螺旋壓力機的製作方法

2023-09-21 03:02:30 1

專利名稱：一種數控電動螺旋壓力機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械工業設備領域，具體而言涉及一種數控電動螺旋壓力機。
背景技術：
德國Muller-Weingarten公司樣本中所述的螺杆直徑小於560毫米的數控電動螺旋壓力機米用電動機直接傳動方式，電動機的定子固定在壓力機機架的頂部，電動機的轉子就是壓力機的慣性輪。必須為每一種規格的壓力機配製專用的電動機，因而製造難度比較大，製造成本比較高。

實用新型內容本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種可降低製造成本的數控電動螺旋壓力機，採用電動機經齒輪減速驅動慣性輪旋轉，並由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線 運動，可以選用一臺或者數臺電動機，以降低製造成本。本實用新型的技術方案為一種數控電動螺旋壓力機，包括機身I、制動器、安裝在機身I上的一個或多個電動機16、小齒輪19及與其嚙合的大齒輪9、與大齒輪9固定連接的螺杆6、由螺杆6通過螺旋副驅動的滑塊2，其特徵在於，小齒輪19經由上定位法蘭18及下定位法蘭18. I安裝在電動機16的伸出軸16. I上，電動機殼體的外伸支座14與電動機殼體固連為一體，液壓缸體22安裝在外伸支座14上並與在電動機16的伸出軸16. I同心，液壓缸體上設有油管接頭31，活塞21與液壓缸體22之內孔為滑動配合併與位於上定位法蘭18上的軸承30相接觸。而且，所述的上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的內孔與帶有鍵齒的電動機伸出軸16. I為滑動配合。而且，所述的小齒輪19與上定位法蘭18及與下定位法蘭18. I的接觸端面之間均有摩擦片20。而且，所述的液壓缸體的中心位置上安裝有旋轉運動測量儀15，且旋轉運動測量儀15的外伸軸與電動機16同步旋轉，用以檢測電動機16的旋轉運動狀態。而且，所述的機身正面安裝有直線運動測量儀29，且直線運動測量儀29的運動部件與滑塊同步運動，用以檢測滑塊2的位移狀態。數控系統根據壓力加工工藝的要求而改變電動機16的控制參數，可以控制大齒輪(慣性輪)9的動能、滑塊2的運動(方向、速度、回程位置)。本實用新型的工作原理如下操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油，活塞21就外伸，其壓力經過軸承30使上定位法蘭18及與下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊，可以通過調節油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面的壓緊程度，然後鬆開制動器，數字控制系統可以使電動機16按要求的轉向、轉速和轉矩旋轉，並通過小齒輪19驅動大齒輪(即慣性輪)9旋轉。當電動機16正向旋轉時，通過螺母3之螺紋把螺杆6的旋轉變換為滑塊2沿機身導軌的向下運動。大齒輪9的轉速由小到大，動能也由小到大。動能的大小取決於電動機16的驅動過程參數。當滑塊2下行到模具壓制工件時，阻力增加，大齒輪9減速並釋放動能，通過螺杆6和螺母3變成滑塊2的向下壓力，使工件成形。當電動機16反向旋轉時，大齒輪9和螺杆6也反向旋轉，於是滑塊2沿機身導軌向上運動(回程)，滑塊2回程的加速和減速過程取決於電動機16的控制參數。臨近回程預設位置時，由直線運動測量儀29發出信號，電動機16停止工作，制動器剎車，於是大齒輪9停止轉動，滑塊2停止在回程預設位置。當需要使電動機16的旋轉運動不受小齒輪19和大齒輪9的約束時，數控系統可以操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓，活塞21就退回，於是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機16之間為浮動連接，讓電動機16可以旋轉也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。本實用新型的優點I.可以選用一臺或者數臺電動機16通過小齒輪19驅動大齒輪(慣性輪)9旋轉，由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動。2.數控系統根據壓力加工工藝的要求而改變電動機16的控制參數，可以控制大齒輪(慣性輪)9的動能、滑塊2的運動(方向、速度、回程位置)，適用於多種壓力加工工藝。3.可以通過調節油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面的壓緊程度，當小齒輪19受到過大的轉矩肘，它可以相對上定位法蘭18及下定位法蘭18. I滑動旋轉，以避免電動機16和大、小齒輪的嚙合面承受大的衝擊載荷。4.當數字控制系統操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓時，活塞21就退回，於是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機16之間為浮動連接，讓電動機16可以旋轉也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。還可以採用複合材料製造小齒輪19,以減小運轉中的衝擊力，使傳動平穩。

圖I為本實用新型所述的數控電動螺旋壓力機的結構示意圖。圖2為圖I中B-B截面局部剖視圖。圖3為圖2的C部的放大圖。其中，機身I、滑塊2、螺母3、法蘭4、螺栓5、螺杆6、推力軸承7、軸襯8、大齒輪9、軸承10、園銷11、螺栓12、螺母13、外伸支座14、旋轉運動測量儀15、電動機16、電動機伸出軸16. I、螺栓17、上定位法蘭18、下定位法蘭18. I、小齒輪19、摩擦片20、活塞21、液壓缸體22、螺栓23、制動器支座24、制動摩擦塊25、制動彈簧26、制動器缸體27、螺栓28、直線運動測量儀29、軸承30、油管接頭31、導軌32。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。壓力機的機身I上有四條導軌32，滑塊2可沿機身導軌32作往復直線運動。螺母3通過法蘭4和螺栓5與滑塊2聯接為一體，螺杆6與螺母3之螺紋配合，螺杆6通過園銷11、螺母13和螺栓12與大齒輪(慣性輪)9聯接為一體，並通過軸承10和推力軸承7安裝在機身I上，螺杆6與軸襯8為滑動配合。電動機16通過螺栓17安裝在機身I上，電動機殼體的外伸支座14與電動機殼體固連為一個整體，小齒輪19和大齒輪9相嚙合，小齒輪19經由上定位法蘭18及下定位法蘭18. I安裝在電動機16的伸出軸16. I上，上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的內孔與帶有鍵齒的電動機伸出軸16. I相配合，在小齒輪19和上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的接觸端面之間均有摩擦片20。活塞21與液壓缸體22之內孔相配合，液壓缸體22安裝在電動機殼體的外伸支座14上並與在電動機16的伸出軸16. I同心。當數字控制系統操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油時，活塞21就外伸,其壓力經過軸承30使上定位法蘭18及下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊,可以通過調節油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面的壓緊程度，當小齒輪19受到過大的轉矩肘，它可以相對上定位法蘭18及下定位法蘭18. I滑動 旋轉，以避免電動機16和大、小齒輪的嚙合面承受大的衝擊載荷。當數字控制系統操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓時，活塞21就退回，於是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機16之間為浮動連接，讓電動機16可以旋轉也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。制動器支座24由螺栓23固定在機身I的上端，制動器缸體27由螺栓28固定在制動器支座24上。剎車時由制動彈簧26和制動摩擦塊25壓緊大齒輪9，使之停止轉動；如要鬆開制動器，則可向制動器缸體27填充壓力流體，使缸體27的外伸軸後退以壓縮制動彈簧26，讓制動摩擦塊25脫離大齒輪9，於是大齒輪9便可以自由轉動了。旋轉運動測量儀15安裝在液壓缸體22的中心位置，它的外伸軸與電動機16同步旋轉，用以檢測電動機16的旋轉運動狀態。直線運動測量儀29安裝在機身I的正面，它的運動部件與滑塊同步運動，用以檢測滑塊的位移狀態。本實用新型的工作原理如下操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油，活塞21就外伸,其壓力經過軸承30使上定位法蘭18及下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊，可以通過調節油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面的壓緊程度，然後鬆開制動器，數字控制系統可以使電動機16按要求的轉向、轉速和轉矩旋轉，並通過小齒輪19驅動大齒輪(即慣性輪)9旋轉。當電動機16正向旋轉時，通過螺母3之螺紋把螺杆6的旋轉變換為滑塊2沿機身導軌的向下運動。大齒輪9的轉速由小到大，動能也由小到大。動能的大小取決於電動機16的驅動過程參數。當滑塊2下行到模具壓制工件時，阻力增加，大齒輪9減速並釋放動能，通過螺杆6和螺母3變成滑塊2的向下壓力，使工件成形。當電動機16反向旋轉時，大齒輪9和螺杆6也反向旋轉，於是滑塊2沿機身導軌向上運動(回程)，滑塊2回程的加速和減速過程取決於電動機16的控制參數。臨近回程預設位置時，由直線運動測量儀29發出信號，電動機16停止工作，制動器剎車，於是大齒輪9停止轉動，滑塊2停止在回程預設位置。當需要使電動機16的旋轉運動不受小齒輪19和大齒輪9的約束時，數控系統可以操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓，活塞21就退回，於是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機16之間為浮動連接，讓電動機16可以旋轉也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。本文所述實施例僅是對本實用新型做舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員對所述實施例做各樣修改或補充或採用類似的方式替代，只要不脫離本實用新型的 精神，就不能超越所附權利要求書所定義的範圍。
權利要求1.一種數控電動螺旋壓力機，包括機身(I)、制動器、安裝在機身(I)上的一個或多個電動機(16 )、小齒輪(19 )及與其嚙合的大齒輪(9 )、與大齒輪(9 )固定連接的螺杆(6 )、由螺杆(6)通過螺旋副驅動的滑塊(2)，其特徵在於，小齒輪(19)經由上定位法蘭(18)及下定位法蘭(18. I)安裝 在電動機(16)的伸出軸(16. I)上，電動機殼體的外伸支座(14)與電動機殼體固連為一體，液壓缸體(22)安裝在外伸支座(14)上並與電動機(16)的伸出軸(16.1)同心，液壓缸體(22)上設有油管接頭(31)，活塞(21)與液壓缸體(22)之內孔為滑動配合併與位於上定位法蘭(18)上的軸承(30)相接觸。
2.根據權利要求I所述的一種數控電動螺旋壓力機，其特徵在於，所述的上定位法蘭(18)及下定位法蘭(18. I)的內孔與帶有鍵齒的電動機伸出軸(16. I)為滑動配合。
3.根據權利要求I所述的一種數控電動螺旋壓力機，其特徵在於，所述的小齒輪(19)與上定位法蘭(18)及與下定位法蘭(18. I)的接觸端面之間均有摩擦片(20)。
4.根據權利要求I所述的一種數控電動螺旋壓力機，其特徵在於，所述的液壓缸體的中心位置上安裝有旋轉運動測量儀(15)，旋轉運動測量儀(15)的外伸軸與電動機(16)同步旋轉。
5.根據權利要求I所述的一種數控電動螺旋壓力機，其特徵在於，所述的機身正面安裝有直線運動測量儀(29)，直線運動測量儀(29)的運動部件與滑塊(2)同步運動。
專利摘要本實用新型公開了一種數控電動螺旋壓力機，包括機身、制動器、安裝在機身上的一個或多個電動機、小齒輪及與其嚙合的大齒輪、與大齒輪固定連接的螺杆、由螺杆通過螺旋副驅動的滑塊，其特徵在於，小齒輪經由上定位法蘭及下定位法蘭安裝在電動機的伸出軸上，電動機殼體的外伸支座與電動機殼體固連為一體，液壓缸體安裝在外伸支座上並與電動機的伸出軸同心，液壓缸體上設有油管接頭，活塞與液壓缸體之內孔為滑動配合併與位於上定位法蘭上的軸承相接觸，本實用新型提供的數控電動螺旋壓力機，採用電動機經齒輪減速驅動慣性輪旋轉，並由螺旋副把旋轉運動轉換為滑塊的直線運動，可降低製造成本。
文檔編號B30B15/00GK202623321SQ201220269649
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者盧懷亮, 盧蔚民 申請人:盧懷亮, 盧蔚民