一種車身打標系統及其自動列印方法

2023-09-20 12:09:05 9

專利名稱：一種車身打標系統及其自動列印方法
技術領域：
本發明涉及汽車行業中車身打標領域，尤其涉及一種車身打標系統及其自動列印方法。
背景技術：
在汽車行業的車身打標領域，通常不同的車型使用包括不同的工裝夾具的車身打標系統，這造成打標系統工裝夾具的單一化，無可變化等特點，為了對不同的車型進行打標，需要反覆更換設備，例如從鋼碼機輔助臂上更換不同的打標系統的工裝夾具，這一更換過程耗時耗力，極其不方便，大大增加了操 作人員的工作量，而且對於非專業的操作人員來說，還可能造成工裝夾具的損傷。

發明內容
有鑑於現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠適用於兩個或者兩個以上車型的，減少車身打標系統操作人員工作量的，省時省力的車身打標系統。為實現上述目的，本發明提供了一種車身打標系統，包括工裝夾具、供氣裝置、氣動元件箱和電氣箱，其中，所述的工裝夾具由抬升機構、橫向調節推動機構、定位機構、夾緊機構、列印位置推動機構和掃描位置推動機構組成，其中，所述抬升機構由尼龍定位塊、前支撐塊、導軌支撐、導軌座、導向軸組成，其中，所述尼龍定位塊固定在前支撐塊上，前支撐塊可自由調節尼龍定位塊左右方向，中間通過螺釘固定在抬升汽缸上，導向軸在導軌座中上下滑動，底部拉伸氣缸與前支撐塊M6內六角螺栓相連；所述夾緊機構由第一夾緊汽缸和第二夾緊汽缸、第一夾緊尼龍和第二夾緊尼龍、夾緊塊、第一連杆和第二連杆、連杆底座、夾緊氣缸後底座和支架組成，其中，第一夾緊尼龍和第二夾緊尼龍用十字沉頭螺釘固定在第一連杆和第二連杆上，夾緊塊通過緊釘螺釘固定在前面板上，第一連杆和第二連杆與連杆底座通過銷連在一起，連杆上端與第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸相連，氣缸與氣缸後底座用4根M6內六角螺栓相連，並與支架通過銷串在一起;所述橫向調節推動機構由緊湊氣缸、固定塊、滑動連杆、連接塊、尼龍墊塊和導向塊組成，其中，固定塊與前面板用M4的內六角螺栓連接，緊湊氣缸與固定塊之間同樣用螺栓連接。氣缸活塞杆與滑動連杆之間用一根M6大小的螺栓連接；所述抬升機構和所述夾緊機構及橫向調節推動機構通過供氣裝置中的電磁閥驅動，再由電磁閥接到供氣裝置中的按鈕開關進行氣缸的控制。進一步地，所述供氣裝置包括工控機、第一氣源處理單元、第二氣源處理單元、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥和按鈕開關，其中，
所述工控機一側的輸入輸出端分別與工業總線、電源線和乙太網的輸出輸入端相連接，另一側一路的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接，另一路的輸入輸出端通過，I/o信號分別與所述電磁閥和所述按鈕開關相連接；所述第一氣源處理單元一側的輸入輸出端分別與所述第二氣源處理單元和氣源線路埠的輸出輸入端相連接，另一側設有二路的輸入輸出端與所述打標機的輸出輸入端相連接，所述第二氣源處理單元另一側的輸入輸出端與所述電磁閥的輸出輸入端相連接，所述工控機控制所有信號的輸入輸出，控制所述電磁閥的通斷電，所述電磁閥吸合帶動氣缸推出，從而帶動機械夾具動作，控制所述印表機控制器，從而控制打標機的自動列印，控制所述掃描器的自動掃描，控制所述按鈕開關的部件；第一信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第二信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述掃描器的輸出輸入端相連接，第二信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第一信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接； 所述掃描器的輸入輸出端分別與所述第一信號轉換模塊和乙太網的輸出輸入端相連接；所述印表機控制器的輸入輸出端分別與所述第二信號轉換模塊、電源線、所述工控機和所述打標機的輸出輸入端相連接；所述氣缸夾具的一側的輸入輸出端分別與所述電磁閥的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端通過接口與所述工裝夾具的輸出輸入端相連接。為實現上述目的，本發明還提供了一種上述車身打標系統的自動列印方法，通過所述車身打標系統的供氣裝置中的工控機、氣源處理單元、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥、按鈕開關及工裝夾具，來實現所述車身打標系統的工裝夾具的自動列印，該自動列印的具體工作步驟是步驟I，等待車身到預定位置；步驟2，當車身到達預定位置時，通過橫向調節推動機構和抬升機構進行進一步的定位;步驟3，當到達指定位置時，按下按鈕開關，通過電磁閥促使第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸夾緊車身固定定位；步驟4，掃描器掃描二維碼再通過工控機傳輸到印表機控制器中；步驟5，印表機進行二維碼和弧形文字列印；步驟6，完成列印後等待操作人員進行下一次的列印。本發明的有益效果在於該車身打標系統及其自動列印方法通過工裝夾具的橫向調節推動機構和抬升機構進行車身定位，並通過供氣裝置中的電磁閥控制夾緊氣缸進行車身固定，進行打標。本發明的車身打標系統及其自動列印方法在進行車身定位和固定時可以根據不同的車型進行伸縮和橫向或縱向的調節，能夠適用於兩個或者兩個以上不同的車型的車身打標，減少車身打標系統操作人員的工作量，省時省力，達到一個系統多種用途的效果，極大地提高了打標系統的工作效率。以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特徵和效果。


圖I是現有技術的車身打標系統中的工裝夾具的結構示意圖；圖2是本發明的車身打標系統中的工裝夾具的正面結構示意圖；圖3是本發明的車身打標系統中的工裝夾具的背面結構示意圖；附圖中主要部件的標號說明I-把手2—第一夾緊汽缸3—第二夾緊汽缸4—支架5—前支撐塊 6—尼龍定位塊
7—導向軸8—導軌座9—前面板10—夾緊塊11—尼龍墊塊 12—連接塊13—滑動連杆 14-前尼龍墊塊15—第一連杆 16—第一夾緊尼龍17—第二夾緊尼龍18—第二連杆19-連接塊20-定位塊連接板21—抬升氣缸 22-緊湊氣缸23—固定塊24-吊環連接底座25—夾緊氣缸後底座26—連杆底座28-尼龍安裝板 29—導軌支撐30-拉伸氣缸31—電磁閥32—開關33—導向塊
具體實施例方式下面結合附圖來具體說明本發明的實施例。圖I所示為現有技術的車身打標系統的工裝夾具，從圖中可以看出，該車身打標系統的工裝夾具中用於對車身進行固定的部件I和部件2均採用的是螺栓固定結構，所以無法進行伸縮或者橫向和縱向的調節，因而只能對單一車型進行夾裝。本發明的車身打標系統，包括工裝夾具、供氣裝置、氣動元件箱和電氣箱。其中，如圖2和圖3所示，所述的工裝夾具由抬升機構、橫向調節推動機構、定位機構、夾緊機構、列印位置推動機構和掃描位置推動機構組成，所述抬升機構由尼龍定位塊6、前支撐塊5、導軌支撐29、導軌座8、導向軸7組成，其中，所述尼龍定位塊6固定在前支撐塊5上，前支撐塊5可自由調節尼龍定位塊6左右方向，中間通過螺釘固定在抬升汽缸21上，導向軸7在導軌座8中上下滑動，底部拉伸氣缸30與前支撐塊5用M6內六角螺栓相連；所述夾緊機構由第一夾緊汽缸2和第二夾緊汽缸3、第一夾緊尼龍16和第二夾緊尼龍17、夾緊塊10、第一連杆15和第二連杆18、連杆底座26、夾緊氣缸後底座25和支架4組成，其中，第一夾緊尼龍16和第二夾緊尼龍17用十字沉頭螺釘固定在第一連杆15和第二連杆18上，夾緊塊10通過緊釘螺釘固定在前面板9上，第一連杆15和第二連杆18與連杆底座26通過銷連在一起，連杆上端與第一夾緊氣缸2和第二夾緊氣缸3相連，氣缸與氣缸後底座25用4根M6內六角螺栓相連，並與支架4通過銷串在一起；所述橫向調節推動機構由緊湊氣缸22、固定塊23、滑動連杆13、連接塊12、尼龍墊塊11和導向塊33組成，其中，固定塊23與前面板9用M4的內六角螺栓連接，緊湊氣缸22與固定塊23之間同樣用螺栓連接。氣缸活塞杆與滑動連杆之間用一根M6大小的螺栓連接；所述抬升機構和所述夾緊機構及橫向調節推動機構通過電磁閥31驅動，再由供氣裝置中的電磁閥31接到供氣裝置中的按鈕開關32進行氣缸的控制。其中，所述供氣裝置包括工控機、第一氣源處理單元、第二氣源處理單元、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥31和按鈕開關32,其中，所述工控機一側的輸入輸出端分別與工業總線、電源線和乙太網的 輸出輸入端相連接，另一側一路的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接，另一路的輸入輸出端通過I/O信號分別與所述電磁閥31和所述按鈕開關32相連接。所述第一氣源處理單元一側的輸入輸出端分別與所述第二氣源處理單元和氣源線路埠的輸出輸入端相連接，另一側設有二路的輸入輸出端與所述打標機的輸出輸入端相連接，所述第二氣源處理單元另一側的輸入輸出端與所述電磁閥31的輸出輸入端相連接，所述工控機控制所有信號的輸入輸出，控制所述電磁閥31的通斷電,所述電磁閥31吸合帶動氣缸推出，從而帶動機械夾具動作,控制所述印表機控制器，從而控制打標機的自動列印，控制所述掃描器的自動掃描，控制所述按鈕開關32的部件；第一信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第二信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述掃描器的輸出輸入端相連接，第二信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第一信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接；所述掃描器的輸入輸出端分別與所述第一信號轉換模塊和乙太網的輸出輸入端相連接；所述印表機控制器的輸入輸出端分別與所述第二信號轉換模塊、電源線、所述工控機和所述打標機的輸出輸入端相連接；所述氣缸夾具的一側的輸入輸出端分別與所述電磁閥31的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端通過接口與所述工裝夾具的輸出輸入端相連接。該車身打標系統利用工裝夾具的可調節的抬升機構和橫向調節機構，可以對不同車型的車身進行定位，再通過供氣裝置中的電磁閥控制夾緊氣缸進行車身固定，進行打標。本發明的車身打標系統在進行車身定位和固定時，可以根據不同的車型進行伸縮和橫向或縱向的調節，適用於兩個或者兩個以上的不同車型，減少了車身打標系統操作人員的工作量，省時省力，達到一個系統多種用途的效果，極大地提高了打標系統的工作效率。本發明的車身打標系統的自動列印方法是通過所述車身打標系統的供氣裝置中的工控機、氣源處理單兀、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥31、按鈕開關32及工裝夾具，來實現所述車身打標系統的工裝夾具的自動列印，該自動列印的具體工作步驟是步驟1，等待車身到預定位置；步驟2，當車身到達預定位置時，通過橫向調節推動機構和抬升機構進行進一步的定位;步驟3，當到達指定位置時，按下按鈕開關32，通過電磁閥31促使第一夾緊氣缸2和第二夾緊氣缸3夾緊車身固定定位；步驟4，掃描器掃描二維碼再通過工控機傳輸到印表機控制器中；
步驟5，印表機進行二維碼和弧形文字列印；步驟6，完成列印後復位到初始位置，等待操作人員處理。該車身打標系統的自動列印方法通過橫向調節推動機構和抬升機構進行定位，再通過電磁閥控制夾緊氣缸夾緊進行車身固定，由掃描器掃描二維碼，再由打標機進行列印，在進行車身定位和固定時，可以根據不同車型的要求進行伸縮和橫向或縱向的調節，適用於兩個或者兩個以上的不同車型，減少車身打標系統操作人員的工作量，省時省力，達到一個系統多種用途的效果，極大地提高了打標系統的工作效率。以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無 需創造性勞動就可以根據本發明的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域的技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。
權利要求
1.一種車身打標系統，其特徵在於，包括工裝夾具、供氣裝置、氣動元件箱和電氣箱，其中， 所述的工裝夾具由抬升機構、橫向調節推動機構、定位機構、夾緊機構、列印位置推動機構和掃描位置推動機構組成， 所述抬升機構由尼龍定位塊(6)、前支撐塊(5)、導軌支撐(29)、導軌座(8)、導向軸(7)組成，其中， 所述尼龍定位塊(6)固定在前支撐塊(5)上，前支撐塊(5)可自由調節尼龍定位塊(6)左右方向，中間通過螺釘固定在抬升汽缸(21)上，導向軸(7)在導軌座(8)中上下滑動，底部拉伸氣缸(30)與前支撐塊(5)用M6內六角螺栓相連； 所述夾緊機構由第一夾緊汽缸(2)和第二夾緊汽缸(3)、第一夾緊尼龍(16)、第二夾緊尼龍(17)、夾緊塊(10)、第一連杆(15)、第二連杆(18)、連杆底座(26)、夾緊氣缸後底座(25)和支架(4)組成，其中， 第一夾緊尼龍(16)和第二夾緊尼龍(17)用十字沉頭螺釘固定在第一連杆(15)和第二連杆(18)上，夾緊塊(10)通過緊釘螺釘固定在前面板(9)上，第一連杆(15)和第二連杆(18)與連杆底座(26)通過銷連在一起，連杆上端與第一夾緊氣缸(2)和第二夾緊氣缸(3)相連，氣缸與氣缸後底座(25)用4根M6內六角螺栓相連，並與支架(4)通過銷串在一起; 所述橫向調節推動機構由緊湊氣缸(22)、固定塊(23)、滑動連杆(13)、連接塊(12)、尼龍墊塊(11)和導向塊(33)組成，其中， 固定塊(23)與前面板(9)用M4的內六角螺栓連接，緊湊氣缸(22)與固定塊(23)之間同樣用螺栓連接，氣缸活塞杆與滑動連杆之間用一根M6大小的螺栓連接；所述抬升機構和所述夾緊機構及橫向調節推動機構通過所述供氣裝置中的電磁閥(31)驅動，再由所述電磁閥(31)接到所述供氣裝置中的按鈕開關(32)進行氣缸的控制。
2.如權利要求I所述的車身打標系統，其中，所述供氣裝置包括工控機、第一氣源處理單兀、第二氣源處理單兀、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥(31)和按鈕開關(32)，其中， 所述工控機一側的輸入輸出端分別與工業總線、電源線和乙太網的輸出輸入端相連接，另一側一路的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接，另一路的輸入輸出端通過I/O信號分別與所述電磁閥和所述按鈕開關相連接； 所述第一氣源處理單元一側的輸入輸出端分別與所述第二氣源處理單元和氣源線路埠的輸出輸入端相連接，另一側設有二路的輸入輸出端與所述打標機的輸出輸入端相連接，所述第二氣源處理單元另一側的輸入輸出端與所述電磁閥(31)的輸出輸入端相連接；所述工控機控制所有信號的輸入輸出，控制所述電磁閥(31)的通斷電，所述電磁閥(31)吸合帶動氣缸推出，從而帶動機械夾具動作，控制所述印表機控制器，從而控制打標機的自動列印，控制所述掃描器的自動掃描，控制所述按鈕開關(32)的部件； 第一信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第二信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述掃描器的輸出輸入端相連接，第二信號轉換模塊一側的輸入輸出端分別與第一信號轉換模塊和工業總線的輸出輸入端相連接，另一側的輸入輸出端與所述印表機控制器的輸出輸入端相連接；所述掃描器的輸入輸出端分別與所述第一信號轉換模塊和乙太網的輸出輸入端相連接； 所述印表機控制器的輸入輸出端分別與所述第二信號轉換模塊、電源線、所述工控機和所述打標機的輸出輸入端相連接； 所述氣缸夾具的一側的輸入輸出端分別與所述電磁閥(31)的輸出輸入端相連接,另一側的輸入輸出端通過接口與所述工裝夾具的輸出輸入端相連接。
3.—種如權利要求2所述的車身打標系統的自動列印方法，其特徵在於，通過所述車身打標系統的供氣裝置中的工控機、第一氣源處理單元、第二氣源處理單元、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥和按鈕開關及工裝夾具，來實現所述車身打標系統的工裝夾具的自動列印，該自動列印的具體工作步驟是 步驟I，等待車身到預定位置； 步驟2，當車身到達預定位置時，通過橫向調節推動機構和抬升機構進行進一步的定位； 步驟3，當到達指定位置時，按下按鈕開關(32)，通過電磁閥(31)促使第一夾緊氣缸(2)和第二夾緊氣缸(3)夾緊車身固定定位； 步驟4，掃描器掃描二維碼再通過工控機傳輸到印表機控制器中； 步驟5，印表機進行二維碼和弧形文字列印； 步驟6，完成列印後等待操作人員進行下一次的列印。
全文摘要
本發明公開了一種車身打標系統，包括工裝夾具、供氣裝置、氣動元件箱和電氣箱，其中工裝夾具包括抬升機構、橫向調節推動機構、定位機構、夾緊機構、列印位置推動機構和掃描位置推動機構，供氣裝置包括工控機、第一氣源處理單元、第二氣源處理單元、信號轉換模塊、掃描器、印表機控制器、打標機、氣缸夾具、電磁閥和按鈕開關。本發明還公開了一種上述車身打標系統的自動列印方法，通過橫向調節推動機構和抬升機構進行定位，再通過電磁閥促使夾緊氣缸夾緊車身固定，由掃描器掃描二維碼，再由打標機進行列印。本發明能夠對兩個或者兩個以上的車型進行打標而無需更換系統的工裝夾具，減少車身打標操作人員的工作量，省時省力，極大地提高了打標系統的工作效率。
文檔編號B41J3/01GK102673175SQ201210177448
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月31日 優先權日2012年5月31日
發明者包宇, 施璟玢, 李乾, 陳劍鋒, 陳燕 申請人:上海亞太計算機信息系統有限公司