帶端子的繞線管和電動機的製作方法

2023-09-18 16:57:25

專利名稱：帶端子的繞線管和電動機的製作方法
技術領域：
[0001]本實用新型涉及使用於電動機的帶端子的繞線管和設有該帶端子的繞線管的電動機。
背景技術：
目前，已知的步進電動機設有固定在旋轉軸上的驅動用磁鐵、與驅動用磁鐵的外周面相對置的極齒、以及配置於極齒外周側的驅動用線圈(例如參照專利文獻I)。在專利文獻I所記載的步進電動機中，通過將導線卷繞到由絕緣材料構成的繞線管上而形成驅動用線圈。該步進電動機中所使用的繞線管，如圖6所示的繞線管101那樣，設有:形成為帶凸緣的圓筒狀的圓筒部101a、形成為扁平的長方體狀的端子板101b、以及形成為四角柱狀的兩個端子101c。端子板IOlb形成為從構成圓筒部IOla軸向的一端的凸緣部IOld的外周端朝向與軸向垂直相交的方向(圖6的上方)豎立。另外，端子板IOlb被形成為相比凸緣部IOld朝向軸向的外側(圖6的紙面內側)突出。當將圖6中的端子板IOlb的上表面設為端子板IOlb的上表面時,端子IOlc被形成為從端子板IOlb的上表面朝向與圓筒部IOla的軸向垂直相交的方向豎立。一般是按照以下的順序將導線102卷繞到繞線管101上。即，首先將導線102的一端側卷繞並固定在一個端子IOlc上。之後，將導線102卷繞在圓筒部IOla的外周面上。然後，將導線102的另一端側卷繞並固定在另一個端子IOlc上，並將用於固定部分之後的導線102切斷。通過以上的順序將導線102卷繞到繞線管101上。另外，一般情況下，向繞線管101卷繞導線102的作業是使用繞線機自動地進行。另外，在圖6中，省略了被卷繞並固定在端子IOlc上的導線102的兩端側的圖示。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:日本公報、特開2008-263691號
實用新型內容近年來，在小型步進電動機的市場上，對於步進電動機的進一步小型化的要求變高。為了將步進電動機在軸向上小型化，本申請人認為將圖6所示現有的繞線管101如圖7所示那樣縮短圓筒部IOla與端子IOlc在軸向上的距離LlO是有效的，並對此進行了研究。但是，本申請人發現:當簡單地縮短圓筒部IOla與端子IOlc在軸向上的距離LlO時，存在發生下述那樣的不良情況的危險，即，在向繞線管101卷繞導線102時導線102卡在端子IOlc的端面上的不良情況。具體而言，假如使用圖6進行說明，則在如圖7所示那樣縮短了圓筒部IOla與端子IOlc在軸向上的距離LlO的情況下，存在發生下述那樣的不良情況的危險，即，在向圓筒部IOla卷繞導線102時導線102例如卡在一個端子IOlc的頂端面(圖6的上端面)上這樣的不良情況。[0009]因此，本實用新型的課題在於提供一種即使卷繞有導線的卷繞部與端子之間的距離短，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上的帶端子的繞線管。另外，本實用新型的課題在於提供一種設有該帶端子的繞線管的電動機。為了解決上述課題，本實用新型的帶端子的繞線管的特徵在於，具備:卷繞部，其呈筒狀且外周側卷繞有導線；端子板，其形成於卷繞部的軸向的一端側；以及多個端子，其從端子板朝向與卷繞部的軸向大致垂直相交的方向突出；在端子的頂端形成有相對於卷繞部的軸向傾斜的傾斜面，傾斜面以向卷繞部卷繞導線時與端子的頂端發生接觸的導線僅朝向卷繞部滑落的方式傾斜。在本實用新型的帶端子的繞線管中，在端子的頂端形成有相對於卷繞部的軸向傾斜的傾斜面，並且，該傾斜面以向卷繞部卷繞導線時與端子的頂端發生接觸的導線僅朝向卷繞部滑落的方式傾斜。即，在本實用新型中，在端子的頂端形成有以向卷繞部卷繞導線時與端子的頂端發生接觸的導線僅朝向卷繞部滑落的方式傾斜的傾斜面，但是，並未形成有以向卷繞部卷繞導線時與端子的頂端發生接觸的導線朝向卷繞部側的相反側滑落的方式傾斜的傾斜面。因此，端子與卷繞部之間的距離變短，即使在向卷繞部卷繞導線時導線與端子的頂端發生接觸，導線也容易朝向卷繞部滑落。因此，在本實用新型中，即使卷繞部與端子之間的距離短，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上。另外，本實用新型的「傾斜面」中並不包含下述那樣的微小的凸面(convexsurface)，即，在端子通過樹脂成形而形成的情況下，在樹脂成形用的金屬模加工過程中，在端子的頂端邊緣必然形成的微小的凸面(例如曲率半徑為0.05mm 0.1mm左右的凸面)。即，在端子的頂端形成有當端子通過樹脂成形而形成時在金屬模加工過程中必然形成於端子的頂端邊緣的微小的凸面，並且，該凸面以向卷繞部卷繞導線時與該凸面發生接觸的導線朝向卷繞部側的相反側滑落的方式傾斜的情況也包含在本實用新型的範圍內。在本實用新型中，傾斜面例如以隨著朝向卷繞部的軸向的另一端側而靠近卷繞部的方式傾斜。另外，在本實用新型中，優選端子的頂端僅由傾斜面構成。在這些情況下，端子能夠形成為與端子的突出方向垂直相交的剖面形狀呈多角形或圓形，一般來說，能夠形成為與端子的突出方向垂直相交的剖面形狀實質上為四角形。在如上述那樣端子的頂端僅由傾斜面構成的情況下，當向卷繞部卷繞導線時導線與端子的頂端發生接觸時，導線必定與傾斜面接觸。因此，即使在向卷繞部卷繞導線時導線與端子的頂端發生接觸，導線也更容易沿著傾斜面朝向卷繞部滑落。因此，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子上。具體而言，優選傾斜面的傾斜角度相對於卷繞部的軸向設定為45°以下的角度。在本實用新型中，傾斜面例如被形成為平面狀。另外，在本實用新型中，傾斜面也可以形成為曲面狀。在這些情況下，在向卷繞部卷繞導線時與傾斜面發生接觸的導線容易沿著傾斜面滑動，其結果是，與傾斜面發生接觸的導線更容易朝向卷繞部滑落。另外，與傾斜面被形成為曲面狀的情況相比較，在傾斜面被形成為平面狀的情況下，能夠容易地形成傾斜面。在本實用新型中，優選端子由樹脂形成。在這樣構成的情況下，能夠與一般由樹脂形成的卷繞部和端子板呈一體地形成端子。因此，端子的形成變得容易。具體而言，能夠利用樹脂並通過一體成形而形成卷繞部、凸緣部、端子板以及多個端子，其中，上述凸緣部形成於卷繞部的軸向的兩端且呈圓環狀，上述端子板形成於該卷繞部的上述軸向的一端側，上述多個端子從端子板突出。在本實用新型中，優選端子的卷繞部側的側面與端子板的卷繞部側的側面之間的間隔設定為端子在上述卷繞部的軸向上的尺寸的一半以下，另外，優選端子板相對於端子朝向上述卷繞部的軸向兩側突出的尺寸之和設定為上述端子在上述卷繞部的軸向上的尺寸以下。另外，優選端子的相對於卷繞部側為相反側的側面與端子板的相對於卷繞部側為相反側的側面之間的間隔設定為端子在上述卷繞部的軸向上的尺寸的一半以下。在本實用新型中，即使在向卷繞部卷繞導線時導線與端子的頂端發生接觸，導線也朝向卷繞部滑落，因此，即使縮短端子與卷繞部之間的距離，或者，即使縮小端子板在上述卷繞部的軸向上的尺寸，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上。在本實用新型中，優選在端子板上形成有端子板側傾斜面，其中，上述端子板側傾斜面以向卷繞部卷繞導線時與端子板發生接觸的導線僅朝向卷繞部滑落的方式傾斜。在這樣構成的情況下，即使在向卷繞部卷繞導線時導線與端子板發生接觸，導線也容易朝向卷繞部滑落。因此，能夠防止卷繞導線時導線卡在端子板上。在本實用新型中，優選端子板具有配置於卷繞部側的第一側面和配置有端子的底端的第二側面，端子板側傾斜面形成於第一側面與第二側面的邊界處，並且，端子板側傾斜面以隨著朝向卷繞部的軸向的另一端側而靠近卷繞部的方式相對於卷繞部的軸向傾斜。在向卷繞部卷繞導線時，導線最容易與第一側面和第二側面的邊界發生接觸。因此，在這樣構成的情況下，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子板上。該情況下，優選構成為端子板側傾斜面與第二側面的界線位於相比端子的卷繞部側的側面更靠近卷繞部側的相反側的位置上。在本實用新型中，優選端子板具有配置於卷繞部側的第一側面和配置有端子的底端的第二側面，第二側面由端子板側傾斜面構成，並且第二側面以隨著朝向卷繞部的軸向的另一端側而靠近卷繞部的方式相對於卷繞部的軸向傾斜。在這樣構成的情況下，當卷繞導線時導線與第二側面發生接觸時，導線必定與端子板側傾斜面接觸。因此，即使卷繞導線時導線與第二側面發生接觸，導線也更容易沿著作為端子板側傾斜面的第二側面朝向卷繞部滑落。因此，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子板上。在本實用新型中，優選端子板具有配置於卷繞部側且呈平面狀的第一側面，端子具有配置於卷繞部側且呈平面狀的第三側面，並且，第一側面和第三側面配置在同一平面上。在這樣構成的情況下，與第三側面相比第一側面更加偏向卷繞部側的相反側的情況相比較，能夠在軸向上將帶端子的繞線管小型化。另外，在這樣構成的情況下，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子板上。本實用新型的帶端子的繞線管能夠使用於具備驅動用線圈和驅動用磁鐵的電動機中，其中，上述驅動用線圈是將導線卷繞到卷繞部上而形成的，上述驅動用磁鐵配置於帶端子的繞線管的內周側。在該電動機中，即使卷繞部與端子之間的距離短，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上。因此，能夠在防止卷繞導線時導線卡在端子上的同時在軸向上將電動機小型化。(實用新型效果)如上所述，在本實用新型中，即使卷繞導線的卷繞部與端子之間的距離短，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上。

圖1是本實用新型的實施方式涉及的電動機的局部剖視圖。圖2㈧是表示圖1所示的繞線管的立體圖，圖2(B)是表示圖1所示的繞線管的側視圖。圖3(A) 圖3(C)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子的形狀的側視圖。圖4(A)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子的形狀的立體圖，圖4(B)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子的形狀的俯視圖，圖4(C)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子的形狀的側視圖。圖5(A) 圖5(F)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子板的形狀的立體圖。圖6(A)是用於說明現有技術涉及的繞線管的構成及其問題點的立體圖，圖6(B)是用於說明現有技術涉及的繞線管的構成及其問題點的主視圖(其中，導線102是本申請人為了說明而追加的假想圖)。圖7是用於說明由本申請人進行研究的例子所涉及的繞線管的構成及其問題點的側視圖。(符號說明)I 電動機3 驅動用磁鐵15 驅動用線圈16 繞線管(帶端子的繞線管)16a卷繞部16b端子板16c 端子16g傾斜面16f上側面(第二側面、端子板側傾斜面)16h前側面(第三側面)16 j前側面(第一側面)16r、16s、16t、16u傾斜面(端子板側傾斜面)X 卷繞部的軸向Xl 卷繞部的軸向的另一端側X2 卷繞部的軸向的一端側
具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。(電動機的整體構成)圖1是本實用新型的實施方式涉及的電動機I的局部剖視圖。[0052]本方式的電動機I是所謂的PM (Permanent magnet、永磁)型步進電動機。該電動機I具備轉子4、定子6以及框架7，其中，轉子4具有旋轉軸2和驅動用磁鐵3，定子6具有在驅動用磁鐵3的徑向外側對置配置的極齒5，框架7在旋轉軸2的輸出側安裝於定子6上。另外，電動機I具備軸承8、軸承9以及板簧10，其中，軸承8支承旋轉軸2的輸出側的端部，軸承9支承旋轉軸2的反輸出側(輸出側的相反側)的端部，板簧10作為施力部件對旋轉軸2施加朝向輸出側的力。旋轉軸2由絲槓2a和軸部2b構成，其中，絲槓2a形成旋轉軸2的輸出側部分，軸部2b形成旋轉軸2的反輸出側部分且呈細長的圓柱狀。絲槓2a的外周面上形成有陽螺紋，並且，絲槓2a與螺母部件11卡合。驅動用磁鐵3是永久磁鐵，並且形成為大致圓筒狀。該驅動用磁鐵3被固定在配置於定子6內部的旋轉軸2的軸部2b的外周面上。驅動用磁鐵3的外周面沿著圓周方向交替地被磁化成N極和S極。定子6設有第一定子部組12和第二定子部組13，第一定子部組12與第二定子部組13被配置成在軸向上重疊。第一定子部組12設有外定子磁芯14、繞線管16、內定子磁芯17以及殼體18，其中，繞線管16是卷繞驅動用線圈15的帶端子的繞線管，內定子磁芯17與外定子磁芯14將繞線管16夾在中間。第二定子部組13與第一定子部組12同樣地設有外定子磁芯14、作為卷繞有驅動用線圈15的帶端子的繞線管的繞線管16、內定子磁芯17以及殼體18。繞線管16整體形成為帶凸緣的大致圓筒狀。繞線管16的外周面上卷繞有導線，通過將導線呈大致圓筒狀地卷繞在繞線管16的外周面上而形成驅動用線圈15。在繞線管16的內周側，以沿著圓周方向鄰接的方式配置有多個極齒5，在極齒5的內周側配置有驅動用磁鐵3，其中，上述多個極齒5分別形成在外定子磁芯14和內定子磁芯17上。關於繞線管16的詳細構成之後進行敘述。殼體18將外定子磁芯14、驅動用線圈15、繞線管16以及內定子磁芯17的外周側覆蓋。該殼體18例如以與外定子磁芯14的外周邊緣相連的方式與外定子磁芯14呈一體地形成。軸承8固定在由金屬薄板形成的框架7的側面部7a上。軸承9固定在定子6的反輸出側。板簧10安裝在定子6的反輸出側。在板簧10的中心部上形成有彈簧部10a，該彈簧部IOa與旋轉軸2的反輸出端相抵接而對旋轉軸2施加朝向輸出側的力。(繞線管的構成)圖2㈧是表示圖1所示的繞線管16的立體圖，圖2(B)是表示圖1所示的繞線管16的側視圖。繞線管16由具有絕緣性的樹脂形成。另外，繞線管16具備卷繞部16a、端子板16b、以及從端子板16b突出的兩個端子16c，其中，卷繞部16a的外周側卷繞有構成驅動用線圈15的導線,端子板16b形成於卷繞部16a的中心軸CL方向(軸向)上的卷繞部16a的一端側。卷繞部16a、端子板16b以及端子16c呈一體地形成，並且，卷繞部16a、端子板16b以及端子16c均由樹脂一體形成。另外，本方式的繞線管16通過利用金屬模的樹脂成形而形成。另外，在以下的說明中，將相互垂直相交的三個方向分別設為X方向、Y方向以及Z方向，並且，將X方向設為「前後方向」，將Y方向設為「左右方向」，將Z方向設為「上下方向」。另外，將Xl方向側設為「前側」，將X2方向側設為「後側」，將Zl方向側設為「上側」，將Z2方向側設為「下側」。進而，將由X方向和Y方向形成的平面設為「XY平面」，將由Y方向和Z方向形成的平面設為「TL平面」，將由Z方向和X方向形成的平面設為「ZX平面」。在本方式中，卷繞部16a的中心軸CL方向(軸向)與前後方向一致。卷繞部16a被形成為在前後方向的兩端設有圓環狀的凸緣部16d、16e的帶凸緣的圓筒狀，其中，上述前後方向為卷繞部16a的中心軸CL的軸向。端子板16b被形成為前後方向上扁平的長方體狀。另外，端子板16b的左右方向的寬度比上下方向的寬度寬。該端子板16b被形成為從構成卷繞部16a的後端部的凸緣部16e的上端側朝向上方豎立。該情況下，既可以構成為作為端子板16b的卷繞部16a側的側面的前側面16j與凸緣部16e的卷繞部16a側的側面為同一面(參照圖2(B))，也可以形成為使端子板16b的前側面16j從比凸緣部16e的卷繞部16a側的側面稍微後退的位置處豎立(參照圖1)。另外，端子板16b形成為相比卷繞部16a的後端面(也就是凸緣部16e的後面)朝向後側突出，但是，為了不使端子板16b在中心軸CL的軸向上的尺寸變大，而將端子板16b的後側面161相對於端子16c的突出量儘可能小地進行設定。即，將端子16c的後側面16i與端子板16b的後側面161之間的間隔設定為端子16c在中心軸CL的軸向上的尺寸的一半以下，另外，將端子板16b相對於端子16c朝向中心軸CL的軸向兩側突出的尺寸之和設定為端子16c在上述軸向上的尺寸以下。端子板16b的前後兩側面與YZ平面大致平行，端子板16b的左右兩側面與ZX平面大致平行，端子板16b的上下兩側面與XY平面大致平行。端子16c實質上形成為四角柱狀。另外，兩個端子16c被形成為以在左右方向上相隔規定間隔的狀態從端子板16b的上側面16f朝向上側豎立，端子16c的下端(底端)連接在端子板16b的上側面16f上。S卩，兩個端子16c被配置為相互大致平行，且從上側面16f朝向上方突出。端子16c的前後兩側面(中心軸CL方向的兩側面)與YZ平面大致平行，端子16c的左右兩側面與ZX平面大致平行。另一方面，構成端子16c的頂端的上側面形成為相對於前後方向(也就是卷繞部16a的軸向)傾斜的傾斜面16g。即,在端子16c的頂端形成有相對於前後方向且向卷繞部16a側傾斜的一個傾斜面16g，並且，端子16c的頂端上並未形成有與中心軸CL方向平行的平坦面，而僅由傾斜面16g構成。S卩，在端子16c的頂端上，從端子16c的後側面16i朝向端子16c的前側面16h而形成有傾斜面16g。傾斜面16g被形成為平面狀。另外，傾斜面16g隨著朝向形成有卷繞部16a的前側而向下傾斜。即，傾斜面16g以隨著朝向前側而靠近卷繞部16a的方式傾斜。傾斜面16g相對於前後方向的傾斜角度Θ為45°以下。例如，傾斜角度Θ為30°左右。也可以使傾斜面16g的傾斜角度Θ大於45° ,但是,在將自端子16c的後側面16i至前側面16h為止形成為傾斜面16g的情況下，會導致端子16c從端子板16b突出的長度變得非常長，或者，導致卷繞並固定導線的一端側的端子16c部分變得非常短，因此，傾斜面16g的傾斜角度Θ優選為45°以下。端子16c的前側面16h配置於相比端子板16b的前側面16j更靠後側的位置上。具體而言，端子板16b的卷繞部16a側側面即前側面16j與端子16c的卷繞部16a側側面即前側面16h之間在前後方向(中心軸CL方向)上的距離L(參照圖2(B))被設定為端子16c在中心軸CL的軸向上的尺寸的一半以下。另外，端子16c的後側面16i配置於相比端子板16b的後側面161更靠前側的位置上，端子16c的左右方向的外側面配置於相比端子板16b的左右側面更靠左右方向內側的位置上。另外，端子板16b的前側面16j與凸緣部16e的前面配置在同一平面上。在兩個端子16c中的一個端子16c上卷繞有構成驅動用線圈15的導線的一端側，在另一個端子16c上卷繞有導線的另一端側。導線的兩端側卷繞在端子16c的下端側。例如，導線的兩端側從端子16c的下端卷繞至上下方向的中間位置。導線的中間部分卷繞在卷繞部16a的凸緣部16d與凸緣部16e之間。如上所述，本方式的繞線管16通過利用金屬模的樹脂成形而形成，從而在傾斜面16g與前側面16h的邊界處和端子16c的左右方向的外側面與傾斜面16g的邊界處，形成有在樹脂成形用的金屬模加工過程中必然形成的微小的凸面(convex surface)(例如曲率半徑為0.05mm 0.1mm左右的凸面)。另一方面,傾斜面16g與後側面16i的邊界配置於金屬模的分型面上，從而在傾斜面16g與後側面16i的邊界處未形成有在樹脂成形用的金屬模加工過程中必然形成的微小的凸面。另外，在電動機I中，如圖1所示，在端子板16b上固定有用於向驅動用線圈15供給電流的柔性印刷電路板等的電路板21。端子16c插通在形成於電路板21上的貫通孔中。卷繞在端子16c的下端側的導線的兩端側與形成於電路板21上的饋電用圖形分別通過焊錫22而被電連接。(導線的卷繞順序)在以上那樣構成的電動機I中，以繞線管16固定在繞線機的旋轉軸上的狀態將導線卷繞到繞線管16上。具體而言，首先，在固定有繞線管16的繞線機的旋轉軸停止的狀態下，將導線的一端側卷繞並固定在一個端子16c上。然後，使繞線機的旋轉軸進行旋轉而使繞線管16旋轉，從而將導線卷繞在卷繞部16a的凸緣部16d與凸緣部16e之間。然後，將導線的另一端側卷繞並固定在另一個端子16c上，並將用於固定部分之後的導線切斷，從而完成向繞線管16卷繞導線的作業。(本方式的主要效果)如以上所說明，在本方式中，在端子16c的頂端形成有隨著從端子16c的後側(後側面16i)朝向前側(前側面16h)而向下傾斜的傾斜面16g，並且，端子16c的頂端僅由該傾斜面16g構成。即，在本方式中，在端子16c的頂端形成有隨著朝向作為卷繞部16a側的前側而向下傾斜的傾斜面16g，但是，並未形成有隨著朝向後側而向下傾斜的傾斜面。因此，繞線管16在前後方向上被薄型化，從而能夠縮短卷繞部16a與端子16c之間在前後方向(中心軸CL方向)上的距離(更加具體的是卷繞部16a的卷繞有導線的部分與端子16c在前後方向上的距離)L(參照圖2(B))，其結果是，即使在向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子16c的頂端發生接觸，導線也沿著傾斜面16g滑動，從而變得容易朝向卷繞部16a滑落。因此，在本方式中，即使將繞線管16薄型化，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子16c上。(端子的變形例)圖3㈧ 圖3(C)是用於說明本實用新型的其他實施方式涉及的端子16c的形狀的側視圖。圖4(A)是用於說明本實用新型的其他實施方式涉及的端子16c的形狀的立體圖，圖4(B)是用於說明端子16c的形狀的俯視圖，圖4(C)是用於說明端子16c的形狀的側視圖。在上述方式中，傾斜面16g被形成為平面狀。除此之外，例如如圖3(A)所示，傾斜面16g也可以形成為曲面狀。具體而言,傾斜面16g也可以形成為凸面狀。在傾斜面16g被形成為曲面狀的情況下，傾斜面16g也隨著朝向前側而向下傾斜。另外，與傾斜面16g被形成為曲面狀時相比較，在傾斜面16g被形成為平面狀時,能夠容易地形成傾斜面16g。在上述方式中，端子16c的頂端僅由相對於前後方向傾斜的傾斜面16g構成。除此之外例如，只要在向卷繞部16a卷繞導線時導線的位置不會偏離至端子16c的中心軸CL方向上的後半側，則如圖3(B)所示，也可以將端子16c頂端的後側形成為與XY平面大致平行的平行面16k，並由相對於前後方向傾斜的傾斜面16g構成端子16c頂端的前側。該情況下，傾斜面16g構成端子16c的上側面的前側部分，平行面16k構成端子16c的上側面的後側部分，其中，上述上側面構成端子16c的頂端。另外，該情況下，優選預先將平行面16k在中心軸CL方向上的長度設為端子16c在中心軸CL方向上的寬度的約1/3以下。另外,在端子16c的頂端僅由傾斜面16g構成的情況下，當向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子16c的頂端發生接觸時，導線必定與傾斜面16g接觸。因此，與端子16c的頂端由平行面16k和傾斜面16g構成的情況相比較,在端子16c的頂端僅由傾斜面16g構成的情況下，能夠更加靠近卷繞部16a而配置端子16c，另外，即使在向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子16c的頂端發生接觸，導線也更容易沿著傾斜面16g朝向卷繞部16a滑落。另外，傾斜面16g也可以由傾斜角度不同的多個傾斜面構成。例如如圖3(C)所示，也可以由兩個隨著朝向前側而向下傾斜並且傾斜角度互不相同的第一傾斜面16m和第二傾斜面16η構成傾斜面16g。該情況下，第一傾斜面16m既可以形成為平面狀，也可以形成為曲面狀。另外，第二傾斜面16η既可以形成為平面狀，也可以形成為曲面狀。另外，如圖4(A) 圖4(C)所示，傾斜面16g也可以由三個傾斜面16p、16q、16q構成，其中，該三個傾斜面16p、16q、16q是通過對與上述方式的傾斜面16g同樣地形成的傾斜面的左右兩端側進行倒角而形成。該情況下，在從上側觀察時的形狀呈等腰三角形的平面狀的傾斜面16p的左右兩側分別配置有傾斜面16q。傾斜面16p隨著朝向前側而向下傾斜，傾斜面16q隨著朝向左右方向的外側而向下傾斜。在該情況下，端子16c的頂端也未形成有隨著朝向後側而向下傾斜的傾斜面，因此，即使在向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子16c的頂端發生接觸，導線也容易朝向卷繞部16a滑落。另外，在圖4(A) 圖4(C)所示的例子中，由通過對與上述方式的傾斜面16g同樣地形成的傾斜面後端側的左右兩端側進行倒角而形成的三個傾斜面16p、16q、16q構成傾斜面16g，但是，也可以由通過對與上述方式的傾斜面16g同樣地形成的傾斜面前端側的左右兩端側進行倒角而形成的三個傾斜面構成傾斜面16g。如圖2(A) 圖4(C)所示，只要傾斜面16g以向卷繞部16a卷繞導線時與端子16c的頂端發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式傾斜，則即使將繞線管16薄型化，也就是通過使端子板16b在中心軸CL方向上的厚度變薄而將端子16c以靠近卷繞部16a的狀態配置，也能夠得到能夠防止卷繞導線時導線卡在端子16c上這樣的效果。(端子板的變形例)圖5(A) 圖5(F)是用於說明本實用新型其他實施方式涉及的端子板16b的形狀的立體圖。在上述方式中，端子板16b的上側面16f與前側面16j以相互垂直相交的方式相連。除此之外，例如如圖5(A)所示，也可以在端子板16b的上側面16f與前側面16j的邊界處形成有隨著朝向前方而向下傾斜的傾斜面16r。由於在向卷繞部16a卷繞導線時導線最容易與上側面16f和前側面16j之間的邊界接觸，因此，在這樣構成的情況下，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子板16b上。另外，能夠有效地防止下述情況，即，在向卷繞部16a卷繞導線時，與端子16c的傾斜面16g接觸並沿著傾斜面16g滑落的導線卡在端子板16b上的情況。該情況下，以傾斜面16r與上側面16f的界線處於端子16c的前側面16h的後側的方式形成傾斜面16r。另外，該情況下，前側面16j為配置於卷繞部16a側的第一側面，上側面16f為配置有端子16c的底端的第二側面。另外，傾斜面161■是以下述方式傾斜的端子板側傾斜面，即，在向卷繞部16a卷繞導線時與端子板16b發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式。另外，如圖5(B)所示，端子板16b的上側面16f本身也可以形成為隨著朝向前方而向下傾斜的傾斜面。在這樣構成的情況下，即使在卷繞導線時導線與端子板16b的上側面16f發生接觸，導線也沿著傾斜的上側面16f滑動，從而變得容易朝向卷繞部16a滑落。因此，能夠有效地防止卷繞導線時導線卡在端子板16b上。
另外，該情況下，前側面16j為配置於卷繞部16a側的第一側面。另外，上側面16f為配置有端子16c的底端的第二側面，並且，是以向卷繞部16a卷繞導線時與端子板16b發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式傾斜的端子板側傾斜面。另外，如圖5(C)所示，也可以在端子板16b的上側面16f與端子板16b的左右兩側面的邊界處分別形成有隨著朝向左右方向的外側而向下傾斜的傾斜面16s。另外，如圖5(D)所示，也可以在端子板16b的前側面16j與端子板16b的左右兩側面的邊界處分別形成有隨著朝向左右方向的外側而向後傾斜的傾斜面16t。該情況下，也優選以傾斜面16t與端子板16b的左右兩側面的界線分別處於端子16c的前側面16h的後側的方式形成傾斜面16t0在上述情況下，當向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子板16b發生接觸時，發生接觸的導線也沿著傾斜面16s或傾斜面16t滑動，從而變得容易朝向卷繞部16a滑落。因此，能夠防止卷繞導線時導線卡在端子板16b上。另外，在圖5(C)所示的例子中，傾斜面16s是以向卷繞部16a卷繞導線時與端子板16b發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式傾斜的端子板側傾斜面。另外，在圖5(D)所示的例子中，傾斜面16t是以向卷繞部16a卷繞導線時與端子板16b發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式傾斜的端子板側傾斜面。在上述方式中，端子16c的前側面16h配置於相比端子板16b的前側面16j更靠後側的位置上。除此之外，例如如圖5(E)所示，也可以將端子16c的前端面16h與端子板16b的前側面16j形成於同一平面上。在這樣構成的情況下，與前側面16h配置於相比前側面16j更靠後側的位置上的情況相比較，能夠在前後方向上將繞線管16小型化。另外，能夠有效地防止向卷繞部16a卷繞導線時導線卡在端子板16b上。另外，該情況下，前側面16j為配置於卷繞部16a側的第一側面，前側面16h為配置於卷繞部16a側的第三側面。另外，在前側面16h和前側面16j形成於同一平面上的情況下，如圖5(F)所示，也可以在上側面16f與前側面16j的邊界且端子板16b的左右方向的外側形成有隨著朝向前方而向下傾斜的傾斜面16u。該情況下，當向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子板16b發生接觸時，發生接觸的導線沿著傾斜面16u滑動，從而變得容易朝向卷繞部16a滑落。另外，該情況下，傾斜面16u是以向卷繞部16a卷繞導線時與端子板16b發生接觸的導線僅朝向卷繞部16a滑落的方式傾斜的端子板側傾斜面。在上述方式中，端子板16b的上側面16f和前側面16j被形成為平面狀。除此之夕卜，例如上側面16f和/或前側面16j既可以形成為曲面狀，也可以形成波面狀。(其他實施方式)上述方式是本實用新型的適宜方式的一例，但是並不限於此，能夠在不改變本實用新型的要旨的範圍內進行各種變形實施。在上述方式中，端子16c與卷繞部16a及端子板16b呈一體地形成。除此之外，例如端子16c也可以與卷繞部16a及端子板16b分開形成並固定在端子板16b上。另外，該情況下，端子16c既可以由樹脂形成，也可以由金屬形成。另外，與端子16c與卷繞部16a及端子板16b分開形成的情況相比較，在端子16c與卷繞部16a及端子板16b呈一體地形成的情況下，端子16c的形成變得容易。另外，例如在端子16c由金屬形成並且通過切削加工等而形成的情況下，存在下述那樣的危險，即，在傾斜面16g上產生毛刺，從而使得向卷繞部16a卷繞導線時與端子16c的頂端發生接觸的導線難以滑動。相對於此，在端子16c通過樹脂成形而形成的情況下，能夠抑制在傾斜面16g上產生毛刺，從而能夠消除上述問題。另外，在端子16c通過樹脂成形而形成的情況下，由於導線容易沿著傾斜面16g滑動，因此，能夠防止導線的損傷或斷線。另外，在上述方式中，端子16c實質上被形成為與端子的突出方向垂直相交的剖面形狀呈四角形的四角柱狀，但是，也可以使用其他的多角形或圓柱形的端子16c。在這些情況下，也預先在端子16c的頂端設置傾斜面16g，由此，即使在向卷繞部16a卷繞導線時導線與端子16c的頂端發生接觸，也能夠使導線沿著傾斜面16g朝向卷繞部16a滑落。在上述方式中，在繞線管16上形成有兩個端子16c，但是，也可以在繞線管16上形成有三個以上的端子16c。另外，在上述方式中，兩個端子16c相互大致平行，但是，兩個端子16c也可以不平行。在上述方式中，卷繞部16a被形成為具有圓環狀的凸緣部16d、16e的帶凸緣的圓筒狀。除此之外，例如卷繞部16a也可以形成為帶凸緣的四角筒狀或六角筒狀等的多角筒狀。另外，凸緣部16d、16e也可以形成為四角環狀或六角環狀等的多角環狀。在上述方式中，端子板16b被形成為扁平的長方體狀，但是，端子板16b也可以形成為扁平的長方體狀以外的其他形狀。例如，端子板16b也可以形成為如日本特開2004-147426號公報中公開的端子板那樣在前後方向和左右方向上具有凹凸。在上述方式中，在傾斜面16g與後側面16i的邊界處未形成有在樹脂成形用的金屬模加工過程中必然形成的微小的凸面。除此之外例如，也可以在傾斜面16g與後側面16i的邊界處形成有在樹脂成形用的金屬模加工過程中必然形成的微小的凸面。此時的凸面被形成為在向卷繞部16a卷繞導線時與該凸面發生接觸的導線朝向後側(也就是卷繞部16a側的相反側)滑落，但是，該凸面並不包含在本實用新型的「傾斜面」中。即，在傾斜面16g與後側面16i的邊界處形成有在樹脂成形用的金屬模加工過程中必然形成的微小的凸面的情況，也包含在本實用新型的範圍內。在上述方式中，轉子4設有一個驅動用磁鐵3，但是，轉子4所設有的驅動用磁鐵3的數量也可以是兩個以上。另外，在上述方式中，定子6由第一定子部組12和第二定子部組13構成，但是，定子6既可以由一個定子部組構成，也可以由三個以上的定子部組構成。另外，在上述方式中，電動機I為步進電動機，但是，本實用新型的帶端子的繞線管也能夠適用於步進電動機以外的其他電動機中。
權利要求1.一種帶端子的繞線管，其特徵在於，具備: 卷繞部，其呈筒狀且外周側卷繞有導線； 端子板，其形成於所述卷繞部的軸向的一端側；以及 多個端子，其從所述端子板朝向與所述卷繞部的軸向大致垂直相交的方向突出； 在所述端子的頂端形成有相對於所述卷繞部的軸向傾斜的傾斜面， 所述傾斜面以向所述卷繞部卷繞所述導線時與所述端子的頂端發生接觸的所述導線僅朝向所述卷繞部滑落的方式傾斜。
2.如權利要求1所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述傾斜面以隨著朝向所述卷繞部的軸向的另一端側而靠近所述卷繞部的方式傾斜。
3.如權利要求2所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子的頂端僅由所述傾斜面構成。
4.如權利要求3所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述傾斜面被形成為平面狀。
5.如權利要求3所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述傾斜面的傾斜角度相對於所述卷繞部的軸向為45°以下的角度。
6.如權利要求5所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 在所述卷繞部的軸向的兩端形成有圓環狀的凸緣部， 所述端子板被形成為在所述軸向上扁平的長方體狀， 所述端子板與所述凸緣部呈一體地形成並設置於所述凸緣部的外周端。
7.如權利要求6所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子的與所述端子的突出方向垂直相交的剖面形狀實質上為四角形。
8.如權利要求6所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子的相對於所述卷繞部側為相反側的側面和所述端子板的相對於所述卷繞部側為相反側的側面之間的間隔，被設定為所述端子在所述軸向上的尺寸的一半以下。
9.如權利要求2所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述傾斜面被形成為曲面狀。
10.如權利要求2所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述傾斜面的傾斜角度相對於所述卷繞部的軸向為45°以下的角度。
11.如權利要求2所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 在所述卷繞部的軸向的兩端形成有圓環狀的凸緣部， 所述端子板被形成為在所述軸向上扁平的長方體狀， 所述端子板與所述凸緣部呈一體地形成並設置於所述凸緣部的外周端。
12.如權利要求11所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子的與所述端子的突出方向垂直相交的剖面形狀為多角形和圓形中的任意一種形狀。
13.如權利要求12所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子的與所述端子的突出方向垂直相交的剖面形狀實質上為四角形。
14.如權利要求12所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子的相對於所述卷繞部側為相反側的側面和所述端子板的相對於所述卷繞部側為相反側的側面之間的間隔，被設定為所述端子在所述卷繞部的軸向上的尺寸的一半以下。
15.如權利要求12所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子的所述卷繞部側的側面與所述端子板的所述卷繞部側的側面之間的間隔，被設定為所述端子在所述卷繞部的軸向上的尺寸的一半以下。
16.如權利要求15所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子板相對於所述端子朝向所述卷繞部的軸向的兩側突出的尺寸之和，被設定為所述端子在所述卷繞部的軸向上的尺寸以下。
17.如權利要求1 16中任一項所述的帶端子的繞線管，其特徵在於，所述端子由樹脂形成。
18.如權利要求17所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述卷繞部、凸緣部、端子板以及多個端子利用樹脂並通過一體成形而形成，其中， 所述凸緣部形成於所述卷繞部的軸向的兩端且呈圓環狀， 所述端子板形成於所述卷繞部的所述軸向的一端側， 所述多個端子從所述端 子板突出。
19.如權利要求1 16中任一項所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 在所述端子板上形成有端子板側傾斜面，其中，所述端子板側傾斜面以向所述卷繞部卷繞所述導線時與所述端子板發生接觸的所述導線僅朝向所述卷繞部滑落的方式傾斜。
20.如權利要求19所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子板具有配置於所述卷繞部側的第一側面和配置有所述端子的底端的第二側面， 所述端子板側傾斜面形成於所述第一側面與所述第二側面的邊界處，並且，所述端子板側傾斜面以隨著朝向所述卷繞部的軸向的另一端側而靠近所述卷繞部的方式相對於所述卷繞部的軸向傾斜。
21.如權利要求20所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子板側傾斜面與所述第二側面的界線位於相比所述端子的所述卷繞部側的側面更靠近所述卷繞部側的相反側的位置上。
22.如權利要求19所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子板具有配置於所述卷繞部側的第一側面和配置有所述端子的底端的第二側面， 所述第二側面由所述端子板側傾斜面構成，並且，所述第二側面以隨著朝向所述卷繞部的軸向的另一端側而靠近所述卷繞部的方式相對於所述卷繞部的軸向傾斜。
23.如權利要求1 15中任一項所述的帶端子的繞線管，其特徵在於， 所述端子板具有配置於所述卷繞部側且呈平面狀的第一側面， 所述端子具有配置於所述卷繞部側且呈平面狀的第三側面， 所述第一側面與所述第三側面配置在同一平面上。
24.一種電動機，其特徵在於，具備: 權利要求1 16中任一項所述的帶端子的繞線管， 將所述導線卷繞到所述卷繞部上而形成的驅動用線圈，以及 配置於所述帶端子的繞線管的內周側的驅動用磁鐵。
25.如權利要求24所述的電動機，其特徵在於， 所述端子板上形成有端子板側傾斜面，其中，所述端子板側傾斜面以向所述卷繞部卷繞所述導線時與所述端子板發生接觸的所述導線僅朝向所述卷繞部滑落的方式傾斜。
26.—種電動機,其特徵在於， 具備:帶端子的繞線管，將導線卷繞到卷繞部上而形成的驅動用線圈，以及配置於所述帶端子的繞線管的內周側的驅動用磁鐵； 所述帶端子的繞線管具有: 所述卷繞部，其呈筒狀且外周側卷繞有所述導線， 端子板，其形成於所述卷繞部的軸向的一端側，以及 多個端子，其從所述端子板朝向與所述卷繞部的軸向大致垂直相交的方向突出；所述帶端子的繞線管的所述卷繞部、凸緣部、端子板以及多個端子利用樹脂並通過一體成形而形成，其中，所述凸緣部形成於所述卷繞部的軸向的兩端且呈圓環狀，所述端子板形成於所述卷繞部的所述軸向的一端側，所述多個端子從所述端子板突出； 在所述端子的頂端形成有相對於所述卷繞部的軸向傾斜的傾斜面，所述傾斜面以向所述卷繞部卷繞所述導線時與所述端子的頂端發生接觸的所述導線僅朝向所述卷繞部滑落的方式傾斜。
27.如權利要求26所述的電動機，其特徵在於， 所述端子板上形成有端子板側傾斜面，其中，所述端子板側傾斜面以向所述卷繞部卷繞所述導線時與所述端子 板發生接觸的所述導線僅朝向所述卷繞部滑落的方式傾斜。
專利摘要本實用新型提供一種帶端子的繞線管和電動機，該帶端子的繞線管使卷繞有導線的卷繞部與端子之間的距離短，也能夠防止卷繞導線時導線卡在端子上；該帶端子的繞線管(16)具備卷繞部(16a)，其呈筒狀且外周側卷繞有導線，端子板(16b)，其形成於卷繞部(16a)的軸向的一端側，以及多個端子(16c)，其從端子板(16b)朝向與卷繞部(16a)的軸向大致垂直相交的方向突出；在端子(16c)的頂端形成有相對於卷繞部(16a)的軸向傾斜的傾斜面(16g)，傾斜面(16g)以向卷繞部(16a)卷繞導線時與端子(16c)的頂端發生接觸的導線僅朝向卷繞部(16a)滑落的方式傾斜。
文檔編號H02K37/00GK202949328SQ20122053270
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月17日 優先權日2011年10月25日
發明者上松鬱夫 申請人:日本電產三協株式會社