一種模擬自旋式飛行器六自由度運動的方法

2023-09-19 07:52:30 2

/>飛行速度矢量V在水平面上的投影與地軸Xg間夾角，投影在Xg軸右側為正；航跡滾轉角γ速度軸Za與通過速度軸Xa的鉛垂面間夾角，飛行器向右滾轉時為正；迎角α飛行速度矢量V在飛行器對稱平面上的投影與機體軸X間夾角，V的投影在機體軸X下面為正；側滑角β飛行速度矢量V與飛行器對稱平面間夾角，V的投影在飛行器對稱面右側為正；三個角速度分量p、q、r是機體坐標軸系相對於地軸系的轉動角速度W在機體坐標軸系各軸上的分量，其中包括與機體軸X重合一致的滾轉角速度p、與機體軸Y重合一致的俯仰角速度q和與機體軸Z重合一致的偏航角速度r；三個速度分量u、v、w是飛行速度V在機體坐標軸系上的分量，其中包括與機體軸X重合一致的U、與機體軸Y重合一致的V和與機體軸Z重合一致的W。全文摘要本發明屬於航空航天建模
技術領域：
，公開了一種建立模擬自旋式飛行器六自由度運動模型的方法，飛行器在自旋時通過特殊的幾何外形與空氣的相互作用為其提供升力，巧妙結合脈衝爆震發動機為其提供推力。基於經典空氣動力學動量定理和動量矩定理，推導能描述自旋式飛行器質心運動和繞質心運動的非線性數學微分方程組。根據已知發動機推力，運用龍格庫塔方法求解飛行器空間運動軌跡。同時根據此空間運動軌跡，運用差分方法求解發動機對應推力。通過這兩種不同求解方法得到的結果是一致的，即證明了本發明建立的運動模型算法的正確性。本發明的效果和益處是，能實現自旋式飛行器的靈活空間運動的控制，在很多應用領域具有重要的應用價值。文檔編號G05D1/00GK101625571SQ20091001275公開日2010年1月13日申請日期2009年7月25日優先權日2009年7月25日發明者侯晨曦,迪吳,楊盛堯,王梅冬,蘇柏華申請人:大連理工大學