內窺影像儀的製作方法
2023-09-18 15:39:10
專利名稱：內窺影像儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子產品領域，特別是指一種內窺影像儀。
背景技術：
地質勘探時，需要對巖石的性質結構進行觀測及分析。首先，使用錨杆進行鑽孔， 然後對錨孔內的地質情況進行觀測。如果錨孔比較小，有的錨孔僅為幾百毫米，觀測儀器難 以放置到錨孔內，因此無法直接觀測錨孔內部的物理狀況。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種內窺影像儀，在孔徑比較小時仍然能夠 實時觀測孔內的狀況。為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供技術方案如下一種內窺影像儀，包括支架、電纜絞盤、控制器、攝像頭；所述電纜絞盤，設置在所述支架上，通過電纜與所述攝像頭連接；所述控制器，通過電纜與所述電纜絞盤連接，通過所述電纜絞盤對所述攝像頭進 行調節；所述攝像頭，拍攝其伸入到的孔內的圖像。所述的內窺影像儀，還包括圖像顯示屏，與所述攝像頭通過電纜連接，顯示所述攝像頭拍攝的孔內的圖像。所述控制器包括攝像頭角度控制器，根據用戶的角度控制指令產生角度控制信號，使所述攝像頭 根據所述角度控制信號調節拍攝角度；攝像頭對焦控制器，根據用戶的對焦控制指令產生對焦控制信號，使所述攝像頭 根據所述對焦控制信號調節焦距；攝像頭深度控制器，根據用戶的深度控制指令產生深度控制信號，使所述電動絞 盤根據所述深度控制信號在垂直方向移動所述攝像頭，調節所述攝像頭在其伸入到的孔內 的深度。所述的內窺影像儀，還包括視頻錄像機，與所述攝像頭通過電纜連接，存儲所述攝像頭拍攝的孔內的視頻圖像。所述的內窺影像儀，還包括深度傳感器，設置在所述攝像頭側，用於測量孔內選定點的深度，生成孔內選定點 的深度信號；深度顯示屏，與所述深度傳感器通過電纜連接，根據所述深度信號，顯示孔內選定 點的深度數值。所述的內窺影像儀，還包括[0021]限位指示燈，與所述深度傳感器通過電纜連接，當所述攝像頭在孔內的深度大於 預定值時，產生指示信號進行報警。所述內窺影像儀還包括輔助照明燈，設置在所述攝像頭上；所述控制器還包括燈光控制器，根據用戶的照明指令控制所述輔助照明燈的開
啟ο 所述攝像頭的殼體為鋁合金材料的殼體。本實用新型的實施例具有以下有益效果上述方案中，所述攝像頭通過電纜絞盤的控制伸入到孔內，所述控制器通過所述 電纜絞盤對所述攝像頭進行調節，因此通過攝像頭拍攝的孔內的圖像，能夠直觀觀測到孔 內的物理狀況。
圖1為本實用新型的內窺影像儀工作時的平面結構示意圖；圖2為本實用新型的內窺影像儀的操作臺的面板示意圖；圖3為本實用新型的內窺影像儀工作時的局部立體示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將 結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本實用新型的實施例針對現有技術中如果孔徑太小無法直接觀測到孔內部物理 狀況的問題，提供一種內窺影像儀。以下結合圖1、圖2、圖3對內窺影像儀進行說明。圖1為本實用新型的內窺影像儀 工作時的平面結構示意圖；圖2為本實用新型的內窺影像儀的操作臺的面板20的示意圖； 圖3為本實用新型的內窺影像儀的使用狀態時的局部立體示意圖。圖1示出了攝像頭13位於孔21內部的使用場景。所述內窺影像儀，包括支架 10、電纜絞盤11、攝像頭13、控制器12 ；所述電纜絞盤11，設置在所述支架10上，通過電纜22與所述攝像頭13連接；所述控制器12，通過電纜與所述電纜絞盤11連接，通過所述電纜絞盤11對所述攝 像頭13進行調節；所述攝像頭13，拍攝其伸入到的孔21內的圖像。所述的內窺影像儀，還包括圖像顯示屏14，與所述攝像頭13通過電纜連接，顯示所述攝像頭13拍攝的孔內的 圖像。所述控制器12包括攝像頭角度控制器，根據用戶的角度控制指令產生角度控制信號，使所述攝像頭 根據所述角度控制信號調節拍攝角度；用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的 攝像頭方向控制杆或者旋轉按鈕發出角度控制指令；攝像頭對焦控制器，根據用戶的對焦控制指令產生對焦控制信號，使所述攝像頭 根據所述對焦控制信號調節焦距；用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的攝像頭焦距控制杆或者旋轉按鈕發出對焦控制指令； 攝像頭深度控制器，根據用戶的深度控制指令產生深度控制信號，使所述電動絞 盤根據所述深度控制信號在垂直方向移動所述攝像頭，調節所述攝像頭在其伸入到的孔內 的深度。用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的攝像頭深度控制杆或者旋轉按 鈕發出深度控制指令。所述的內窺影像儀還包括視頻錄像機15，與所述攝像頭通過電纜連接，存儲所述攝像頭拍攝的孔內的視頻 圖像。所述的內窺影像儀，還包括深度傳感器16，設置在所述攝像頭側，用於測量孔內選定點的深度，生成孔內選定 點的深度信號；深度顯示屏17，與所述深度傳感器通過電纜連接，根據所述深度信號，顯示孔內選 定點的深度數值。所述的內窺影像儀，還包括限位指示燈18，與所述深度傳感器通過電纜連接，當所述攝像頭在孔內的深度大 於預定值時，產生指示信號進行報警。所述內窺影像儀還包括輔助照明燈19，設置在所述攝像頭上；所述控制器12還包括燈光控制器，根據用戶的照明指令控制所述輔助照明燈的開啟。所述攝像頭的殼體為鋁合金材料的殼體。圖2為本實用新型的內窺影像儀的操作臺的面板20的示意圖；內窺影像儀的電源 可以為電池。其中，操作臺上設置有圖像顯示屏14，顯示所述攝像頭13拍攝的孔內的圖像；深度顯示屏17，顯示孔內選定點的深度數值；攝像頭方向控制杆121，用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的攝像 頭方向控制杆或者旋轉按鈕發出角度控制指令；攝像頭焦距控制按鈕122，用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的攝 像頭焦距控制杆或者旋轉按鈕發出對焦控制指令；攝像頭深度控制杆123，用戶可以通過設置在內窺影像儀的操作臺面板上的攝像 頭深度控制杆或者旋轉按鈕發出深度控制指令。燈光控制器124，用戶可以控制所述輔助照明燈的開啟。限位指示燈18，當所述攝像頭在孔內的深度大於預定值時，產生指示信號進行報
m 目。所述的內窺影像儀可以為錨孔內窺影像儀，應用於地質勘探場景。錨杆錨孔內窺影像儀可對錨杆錨孔內部的成孔情況進行窺視，並保留錨孔內部狀 況的影像資料，方便對錨孔內部的巖石的性質結構進行直觀的觀測及分析，為錨杆錨孔驗 收提供參考依據。成孔情況主要是指錨孔內部的物理狀況，即巖石有無空洞、巖石性質、巖 石斷層等。錨杆錨孔內窺影像儀由內窺攝像頭、輔助照明、電動連接電纜絞盤、操作及顯示系統、影像記錄、電源等部分構成，影像記錄是mp4 (MPEG-4 Part 14，一種使用MPEG-4的多媒 體電腦文件格式)格式的小型DVR(Digital videorecorder，數字視頻錄像機)。 另外，錨杆錨孔內窺影像儀具有深度傳感器，能對孔內巖層裂隙或空洞的位置作 出正確判斷。深度傳感是由電纜放出長度獲得，對放入錨孔內部的線纜長度進行顯示，通過 將絞盤的轉動變化轉換為電位變化進行讀數，如0-10米則變化為0-10伏的電壓變化。另外，攝像頭殼體由鋁合金製造，整體強度高，適合野外等惡劣環境下使用。使用時，將攝像頭連接到電動絞盤的電纜上，將絞盤通過電纜連接到控制器，將絞 盤放在錨孔孔口上方，使攝像頭直對錨孔中心，通過操作深度控制手柄使攝像頭在錨孔內 部縱向移動，通過顯示屏觀察錨孔內部情況。通過控制攝像頭方向手柄可對可對錨孔內部 任意角度進行觀察，同時可操作對焦旋鈕、燈光旋鈕使之得到最佳觀察效果，對有問題的區 域可通過深度顯示來判斷問題區域的深度位置，對有必要保留的圖像資料可通過DVR錄製 保留。錨杆錨孔內窺影像儀具有以下優點操作簡單，攜帶方便；攝像頭體積小運動靈活，可對60毫米至170毫米的錨孔內部進行窺視，可在孔內 進行水平350度垂直180度範圍的靈活運動，可實現對孔內任意點進行觀察記錄；窺視孔徑為60至170毫米，能對此範圍大小的孔進行內窺視。以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進 和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種內窺影像儀，其特徵在於，包括支架、電纜絞盤、控制器、攝像頭；所述電纜絞盤，設置在所述支架上，通過電纜與所述攝像頭連接；所述控制器，通過電纜與所述電纜絞盤連接，通過所述電纜絞盤對所述攝像頭進行調節；所述攝像頭，拍攝其伸入到的孔內的圖像。
2.根據權利要求1所述的內窺影像儀，其特徵在於，還包括圖像顯示屏，與所述攝像頭通過電纜連接，顯示所述攝像頭拍攝的孔內的圖像。
3.根據權利要求1所述的內窺影像儀，其特徵在於，所述控制器包括攝像頭角度控制器，根據用戶的角度控制指令產生角度控制信號，使所述攝像頭根據 所述角度控制信號調節拍攝角度；攝像頭對焦控制器，根據用戶的對焦控制指令產生對焦控制信號，使所述攝像頭根據 所述對焦控制信號調節焦距；攝像頭深度控制器，根據用戶的深度控制指令產生深度控制信號，使所述電動絞盤根 據所述深度控制信號在垂直方向移動所述攝像頭，調節所述攝像頭在其伸入到的孔內的深 度。
4.根據權利要求1所述的內窺影像儀，其特徵在於，還包括視頻錄像機，與所述攝像頭通過電纜連接，存儲所述攝像頭拍攝的孔內的視頻圖像。
5.根據權利要求1所述的內窺影像儀，其特徵在於，還包括深度傳感器，設置在所述攝像頭側，用於測量孔內選定點的深度，生成孔內選定點的深 度信號；深度顯示屏，與所述深度傳感器通過電纜連接，根據所述深度信號，顯示孔內選定點的 深度數值。
6.根據權利要求5所述的內窺影像儀，其特徵在於，還包括限位指示燈，與所述深度傳感器通過電纜連接，當所述攝像頭在孔內的深度大於預定 值時，產生指示信號進行報警。
7.根據權利要求1所述的內窺影像儀，其特徵在於，所述內窺影像儀還包括輔助照明燈，設置在所述攝像頭上； 所述控制器還包括燈光控制器，根據用戶的照明指令控制所述輔助照明燈的開啟。
8.根據權利要求1至7任一權利要求所述的內窺影像儀，其特徵在於，所述攝像頭的殼 體為鋁合金材料的殼體。專利摘要本實用新型提供一種內窺影像儀，涉及電子產品領域，為解決現有技術中如果孔徑太小無法直觀觀測孔內狀況的技術問題而發明。所述的內窺影像儀包括支架、電纜絞盤、控制器、攝像頭；所述電纜絞盤，設置在所述支架上，通過電纜與所述攝像頭連接；所述控制器，通過電纜與所述電纜絞盤連接，通過所述電纜絞盤對所述攝像頭進行調節；所述攝像頭，拍攝其伸入到的孔內的圖像。本實用新型可以用於地質勘探領域。
文檔編號H04N5/225GK201639663SQ20102011596
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者曹飛, 王瑋, 鄧志強 申請人:北京京電博通科技有限公司