一種噪聲消除裝置和方法
2023-09-19 06:51:35 1
專利名稱：一種噪聲消除裝置和方法
技術領域：
本發明涉及音頻處理領域，特別涉及一種噪聲消除裝置和方法。
背景技術：
麥克風接收的聲音除了目標語音信號外，往往還包括背景人聲、背景音樂等噪聲。現有技術中噪聲消除的方法主要分為單麥克風去噪和多麥克風即麥克風陣列去噪兩種方法。
單麥克風去噪方法在特定的應用場景中可以取得較好的效果，其去噪原理一般都是利用目標語音和噪聲成分在時-頻域上的區別來進行噪聲消除，如一般認為噪聲信號的特性變化相對語音信號來說較為緩慢。因此對於一般情況，這種算法存在以下缺點1)當噪聲為非平穩類型，如背景人聲、背景音樂時，去噪效果相對平穩類型噪聲有所下降；2)信噪比較低(如低於0)時，去噪效果不明顯；3)可能引入音樂噪聲，所述音樂噪聲是在噪聲消除過程中因此需要在保持語音質量和抑制噪聲之間做折中。
利用多麥克風去噪方法可以克服上述問題，以適應較為惡劣的聲學環境，因此在數字助聽器、車載語音設備或錄音設備、飛行員及士兵的通信裝置、會議麥克風、語音識別前端裝置等領域得到了廣泛的應用。相對於單麥克風去噪方法，多麥克風去噪方法主要利用了目標聲源和噪聲源在空間域上的差別，即各聲源到麥克風的距離和方向不同來進行信號分離，從而實現噪聲消除。
現有的肩並肩方式(broadside type)的雙麥克風去噪裝置主要有三種方式採用兩個全指向性麥克風；採用兩個單指向性麥克風；採用一個全指向，一個單指向麥克風。所謂肩並肩方式指正前方目標語音信號到達兩個麥克風的時刻相同，稱為broadside type。
第一種，即採用兩個全指向麥克風的方法，往往對目標語音的質量影響比較大，並且基本無法消除來自正後方的噪聲。
第二種，即採用兩個朝前指向的單指向性的麥克風的方法，除了利用單指向麥克風本身的特性對正後方的噪聲有一定的抑制外，其他性能與第一種方案相似。
第三種，即一個單指向，一個全指向麥克風的組合方法，現有方案往往直接採用這兩路信號來做自適應濾波，由於兩路信號中都含有較強的語音成分，因此語音質量會有所下降。
綜上所述，現有的雙麥克風去噪方法，噪聲消除的效果並不理想，而且在消除噪聲的同時，會引起目標語音質量的下降。
發明內容
針對現有技術中肩並肩方式的雙麥克風去噪方法的缺點，本發明的目的就在於提供一種噪聲消除裝置和方法，可以有效消除噪聲，同時不會引起目標語音質量的下降。
為了達到上述目的，本發明提供一種噪聲消除裝置，包括目標語音信號獲取模塊，用於獲取信號主要成分為語音信號的聲音信號；噪聲信號獲取模塊，用於獲取信號主要成分為噪聲信號的聲音信號；自適應濾波模塊，用於利用所述噪聲信號獲取模塊的輸出信號模擬得到所述目標語音信號獲取模塊中的噪聲信號成分，然後將模擬得到的信號從目標語音信號獲取模塊的輸出中減去，以得到去除了噪聲的語音信號；單通道去噪模塊，用於對所述自適應濾波模塊的輸出結果進行單通道去噪處理，得到進一步去除了噪聲後的信號。
優選的，所述目標語音信號獲取模塊，為一指向目標語音信號方向的心形單指向性麥克風，用於吸收主要成分為目標語音信號的聲音信號；所述噪聲信號獲取模塊，包括一全指向性麥克風以及一增益調整單元，及一減法器，所述全指向性麥克風用於吸收所有方向的聲音信號，所述增益調整單元用於調整所述全指向性麥克風輸出信號的增益，使得所述全指向性麥克風及心形單指向性麥克風吸收目標語音方向聲音的增益相同，所述減法器用於將所述全指向性麥克風通過增益調整的信號與所述心形單指向性麥克風的輸出相減，得到信號主要成分為噪聲信號的聲音信號。
優選的，所述目標語音信號獲取模塊，為一指向目標語音信號方向的心形單指向性麥克風，用於吸收主要成分為目標語音信號的聲音信號；所述噪聲信號獲取模塊，為一指向與目標語音信號方向反向的單指向性麥克風，用於吸收主要成分為噪聲信號的聲音信號。
優選的，所述自適應濾波模塊為一頻域自適應濾波器。
優選的，所述頻域自適應濾波器中包括係數調整單元，用於檢測濾波器係數的大小，並在所述濾波器係數過大時，降低其值。
優選的，所述降低濾波器係數的值具體為令W(k+1)'=W(k+1)*Threshhold||Wmax(k+1)||,]]>W(k+1)＝[W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)]，是頻域自適應濾波器的係數，為一個N維的複數矢量，N為係數長度；‖Wmax(k+1)‖為W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)的各個複數的模的最大值；Threshhold=1+cos1-cos,]]>其中θ為希望保護的語音信號的輸入角度值。
本發明還提供一種噪聲消除方法，包括以下步驟獲取目標語音信號，即主要成分為語音信號的聲音信號s(k)；獲取噪聲信號，即主要成分為噪聲的聲音信號n(k)；自適應濾波步驟，對所述n(k)進行濾波，以模擬得到所述s(k)中的噪聲信號成分，然後令s(k)減去模擬得到的噪聲；單通道去噪步驟，對所述自適應濾波步驟的結果進行單通道去噪處理，得到去除了噪聲後的信號。
優選的，所述獲取目標語音信號，為使用一單指向性麥克風吸收目標語音方向的聲音信號f(k)，即s(k)＝f(k)；所述獲取噪聲信號，包括使用一全指向性麥克風吸收所有方向的聲音信號b(k)；調整所述b(k)的增益α，使其與所述f(k)在目標語音方向上的增益相同；將所述通過增益調整後的信號α*b(k)與所述f(k)相減，得到信號主要成分為噪聲信號的聲音信號n(k)，即n(k)＝α*b(k)-f(k)。
優選的，所述獲取目標語音信號，為使用一單指向性麥克風吸收目標語音方向的聲音信號f′(k)，即s(k)＝f′(k)；所述獲取噪聲信號，為使用一心形單指向性麥克風吸收與目標語音方向反向的聲音信號b′(k)，即n(k)＝b′(k)。
優選的，所述自適應濾波步驟採用頻域自適應濾波方法。
優選的，在每次濾波器係數更新後檢測濾波器係數的大小，並在所述濾波器係數過大時，降低其值。
優選的，所述降低濾波器係數的值具體為令W(k+1)'=W(k+1)*Threshold||Wmax(k+1)||,]]>所述W(k+1)＝[W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)]，是頻域自適應濾波器的係數，為一個N維的複數矢量，N為係數長度；所述‖Wmax(k+1)‖為所述W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)的各個複數的模的最大值；所述Threshold=1+cos1-cos,]]>其中θ為希望保護的語音信號的輸入角度最大值。
本發明與現有技術的不同之處在於，利用兩個麥克風使得處理之後的主麥克風一路信號主要包含目標語音，而輔麥克風一路信號主要包含噪聲；然後再採用頻域自適應濾波，並且通過調節自適應濾波器的增益，來控制整個裝置的波束指向範圍，從而使得裝置對於消除噪聲和保持目標語音質量的性能上達到最優。使用本發明，可以有效消除噪聲，同時不降低目標語音的質量。
圖1本發明裝置的基本原理框圖；圖2本發明實施例一的電路框圖；圖3本發明實施例二的電路框圖；圖4波束形成原理圖；圖5頻域LMS算法示意圖；圖6全指向性麥克風和心形單指向性麥克風極性圖；圖7本發明方法示意圖。
具體實施例方式
本發明在現有技術的基礎上，經過充分的理論研究和大量的實驗，提出一種新的肩並肩式的雙麥克風去噪的裝置及方法。本發明使用兩個麥克風構造兩個零點分別指向前後方向的心形指向麥克風，使得處理之後的主麥克風一路信號主要包含目標語音，而另一路信號主要包含噪聲。在文中提到的指向前方即指向目標語音方向，指向後方即指向目標語音的反方向；主麥克風一路是指採集主要包含目標語音信號的一路麥克風，而輔麥克風一路是指處理後得到的信號主要為噪音信號的一路麥克風。
下面結合說明書附圖，詳細說明本發明的裝置和方法。
如圖1所示，為本發明裝置的基本原理框圖。其中包括目標語音信號獲取模塊，用於獲取主要成分為語音信號的聲音信號；噪聲信號獲取模塊，用於獲取主要成分為噪聲信號的聲音信號；自適應濾波模塊，用於利用所述噪聲信號獲取模塊的輸出信號模擬得到所述目標語音信號獲取模塊中的噪聲信號成分；單通道去噪模塊，用於令目標語音信號獲取模塊的輸出與自適應濾波模塊的輸出相減，以得到去除了噪聲的語音信號。
在此給出本發明裝置的兩個實施例。第一實施例如圖2所示，是利用一個心形單指向性麥克風採集主要成分為目標語音信號的f(x)，同時利用一個全指向性麥克風採集聲音信號b(x)，然後利用波束形成模塊對所述f(x)和b(x)進行處理，以構造兩個信號增益的零點分別指向前後方向的心形指向麥克風。第二實施例如圖3所示是直接使用兩個分別指向前後方向的心形單指向性麥克風。上述兩種方式都可以使得處理之後的主麥克風一路信號主要包含目標語音，而另一路信號主要包含噪聲。然後採用頻域自適應濾波器，通過調節其增益，來控制整個裝置的波束指向範圍。最後再通過單通道去噪模塊，進一步消除主麥克風信號中的噪聲成分。從而使得裝置對於消除噪聲和保持目標語音質量的性能上達到最優。
該兩個實施例，構造兩個信號增益的零點分別指向前後方向的心形指向麥克風的方式各有不同，下面詳述其構造原理。
如圖4所示第一實施例中波束的形成需要包括心形單指向性麥克風，其增益的特性曲線如圖中單指向性麥克風右邊的心形圖所示，其指向目標語音方向即前方的增益最大，對於後方的聲音信號的增益最小為0。還包括全指向性麥克風，以各向相同的增益收集各個方向的聲音信號。圖2中所示的波束形成模塊在圖4中由增益調整模塊和減法器組成。圖中所示的增益調整模塊用於調整所述全指向性麥克風輸出信號的增益，使得所述全指向性麥克風及心形單指向性麥克風吸收目標語音方向聲音的增益相同，所述減法器用於將所述全指向性麥克風通過增益調整的信號與所述心形單指向性麥克風的輸出相減，得到的差值中含有較少的目標語音信號，主要包含其他方向的噪聲信號。
波束形成用數學表達式可以表示為s(k)＝f(k) (1.1)n(k)＝α*b(k)-f(k) (1.2)其中f(k)指向目標語音(定義為0度方向)的心形單指向性麥克風接收到的信號；b(k)全指向性麥克風接收到的信號；s(k)構造得到的零點為180度的心形指向麥克風的輸出，理論上其主要成分為前方入射的目標語音信號。
n(k)構造得到的零點為0度的心形指向麥克風的輸出，理論上其主要成分為後方入射的噪聲信號。
α增益因子，由增益調整模塊調整得到，用來校正麥克風，使得兩個麥克風吸收正前方信號的增益相同。
經過這種波束形成方法的處理，可以使得主麥克風一路信號主要包含目標語音，而另一路輔麥克風信號主要包含噪聲。這樣就為下一步自適應濾波提供了理想的條件。
本發明中的第二實施例，兩個分別前後指向的心形單指向性麥克風採集到的信號，等同於實施例一通過波束形成處理後產生的兩路信號，因而不需要波束形成，直接進行自適應濾波。具體為使用一心形單指向性麥克風指向前方，吸收目標語音方向的聲音信號f′(k)，即s(k)＝f′(k)；另外，使用一心形單指向性麥克風吸收與目標語音方向反向的聲音信號b′(k)，即n(k)＝b′(k)。
下面介紹頻域自適應濾波模塊。本發明之所以採用頻域自適應濾波，主要是考慮到以下四點1)頻域自適應濾波運算複雜度低，具有更高的效率；2)頻域自適應濾波魯棒性能更好；3)頻域自適應濾波，頻率選擇特性好，能同時消除頻率成分存在差異的多個幹擾噪聲源產生的噪聲；4)便於應用本發明提出的方法，通過調節自適應濾波器的增益，來控制整個裝置的波束指向範圍。
在此，簡單介紹一下本發明中使用的頻域自適應濾波的方法。在此採用頻域的LMS算法，如圖5表示，其中細箭頭代表時域信號處理，粗箭頭代表頻域信號處理。採用頻域自適應濾波，信號要分幀處理。我們知道，長序列截短後分塊處理再合併，需要採用重疊相加法或者重疊保留法避免混疊，本文採用重疊保留法。
首先，假設我們採用自適應濾波器的階數是M，其時域濾波器係數記為w(k)，因採用重疊保留法，為避免混疊，將M階的濾波器擴展M個0，組成N＝2M個係數的濾波器，經FFT處理後得到濾波器的頻域係數向量為W(k)=FFTw(k)0---(2.1)]]>從上式可以看出，頻域自適應濾波器係數向量長度是時域係數向量的2倍。對於頻域自適應濾波算法，自適應濾波和濾波器係數更新都是在頻域中完成的，所以將不出現時域濾波器的形式。值得注意的是以後我們提到的FFT或者逆FFT都是N點的FFT。
接著我們考慮輸入信號，在以下頻域自適應濾波方法的敘述中，所述 即為上文中所述的主要成分為噪聲信號的n(k)經分幀後的數據，每幀數據長度為M，將上一幀 和當前幀 合併為一個大幀 如下所示 其中 為合併後的大幀，長度為N＝2M。
將 做FFT，轉換到頻域有U(k)=FFTu(k)---(2.3)]]>然後我們採用重疊保留法，對輸入信號進行濾波，即是時域上的卷積，或者頻域上的相乘，即有y(k)=y(kM),y(kM+1),......,y(kM+M-1)=IFFTU(k)*W(k)---(2.4)]]>其中IFFT的結果取後M個結果，在此用 表示上文中所述的主要成分為語音信號的s(k)d(k)=d(kM),d(kM+1),...,d(kM+M-1)---(2.5)]]>則濾波結果信號為e(k)=e(kM),e(kM+1),...,e(kM+M-1)=d(k)-y(k)---(2.6)]]>經過FFT，得到頻域的誤差信號矢量為E(k)=FFT0e(k)---(2.7)]]>和時域LMS相似，現在我們通過誤差信號矢量E(k)和輸入信號矢量來計算自適應濾波器係數矢量的更新量。在頻域中，自適應濾波器係數矢量的更新量是通過計算誤差信號和輸入信號的相關性確定的，由於線性相關從形式上看相當與一個逆的線性卷積，所以，藉助於時域的卷積在頻域上有FFT的快速算法，根據重疊保留法，有
(k)=IFFTUH(k)*E(k)---(2.8)]]>所述IFFT結果取前M個值。
最後我們利用 來更新自適應濾波器係數，注意到頻域的濾波器係數是將時域係數後面補零，然後經FFT處理生成的。所以相應的，我們就得到了濾波器係數更新的頻域形式W(k+1)如下W(k+1)=W(k)+FFT(k)0---(2.9)]]>其中，μ為濾波器的步長。
從上面的敘述可以看出，自適應濾波的作用就是使波束形成後的輔麥克風那一路信號n(k)，通過自適應濾波器的濾波，能夠模擬主麥克風中的噪聲信號。從而進一步將主麥克風中的噪聲信號消除。
然而由於麥克風特性並不是理想的，因此，輔麥克風那一路信號中含有一定的目標語音信號，因此，如果對自適應濾波器不加控制，就有可能會消除一部分語音信號，從而引起語音質量的下降，目前，現有的很多算法都存在這個問題。
本文提出通過調節自適應濾波器的增益，來控制整個裝置的波束指向範圍，使得在裝置波束指向範圍內的聲音不會被自適應濾波器消弱，這樣就能保證目標語音質量不會下降。
之所以能夠採用增益控制的方法，是由於，通過所述的波束形成後的兩路信號，主麥克風一路的目標語音信號遠遠大於輔麥克風一路的目標語音信號。如果自適應濾波器試圖消除主麥克風中的目標語音的話，濾波器係數的幅度需要比較大才行，也就是說自適應濾波器需要較大的增益。如果我們限制自適應濾波器的增益在一個閾值以內，那麼自適應濾波器就無法消除目標語音了。
採用的方法就是在每次係數更新後，檢查一下係數的大小，如果大於設定的閾值，我們就認為自適應濾波器試圖消除目標語音了。於是降低濾波器的增益，保護目標語音質量。具體來說，對於頻域NLMS算法，如前面所述，係數更新如下式所示W(k+1)=W(k)+FFT(k)0---(2.9)]]>
式中W(k+1)為更新後的頻域自適應濾波器係數，是一個N維複數矢量，N為FFT點數，即W(k+1)＝[W0(k+1)，W1(k+1)，...，WN-1(k+1)]T(2.10)係數的大小，我們用複數的模來量度，即[‖W0(k+1)‖，‖W1(k+1)‖，...，‖WN-1(k+1)‖]T(2.11)對於‖Wi(k+1)‖，i＝0，1，…，N-1，搜索找到最大的係數的模‖Wmax(k+1)‖，若‖Wmax(k+1)‖＞Threshold，則判定此時自適應濾波器試圖消除目標語音，於是降低濾波器的增益，即W(k+1)'=W(k+1)*Threshold||Wmax(k+1)||.]]>下面介紹Threshold值的選取。
首先參考本發明實施例1中用到的心形單指向性麥克風和全指向性麥克風極性圖，如圖6所示其中全指向性麥克風的極性不隨角度變化，而心形單指向性麥克風，在0度角時最大，180度角時最小，可以用數學表達式表示如下Pomni=1Puni=0.5(1+cos)0360,]]>其中Pomni表示全指向麥克風的極性，而Punii表示心形單指向性麥克風的極性。
則，波束形成後的主麥克風路和輔麥克風路的極性比值為P=PuniPomni-Puni=1+cos1-cos,]]>對於實施例二，由於採用了兩個心形單指向性麥克風，極性相反，即指向的角度相差180度，可以用數學表達式表示如下Puni_ref=0.5(1+cos(+180))Puni=0.5(1+cos)0360,]]>其中Puni表示主麥克風的極性，而Puni_ref表示輔麥克風的極性。
則主麥克風路和輔麥克風路的極性比值為p=PuniPuni_ref=1+cos1-cos.]]>可以看出，由實施例一和二都可得出以下結論，即P(θ)在0度時為極大，180度時為0，90度時為1。即波束形成後的主麥克風路和輔麥克風路的能量對比，在0度時，前者遠遠大於後者，180度時，前者遠遠小於後者，90度時兩者差不多大。因此我們可以根據P(θ)來確定Threshold，如下式所示Threshold＝P(θ)比如，我們希望保護以0度角為中心，左右各偏移30度角這個範圍內的信號。那麼可以求出Threshold=P(/6)=1+cos(/6)1-cos(/6)=3.73.]]>單通道去噪主要有三種方式維納濾波、減譜法和短時譜調整法，本發明中的單通道去噪模塊採用短時譜調整法去除殘餘的噪聲。很多文獻中都有介紹，此處省略其敘述。
本發明的方法流程圖見圖7所示，其詳細內容在前述的裝置介紹中已有體現，在此不予贅述。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種噪聲消除裝置，其特徵在於，包括目標語音信號獲取模塊，用於獲取信號主要成分為語音信號的聲音信號；噪聲信號獲取模塊，用於獲取信號主要成分為噪聲信號的聲音信號；自適應濾波模塊，用於利用所述噪聲信號獲取模塊的輸出信號模擬得到所述目標語音信號獲取模塊中的噪聲信號成分，然後將模擬得到的信號從目標語音信號獲取模塊的輸出中減去，以得到去除了噪聲的語音信號；單通道去噪模塊，用於對所述自適應濾波模塊的輸出結果進行單通道去噪處理，得到進一步去除了噪聲後的信號。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述目標語音信號獲取模塊，為一指向目標語音信號方向的心形單指向性麥克風，用於吸收主要成分為目標語音信號的聲音信號；所述噪聲信號獲取模塊，包括一全指向性麥克風以及一增益調整單元，及一減法器，所述全指向性麥克風用於吸收所有方向的聲音信號，所述增益調整單元用於調整所述全指向性麥克風輸出信號的增益，使得所述全指向性麥克風及心形單指向性麥克風吸收目標語音方向聲音的增益相同，所述減法器用於將所述全指向性麥克風通過增益調整的信號與所述心形單指向性麥克風的輸出相減，得到信號主要成分為噪聲信號的聲音信號。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述目標語音信號獲取模塊，為一指向目標語音信號方向的心形單指向性麥克風，用於吸收主要成分為目標語音信號的聲音信號；所述噪聲信號獲取模塊，為一指向與目標語音信號方向反向的單指向性麥克風，用於吸收主要成分為噪聲信號的聲音信號。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述自適應濾波模塊為一頻域自適應濾波器。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述頻域自適應濾波器中包括係數調整單元，用於檢測濾波器係數的大小，並在所述濾波器係數過大時，降低其值。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述降低濾波器係數的值具體為令W(k+1)=W(k+1)*Threshhold||Wmax(k+1)||,]]>所述W(k+1)＝[W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)]，是頻域自適應濾波器的係數，為一個N維的複數矢量，N為係數長度；所述||Wmax(k+1)||為W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)的各個複數的模的最大值；所述Threshhold=1+cos1-cos]]>，其中θ為希望保護的語音信號的輸入角度值。
7.一種雙麥克風噪聲消除方法，其特徵在於，包括獲取目標語音信號，即主要成分為語音信號的聲音信號s(k)；獲取噪聲信號，即主要成分為噪聲的聲音信號n(k)；自適應濾波步驟，對所述n(k)進行濾波，以模擬得到所述s(k)中的噪聲信號成分，然後令s(k)減去模擬得到的噪聲；單通道去噪步驟，對所述自適應濾波步驟的結果進行單通道去噪處理，得到去除了噪聲後的信號。
8.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述獲取目標語音信號，為使用一單指向性麥克風吸收目標語音方向的聲音信號f(k)，即s(k)＝f(k)；所述獲取噪聲信號，包括使用一全指向性麥克風吸收所有方向的聲音信號b(k)；調整所述b(k)的增益α，使其與所述f(k)在目標語音方向上的增益相同；將所述通過增益調整後的信號α*b(k)與所述f(k)相減，得到信號主要成分為噪聲信號的聲音信號n(k)，即n(k)＝α*b(k)-f(k)。
9.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述獲取目標語音信號，為使用一單指向性麥克風吸收目標語音方向的聲音信號f′(k)，即s(k)＝f′k)；所述獲取噪聲信號，為使用一心形單指向性麥克風吸收與目標語音方向反向的聲音信號b′(k)，即n(k)＝b′(k)。
10.根據權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述自適應濾波步驟採用頻域自適應濾波方法。
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，在每次濾波器係數更新後檢測濾波器係數的大小，並在所述濾波器係數過大時，降低其值。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於，所述降低濾波器係數的值具體為令W(k+1)=W(k+1)*Threshold||Wmax(k+1)||,]]>所述W(k+1)＝[W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)]，是頻域自適應濾波器的係數，為一個N維的複數矢量，N為係數長度；所述||Wmax(k+1)||為所述W0(k+1)，W1(k+1)...WN-1(k+1)的各個複數的模的最大值；所述Threshold=1+cos1-cos]]>，其中θ為希望保護的語音信號的輸入角度最大值。
全文摘要
本發明公開了一種噪聲消除裝置和方法，使用兩個麥克風構造兩個零點分別指向前後方向的心形指向麥克風，使得處理之後的主麥克風一路信號主要包含目標語音，而另一路信號主要包含噪聲；然後再採用頻域自適應濾波，通過調節自適應濾波器的增益，來控制整個裝置的波束指向範圍；最後再通過單通道去噪算法，進一步消除主麥克風信號中的噪聲成分。從而使得裝置對於消除噪聲和保持目標語音質量的性能上達到最優。可廣泛應用於麥克風噪聲消除領域。
文檔編號G10L21/02GK1953059SQ20061014405
公開日2007年4月25日 申請日期2006年11月24日 優先權日2006年11月24日
發明者張晨, 鄧昊, 馮宇紅 申請人:北京中星微電子有限公司