醫學成像檢查裝置的製作方法
2023-09-19 01:12:05
專利名稱：醫學成像檢查裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫學成像檢查裝置，尤其是磁共振裝置，包括一個圖像拍攝裝置、一個患者臥榻、一個用於控制圖像拍攝器件和移動患者臥榻的控制裝置以及一個與控制裝置相連接的、用於圖像輸出的監視器。
背景技術：
在醫學成像檢查裝置領域，為實現最佳成像要求對患者進行儘可能精確的定位。此時，該定位首先藉助用戶接口來完成，該用戶接口例如在磁共振裝置上作用於管道入口處的光線瞄準具。在光線瞄準具和裝置中心(在此處所產生的磁場十分均勻、且被定為檢查區域)之間的距離是已知的，從而當該患者的待診斷軀體區域位於該光線瞄準具區，則必須將該臥榻移動剛好這一已知距離。接著再首先測量和鑑定初測圖。為了隨後在該患者軀體內的異常位置處作精細檢查，必須再進行拍攝，為此必須將臥榻這樣運動，使得新的拍攝位置儘可能位於磁場中央。僅僅在那裡圖像質量是最佳的。為了例如不必再將患者從管道中移出就能實現上述定位，該臥榻的重新定位僅僅通過給出一個估計的移動距離來完成。然而，在這種情況下存在著這樣的危險此時重新拍攝的圖像就該患者軀體內待觀察的位置而言不具有所要求的圖像質量，因為錯誤地估計了該移動距離。
在德國專利申請公開說明書DE 101 09 219 A1中描述了一種圖像診斷系統的定位裝置，在該定位裝置中患者可從一個外部準備位置移送到診斷系統中。此時，位於準備位置區域時在該患者臥榻的上方和/或旁邊設置了一個與一顯示屏和一計算機相耦接的攝像機，在那裡通過一個區域選擇裝置可在顯示屏上的圖像中選擇所希望的檢查區域，以便將患者臥榻上的患者自動地移動到該成像診斷系統中所選擇的掃描位置。
德國專利申請公開說明書DE 102 32 676 A1涉及一種用於在一醫學診斷或治療裝置中將患者定位的方法和裝置，其中一圖像拍攝裝置對患者進行拍照、在一顯示屏上再現、以及一圖像處理裝置承擔對患者的定位。在那裡，圖像拍攝裝置與診斷或治療裝置的處理單元不同。由圖像處理裝置對軀體區域進行探測，建議一個覆蓋了這一區域的掃描區。
美國專利說明書US 6 269 501 B1描述了一種用於將一物體在一可運動臺上進行自動定位的方法，其中採用在原本掃描前建立的所謂無用數據(Scout-Daten)，由這些所謂無用數據確定該物體的邊緣和中心。根據預先給定的閾值來確定該臺是否必須運動到一個新的位置。在德國專利申請公開說明書DE 101 50 138 A1中描述的用於磁共振成像的方法中，為保持SAR極限值，規定在完成測量前由患者的數據和該患者相對一發射天線的位置為該測量所計劃的參數計算SAR值，並在必要時改變這些參數直到SAR值落在極限值之內。對此規定了磁共振預測量。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種本說明書開始部分所提到的那一類醫學成像檢查裝置，該裝置允許對患者進行改進的定位。
為解決上述技術問題，按照本發明，在本說明書開始部分所提到的那一類醫學成像裝置中，可由使用者，在該患者的一幅用醫學成像裝置於第一患者臥榻位置拍攝、且在監視器上示出的檢查圖像中，確定一個為實現進一步檢查所希望的新的患者臥榻位置，其中，該控制裝置設計成用於求出該確定的臥榻位置的位置數據和用於根據所求出的新位置數據來移動臥榻，從而使該臥榻緊接著佔用該所希望的新位置。
從而使用者大體通過滑鼠點擊或鍵盤上的選擇在拍攝的患者軀體圖像上確定首先需要診斷的異常位置，在此基礎上控制裝置求出該新確定的臥榻位置的位置數據。作為一種替換方式同樣可以藉助遊戲操作杆或觸摸板來標註位置。由於在這裡對新的待診斷的位置直接進行標註，接著從控制裝置方面完成精確的計算，排除了因錯誤估計移動距離而引起的錯誤。從而既不需要將患者從一個管道中移出以僅僅為了此後再將其移動，又不會建立多餘的不滿足質量要求的圖像。這種檢查是患者歡迎的，因為臥榻不會被移動不必要的長距離，拍攝的圖像數量可以減少到必需要的數量。如果醫學成像檢查裝置用X射線來工作，例如在計算機斷層造影時，則減少拍攝的圖像是特別重要的。該檢查過程可以加速進行，且在監視器上觀察檢查圖像的使用者相當方便地得到了高質量的圖像。他可以將注意力集中在為評定所獲取圖像來說重要的點上，而不必注意臥榻的移動。如果使用者願意的話，自然可以作為一種替換方式或者作為一種補充手段對臥榻作手工移動，例如用於對位置進行校正。
此外，按照本發明還規定，從控制裝置方面看，所述第一臥榻位置可認為是預先確定的圖像點，所述確定的新的臥榻位置可認為是在監視器上確定的圖像點。這樣，該控制裝置就得到了為能完全求出此確定的臥榻位置的新位置數據所需的基礎。於是，該控制裝置將第一臥榻位置看作帶有與檢查圖像有關的坐標的電子圖像點。實際臥榻位置例如是由圖像中心來確定。這同樣適用於由使用者例如通過點擊滑鼠來確定的、以另一個相對於用於確定實際位置的中心圖像點位於任意他處的圖像點形式出現的新的臥榻位置。可以將這兩個位置作為檢查圖像系統中的電子像點彼此聯繫起來。在新佔用的臥榻位置，所選擇的圖像點在新檢查圖像中位於圖像中心，這就是說該臥榻應當這樣移動，以便將所選擇的圖像點近似運動到該預先確定的裝置中央或相對於圖像拍攝器件的預定位置。
對此，本發明還規定，該控制裝置設計成根據兩圖像點的象素距離來求出所述新位置數據。此時，如果所希望的僅僅是沿臥榻軸線(該臥榻軸線可同樣示出在監視圖上以便使用者清楚看見，但在該臥榻軸線上，該控制裝置為與該檢查圖像中所示無關地進行計算需要數據)的移動，該象素距離在一兩維圖像中可以是一標量。如果所希望的新臥榻位置不在迄今的臥榻軸上，則此象素距離至少具有一x分量和一y分量。對於該患者臥榻而言，這意味著其必須作兩維運動。
相應地本發明還規定，該控制裝置設計成可根據新位置數據來沿著該臥榻的縱軸和/或橫軸移動臥榻。也就是說，該控制裝置首先對使用者方面給出的新的患者臥榻位置進行分析，然後藉助該分析數據並在利用第一臥榻位置的基礎上計算出新位置數據，最後使該臥榻作相應的移動以實現達到該新的位置。在臥榻移動後，患者軀體中有待檢測的部位就相對於裝置中央或圖像拍攝器件處於一最佳位置上。
按照本發明的進一步的改進結構是將控制裝置設計成根據所述新位置數據來垂直於該臥榻平面移動臥榻。這樣，結合所述沿著縱軸或橫軸移動所述病榻的方法就可以選擇患者軀體內的任何位置作為新的檢查區域。於是，此處對新臥榻位置的選擇藉助於多幅二維圖像或在一個三維的、有可能還是虛擬的三維顯示圖像中完成。在所希望的新臥榻位置上完成新的測量後，該新臥榻位置就成為老的第一臥榻位置，使用者因此可以再次選擇另一希望的臥榻位置來進行進一步的檢查。
下面結合附圖和所描述的實施方式來說明本發明進一步的優點、特徵和細節圖1示出了本發明醫學成像檢查裝置的檢查圖像；圖2示出了患者臥榻在本發明醫學成像檢查裝置中移動的原理圖。
具體實施例方式
圖1示出了本發明醫學成像檢查裝置的檢查圖像。可看到該患者1軀體的某一確定區域。此外，還示出了該臥榻軸線2，相對於圖像拍攝器件的第一患者臥榻位置P1位於該臥榻軸線上，在該第一患者臥榻位置拍攝了這幅圖像B。在此第一臥榻位置P1，所希望的檢查區域位於一個相對於拍攝器件的確定位置，在該確定位置可以得到良好的成像。這個確定位置例如可以是該臥榻在磁共振設備管道中的一個預定位置，在該預定位置檢查區域位於一很均勻的磁場區域中。在製備上述圖像B時，該患者以其左側朝向臥榻的縱軸方向地躺在臥榻上。此外，示出了一個例如由使用者通過點擊滑鼠選擇的、新的患者臥榻位置P2。圖中未示出的控制裝置隨後將這兩個位置P1和P2識別作為監視器圖像中的圖像點，並緊接著可以求出新的位置數據。由於在所示情況，P2未位於臥榻軸2上，因此，可以將該臥榻沿著縱向和橫向移動，以使患者位於拍攝新圖像的正確位置。在檢查圖像中，P2僅是一個由患者人體結構所確定的位置。在患者軀體1中的這一確定位置通常是應當仔細檢查的異常部位。這樣，在一幅新的檢查圖像中，P2就作為實際患者臥榻位置例如位於圖像中央部位。
圖2示出了該臥榻在本發明醫學成像裝置中移動的原理圖。可看到一個使用者3，其通過一個輸入裝置4(合適的是一個帶滑鼠的鍵盤)和一個對監視器5上示出的患者檢查圖像進行處理的軟體進行控制。尤其該使用者可以在檢查圖像上標註或確定一個新的患者臥榻位置P2。該監視器5與控制裝置6相連接。該控制裝置6控制圖像拍攝器件7。該圖像拍攝器件通常由許多在圖中未詳細示出的、彼此組合布置的部件組成。此外，控制裝置6設計成用於移動患者臥榻8。該控制裝置收回關於有效移動該臥榻8和使該圖像拍攝器件對準的數據，然後可緊接著自動地或由使用者完成將臥榻8和圖像拍攝器件7重新定位。使用者3在該患者9的檢查圖像上標註一個新的患者臥榻位置P2。然後，該控制裝置6以與這兩個臥榻位置(即第一臥榻位置和此新確定的預期臥榻位置)相配屬的電子圖像點的象素距離為基礎來求出新的位置數據。控制裝置5根據此新位置數據得到了在圖上用Δ來表示的臥榻8移動距離，使該臥榻作相應的移動。在本實施例中僅要求一個沿縱軸的移動。因此，根據圖像拍攝器件7所拍攝得到的檢查圖像及其在控制裝置6中的數字處理版本的細微精確性，可以使臥榻實現十分精確的移動。因此，在第一檢查圖像具有足夠高的解析度時，可以就第一檢查圖像所看出的患者9體內異常位置進行高質量的拍攝。合適的方式是該控制裝置6採用一臺微型電子計算機，在該計算機中存儲有應用軟體和為計算所需的算法。在一磁共振裝置中，患者9多半被一個管道環繞，出於清楚的原因，圖中未示出該管道。在那些沿某些空間方向是敞開的結構中，可以使臥榻沿著不止一維的方向移動。迄今為止，由於僅僅靠估計來移動臥榻8所得到的圖像質量不夠好，就要求拍攝一些不必要的附加圖像，而在本發明的檢查裝置中，通過對移動路程作精確確定就可免去對患者拍攝那些不必要的附加圖像。
權利要求
1.一種醫學成像檢查裝置，尤其是磁共振裝置，它包括一個圖像拍攝裝置、一個患者臥榻、一個用於控制圖像拍攝器件和移動患者臥榻的控制裝置以及一個與控制裝置相連接的、用於圖像輸出的監視器，其特徵在於可由使用者(3)在該患者的一幅用醫學成像裝置於第一患者臥榻位置(P1)拍攝、且在監視器(5)上示出的檢查圖像(B)中，確定一個為實現進一步檢查所希望的新的患者臥榻位置(P2)，其中，該控制裝置(6)設計成用於求出該確定的臥榻位置的位置數據和用於根據所求出的新位置數據來移動臥榻(8)，從而使該臥榻(8)緊接著佔用該所希望的新位置。
2.按照權利要求1所述的醫學成像檢查裝置，其特徵在於所述控制裝置(6)可將所述第一臥榻位置(P1)認作是監視器上預先確定的圖像點，而將所確定的新的臥榻位置認作是在監視器上確定的圖像點。
3.按照權利要求2所述的醫學成像檢查裝置，其特徵在於所述控制裝置(6)設計成根據兩圖像點的象素距離來求出所述新位置數據。
4.按照權利要求1至3中任一項所述的醫學成像檢查裝置，其特徵在於所述控制裝置(6)設計成可根據所述新位置數據來沿著該臥榻的縱軸和/或橫軸移動臥榻(8)。
5.按照權利要求4所述的醫學成像檢查裝置，其特徵在於所述控制裝置(6)設計成根據所述新位置數據來垂直於該臥榻平面移動臥榻(8)。
全文摘要
本發明公開了一種和移動患者臥榻的控制裝置以及一個與控制裝置相連接的、用於醫學成像檢查裝置，尤其是磁共振裝置，包括一個圖像拍攝裝置、一個患者臥榻、一個用於控制圖像拍攝器件圖像輸出的監視器，其中，可由使用者(3)，在該患者的一幅用醫學成像裝置於第一患者臥榻位置(P1)拍攝、且在監視器(5)上示出的檢查圖像(B)中，確定一個為實現進一步檢查所希望的新的患者臥榻位置(P2)，其中，該控制裝置(6)設計成用於求出該確定的臥榻位置的位置數據和用於根據所求出的新位置數據來移動臥榻(8)，從而使該臥榻(8)緊接著佔用該所希望的新位置。
文檔編號G01R33/28GK1676096SQ20051005904
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月23日 優先權日2004年3月31日
發明者多蘿西亞·勞克斯, 邁克·米勒 申請人:西門子公司