具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法

2023-09-18 20:59:30

專利名稱：具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法
技術領域：
本發明是有關於一種具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法，是指可 以提供瓦楞紙或是片狀可印刷物，於印刷時可正確無誤的將所霈的文字或圖 案印上，而不會產生偏移的定位裝置。尤其是當印刷輪於維修、重新設定等 情況而產生偏移時，可經由可編程晶片控制而自動復歸的定位裝置。
背景技術：
由於工商業的快速發展，印刷業的客戶對於印刷質量的要求日益嚴格，
而價格卻因為環境競爭劇烈而必須不斷降價，因此如何提升印刷質量與降低 成本為印刷產業的重大課題。傳統上印刷機的印刷作動，是將其所欲轉印的
文字或圖騰製作完成為橡皮版後，再貼附於印刷機構的印刷轉輪上，並將沾 染油墨的橡皮版圖騰進一步轉印於瓦楞紙上，藉以完成其印刷成品。圖l為公 知的印刷機剖視示意圖，該印刷機的組成包含有 一印刷機構30，該印刷機 構30是含蓋有複數個印刷輪301，另在該印刷輪301，則設置有複數個輸送滾 輪303，且在該些印刷輪301上對應置設有一顏料供給裝置300,該顏料可供沾
染後轉印於被印刷物之上。
一被印物送入機構40，該被印物送入機構40是設置有提供輸送被印刷物 的輸送帶401，可將該欲轉印的瓦楞紙安穩地置放於該送被印刷物機構40之
上；
一被印物接收機構50，是可供己印完成後的被印刷物平放於上以供製造 者收集用。按前述印刷機的轉印操作組成方式，是先將其被印物與該些印刷
輪301校正歸零取得一基準的定位點後進行印刷的作業，然於運作停止進行印 刷輪的調整或是維修等狀況時，進而衍生出該印刷機構30的印刷輪301與欲 轉印的被印刷物之間定位校正的問題存在，該業者為了能消除上述所言的存 在問題，即必需再藉由另一輔助的長度表者，用來達成所欲完成的標準定位 點。另外如申請案號92218618號所述的瓦楞紙平版印刷機橡皮版的定位控制 裝置所述。其瓦楞紙平版的定位方式為採用磁力定位尺的方式，但並非採用 自動校正且精度也不如計算機控制精準，會產生種種的缺失與不便。
為解決上述印刷機的印刷輪的復歸定位問題，並供一可^I復歸印刷輪 的印刷機，本發明人致力於該產品的研發與改良，而創造出一種具印刷輪定 位裝置的印刷機及其控制方法，是裝設於該印刷機的印刷機構上，其中該印 刷機包含有一被印物送入機構、 一印刷機構及一被印物接收機構，其特徵在 於該印刷機構的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬
並傳輸至可編程邏輯控制晶片，該可編程邏輯控制晶片可依據該電子信號控 制該相位馬達轉動圈數與正/反轉。所以當印刷輪於生產過程中停止印刷時， 若發生印刷輪單獨轉動等情況而印刷輪向位偏移時，可經由可編程晶片控制 而自動復歸至進行印刷輪單獨轉動前的位置的定位裝置。故本發明可達到提 供一種具有高效率、精確與自動復歸操作的定位控制裝置。


圖l公知印刷機的側面剖視圖;
圖2是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機一具體實施例的倆面剖視圖3是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機圖2實施例的局部組件立體視
圖4是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法一具體實施例的控制 流程圖5是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的另一具體實施例的 控制流程圖。
主耍組件符號說明
1印刷機構
10 顏料供給裝置
11 印刷輪 13 輸送滾輪
2被印物送入機構
21 輸送鏈條
22 被印物
3被印物接收機構 4相位馬達 41 感測編碼器 5可程控器 30 印刷機構 300顏料供給裝置 301 印刷輪 303輸送滾輪
40 被印物送入機構
401輸送鏈條
402被印物
50 被印物接收機構
A:脈衝數
B:脈衝數
具體實施例方式
為使本發明能被更清楚的了解，以下將以一個具體實施方式

作為本發明 的說明。
參考圖2以及圖3所顯示，圖2是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機一具體 實施例的側面剖視圖，圖3是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機圖2實施例的 局部組件立體視圖。本發明具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法主要是 使用於該印刷機的印刷位置控制，且該印刷機是包括一印刷機構l、 一被印物 送入機構2、 一被印物接收機構3、複數個相位馬達4、 一可程控器5以及一感 測編碼器41。其中該印刷機構1是具有一顏料供給裝置10、複數個印刷輪ll以 及複數個輸送滾輪13，該顏料供給裝置10的設置是對應該些印刷輪11，用以 分別供給各個印刷輪ll沾染印刷時所需不同顏色的顏料並轉印於被印刷物之 上；該被印物送入機構2是設置有提供輸送被印物22的輸送帶21,可將該被印 物22安穩地置放於該送被印刷物機構2上該被印物接收機構3是可供己印完 成後的被印物平放於上該被印物接收機構3，以供製造者收集被印物；該些相 位馬達4是分別機構連結該印刷機構1，並可用以驅動該印刷機構l中所對應的 印刷輪ll，且各個相位馬達4分別具有一感測編碼器41，該感測編碼器41是可 偵測所對應的相位馬達4的轉動圏數轉，並儲存且轉換成脈衝電子信號傳輸至可編程邏輯控制晶片5，並可透過該感測編碼器41的位置相關信息回饋至該可 程控器5而進行該些相位馬達4的轉數與轉向的控制；以及該可程控器5是一單 晶片，且具有儲存數據、演算、信號輸入與信號輸出的功能，因此可透過該 些相位馬達4所對應的感測編碼器41所回饋的位置相關信息，而進行各個相位 馬達4的轉數與轉向的控制。
前述本發明中，可利用同一驅動器，並透過動力傳輸機構同步帶動該印21。
參考圖4所顯示，其是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法一具體 實施例的控制流程圖。基於前述本發明具印刷輪定位裝置的印刷機，本發明 具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的控制流程是包括步驟IOI,當進行調 整、清潔、維修或更換零件等維護工作而開啟該印刷機構l時，該可程控器5 啟動一歸零的程序，使得該相位馬達4的初始位置被確定；步驟102，當該印 刷機構1的相位馬達4在維護工作過程中被轉動時，該感測編碼器41回餓該相 位馬達4的轉動位置信息至該可程控器5，該可程控器5並紀錄該轉動位置信 息；以及步驟103,當完成該維護工作過程時，該可程控器5依據所紀錄的該 相位馬達4的轉動位置信息，並配合該感測編碼器41的位置信息回饋，而控制 該相位馬達4旋轉至該相位馬達4的初始位置。
參考圖5所顯示，其是本發明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的另一 具體實施例的控制流程圖。基於前述本發明具印刷輪定位裝置的印刷機，本 發明具印刷輪定位裝置的印刷機控制方法的控制流程是進一步包括步驟 201，當進行調整、清潔、維修或更換零件等維護工作而開啟該印刷機構l時， 該可程控器5啟動一歸零的程序，使得該轉動印刷輪正轉一圉的編碼器脈衝數 設定為A，該相位馬達4的初始轉動圏數的數值設定為B，並將B設定為O,其中
脈衝數B是定義為脈衝數步驟202，轉動該相位馬達4，且該感瀾編碼器41回 饋該相位馬達4的轉動總圈數，該可程控器5並同時判斷該相位馬達4的正轉與 反轉；步驟203，其是該相位馬達4為反轉並對應該感瀕編碼器41回餓的脈衝 數每一個脈衝數定義為1 ，並將該相位馬達4轉動困數的脈衝數B減去該感測編 碼器41回饋所對應回饋；步驟204，其是該相位馬達4為正轉並對應該感測編 碼器41回饋的每一個脈衝數定義為1，並將該相位馬達4轉動圈數的脈衝數B加 上該感測編碼器41回饋所對應回饋的脈衝數；步驟205，其是判斷該維護工作 是否已經完成；步驟206,其是判斷該相位馬達4轉動圉數的脈衝數B為正值或 負值；步驟207，其是該相位馬達4轉動圈數的脈衝數B為負值狀態，且判斷該 相位馬達4的脈衝數B是否小於或等於該印刷輪轉動一圈的編碼器脈衝數A的 負值；步驟20S,其是該相位馬達4轉動圈數的脈衝數B為正值狀態，且判斷該 相位馬達4的脈衝數B是否大於或等於該印刷輪轉動一圈的編碼禁脈衝數A的 正值；步驟209，其是將該相位馬達4轉動圈數的脈衝數B，加上相位馬達4轉 動印刷輪一圈的編碼器脈衝數A，再回到步驟207進行判斷；步驟210,其是該 相位馬達4轉動圈數的脈衝數B為負值狀態，且該脈衝數B大於數偉負A，該可 程控器5控制該相位馬達4正轉，並將最後的該脈衝數B加上感Wft碼壤41回饋 的脈衝數，直到脈衝數B等於O時，停止該相位馬達4的轉動步驟2U，其是
脈衝數A，再回到步驟208進行判斷；步驟212，其是該相位馬達4轉動圉數的 脈衝數B為正值狀態，且該脈衝數B小於脈沖數A，該可程控器鵬制該相位馬 達4反轉，並將最後的該脈衝數B減去感測編碼器41回饋的脈衝數，直到脈衝 數B等於0時，停止該相位馬達4的轉動；以及步驟213，其是該相位馬達4完成 復歸狀態。
前述該相位馬達4轉動印刷輪旋轉的編碼器脈衝數B,因此在復歸程序中，
脈衝數，直到脈衝數B為零時，即可完成復歸程序。
雖然本發明已以具體實施例揭露如上，然其所揭露的具體實施例並非用 以限定本發明，任何熟悉此技術者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可 作各種的更動與潤飾，其所作的更動與潤飾皆屬於本發明的範辨，本發明的 保護範圍當視的權利要求所界定者為準。
權利要求
1.一種具印刷輪定位裝置的印刷機，其是裝設於該印刷機的印刷機構上，其中該印刷機包含有一被印物送入機構、一印刷機構及一被印物接收機構，其特徵在於該印刷機構包括複數個印刷輪，該些印刷輪分別機構連接一相位馬達，且各個印刷輪是與對應的相位馬達連動，該些相位馬達分別具有感測編碼器回饋位置信息至一可編程邏輯晶片，該些相位馬達並是由該可編程邏輯晶片所控制。
2. 如權利要求1所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特徵在於該感測編 碼器可將相位馬達的轉動圈數轉化成電子信號，並可儲存信號數目。
3. 如權利要求l所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特徵在於該可編程 邏輯控制晶片可將控制信號傳輸至相位馬達以達成控制相位馬達轉動圈數 與正/反轉的目的。
4. 如權利要求3所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特徵在於該可編程 邏輯控制晶片於印刷機構打開時，將跟新該可編程邏輯控制晶片內部記憶 的暫存數值，並依據該印刷輪的轉動儲入新的數值。
5. 如權利要求4所述的具印刷輪定位裝置的印刷機，其特徵在於該可編程 邏輯控制晶片可依據其內部記憶的暫存數值進行計算，達成控制相位馬達 轉動圈數與正/反轉的目的。
6. —種具印刷輪定位裝置的控制方法，其是裝設於該印刷機的印刷機構上， 其中該印刷機包含有一被印物送入機構、 一印刷機構及一被印物接收機構， 其特徵在於控制方法包括提供該印刷機構一可程控器、 一相位馬達以及一感測編碼器，使得該 相位馬達可用以驅動該被印物接收機構，且該感測編碼器可回餓該相位馬 達的轉動位置信息，該可程控器可控制該相位馬達並演算該感擁編碼器回 饋的信息； 當進行維護工作該印刷機構時，該可程控器啟動一歸零的程序，使得該相位馬達的初始位置被確定；當該印刷機構的相位馬達在維護工作過程中被轉動時，該感測編碼器 回饋該相位馬達的轉動位置信息至該可程控器，該可程控器並紀錄該轉動 位置信息；以及當完成該維護工作過程時，該可程控器依據所紀錄的該相位馬達的轉 動位置信息，並配合該感測編碼器的位置信息回饋，而控制該相位馬達旋 轉至該相位馬達的初始位置。
7. 如權利要求6所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特徵在於該相位 馬達的位置信息是根據該感測編碼器所回饋的脈衝數所累加而決定，且當 該相位馬達正轉時的該感測編碼器所回饋脈衝數是正值，當該相位馬達逆 轉時的該感測編碼器所回饋脈衝數是負值；以及該可程控器紀錄該相位馬達轉動位置信息步驟中，是紀錄該相位馬達 轉動時的該感測編碼器回饋的脈衝數累加結果。
8. 如權利要求7所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特徵在於在該可程控器啟動歸零的程序時，定義該相位馬達的初始位置信息是為零脈衝數。
9. 如權利要求8所述的具印刷輪定位裝置的控制方法，其特徵在於該可程 控器控制該相位馬達旋轉至該相位馬達初始位置的步驟中，是比較對應該 相位馬達轉動位置信息的脈衝數與對應該相位馬達正轉一圈的脈衝數，並 將對應該相位馬達轉動位置信息去除整數倍的該相位馬達轉動圈數，使得 該相位馬達在復歸步驟中的轉動是不超過一圈。
10. —種具印刷輪定位裝置具印刷輪定位裝置的控制方法，其是裝設於該印刷 機的印刷機構上，其中該印刷機包含有一被印物送入機構、 一印刷機構及 --被印物接收機構，其特徵在於該印刷機構的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬達具有感測編碼器而感測,器可將相位 馬達的轉動圈數轉化成電子信號並可儲存信號數目，及傳輸至可編程邏輯 控制晶片，該可編程邏輯控制晶片於印刷機構打開時，將跟新該可編程邏 輯控制晶片內部記憶的暫存數值，並依據該印刷輪的轉動儲入新的數值， 並進行計算，達成控制相位馬達轉動圈數與正轉或反轉的目的，
全文摘要
本發明是有關於一種具印刷輪定位裝置的印刷機及其控制方法，是指可以提供瓦楞紙或是片狀可印刷物，於印刷時可正確無誤的將所需的文字或圖案印上，而不會產生偏移的定位裝置。其中該印刷機包含有一被印物送入機構、一印刷機構及一被印物接收機構，其特徵在於該印刷機構的印刷輪定位裝置上具有相位馬達與印刷輪連動，且相位馬達具有感測編碼器而感測編碼器可將相位馬達的轉動圈數轉化成電子信號，並傳輸至可編程邏輯控制晶片，該可編程邏輯控制晶片可依據該電子信號控制該相位馬達轉動圈數與正/反轉。當印刷輪於維修、重新設定等情況而產生偏移時，可經由可編程晶片控制而自動復歸的定位裝置。
文檔編號B41F33/00GK101186144SQ20061014519
公開日2008年5月28日 申請日期2006年11月17日 優先權日2006年11月17日
發明者遊禮川, 陳枝旺, 黃騰育 申請人:長聲工業股份有限公司