連接器元件維修設備的製作方法

2023-09-18 21:04:45

本實用新型涉及電路板維修領域，尤其涉及一種連接器元件維修設備。

背景技術：

連接器元件是一種安裝在電路板上用於插接通信線的電氣元件，連接器元件尺寸較大，具有多個引腳，焊接在電路板上後通過插接線接口實現數據的通信，其連接方便。當連接器元件出現問題需要拆卸更換時，多個設備連接在一個輸送線形成維修作業線，多個設備分別對電路板上的連接器元件加熱、除錫、抓取以及安裝。因此，現有技術中連接器元件的維修通常需要多個設備流水線作業，其中一個設備在工作時必須要接收來自上一個設備的電路板，電路板從一個設備輸送至另一個設備中，不僅耗費時間，導致生產效率降低；而且多個設備組成的維修線體積較大，佔用空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種連接器元件維修裝置，旨在解決利用多個設備對連接器元件維修時維修效率低下，佔用空間的技術問題。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種連接器元件維修設備，包括工作平臺，所述連接器元件維修設備還包括：

輸送軌道，所述輸送軌道固定於所述工作平臺上，用於輸送需要維修的電路板；

連接組件，所述連接組件定位於所述工作平臺；

第二工作頭組件及第一工作頭組件，所述第二工作頭組件及所述第一工作頭組件分別定位於所述連接組件並在所述連接組件上滑動；

所述第二工作頭組件包括：

貼裝機構，所述貼裝機構用於取待安裝的連接器元件並將其安裝在電路板的安裝位置上；

所述第一工作頭組件包括：

拆料機構，所述拆料機構用於對電路板上待拆卸的連接器元件加熱，並拆取待拆卸的連接器元件；

除錫機構，所述除錫機構吸取電路板上加熱後的焊錫；

塗錫機構，所述塗錫機構用於對連接器元件的焊接位置塗抹錫膏。

進一步地，所述連接組件包括：

兩固定板，兩所述固定板分別固定於所述工作平臺上相對的兩側邊附近，所述兩固定板垂直於所述輸送軌道，並在同一平面內彼此平行；

兩驅動機構，兩所述驅動機構分別沿兩所述固定板固定；

第二橫梁，所述第二橫梁的兩端分別定位於兩所述驅動機構，並在所述驅動機構上滑動；

第一橫梁，所述第一橫梁的兩端分別定位於兩所述驅動機構，並在所述驅動機構上滑動；

所述第二工作頭組件定位於所述第二橫梁，所述第一工作頭組件定位於所述第一橫梁。

進一步地，所述驅動機構包括：

滑軌，沿所述固定板延伸方向設置；

第一驅動導軌，所述第一驅動導軌沿所述固定板延伸方向設置，所述第一驅動導軌包括本體以及定位於所述本體上並相對於本體滑動的滑動塊；

所述第二橫梁的一端定位於一所述驅動機構的所述滑軌，所述第二橫梁的另一端定位於另一所述驅動機構的所述驅動導軌；所述第二橫梁的兩端在所述滑軌與所述第一驅動導軌上滑動；

所述第一橫梁的一端定位於一所述驅動機構的所述第一驅動導軌，所述第一橫梁的另一端定位於另一所述驅動機構的所述滑軌；所述第一橫梁的兩端在所述滑軌與第一所述驅動導軌上滑動。

進一步地，所述第二工作頭組件還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件一端定位於所述第二橫梁上，另一端定位於所述貼裝機構，所述第二驅動組件驅動所述貼裝機構垂直於所述電路板方向伸縮；

所述第一工作頭組件還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件一端固定於所述第一橫梁上，另一端固定有所述拆料機構、所述除錫機構及所述塗錫機構，所述第一驅動組件驅動所述拆料機構、所述除錫機構及所述塗錫機構垂直於所述電路板方向伸縮。

進一步地，所述第二驅動組件包括第三驅動導軌，所述第一驅動組件包括第二驅動導軌；所述第三驅動導軌與所述第二驅動導軌分別豎直固定於所述第二橫梁與所述第一橫梁。

進一步地，所述貼裝機構包括：

支架，所述支架定位於所述第三驅動導軌，在所述第三驅動導軌的驅動下豎直移動；

吸氣泵，所述吸氣泵用於吸氣；

貼裝吸管，所述貼裝吸管一端與所述吸氣泵連接，與所述吸氣泵導通；

貼裝吸嘴，所述貼裝吸嘴連接於所述貼裝吸管的另一端，並與所述貼裝吸管導通；

所述貼裝吸管吸氣時，所述貼裝吸嘴吸取連接器元件。

進一步地，所述拆料機構包括：

熱風機，所述熱風機產生熱風；

熱風槍，所述熱風槍與所述熱風機連接；

風槍頭，所述風槍頭連接於所述熱風槍並與所述熱風槍導通；

所述風槍頭為金屬材質，其包括出風口以及設置在出風口兩側的接觸部，所述出風口用於將熱風吹向所述連接器元件，對連接器元件加熱；所述連接器元件加熱後，所述接觸部與所述連接器元件接觸，連接器元件容納於所述出風口中，從而將所述連接器元件拆卸。

進一步地，所述除錫機構包括：

真空腔體，所述真空腔體用於容納電路板上吸取的焊錫；

除錫吸管，所述除錫吸管的一端與所述真空腔體導通；

除錫吸嘴，所述除錫吸嘴安裝於所述除錫吸管的另一端，用於吸取加熱後電路板上的焊錫。

進一步地，所述塗錫機構包括：

焊錫容納腔，所述焊錫容納腔內容納有熔融狀態的焊錫；

連接管，所述連接管與所述焊錫容納腔導通；

塗錫噴管，所述塗錫噴管與所述連接管導通；

塗錫噴嘴，所述塗錫噴嘴連接至所述塗錫噴管；

熔融狀態的焊錫經所述連接管、塗錫噴管及塗錫噴嘴噴出至電路板上連接器元件的焊接位置。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的連接器元件維修設備將拆料機構、除錫機構、塗錫機構以及貼裝機構集成與同一個設備上，並通過連接組件控制拆料機構、除錫機構、塗錫機構以及貼裝機構的運動，從而實現連接器元件的拆除、除錫、塗錫以及貼裝動作，相較於採用多個設備分別實現拆除、除錫、塗錫以及貼裝動作而言提高了維修效率，減少了空間佔用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型維修設備整體結構示意圖；

圖2是本實用新型第二工作頭組件的結構示意圖；

圖3是本實用新型第一工作頭組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型連接組件的結構示意圖；

圖5是本實用新型拆料機構和塗錫機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型除錫機構的結構示意圖；

圖7是本實用新型風槍頭的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參見圖1，本實用新型實施例提供一種連接器元件維修設備，該設備包括：工作平臺100、輸送軌道200、連接組件300以及第一工作頭組件500和第二工作頭組件400。輸送軌道200固定於工作平臺100上，其上用於輸送需要維修的電路板，連接組件300定位於工作平臺100，第一工作頭組件500及第二工作頭組件400分別與連接組件300連接，並且在連接組件300上滑動。第一工作頭組件500以及第二工作頭組件400共同協作完成電路板上連接器元件的拆卸、除錫、塗錫以及貼裝動作。參閱圖2及圖3，第一工作頭組件500包括：拆料機構51、除錫機構52以及塗錫機構53。拆料機構51用於對電路板上待拆卸的連接器元件加熱，並拆取待拆卸的連接器元件。除錫機構52吸取電路板上加熱後的焊錫，清理電路板連接器元件的焊點。除錫機構52用於對連接器元件的焊錫位置塗抹錫膏。第二工作頭組件400包括貼裝機構41，貼裝機構41用於取待安裝的連接器元件並將其安裝在電路板的安裝位置上；

在本實施方式中，連接組件300驅動第一工作頭組件500與第二工作頭組件400在其上滑動，當第一工作頭組件500與第二工作頭組件400處於輸送軌道200上的電路板正上方時，第一工作頭組件500與第二工作頭組件400分別開始工作，工作過程如下：

首先，輸送軌道200輸送需要維修的電路板；

然後，第一工作頭組件500在連接組件300的作用下滑動至需要維修的電路板上方，拆料機構51對電路板上待拆卸的連接器元件加熱，待連接器元件上的焊錫融化處於熔融狀態時，拆料機構51將待拆卸的連接器元件拆卸下來；

之後，除錫機構52對拆卸連接器元件的焊接位置清除殘留的錫膏；

接著，塗錫機構53對待安裝連接器元件的焊接位置噴塗焊錫；

最後，第二工作頭組件400在連接組件300的作用下滑動至需要維修的電路板上方，貼裝機構41將之前已經取的待更換的連接器元件放置在焊接位置上，從而完成更換和焊接的動作。

在本實施方式中，連接器元件維修設備將拆料機構51、除錫機構52、塗錫機構53以及貼裝機構41集成與同一個設備上，並通過連接組件300控制拆料機構51、除錫機構52、塗錫機構53以及貼裝機構41的運動，從而實現連接器元件的拆除、除錫、塗錫以及貼裝動作，相較於採用多個設備分別實現拆除、除錫、塗錫以及貼裝動作而言提高了維修效率，減少了空間佔用。

參閱圖4，進一步地，連接組件300包括兩固定板31、兩驅動機構32、第一橫梁34以及第二橫梁33。兩固定板31分別固定於工作平臺100上相對的兩側邊附近，兩固定板31垂直於輸送軌道200，並在同一平面內彼此平行；兩驅動機構32分別沿兩固定板31固定；第一橫梁34的兩端分別定位於兩驅動機構32，並在驅動機構32上滑動；第二橫梁33的兩端分別定位於兩驅動機構32，並在驅動機構32上滑動；驅動機構驅動機構第一工作頭組件500定位於第一橫梁34，第二工作頭組件400定位於第二橫梁33。

在本實施方式中，固定板31、驅動機構32以及第一橫梁34和第二橫梁33均高於工作平臺100，位於輸送軌道200的上方。在驅動機構32驅動第一橫梁34或者第二橫梁33運動後，固定於第二橫梁33上的第二工作頭組件400以及固定於第一橫梁34上的第一工作頭組件500可以運動至輸送軌道200的正上方，從而從輸送軌道200上方對放置在輸送軌道200上的電路板進行作業操作，防止了電路板在水平面內的移動。

參閱圖1，在本實施方式中，驅動機構32先後驅動第一橫梁34以及第二橫梁33移動，從而使第二工作頭組件400以及第一工作頭組件500協同工作完成連接器元件的拆卸、焊錫清除、塗錫以及貼裝的動作，時間利用率較高，可以有效地提高生產效率。

具體的，驅動機構32先驅動第一橫梁34帶動第一工作頭組件500移動至電路板上方，第一工作頭組件500上的拆料機構51、除錫機構52以及塗錫機構53先後分別對電路板上的連接器元件拆除、清除焊錫以及塗錫動作，在塗錫動作即將結束的時，驅動機構32驅動第二橫梁33帶動第二工作頭組件400移動至電路板，同時驅動第一橫梁34帶動第一工作頭組件500恢復至電路板外側初始的位置；當第二工作頭組件400移動至電路板上方後，第二工作頭組件400的貼裝機構41將取的待安裝的連接器元件安裝至電路板相應的位置上，從而完成焊接。

如圖4中，進一步地，驅動機構32包括滑軌321以及第一驅動導軌322，第一驅動導軌322包括本體323以及滑動塊324。具體的，滑軌321沿固定板31延伸方向設置；第一驅動導軌322沿固定板31延伸方向設置，滑動塊324定位於本體323上並相對於本體323滑動；第一橫梁34的一端定位於一驅動機構32的第一驅動導軌322，第一橫梁34的另一端定位於另一驅動機構32的滑軌321；第一橫梁34的兩端在滑軌321與第一驅動導軌上滑動。第二橫梁33的一端定位於一驅動機構32的滑軌321，第二橫梁33的另一端定位於另一驅動機構32的驅動導軌；第二橫梁33的兩端在滑軌321與第一驅動導軌322上滑動驅動機構驅動機構。

在本實施方式中，第二橫梁33的兩端分別定位於驅動機構32的滑軌321以及另一驅動機構32的滑動塊324上，第二橫梁33的兩端在滑軌321以及滑動塊324上滑動，滑動塊324提供第二橫梁33滑動的驅動力；第一橫梁34的兩端定位於驅動機構32的滑動塊324以及另一驅動機構32的滑軌321上，第一橫梁34的兩端也在滑軌321以及滑動塊324上滑動，滑動塊324提供第一橫梁34的驅動力。在本實施方式中，只需要兩個第一驅動導軌322就可以驅動第二橫梁33以及第一橫梁34彼此獨立的滑動，相對於單個第一橫梁34或第二橫梁33就需要兩個第一驅動導軌322驅動才能滑動的方式而言，減少了所需要的第一驅動導軌322的數量，有利於降低成本。

請參閱圖2，進一步地，第一工作頭組件500還包括第一驅動組件50，第一驅動組件50一端固定於第一橫梁34上，另一端固定有拆料機構51、除錫機構52及塗錫機構53，第一驅動組件50驅動拆料機構51、除錫機構52及塗錫機構53垂直於電路板方向伸縮。第二工作頭組件400還包括第二驅動組件40，第二驅動組件40一端定位於第二橫梁33上，另一端定位於貼裝機構41，第二驅動組件40驅動貼裝機構41垂直於電路板方向伸縮。

在本實施方式中，第一工作頭組件500在第一橫梁34的帶動下移動至電路板上方後，第一驅動組件50驅動拆料機構51、除錫機構52以及塗錫機構53垂直於電路板移動，拆料機構51、除錫機構52以及塗錫機構53分別實現連接器元件拆卸、除錫以及塗錫工作。同樣的，第二工作頭組件400在第二橫梁33的帶動下移動至電路板的上方後，第二驅動組件40驅動貼裝機構41垂直於電路板移動，從而使貼裝機構41移動至電路板待更換連接器元件的上方附近，之後貼裝機構41放置待貼裝的連接器元件。

在本實施方式中，第二驅動組件40與驅動機構32共同作用實現了第二工作頭組件400在三維空間內的移動，第一驅動組件50與驅動機構32共同作用實現了第一工作頭組件500在三維空間內的移動，其中，驅動機構32分別與第二驅動組件40以及第一驅動組件50的配合實現了拆料機構51、除錫機構52、塗錫機構53以及貼裝機構41在空間內的移動，為實現拆卸、除錫、塗錫以及貼裝工作提供了保證。

進一步地，第二驅動組件40包括第三驅動導軌401，第一驅動組件50包括第二驅動導軌501；第三驅動導軌401與第二驅動導軌501分別豎直固定於第二橫梁33與第一橫梁34。

在本實施方式中，第三驅動導軌401驅動第二工作頭組件400垂直於電路板移動，第二驅動導軌501驅動第一工作頭組件500垂直於電路板移動。第三驅動導軌401與第二驅動導軌501的設置分別為第二工作頭組件400以及第二工作組件的垂直移動提供了保證。

在本實施方式中，當第一驅動導軌322、第三驅動導軌401以及第二驅動導軌501在電氣控制環境下，通過控制電氣參數實現第一驅動導軌322、第三驅動導軌401以及第二驅動導軌501的移動、停止以及移動的距離，從而可以實現第二工作頭組件400以及第一工作頭組件500在三維環境的精確控制。

參閱圖2，進一步地，貼裝機構41包括支架411、吸氣泵412、貼裝吸管413以及貼裝吸嘴414。其中，支架411定位於第三驅動導軌401，在第三驅動導軌4012的驅動下豎直移動；吸氣泵412用於吸氣；貼裝吸管413一端與吸氣泵412連接，與吸氣泵412導通；貼裝吸嘴414連接於貼裝吸管413的另一端，並與貼裝吸管413導通；貼裝吸管413吸氣時，貼裝吸嘴414吸取連接器元件。

在本實施方式中，第三驅動導軌401驅動支架411移動，從而間接的驅動整個貼裝機構41垂直於電路板移動，吸氣泵412開始工作後，從而使貼裝吸管413內的氣壓減小，貼裝吸嘴414吸取待貼裝的連接器元件；當貼裝機構41位於電路板正上方附近時，吸氣泵412停止工作從而將連接器元件放置在焊接位置上。採用吸管吸氣吸取連接器元件的方式，不容易損壞連接器元件。

請參閱圖3、圖5以及圖7，進一步地，拆料機構51包括：熱風機511、熱風槍513以及風槍頭513，其中，熱風機511產生熱風；熱風槍513與熱風機511連接；風槍頭513連接於熱風槍513並與熱風槍513導通；風槍頭513為金屬材質，其包括出風口5131以及設置在出風口5131兩側的接觸部5132，出風口5131用於將熱風吹向連接器元件，對連接器元件加熱；連接器元件加熱後，接觸部5132與連接器元件接觸，連接器元件容納於出風口5131中，從而將連接器元件拆卸。

在本實施方式中，熱風機511產生的熱風通過熱風槍513以及風槍頭513吹向電路板上待拆卸的連接器元件，待連接器元件被加熱焊錫融化後，風槍頭513繼續朝向電路板移動，並在風槍頭513的接觸部5132扣緊在連接器元件本體323的邊緣，將連接器元件容納於出風口5131後，風槍頭513帶動連接器元件遠離電路板方向移動，從而將連接器元件拆卸下來。整個加熱以及拆卸拿取的動作均由一個拆料機構51全部完成，一個拆料機構51完成兩個工作動作，不在需要藉助其他設備或機構，兩個工作動作之間比較連貫，有利於提高拆卸連接器元件的工作效率。

請參閱圖6，進一步地，除錫機構52包括真空腔體521、除錫吸管522以及除錫吸嘴523。真空腔體521用於容納電路板上吸取的焊錫；除錫吸管522的一端與真空腔體521導通；除錫吸嘴523安裝於除錫吸管522的另一端，用於吸取加熱後電路板上的焊錫。

在本實施方式中，真空腔體521內的氣體壓力較小，除錫吸管522通過位於融化處於熔融狀態的焊錫附近的除錫吸嘴523通過負壓的方式將焊錫吸入，從而將焊錫容納於真空腔體521中，焊錫的清除採用負壓的方式，清除效率較高，清除效果較好。

請參閱圖5，進一步地，塗錫機構53包括焊錫容納腔531、連接管532、塗錫噴管533以及塗錫噴嘴534。焊錫容納腔531內容納有熔融狀態的焊錫；連接管532與焊錫容納腔531導通；塗錫噴管533，塗錫噴管533與連接管532導通；塗錫噴嘴534連接至塗錫噴管533；熔融狀態的焊錫經連接管532、塗錫噴管533及塗錫噴嘴534噴出至電路板上連接器元件的焊接位置。

在本實施方式中，焊錫容納腔531內容納的是加熱後處於熔融狀態的焊錫，焊錫容納腔531通過連接管532與塗錫噴管533連接，焊錫經塗錫噴管533以及塗錫噴嘴534塗於連接器元件的焊接焊點上，之後貼裝機構41在塗有焊錫的焊點上放置連接器元件，從而完成連接器元件的安裝。

本實用新型中，連接器元件的拆卸，焊錫清除、焊錫噴塗以及連接器元件貼裝的動作在一個設備上全部完成，而且各個部分採用機械化操作，相較於採用多個設備分別完成元件拆卸、清除焊錫、噴塗焊錫以及貼裝元件的動作，提高了連接器元件的維修效率。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。