行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構的製作方法
2023-09-18 17:58:15 1
專利名稱：行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插 機構。
背景技術：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速乾物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。分插機構是插秧機上實現取秧、插秧、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的相 關插秧機分插機構文獻中，由於傳動箱中的中間軸和行星軸平行設置，分插機構栽植臂上 的秧針僅做平行於前進方向且垂直地面的平面運動，在現有秧門等距分布前提下，插秧位 置不能形成農藝要求的寬窄行距秧苗分布。
發明內容
為了適用於步行式插秧機的寬窄行插秧的要求，本發明的目的在於提供一種行星 輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是
本發明它包括傳動部件和兩個結構相同的左、右栽植臂；傳動部件中的中心軸左、右兩 端分別固接有內部結構相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的左、右行星軸上分別安 裝左、右栽植臂。在中心軸左、右端的左、右傳動箱內分別安裝左、右中心偏心齒輪，空套在 中心軸上的左、右中心偏心齒輪分別通過各自的左、右法蘭與機架固定聯接，安裝在左、右 中間軸上的中間偏心變位齒輪分別與各自的左、右中心偏心齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸 上的左、右行星偏心齒輪分別與各自的左、右中間偏心變位齒輪嚙合；左、右行星軸與左、右 中間軸交錯設置，左、右行星軸伸出左、右傳動箱體外的一端分別固定有左、右栽植臂，分插 機構工作時，由於左、右行星軸的交錯角引起左、右栽植臂秧針尖在取秧後相對取秧位置向 左或向右偏移，從而實現所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪、中間偏心變位齒輪和行星偏心齒輪三軸齒 輪行星系的三軸軸心的相對位置成三角形排列。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪和行星偏心齒輪均為偏心斜齒齒輪，中間偏 心變位齒輪為偏心變位斜齒齒輪。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪為偏心斜齒輪，中間偏心變位齒輪為偏心變 位斜齒齒輪，行星偏心齒輪為偏心直齒輪。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪為偏心直齒輪，中間偏心變位齒輪為偏心變 位直齒輪，行星偏心齒輪為偏心斜齒輪。本發明具有的有益效果是
在中心軸的左右傳動箱體內設置相互嚙合的中心偏心斜齒輪、中間偏心變位斜齒輪和行星偏心斜齒輪，從側面看，中間軸和行星軸與中心軸共三軸軸心構成三角形，該分插機構 可適用於步行式插秧機寬窄行插秧。
圖1是的本發明的剖視展開圖。圖2是圖1的A向視圖，圖中α角是中間偏心斜齒輪與行星偏心斜齒輪的交錯角。圖3是圖2的B-B剖視圖，表示栽植臂內部結構。圖4是本發明傳動齒輪的布置圖。圖5是行星偏心齒輪和中間偏心變位斜齒輪交錯布置的示意圖。圖6是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點距離大於秧門間距的原理示意圖。圖7是左、右栽植臂插秧軌跡推秧點距離小於秧門間距的原理示意圖。圖中1.中心軸，2.右法蘭，2 『.左法蘭，3.右傳動箱，3 『.左傳動箱，4.右中 心偏心齒輪，4'.左中心偏心齒輪，5.右中間偏心變位齒輪，5'.左中間偏心變位齒輪， 6.右中間軸，6'.左中間軸，7.右行星偏心齒輪，7'.左行星偏心齒輪，8.右行星軸， 8 『.左行星軸，9.右栽植臂部件(左右栽植臂部件鏡像對稱)10.秧針，11.栽植臂殼體， 12.推秧杆，13.撥叉，14.彈簧，15.凸輪，16.秧門，17.插秧軌跡，18.地面。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，它包括傳動部件和兩個結構相同的左、右栽植臂；傳動部件 中的中心軸左、右兩端分別固接有內部結構相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的左、 右行星軸上分別安裝左、右栽植臂。在中心軸1左、右端的左、右傳動箱3 『、3內分別安裝 左、右中心偏心齒輪4'、4，空套在中心軸上的左、右中心偏心齒輪4'、4分別通過左、右法 蘭2 『、2與機架固定聯接，安裝在左、右中間軸6 』、6上的中間偏心變位齒輪5 』、5分別 與各自的左、右中心偏心齒輪4 『、4嚙合，安裝在左、右行星軸8 『、8上的左、右行星偏心 齒輪7'、7分別與各自的左、右中間偏心變位齒輪5 『、5嚙合；左、右行星軸8 『、8與左、 右中間軸6'、6交錯設置，左、右行星軸8'、8伸出左、右傳動箱3'、3體外的一端分別固 定有左栽植臂、右栽植臂9，分插機構工作時，由於左、右行星軸8丨、8的交錯角引起左、右 栽植臂秧針10在取秧後相對取秧位置向左或向右偏移，從而實現所插秧苗行距寬窄分布。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪、中間偏心變位齒輪和行星偏心齒輪三軸齒 輪行星系的三軸軸心的相對位置成三角形排列。如圖4所示，右中心偏心斜齒輪4與右中 間偏心變位斜齒輪5嚙合，右中間偏心變位斜齒輪5與右行星偏心斜齒輪7嚙合。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪4 『、4和行星偏心齒輪7'、7均為偏心斜齒 齒輪，中間偏心變位齒輪5丨、5為偏心變位斜齒齒輪。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪4 『、4為偏心斜齒輪，中間偏心變位齒輪 5 『、5為偏心變位斜齒齒輪，行星偏心齒輪7 『、7為偏心直齒輪。所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪4 『、4為偏心直齒輪，中間偏心變位齒輪 5 『、5為偏心變位直齒輪，行星偏心齒輪7 『、7為偏心斜齒輪。如圖5所示，以右傳動箱內的齒輪5、7為例說明中間偏心變位斜齒輪5與行星偏
4心斜齒輪7之間的安裝關係，圖5中α角與圖2中的α角相同，是中間軸與行星軸間的交 錯角，本發明也正是利用這個特點設計分插機構的空間插秧軌跡。如圖6所示，左、右兩個 分插機構的插秧軌跡17推秧點(秧苗植入地面18位置點)距離大於取秧點距離即秧門16 距離；如圖7所示，左、右兩個分插機構的插秧軌跡17推秧點距離小於取秧點距離即秧門 16距離。以中心偏心齒輪、中間偏心變位齒輪和行星偏心齒輪均為斜齒輪為例，說明本發 明的工作原理是
分插機構動力由插秧機鏈輪箱主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪，帶動中心軸轉動，帶 動左、右傳動箱轉動，在轉動的左、右傳動箱內，固定的中心偏心斜齒輪通過中間偏心變位 斜齒輪傳動行星偏心斜齒輪，其中中間偏心變位斜齒輪的螺旋角旋向與中心偏心斜齒輪的 方向相反，而行星偏心斜齒輪的螺旋角旋向與中間偏心變位斜齒輪的螺旋角旋向相同，使 中間軸與行星軸兩倍於螺旋角的交錯角布置。當行星齒輪隨行星軸相對齒輪盒轉動時，栽 植臂隨行星軸轉動，由於交錯角的存在，栽植臂的轉動平面與齒輪盒的轉動平面不是平行 平面，這樣栽植臂的相對運動與齒輪盒的牽連轉動合成使得栽植臂上秧針軌跡成為一空間 曲線，使秧針推秧點相對取秧點向左(如圖6所示)或向右(如圖7所示)偏移，當秧門和本 發明分插機構均等距分布時，從而實現水稻插秧的行間距一寬一窄的排列方式。而栽植臂 的轉動形成一個牽動撥叉13圍繞固定凸輪15 (固定在傳動箱上)擺動，在取秧前撥叉經過 凸輪15的上升段而抬起，將推秧杆12提高至最高點，同時壓縮推秧彈簧14 ；在取秧到插秧 前，撥叉13處於凸輪15的最高位置保持段；當固定在栽植臂殼體11上的秧針10到達插秧 位置，撥叉13轉至凸輪15缺口，推秧彈簧14回位推動推秧杆向下快速運動，將秧苗推入土 中。從而順序完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作，實現水稻秧苗的機械化寬窄行移栽。當左、右傳動箱內的中心偏心齒輪為偏心斜齒齒輪、中間偏心變位齒輪為偏心變 位斜齒齒輪、行星偏心齒輪為偏心直齒齒輪，或者左、右傳動箱內的中心偏心齒輪為偏心直 齒齒輪、中間偏心變位齒輪為偏心變位直齒齒輪、行星偏心齒輪為偏心斜齒齒輪時，由於中 間軸與行星軸間同樣存在交錯角布置，因此，栽植臂上秧針軌跡仍為一空間曲線，使秧針推 秧點相對取秧點向左或向右偏移，當秧門和本發明分插機構均等距分布時，仍能滿足水稻 寬窄行插秧的要求。上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的 精神和權利要求的保護範圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構，它包括傳動部件和兩個結構 相同的左、右栽植臂；傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內部結構相同的左、右傳 動箱，伸出左、右傳動箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；其特徵在於在中心軸 (1)左、右端的左、右傳動箱(3 『、3)內分別安裝左、右中心偏心齒輪G 『、4)，空套在中心 軸上的左、右中心偏心齒輪、4)分別通過各自的左、右法蘭O 『、幻與機架固定聯接， 安裝在左、右中間軸(6 『、6)上的中間偏心變位齒輪(5 『、5)分別與各自的左、右中心偏 心齒輪G丨、4)嚙合，安裝在左、右行星軸(8丨、8)上的左、右行星偏心齒輪(7丨、7)分 別與各自的左、右中間偏心變位齒輪(5丨、5)嚙合；左、右行星軸(8丨、8)與左、右中間軸 (6 『、6)交錯設置，左、右行星軸(8 『、8)伸出左、右傳動箱(3'、3)體外的一端分別固定 有左、右栽植臂，分插機構工作時，由於左、右行星軸(8丨、8)的交錯角引起左、右栽植臂秧 針尖在取秧後相對取秧位置向左或向右偏移，從而實現所插秧苗行距寬窄分布。
2.根據權利要求1所述的一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構，其特徵 在於所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪、中間偏心變位齒輪和行星偏心齒輪三軸齒輪行 星系的三軸軸心的相對位置成三角形排列。
3.根據權利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構，其 特徵在於所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪G丨、4)和行星偏心齒輪(7丨、7)均為偏 心斜齒齒輪，中間偏心變位齒輪(5 『 ,5)為偏心變位斜齒齒輪。
4.根據權利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構，其 特徵在於所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪G 『、4)為偏心斜齒輪，中間偏心變位齒輪 (5丨,5)為偏心變位斜齒齒輪，行星偏心齒輪(7丨、7)為偏心直齒輪。
5.根據權利要求1或2所述的一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構，其 特徵在於所述左、右傳動箱內的中心偏心齒輪G 『、4)為偏心直齒輪，中間偏心變位齒輪 (5 』 ,5)為偏心變位直齒輪，行星偏心齒輪(7 』、7)為偏心斜齒輪。
全文摘要
本發明公開了一種行星輪軸交錯的偏心齒輪後插式傳動分插機構。在中心軸左、右端的傳動箱內分別安裝中心偏心齒輪，空套在中心軸上的中心偏心齒輪分別通過法蘭與機架固接，安裝在中間軸上的中間偏心變位齒輪分別與各自的中心偏心齒輪嚙合，安裝在行星軸上的行星偏心齒輪分別與各自的中間偏心變位齒輪嚙合；行星軸與中間軸交錯設置，行星軸上固定有栽植臂，分插機構工作時，由於行星軸的交錯角引起栽植臂秧針尖在取秧後插秧點相對取秧位置向左或向右偏移，實現所插秧苗行距寬窄分布。齒輪盒轉一圈，左右栽植臂各插秧一次，通過優化結構參數，使栽植臂上的秧針運動軌跡滿足插秧機工作時的秧針取秧、插秧的角度和相對運動軌跡要求，以及寬窄行距的變化值要求。
文檔編號F16H1/46GK102124852SQ20111003439
公開日2011年7月20日 申請日期2011年2月1日 優先權日2011年2月1日
發明者孫良, 張國鳳, 趙勻, 趙雄 申請人:浙江理工大學