運動裝置製造方法
2023-09-18 21:58:05
運動裝置製造方法
【專利摘要】運動裝置(1)具備：軌道體、移動體(21)、滾動體、固定於移動體(21)的端面的固定構件(50)、配置於移動體(21)和固定構件(50)之間的滾動體循環構件(30A、30B)，滾動體循環構件(30A、30B)具有：相對於移動體(21)以能夠繞Y方向旋轉的方式連結的連結部(33)和一對第一外側面(41、42)，固定構件(50)具有：收納滾動體循環構件(30A、30B)的收納部(55L、55R)和與一對第一外側面(41、42)緊貼的一對第一內側面(61、62)，滾動體循環構件(30A、30B)以及收納部(55L、55R)夾著軌道體而分別設置於兩側。
【專利說明】運動裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種運動裝置。
[0002]本申請基於2012年3月14日在日本申請的日本特願2012-057360號主張優先權，在本申請中援引其內容。
【背景技術】
[0003]線性引導件(直動引導件)具備導引導軌、滑塊以及滾動體。在導引導軌和滑塊之間形成有滾動體的循環路徑。通過滾動體在該循環路徑內循環，導引導軌和滑塊進行相對運動(移動)。
[0004]在線性引導件上，有時會在滑塊的移動方向上的端面配置滾動體循環構件，形成循環路徑的方向轉換通道。該滾動體循環構件通過固定於滑塊的端面上的端板，而被夾持並固定在該端板與滑塊之間。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特許第4635735號公報
【發明內容】
[0008]發明要解決的課題
[0009]為了相對於滑塊準確地定位並配置滾動體循環構件，使用將形成於方向轉換通道形成構件上的凸起嵌入形成於滑塊的端面上的孔的定位結構。該定位結構設置於多個位置，以使得滾動體循環構件不會相對於滑塊旋轉。因此，需要在滑塊的端面形成多個定位孔。
[0010]但是，滑塊是由金屬材料構成的構件，因此存在因形成定位孔而導致製造成本上升的問題。
[0011]本發明是鑑於上述這種情況而完成的發明，其目的在於提出一種能夠實現滾動體循環構件的可靠的定位的運動裝置。
[0012]用於解決課題的手段
[0013]在本發明的運動裝置的第一實施方式中，具備:軌道體；移動體，其能夠沿著所述軌道體移動；滾動體，其在形成於所述軌道體以及所述移動體上的無限循環通道中滾動行走；固定構件，其固定於所述移動體的移動方向上的端面；滾動體循環構件，其配置於所述移動體和所述固定構件之間，而且供所述滾動體循環，所述滾動體循環構件具有:連結部，其相對於所述移動體的所述端面以能夠繞所述移動方向旋轉的方式連結；一對第一外側面，其相互交叉並且與所述移動方向平行，所述固定構件具有:收納部，其收納所述滾動體循環構件；一對第一內側面，其形成在所述收納部，並與所述一對第一外側面緊貼，所述滾動體循環構件以及所述收納部夾著所述軌道體而分別設置於兩側。
[0014]本發明的運動裝置的第二實施方式以第一實施方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的一個面平行的第二外側面，所述固定構件在所述收納部具有與所述第二外側面緊貼的第二內側面。
[0015]本發明的運動裝置的第三實施方式以第二實施方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的另一個面平行的第三外側面，所述固定構件在所述收納部具有與所述第三外側面緊貼的第三內側面。
[0016]本發明的運動裝置的第四實施方式以第三實施方式為基礎，其中，所述第一外側面、第二外側面及第三外側面以及所述第一內側面、第二內側面及第內外側面配置於以所述連結部為中心而圍繞所述移動方向的同一個圓周上。
[0017]本發明的運動裝置的第五實施方式以第一至第四實施方式中任一方式為基礎，其中，所述滾動體循環構件為形成有所述無限循環通道的方向轉換通道的滾動體方向轉換通道形成構件。
[0018]本發明的運動裝置的第六實施方式以第一至第五實施方式中任一方式為基礎，其中，所述固定構件為收納所述滾動體循環構件的蓋體，所述收納部為覆蓋所述滾動體循環構件的外表面的凹部。
[0019]本發明的運動裝置的第七實施方式以第六實施方式為基礎，其中，在所述滾動體循環構件的內部形成有第一滾動體方向轉換通道，通過所述滾動體循環構件的外表面和所述凹部的內表面形成第二滾動體方向轉換通道，所述第一滾動體方向轉換通道和所述第二滾動體方向轉換通道在從所述移動方向觀察時交叉。
[0020]發明效果
[0021]根據本發明，滾動體循環構件相對於移動體的端面以能夠旋轉的方式連結，另一方面，滾動體循環構件的一對第一外側面和固定構件的收納部的一對第一內側面緊貼，從而限制了旋轉。由此，滾動體循環構件相對於移動體被可靠地定位固定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是表示直動引導件I的外觀立體圖。
[0023]圖2是表示直動引導件I的正面以及剖面的圖。
[0024]圖3是滑塊20的分解立體圖。
[0025]圖4是滑塊20的分解立體圖。
[0026]圖5是表示迴轉管30的圖。
[0027]圖6是表示端板50的圖。
[0028]圖7是表示迴轉管30與端板50的連結結構的立體圖。
[0029]圖8是表示迴轉管30與端板50的連結結構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，參照附圖對本發明的實施方式所涉及的直動引導件I進行說明。
[0031]圖1是表示直動引導件I的外觀立體圖。
[0032]圖2是表示直動引導件I的正面以及剖面的圖。
[0033]圖3是滑塊20的分解立體圖。
[0034]圖4是滑塊20的分解立體圖。
[0035]在以下的說明中，將軌道導軌10與滑塊20重合的方向稱為Z方向。將與Z方向垂直的方向中的、軌道導軌10延伸的方向(滑塊20的長度方向)稱為Y方向(移動方法)。將與Z方向以及Y方向垂直的方向稱為X方向(寬度方向)。
[0036]直動引導件(運動裝置)I具備軌道導軌10以及能夠沿著軌道導軌10的延伸方向移動的滑塊20等。
[0037]軌道導軌(軌道體)10是與Y方向垂直的剖面形成為大致矩形狀的金屬制的構件。軌道導軌10的外表面中的、朝向X方向的一對外側面11的Z方向上的中央與兩端相比凹陷。在該凹陷部位形成有沿著Y方向延伸的平坦的滾動體滾動行走面15。在一個外側面11形成有相互以90度的角度交叉(對置)的一對滾動體滾動行走面15。在軌道導軌10形成有四個滾動體滾動行走面15。
[0038]在軌道導軌10上，在Y方向上空出間隔而形成有多個在Z方向上貫穿的螺栓安裝孔12。軌道導軌10通過插通螺栓安裝孔12中的螺栓13而固定於基座構件等(未圖示)。
[0039]滑塊(移動體)20具備長方體狀的塊主體21、在滑塊20的內部形成無限循環通道L的一部分的迴轉管30以及配置於塊主體21的Y方向上的兩端面21s的平板狀的端板50。
[0040]滑塊20還具備多個滾子70。在滑塊20的內部形成有四個呈無接頭的長圓環狀或橢圓環狀的無限循環通道L。多個滾子70在四個無限循環通道L的內部以能夠滾動行走(滾動)的方式被保持。
[0041]無限循環通道L由在Y方向上延伸的一對直線狀部分和連結一對直線狀部分的端部彼此的一對半圓弧曲線狀部分構成。直線狀部分的一方是負載滾動體滾動行走通道LI，另一方是無負載滾動體通道L2。一對半圓弧曲線狀部分是滾動體方向轉換通道L3、L4。
[0042]塊主體(移動體)21形成為剖面「C」形或剖面形。在塊主體21的底面沿著Y方向形成有朝向一 Z方向開口的槽部25。在槽部25以空出微小間隙的方式收納有軌道導軌10。
[0043]在槽部25的一對內側面26形成有以與軌道導軌10的外側面11的凹陷部位對置的方式突出的部位。在該突出的部位形成有沿著Y方向延伸的平坦的滾動體滾動行走面
28。在一個內側面26形成有相互以90度的角度背靠背交叉的一對滾動體滾動行走面28。在塊主體21形成有四個滾動體滾動行走面28。
[0044]在內側面26配置有防止滾子70脫落的保持器罩80 (中央罩81、上下罩86)。
[0045]軌道導軌10的四個滾動體滾動行走面15和塊主體21的四個滾動體滾動行走面28分別對置配置。滾動體滾動行走面15與滾動體滾動行走面28之間所形成的空間(在Y方向上延伸的室)成為滾子70滾動行走的負載滾動體滾動行走通道LI。
[0046]在塊主體21形成有在Y方向上貫穿的四個貫穿孔22。在塊主體21的Z方向上的兩端面21s開口有四個貫穿孔22。
[0047]貫穿孔22夾著槽部25而在X方向上的兩側分別對稱地各設置有兩個。分別設置於X方向上的兩側的兩個貫穿孔22夾著槽部25的內側面26的突出的部位而對稱地設置於Z方向上的兩側。
[0048]四個貫穿孔22中分別插通有迴轉管30。在塊主體21的Z方向上的兩端面21s上形成有用於固定迴轉管30的定位孔23。在塊主體21設置有四個定位孔23。
[0049]在各個端面21s上，定位孔23夾著槽部25而在X方向上的兩側分別對稱地各設置有一個。定位孔23在與槽部25的內側面26的突出部位對應的端面部分各設置有一個。
[0050]各個定位孔23相對於分別設置於X方向上的兩側的兩個貫穿孔22靠近Z方向上的中央地配置。換言之，兩個貫穿孔22夾著定位孔23對稱地設置於Z方向上的兩側。
[0051]在塊主體21的兩端面21s分別形成有四個在固定端板50時所使用的螺紋孔24。
[0052]圖5是表不迴轉管30的圖。圖5(a)是俯視圖，圖5(b)是左視圖，圖5(c)是主視圖，圖5(d)是右視圖，圖5(e)是後視圖，圖5(f)是仰視圖，圖5(g)是A-AfflJ視圖。
[0053]在圖5(c)的主視圖中，前後(縱深)方向對應於Y方向。在圖5中，用粗線或點來強調抵接外表面41、42、43、44。
[0054]迴轉管(滾動體循環構件、滾動體方向轉換通道形成構件)30是形成在滑塊20的內部的、形成無限循環通道L(LA、LB)的一部分的樹脂成形構件。
[0055]迴轉管30由形成無限循環通道L (LA)中的無負載滾動體通道L2的長條圓筒形的管部31、形成無限循環通道L(LA)中的滾動體方向轉換通道L3的返回部32構成。返回部32 —體地配置於管部31的一端。
[0056]在管部31的內部以直線狀形成有剖面呈矩形的滾子行走孔35a。滾子行走孔35a成為無負載滾動體通道L2。
[0057]在返回部32的內部，模仿返回部32的形狀以圓弧形形成有剖面呈矩形的滾子行走孔35b。滾子行走孔35b成為滾動體方向轉換通道L3。
[0058]管部31的滾子行走孔35a與返回部32的滾子行走孔35b連通，成為一體而形成J字形的滾子行走孔35。
[0059]返回部32的外表面形成與形成有滾子行走孔35的無限循環通道L(LA)不同的其他無限循環通道L(LB)的一部分。在返回部32的外表面形成有成為其他無限循環通道L(LB)的滾動體方向轉換通道L4的內周面的剖面呈槽形的滾子行走內周面37。
[0060]滾子行走內周面(外表面)37在返回部32的外表面形成為具有與滾子行走孔35b相同的曲率半徑的半圓弧形。
[0061]滾子行走內周面37以在寬度方向上越過(跨越)滾子行走孔35b的方式配置。當從正面側觀察時，滾子行走孔35b (無限循環通道LA)和滾子行走內周面37 (無限循環通道LB)以正交的方式配置。
[0062]返回部32的外表面中的供管部31連結一側的內向面32s形成為平坦的面。在內向面32s形成有圓柱狀的定位凸起33。定位凸起(連結部)33嵌合於塊主體21的端面21s上所形成的定位孔23。
[0063]返回部32的內向面32s形成有供其他迴轉管30B的管部31的前端連結的管連結部34。在管連結部34露出有滾子行走內周面37的一端。
[0064]在返回部32的外表面形成有多個平坦的抵接外表面41?44。抵接外表面41?44是分別與管部31的長度方向平行的面。抵接外表面41?44配置於當從內向面32s側觀察返回部32時與以定位凸起33為中心的同一個假想圓C交叉的位置(參照圖8)。
[0065]抵接外表面41?44是與後述的端板50的返回收納部55的內表面抵接(緊貼)的面。
[0066]抵接外表面(第一外側面)41形成於返回部32中的與管部31連接的部位的一個側面。抵接外表面(第一外側面)42形成於滾子行走內周面37的一個外壁面。抵接外表面41和抵接外表面42以正交相接的方式配置。抵接外表面(第二外側面)43形成於返回部32中的與管部31連接的部位的另一個側面。抵接外表面41和抵接外表面43平行地配置。抵接外表面(第二外側面)44形成於滾子行走內周面37的另一個外壁面。抵接外表面42和抵接外表面44平行地配置。
[0067]圖6是表示端板50的圖。圖6(a)是俯視圖，圖6(b)是主視圖，圖6(c)是右視圖，圖6 (d)是後視圖，圖6(e)是B-Biflj視圖。
[0068]在圖6(b)的主視圖中，上下方向對應於Z方向，左右方向對應於X方向，前後(縱深)方向對應於Y方向。在圖6中，用粗線來強調抵接內表面61、62、63、64。
[0069]端板(固定構件、蓋體)50是固定於塊主體21的兩端面21s上的平板狀的樹脂成形構件。端板50與塊主體21同樣地形成為剖面「C」形或剖面形。在端板50的底面形成有朝向Z方向開口的槽部52。在槽部52以空出微小間隔的方式收納有軌道導軌10。
[0070]在槽部52的一對內側面53，形成有以與軌道導軌10的外側面11的凹陷部位對置的方式突出的部位。該突出的部位呈與形成於塊主體21的槽部25的內側面26上的突出的部位相同的形狀。在內側面53，與塊主體21的四個滾動體滾動行走面28對應地形成有沿著Y方向的平坦的四個平面54。
[0071]在端板50與塊主體21之間配置有迴轉管30的返回部32。在端板50的背面50t形成有收納迴轉管30的返回部32的返回收納部55。
[0072]返回收納部(收納部、凹部)55具有從四個平面54分別向正交的方向延伸的收納槽56、57。收納槽56、57在夾著槽部52的兩側的返回收納部55分別以成為一體的方式各形成有一個。
[0073]在圖6(d)的後視圖中，在夾著槽部52的右側的返回收納部55R，收納槽56R以從槽部52的開口側朝向底部側形成45度的角度的方式形成。收納槽57R以從槽部52的底部側朝向開口側形成45度的角度的方式形成。收納槽56R與收納槽57R正交配置。
[0074]在圖6(d)的後視圖中，在夾著槽部52的左側的返回收納部55L，收納槽56L以從槽部52的底部側朝向開口側形成45度的角度的方式形成。收納槽57L以從槽部52的開口側朝向底部側形成45度的角度的方式形成。收納槽56L與收納槽57L正交配置。
[0075]收納槽56(56R、56L)以能夠收納迴轉管30的返回部32的主要部位的方式形成。收納槽56收納無限循環通道LA的一部分(滾動體方向轉換通道L3)。
[0076]而且，收納槽57(57R、57L)以能夠收納返回部32的滾子行走內周面37的壁部的方式形成。收納槽57收納無限循環通道LB的一部分(滾動體方向轉換通道L4)。
[0077]在收納槽57的底面(內表面)形成有成為無限循環通道LB的滾動體方向轉換通道L4的外周面的滾子行走外周面58。滾子行走外周面(內表面)48形成為具有比滾子行走內周面37大的曲率半徑的半圓弧形。
[0078]返回部32的滾子行走內周面37和返回收納部55的滾子行走外周面58成為一組形成無限循環通道LB的滾動體方向轉換通道L4。
[0079]在端板50從正面50s朝向背面50t形成有四個階梯貫穿孔51。螺栓(未圖示)插通該四個階梯貫穿孔51，從而與塊主體21的端面21s的螺紋孔24連結。由此，端板50緊貼固定於塊主體21的兩端面21s。
[0080]在返回收納部55的收納槽56、57的側面形成有多個平坦的抵接內表面61?64。抵接內表面61?64是分別與端板50的厚度方向平行的面。
[0081]抵接內表面61?64是與迴轉管30的抵接外表面41?44抵接(緊貼)的面。
[0082]抵接內表面(第一內側面)61形成於收納槽56(56R、56L)的側面中的遠離槽部52的側面。
[0083]抵接內表面(第一內側面)62形成於收納槽57(57R、57L)的側面中的遠離槽部52的側面。抵接內表面61和抵接內表面62以正交相接的方式配置。
[0084]抵接內表面(第二內側面)63形成於收納槽56(56R、56L)的側面中的接近槽部52的側面。抵接內表面61與抵接內表面63平行地配置。
[0085]抵接內表面(第三內側面)64形成於收納槽57(57R、57L)的側面中的接近槽部52的側面。抵接內表面61與抵接內表面64平行地配置。
[0086]滾子(滾動體)70是由金屬材料構成的圓柱形構件。多個滾子70介於軌道導軌10與滑塊20 (塊主體21)之間，順暢地進行相對於軌道導軌10的滑塊20的移動。滑塊20經由多個滾子70與軌道導軌10連結。
[0087]多個滾子70幾乎無間隙地配置於無限循環通道L的內部，並在無限循環通道L中循環。通過多個滾子70的滾動行走以及循環，滑塊20相對於軌道導軌10往復移動。
[0088]各個滾子70通過帶狀的保持器72而被等間隔地保持。在保持器72，沿著長度方向等間隔地形成有多個矩形開口。通過將滾子70收納於該矩形開口中，將多個滾子70保持於保持器72。雖然保持器72本身是有接頭形，但在無限循環通道L中配置成使兩端接近的無接頭狀。多個滾子70與保持器72 —起在無限循環通道L中循環。
[0089]接下來，對迴轉管30與端板50的連結(連接)結構進行說明。
[0090]圖7是表示迴轉管30與端板50的連結(連接)結構的立體圖。在圖7中，用點來強調抵接外表面41、42、43、44以及抵接內表面61、62、63、64。
[0091]圖8是表示迴轉管30與端板50的連結(連接)結構的俯視圖。圖8 (a)是表示安裝於塊主體21上的迴轉管30的圖。圖8(b)是表示安裝於端板50上的迴轉管30的圖。圖8 (c)是圖8(b)的部分放大圖。在圖8(a)、(b)中，用剖面線表示迴轉管30A、30B。在圖8(a)、(b)中，用粗線來強調抵接外表面41、42、43、44以及抵接內表面61、62、63、64。
[0092]首先，將迴轉管30安裝在塊主體21。將迴轉管30的管部31分別插通塊主體21的在Z方向的端面21s上開口的貫穿孔22。將兩個迴轉管30(30A、30B)從相反的方向插通分別設置於X方向上的兩側的兩個貫穿孔22 (參照圖3、圖4)。
[0093]以使從Y方向觀察時各自的返回部32A、32B正交的方式配置相對於塊主體21從+Y方向插通的迴轉管30A和從一 Y方向插通的迴轉管30B。
[0094]然後，將迴轉管30A的管部31的前端連接於迴轉管30B的返回部32的管連結部
34。而且，將迴轉管30B的管部31的前端連接於迴轉管30A的返回部32的管連結部34。
[0095]通過兩個迴轉管30A、30B,形成兩個無限循環通道L(LA、LB)。通過迴轉管30A的滾子行走孔35和迴轉管30B的滾子行走內周面37等形成無限循環通道LA。通過迴轉管30A的滾子行走內周面37和迴轉管30B的滾子行走孔35等形成無限循環通道LB。
[0096]兩個無限循環通道L(LA、LB)在從Y方向觀察時成為正交的交叉迴轉型。
[0097]各個迴轉管30在管部31被插通塊主體21的貫穿孔22的狀態下，還使設置於返回部32的內向面32s上的定位凸起33嵌合在形成於塊主體21的端面21s上的定位孔23中。
[0098]由此，限制(固定)了迴轉管30相對於塊主體21在X方向、Y方向、Z方向、繞X方向以及繞Z方向的移動。
[0099]就迴轉管30而言，即使在利用了使用定位凸起33和定位孔23的定位結構的情況下，繞Y方向的移動(旋轉)也不被完全限制(固定)。迴轉管30能夠以定位凸起33為中心繞Y方向略微旋轉。
[0100]接下來，將端板50固定於塊主體21的端面21s。此時，將迴轉管30的返回部32收納於端板50上所形成的返回收納部55。具體而言，將迴轉管30A的返回部32收納於返回收納部55L。將迴轉管30B的返回部32收納於返回收納部55R。
[0101]由此，在收納槽56 (56R、56L)收納有迴轉管30的返回部32的主要部位。在收納槽56收納有無限循環通道LA的一部分(滾動體方向轉換通道L3)。
[0102]在收納槽57 (57R、57L)收納有返回部32的滾子行走內周面37的壁部。返回部32的滾子行走內周面37和返回收納部55的滾子行走外周面58成為一組形成無限循環通道LB的滾動體方向轉換通道L4。在收納槽57收納有無限循環通道LB的一部分(滾動體方向轉換通道L4)。
[0103]如圖8(b)所示，當將返回部32收納於返回收納部55時，返回部32的四個抵接外表面41?44分別一對一地與返回收納部55的四個抵接內表面61?64緊貼(抵接)。
[0104]抵接外表面41與抵接內表面61緊貼，抵接外表面42與抵接內表面62緊貼，抵接外表面43與抵接內表面63緊貼，抵接外表面44與抵接內表面64緊貼。
[0105]通過迴轉管30的抵接外表面41、42與端板50的抵接內表面61、62緊貼，迴轉管30成為無法相對於端板50進行繞Y方向的相對移動(以定位凸起33為中心的旋轉)的狀態。
[0106]在圖8(b)中，通過抵接外表面41與抵接內表面61緊貼，迴轉管30A相對於端板50繞順時針方向的旋轉被限制。而且，通過抵接外表面42與抵接內表面62緊貼，迴轉管30A相對於端板50繞逆時針方向的旋轉被限制。
[0107]同樣地，通過抵接外表面41與抵接內表面61緊貼，迴轉管30B相對於端板50繞順時針方向的旋轉被限制。另外，通過抵接外表面42與抵接內表面62緊貼，迴轉管30B相對於端板50繞逆時針方向的旋轉被限制。
[0108]此外，通過抵接外表面43、44與端板50的抵接內表面63、64緊貼，迴轉管30成為可靠地無法相對於端板50進行繞Y方向的旋轉的狀態。
[0109]抵接外表面41?44以及抵接內表面61?64配置於與以定位凸起33為中心的同一個假想圓C交叉的位置。因此，即使對迴轉管30施加繞Y方向的旋轉力，該旋轉力也大致均等地分散於抵接外表面41?44以及抵接內表面61?64而被承接。因此，迴轉管30成為牢固地無法相對於端板50進行繞Y方向的旋轉的狀態。
[0110]像這樣，在端板50的兩個部位(兩個返回收納部55)以無法進行以定位凸起33為中心的繞Y方向的旋轉的狀態收納有兩個迴轉管30A、30B。
[0111]兩個迴轉管30A、30B預先被限制(固定)了向X方向以及Z方向的移動，因此端板50無法相對於兩個迴轉管30A、30B進行繞Y方向的旋轉。換言之，端板50無法相對於塊主體21進行繞Y方向的旋轉。
[0112]最後，將端板50螺栓緊固於塊主體21的端面21s。將未圖示的螺栓插通端板50的四個階梯貫穿孔51，從而與塊主體21的端面21s的螺紋孔24連結。由此，兩個迴轉管30A.30B經由端板50以無法繞Y方向旋轉的狀態固定於塊主體21。
[0113]如以上所說明的那樣，直動引導件I能夠可靠地對安裝於塊主體21上的多個迴轉管30進行定位並固定。相對於兩個迴轉管30A、30B，通過以覆蓋的方式安裝端板50，能夠限制迴轉管30相對於塊主體21的繞Y方向的旋轉。
[0114]在現有的直動引導件中，在塊主體與端板之間、端板與迴轉管之間，也需要使用由定位凸起和定位孔構成的定位結構。
[0115]相對於此，直動引導件I能夠省略塊主體與端板之間的定位結構。因此，無需通過機械加工在塊主體21的端面21s形成多個定位孔。因此,能夠抑制製造成本的上升。
[0116]在上述的實施方式中所示出的各個構成構件的諸形狀、組合等是一個例子，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠基於設計要求等進行各種變更。
[0117]雖然對在迴轉管30形成有四個抵接外表面41?44，在端板50形成有四個抵接內表面61?64的情況進行了說明，但並不限定於此。
[0118]只要在迴轉管30形成有至少兩個抵接外表面，在端板50形成有至少兩個抵接內表面即可。在該情況下，可以是抵接外表面41、42、抵接內表面61、62的組合。也可以是抵接外表面41、43、抵接內表面61、63的組合。也可以是抵接外表面42、44、抵接內表面62、64的組合。還可以是抵接外表面43、44、抵接內表面63、64的組合。
[0119]也可以在迴轉管30形成有三個抵接外表面，在端板50形成有三個抵接內表面。可以從抵接外表面41?44、抵接內表面61?64的組合內適當選取任意的三組的組合。
[0120]迴轉管30不限定於交叉迴轉型。
[0121]迴轉管30也可以不具備管部31。例如，可以是回珠器等。
[0122]迴轉管(滾動體循環構件)只需是有助於滾動體的方向轉換的構件即可。
[0123]滾動體不限定於滾子也可以為滾珠。滾動體可以不具有保持器。
[0124]端板50隻需能夠限制迴轉管30的繞Y方向的旋轉即可，因此返回收納部55也可以在厚度方向上貫穿。
[0125]符號說明
[0126]1...直動引導件(運動裝置)，10...軌道導軌(軌道體)，20...滑塊，21...塊主體(移動體)，23...定位孔，30...迴轉管(滾動體循環構件、滾動體方向轉換通道形成構件)，33...定位凸起(連結部)，37...滾子行走內周面(外表面)，41、42...抵接外表面(第一外側面)，43...抵接外表面(第二外側面)，44...抵接外表面(第三外側面)，
50...端板(固定構件、蓋體)，55...返回收納部(收納部、凹部)，58...滾子行走外周面(內表面)，61、62...抵接內表面(第一內側面)，63.…抵接內表面(第二內側面)，
64...抵接內表面(第三內側面)，70...滾子(滾動體)，L3...滾動體方向轉換通道(第一滾動體方向轉換通道)，L4...滾動體方向轉換通道(第二滾動體方向轉換通道)，C...假想圓(圓周)。
【權利要求】
1.一種運動裝置，其中，具備: 軌道體； 移動體，其能夠沿著所述軌道體移動； 滾動體，其在形成於所述軌道體以及所述移動體上的無限循環通道中滾動行走； 固定構件，其固定於所述移動體的移動方向上的端面； 滾動體循環構件，其配置於所述移動體和所述固定構件之間，而且供所述滾動體循環， 所述滾動體循環構件具有: 連結部，其相對於所述移動體的所述端面以能夠繞所述移動方向旋轉的方式連結； 一對第一外側面，其相互交叉並且與所述移動方向平行， 所述固定構件具有: 收納部，其收納所述滾動體循環構件； 一對第一內側面，其形成在所述收納部，並與所述一對第一外側面緊貼， 所述滾動體循環構件以及所述收納部夾著所述軌道體而分別設置於兩側。
2.根據權利要求1所述的運動裝置，其中， 所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的一個面平行的第二外側面， 所述固定構件在所述收納部具有與所述第二外側面緊貼的第二內側面。
3.根據權利要求2所述的運動裝置，其中， 所述滾動體循環構件具有與所述一對外側面的另一個面平行的第三外側面， 所述固定構件在所述收納部具有與所述第三外側面緊貼的第三內側面。
4.根據權利要求3所述的運動裝置，其中， 所述第一外側面、第二外側面及第三外側面以及所述第一內側面、第二內側面及第內外側面配置於以所述連結部為中心而圍繞所述移動方向的同一個圓周上。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的運動裝置，其中， 所述滾動體循環構件為形成有所述無限循環通道的方向轉換通道的滾動體方向轉換通道形成構件。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的運動裝置，其中， 所述固定構件為收納所述滾動體循環構件的蓋體， 所述收納部為覆蓋所述滾動體循環構件的外表面的凹部。
7.根據權利要求6所述的運動裝置，其中， 在所述滾動體循環構件的內部形成有第一滾動體方向轉換通道， 通過所述滾動體循環構件的外表面和所述凹部的內表面形成第二滾動體方向轉換通道， 所述第一滾動體方向轉換通道和所述第二滾動體方向轉換通道在從所述移動方向觀察時交叉。
【文檔編號】F16C29/06GK104169598SQ201380013221
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月6日 優先權日:2012年3月14日
【發明者】和田光真, 堀江拓也, 宮島綾子, 島村武志, 大岡輝明 申請人:Thk株式會社