與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機的製作方法
2023-09-18 11:21:55 2
專利名稱：與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種印表機技術，更具體地說涉及一種與單據列印終端機對接的自動
蓋章機。
背景技術：
在現有技術中，包括銀行、醫院、學校等對公及對私客戶推出了自助式單據印表機，即在自助終端機上按客戶需求列印，但單據需蓋有單位的公章或業務章才能成為合法的憑證，目前蓋章這一環節仍處在人工處理的方式上，尚未達到完全自助的目的；其次自助終端機從節約列印紙的理念出發按單據的數量設置列印方式，即單據數量滿三或三的倍數時用寬幅紙橫打，剩餘的單據則用窄幅紙豎打。為此，研製一種能與單據自助列印終端機對接既可橫打又可豎打的自動蓋章機擺在議事日程上。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術不足之處而提供一種結構緊湊、動作精準的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機。本發明的目的是通過以下措施來實現一種與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，具有送紙機構、蓋章機構，送紙機構具有安裝在兩側機架上的入口上進紙輥、入口下從動輥，上、下顎板構成的進紙通道，出口上軸送紙輥、出口下軸從動輥、出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥，蓋章機構設有豎向圖章、橫向圖章；其特徵在於還有送紙驅動機構、 蓋章驅動機構；其中所述送紙驅動機構包括有步進電機及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述入口上進紙輥固定安裝在入口上進紙輥軸上，入口下從動輥通過軸承安裝在入口下從動輥軸上，入口上進紙輥、入口下從動輥相觸，所述出口上軸送紙輥、出口上軸橡膠壓印輥分別固定安裝在出口上送紙輥軸上，出口下軸從動輥、出口窄下從動輥分別通過軸承安裝在出口下軸上，出口上軸送紙輥與出口下軸從動輥相觸，出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥相觸；所述蓋章驅動機構包括有豎圖章驅動機構、橫圖章驅動機構；所述豎圖章驅動機構包括有第一對互相嚙合的主、從動齒輪，第一電磁離合器，所述第一主動齒輪通過軸承安裝在緊靠左邊機架內側的出口上送紙輥軸上，第一電磁離合器安裝在第一主動齒輪的鄰側並固定在出口上送紙輥軸上，第一從動齒輪固定在出口下軸與第一主動齒輪相對應的位置上，所述豎向圖章固定在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的左側；所述橫圖章驅動機構包括有第二對互相嚙合的主、從動齒輪，第二電磁離合器，所述第二主動齒輪通過軸承安裝在緊靠右邊機架內側的出口上送紙輥軸上，第二電磁離合器安裝在第二主動齒輪的鄰側並固定在出口上送紙輥軸上，第二從動齒輪與橫向圖章固接為一體通過軸承安裝在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的右側，出口上軸橡膠壓印輥的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥、出口窄下從動輥及橫圖章輥的總寬度相對應，出口上軸橡膠壓印輥與豎圖章輥、橫圖章輥相觸且其外徑相同。所述第一主動齒輪及第二主動齒輪上方均設有可調阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸、帶錐孔的阻尼齒輪、彈簧、調節螺釘組成，所述半軸固定在側板內側，阻尼齒輪通過錐孔空套在半軸上與對應的第一主動齒輪或第二主動齒輪嚙合，彈簧位於阻尼齒輪及調節螺釘頭之間。所述第一從動齒輪及第二從動齒輪邊緣設有一小孔，安裝在機架側板上的槽形光耦對準小孔。所述送紙機構進紙通道上顎板在入口及出口處安裝有反射式光耦。所述第一離合器與第一主動齒輪之間設有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。所述第二離合器與第二主動齒輪之間設有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。與現有技術相比，由於採用了本發明提出的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，具有如下優點1)本發明採用一個步進電機工作，同時提供送紙機構及蓋章機構的豎、橫圖章動作，精確同步、且無積累誤差，另外，步進電機轉速嚴格正比於步進脈衝源的頻率，故能得到數控的精確位移、可與印表機同步作業；幻通過控制豎、橫圖章輥轉動的主動齒輪片輪緣設置的槽型光耦定位，具有自動歸零功能，確保蓋章重複性位置精度。
圖1為本發明實施例結構示意圖。圖2為圖1實施例側視圖。圖3為圖1實施例可調阻尼裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對具體實施方式
作詳細說明圖1 圖3給出了本發明實施例的結構示意圖。圖中，一種與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，具有送紙機構、蓋章機構，送紙驅動機構、蓋章驅動機構。送紙機構具有安裝在兩側機架4上的入口上進紙輥331、入口下從動輥，上顎板15、下顎板37構成的進紙通道，出口上軸送紙輥13、出口下軸從動輥14、出口上軸橡膠壓印輥16、出口窄下送紙輥18。蓋章機構設有豎向圖章17、橫向圖章19。所述送紙驅動機構包括有步進電機11及其輸出軸上的同步皮帶輪34、入口上進紙輥軸33及安裝在該軸33機架4外伸端的同步皮帶輪3、入口下從動輥軸28、出口上送紙輥軸1及安裝在該軸機架4外伸端的同步皮帶輪2、出口下軸12、同步皮帶35 ；所述入口上進紙輥331固定安裝在入口上進紙輥軸33上，入口下從動輥281通過軸承安裝在入口下從動輥軸28上，入口上進紙輥331、入口下從動輥281相觸，所述出口上軸送紙輥13、出口上軸橡膠壓印輥16分別固定安裝在出口上送紙輥軸1上，出口下軸從動輥14、出口窄下從動輥18分別通過軸承安裝在出口下軸12上，出口上軸送紙輥13與出口下軸從動輥14相觸，出口上軸橡膠壓印輥16、出口窄下從動輥18相觸。步進電機11通過同步皮帶35帶動同步皮帶輪2、同步皮帶輪3轉動將動力傳遞至入口上進紙輥軸33、出口上送紙輥軸1，上進紙輥軸33上的入口上進紙輥331依靠摩擦傳動帶動入口下從動輥281轉動，出口上送紙輥軸1上的出口上軸送紙輥13、出口上軸橡膠壓印輥16分別依靠摩擦傳動帶動出口下軸從動輥14、出口窄下從動輥18轉動。所述送紙機構進紙通道上顎板15在入口處安裝有反射式光耦38及出口處安裝有反射式光耦36，當入口處安裝的反射式光耦38檢測到有單據輸入到入口處時，即發出指令讓步進電機11轉動。由於步進電機在正常負載下只與工作脈衝頻率有關，而脈衝頻率是穩定的，所以送紙機構的運行速度與自助終端機列印單據的速度完全同步傳送，當出口處的反射式光耦36檢測不到單據時，立即發出指令關斷步進電機停車，並將結束信號通知上位機。 所述蓋章驅動機構包括有豎圖章驅動機構、橫圖章驅動機構。所述豎圖章驅動機構包括有第一對互相嚙合的主動齒輪7、從動齒輪41，第一電磁離合器9，所述第一主動齒輪7通過軸承安裝在緊靠左邊機架4內側的出口上送紙輥軸1上，第一電磁離合器9安裝在第一主動齒輪7的鄰側並固定在出口上送紙輥軸1上，第一從動齒輪41固定在出口下軸 12與第一主動齒輪7相對應的位置上，所述豎向圖章17固定在出口下軸12上緊靠出口窄下送紙輥18的左側。當送紙機構入口反射式光耦檢測到單據是窄幅紙時，即發出指令讓第一電磁離合器9上電帶動第一主動齒輪7 —起轉動，第一主動齒輪7帶動與其嚙合的第一從動齒輪41、出口下軸12及其上的豎向圖章17同步轉動。此時控制橫圖章輥的第二電磁離合器未接指令，故橫圖章輥停留在原位不動。所述橫圖章驅動機構包括有第二對互相嚙合的主動齒輪22、從動齒輪M，第二電磁離合器21，所述第二主動齒輪22通過軸承安裝在緊靠右邊機架4內側的出口上送紙輥軸1上，第二電磁離合器21安裝在第二主動齒輪22的鄰側並固定在出口上送紙輥軸上1， 第二從動齒輪M與橫向圖章19固接為一體通過軸承安裝在出口下軸12上緊靠出口窄下送紙輥18的右側，出口上軸橡膠壓印輥16的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥17、出口窄下送紙輥18及橫圖章輥19的總寬度相對應，出口上軸橡膠壓印輥16與豎圖章輥17、橫圖章輥19相觸且其外徑相同。當送紙機構入口反射式光耦檢測到單據是寬幅紙時，即發出指令讓第二電磁離合器21上電帶動第二主動齒輪22 —起轉動，第二主動齒輪22帶動與其嚙合的第二從動齒輪M及橫向圖章19在出口下軸12上同步轉動，出口下軸12保持不動。 此時控制豎圖章輥的第一電磁離合器未接指令，故豎圖章輥停留在原位不動。本發明進一步採取如下措施所述第一主動齒輪7及第二主動齒輪22上方均設有可調阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸5、帶錐孔的阻尼齒輪6、彈簧51、調節螺釘52組成，所述半軸5固定在機架 4側板內側，阻尼齒輪6通過錐孔空套在半軸5上與對應的第一主動齒輪7或第二主動齒輪22嚙合，彈簧51位於阻尼齒輪6及調節螺釘52頭之間。阻尼齒輪6通過彈簧51壓緊在半軸5上，旋轉調節螺釘52可調節彈簧51的壓力，增大或減小阻尼，讓與阻尼齒輪6嚙合的第一主動齒輪7或第二主動齒輪22消除轉動慣量，停在確定的位置上。所述第一從動齒輪41及第二從動齒輪M邊緣設有一小孔，安裝在機架4側板上的槽形光耦25對準小孔。槽形光耦的作用是檢測豎圖章輥、橫圖章輥的起始位置，列印結束後回歸零位。
所述第一電磁離合器9與第一主動齒輪7之間設有彈性鋼片43，所述彈性鋼片43 鉚接在離合器的扭矩輸出盤44上。可經常檢查彈性鋼片的磨損情況，以確定是否需要更換，延常機構的使用壽命。同樣，第二電磁離合器21與第二主動齒輪22之間也設有彈性鋼片。以上結合附圖和實施例作了說明，上述實施例並不構成對本發明的限制，但凡採用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，具有送紙機構、蓋章機構，送紙機構具有安裝在兩側機架上的入口上進紙輥、入口下從動輥，上、下顎板構成的進紙通道，出口上軸送紙輥、出口下軸從動輥、出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥，蓋章機構設有豎向圖章、橫向圖章；其特徵在於還有送紙驅動機構、蓋章驅動機構；其中所述送紙驅動機構包括有步進電機及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述入口上進紙輥固定安裝在入口上進紙輥軸上，入口下從動輥通過軸承安裝在入口下從動輥軸上，入口上進紙輥、入口下從動輥相觸， 所述出口上軸送紙輥、出口上軸橡膠壓印輥分別固定安裝在出口上送紙輥軸上，出口下軸從動輥、出口窄下從動輥分別通過軸承安裝在出口下軸上，出口上軸送紙輥與出口下軸從動輥相觸，出口上軸橡膠壓印輥、出口窄下從動輥相觸；所述蓋章驅動機構包括有豎圖章驅動機構、橫圖章驅動機構；所述豎圖章驅動機構包括有第一對互相嚙合的主、從動齒輪，第一電磁離合器，所述第一主動齒輪通過軸承安裝在緊靠左邊機架內側的出口上送紙輥軸上，第一電磁離合器安裝在第一主動齒輪的鄰側並固定在出口上送紙輥軸上，第一從動齒輪固定在出口下軸與第一主動齒輪相對應的位置上， 所述豎向圖章固定在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的左側；所述橫圖章驅動機構包括有第二對互相嚙合的主、從動齒輪，第二電磁離合器，所述第二主動齒輪通過軸承安裝在緊靠右邊機架內側的出口上送紙輥軸上，第二電磁離合器安裝在第二主動齒輪的鄰側並固定在出口上送紙輥軸上，第二從動齒輪與橫向圖章固接為一體通過軸承安裝在出口下軸上緊靠出口窄下從動輥的右側，出口上軸橡膠壓印輥的寬度與安裝在出口下軸上的豎圖章輥、出口窄下從動輥及橫圖章輥的總寬度相對應，出口上軸橡膠壓印輥與豎圖章輥、橫圖章輥相觸且其外徑相同。
2.根據權利要求1所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於，所述第一主動齒輪及第二主動齒輪上方均設有可調阻尼裝置，所述阻尼裝置由帶錐體的半軸、帶錐孔的阻尼齒輪、彈簧、調節螺釘組成，所述半軸固定在側板內側，阻尼齒輪通過錐孔空套在半軸上與對應的第一主動齒輪或第二主動齒輪嚙合，彈簧位於阻尼齒輪及調節螺釘頭之間。
3.根據權利要求1或2所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於，所述第一從動齒輪及第二從動齒輪邊緣設有一小孔，安裝在機架側板上的槽形光耦對準小孔。
4.根據權利要求1或2所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於， 所述送紙機構進紙通道上顎板在入口及出口處安裝有反射式光耦。
5.根據權利要求3所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於，所述送紙機構進紙通道上顎板在入口及出口處安裝有反射式光耦。
6.根據權利要求1或2所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於， 所述第一離合器與第一主動齒輪之間設有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。
7.根據權利要求1或2所述的與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，其特徵在於， 所述第二離合器與第二主動齒輪之間設有彈性鋼片，所述彈性鋼片鉚接在離合器的扭矩輸出盤上。
全文摘要
本發明涉及一種與單據自助列印終端機對接的自動蓋章機，具有送紙機構、蓋章機構，送紙驅動機構、蓋章驅動機構。所述送紙驅動機構包括有步進電機及其輸出軸上的同步皮帶輪、入口上進紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、入口下從動輥軸、出口上送紙輥軸及安裝在該軸機架外伸端的同步皮帶輪、出口下軸、同步皮帶；所述蓋章驅動機構包括有豎圖章驅動機構、橫圖章驅動機構；步進電機通過同步皮帶將動力傳遞至蓋章驅動機構。本發明具有如下優點本發明採用一個步進電機工作，同時提供送紙機構及蓋章機構的豎、橫圖章動作，精確同步、且無積累誤差，另外，步進電機轉速嚴格正比於步進脈衝源的頻率，故能得到數控的精確位移、可與印表機同步作業。
文檔編號B41K3/12GK102218949SQ201110069
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月22日 優先權日2011年3月22日
發明者張中衛, 李新剛, 管加亞, 薛曉星 申請人:上海龍潤機電科技有限公司